Quelle  imx6qdl-kontron-samx6i.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 OR X11
/*
 * Copyright 2017 (C) Priit Laes <plaes@plaes.org>
 * Copyright 2018 (C) Pengutronix, Michael Grzeschik <mgr@pengutronix.de>
 * Copyright 2019 (C) Pengutronix, Marco Felsch <kernel@pengutronix.de>
 *
 * Based on initial work by Nikita Yushchenko <nyushchenko at dev.rtsoft.ru>
 */

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/sound/fsl-imx-audmux.h>

/ {
 reg_1p0v_s0: regulator-1p0v-s0 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_1V0_S0";
  regulator-min-microvolt = <1000000>;
  regulator-max-microvolt = <1000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <®_smarc_suppy>;
 };

 reg_1p35v_vcoredig_s5: regulator-1p35v-vcoredig-s5 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_1V35_VCOREDIG_S5";
  regulator-min-microvolt = <1350000>;
  regulator-max-microvolt = <1350000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <®_3p3v_s5>;
 };

 reg_1p8v_s5: regulator-1p8v-s5 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_1V8_S5";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <®_3p3v_s5>;
 };

 reg_3p3v_s0: regulator-3p3v-s0 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_3V3_S0";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <®_3p3v_s5>;
 };

 reg_3p3v_s5: regulator-3p3v-s5 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_3V3_S5";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  vin-supply = <®_smarc_suppy>;
 };

 reg_sdio: regulator-sdio {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_sdio>;
  regulator-name = "V_3V3_SD";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&gpio1 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  off-on-delay-us = <20000>;
 };

 reg_smarc_lcdbklt: regulator-smarc-lcdbklt {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdbklt_en>;
  regulator-name = "LCD_BKLT_EN";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  gpio = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reg_smarc_lcdvdd: regulator-smarc-lcdvdd {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdvdd_en>;
  regulator-name = "LCD_VDD_EN";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  gpio = <&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reg_smarc_rtc: regulator-smarc-rtc {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_IN_RTC_BATT";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 /* Module supply range can be 3.00V ... 5.25V */
 reg_smarc_suppy: regulator-smarc-supply {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "V_IN_WIDE";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 lcd: lcd {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  compatible = "fsl,imx-parallel-display";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lcd>;
  status = "disabled";

  port@0 {
   reg = <0>;

   lcd_in: endpoint {
   };
  };

  port@1 {
   reg = <1>;

   lcd_out: endpoint {
   };
  };
 };

 lcd_backlight: lcd-backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  pwms = <&pwm4 0 5000000 0>;
  pwm-names = "LCD_BKLT_PWM";

  brightness-levels = <0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100>;
  default-brightness-level = <4>;

  power-supply = <®_smarc_lcdbklt>;
  status = "disabled";
 };

 i2c_intern: i2c-0 {
  compatible = "i2c-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c_gpio_intern>;
  sda-gpios = <&gpio1 28 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
  scl-gpios = <&gpio1 30 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
  i2c-gpio,delay-us = <2>; /* ~100 kHz */
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
 };

 i2c_lcd: i2c-1 {
  compatible = "i2c-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c_gpio_lcd>;
  sda-gpios = <&gpio1 21 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
  scl-gpios = <&gpio1 19 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
  i2c-gpio,delay-us = <2>; /* ~100 kHz */
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };

 i2c_cam: i2c-2 {
  compatible = "i2c-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c_gpio_cam>;
  sda-gpios = <&gpio4 10 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
  scl-gpios = <&gpio1 6 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
  i2c-gpio,delay-us = <2>; /* ~100 kHz */
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  status = "disabled";
 };
};

/* I2S0, I2S1 */
&audmux {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux>;

 mux-ssi1 {
  fsl,audmux-port = <MX51_AUDMUX_PORT1_SSI0>;
  fsl,port-config = <
   (IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSEL(MX51_AUDMUX_PORT3) |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCSEL(MX51_AUDMUX_PORT3) |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN    |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSDIR |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCLKDIR)
   IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(MX51_AUDMUX_PORT3)
  >;
 };

 mux-aud3 {
  fsl,audmux-port = <MX51_AUDMUX_PORT3>;
  fsl,port-config = <
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN
   IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(MX51_AUDMUX_PORT1_SSI0)
  >;
 };

 mux-ssi2 {
  fsl,audmux-port = <MX51_AUDMUX_PORT2_SSI1>;
  fsl,port-config = <
   (IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSEL(MX51_AUDMUX_PORT4) |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCSEL(MX51_AUDMUX_PORT4) |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN    |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSDIR |
    IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCLKDIR)
   IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(MX51_AUDMUX_PORT4)
  >;
 };

 mux-aud4 {
  fsl,audmux-port = <MX51_AUDMUX_PORT4>;
  fsl,port-config = <
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN
   IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(MX51_AUDMUX_PORT2_SSI1)
  >;
 };
};

/* CAN0 */
&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
};

/* CAN1 */
&can2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
};

/* SPI1 */
&ecspi2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2>;
 cs-gpios = <&gpio2 26 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio2 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

/* SPI0 */
&ecspi4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi4>;
 cs-gpios = <&gpio3 24 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio3 29 GPIO_ACTIVE_LOW>,
     <&gpio3 25 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";

 /* default boot source: workaround #1 for errata ERR006282 */
 smarc_flash: flash@0 {
  compatible = "jedec,spi-nor";
  reg = <0>;
  spi-max-frequency = <20000000>;
 };
};

/* GBE */
&fec {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>;
 phy-connection-type = "rgmii-id";
 phy-handle = <ðphy>;

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy: ethernet-phy@1 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   reg = <1>;
   reset-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   reset-assert-us = <1000>;
  };
 };
};

&hdmi {
 ddc-i2c-bus = <&i2c2>;
};

&i2c_intern {
 pmic@8 {
  compatible = "fsl,pfuze100";
  reg = <0x08>;

  regulators {
   reg_v_core_s0: sw1ab {
    regulator-name = "V_CORE_S0";
    regulator-min-microvolt = <300000>;
    regulator-max-microvolt = <1875000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   reg_vddsoc_s0: sw1c {
    regulator-name = "V_VDDSOC_S0";
    regulator-min-microvolt = <300000>;
    regulator-max-microvolt = <1875000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   reg_3p15v_s0: sw2 {
    regulator-name = "V_3V15_S0";
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* sw3a/b is used in dual mode, but driver does not
    * support it. Although, there's no need to control
    * DDR power - so just leaving dummy entries for sw3a
    * and sw3b for now.
    */
   sw3a {
    regulator-min-microvolt = <400000>;
    regulator-max-microvolt = <1975000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   sw3b {
    regulator-min-microvolt = <400000>;
    regulator-max-microvolt = <1975000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   reg_1p8v_s0: sw4 {
    regulator-name = "V_1V8_S0";
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* Regulator for USB */
   reg_5p0v_s0: swbst {
    regulator-name = "V_5V0_S0";
    regulator-min-microvolt = <5000000>;
    regulator-max-microvolt = <5150000>;
    regulator-boot-on;
   };

   reg_vsnvs: vsnvs {
    regulator-min-microvolt = <1000000>;
    regulator-max-microvolt = <3000000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   reg_vrefddr: vrefddr {
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   vgen1 {
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <1550000>;
   };

   vgen2 {
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <1550000>;
   };

   vgen3 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
   };

   vgen4 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
   };

   vgen5 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
   };

   vgen6 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
   };
  };
 };
};

/* I2C_GP */
&i2c1 {
 clock-frequency = <375000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
};

/* HDMI_CTRL */
&i2c2 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
};

/* I2C_PM */
&i2c3 {
 clock-frequency = <375000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 status = "okay";

 smarc_eeprom: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c32";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <32>;
 };
};

&iomuxc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_mgmt_gpios &pinctrl_gpio>;

 pinctrl_audmux: audmuxgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__AUD3_TXC  0x130b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__AUD3_TXD  0x130b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__AUD3_TXFS  0x130b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__AUD3_RXD  0x130b0

   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__AUD4_TXC 0x130b0
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__AUD4_TXD 0x130b0
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__AUD4_TXFS 0x130b0
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__AUD4_RXD 0x130b0

   /* AUDIO MCLK */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__CCM_CLKO2  0x000b0
  >;
 };

 pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_CS0__ECSPI2_SCLK 0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_CS1__ECSPI2_MOSI 0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_OE__ECSPI2_MISO  0x100b1

   MX6QDL_PAD_EIM_RW__GPIO2_IO26  0x1b0b0 /* CS0 */
   MX6QDL_PAD_EIM_LBA__GPIO2_IO27 0x1b0b0 /* CS1 */
  >;
 };

 pinctrl_ecspi4: ecspi4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__ECSPI4_SCLK 0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__ECSPI4_MOSI 0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D22__ECSPI4_MISO 0x100b1

   /* SPI_IMX_CS2# - connected to internal flash */
   MX6QDL_PAD_EIM_D24__GPIO3_IO24 0x1b0b0
   /* SPI_IMX_CS0# - connected to SMARC SPI0_CS0# */
   MX6QDL_PAD_EIM_D29__GPIO3_IO29 0x1b0b0
   /* SPI4_CS3# - connected to SMARC SPI0_CS1# */
   MX6QDL_PAD_EIM_D25__GPIO3_IO25 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_7__FLEXCAN1_TX 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_GPIO_8__FLEXCAN1_RX 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_gpio: gpiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_DA0__GPIO3_IO00 0x1b0b0 /* GPIO0 / CAM0_PWR# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA1__GPIO3_IO01 0x1b0b0 /* GPIO1 / CAM1_PWR# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA2__GPIO3_IO02 0x1b0b0 /* GPIO2 / CAM0_RST# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA3__GPIO3_IO03 0x1b0b0 /* GPIO3 / CAM1_RST# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA4__GPIO3_IO04 0x1b0b0 /* GPIO4 / HDA_RST#  */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA5__GPIO3_IO05 0x1b0b0 /* GPIO5 / PWM_OUT   */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA6__GPIO3_IO06 0x1b0b0 /* GPIO6 / TACHIN    */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA7__GPIO3_IO07 0x1b0b0 /* GPIO7 / PCAM_FLD  */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA8__GPIO3_IO08 0x1b0b0 /* GPIO8 / CAN0_ERR# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA9__GPIO3_IO09 0x1b0b0 /* GPIO9 / CAN1_ERR# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA10__GPIO3_IO10 0x1b0b0 /* GPIO10            */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA11__GPIO3_IO11 0x1b0b0 /* GPIO11            */
  >;
 };

 pinctrl_enet: enetgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__RGMII_TXC       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD0__RGMII_TD0       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD1__RGMII_TD1       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD2__RGMII_TD2       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_TD3__RGMII_TD3       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_RXC__RGMII_RXC       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD0__RGMII_RD0       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD1__RGMII_RD1       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD2__RGMII_RD2       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_RD3__RGMII_RD3       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL 0x1b0b0

   MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO       0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC         0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01       0x1b0b0 /* RST_GBE0_PHY# */
  >;
 };

 pinctrl_i2c_gpio_cam: i2c-gpiocamgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__GPIO1_IO06 0x1b0b0 /* SCL */
   MX6QDL_PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10 0x1b0b0 /* SDA */
  >;
 };

 pinctrl_i2c_gpio_intern: i2c-gpiointerngrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__GPIO1_IO30  0x1b0b0 /* SCL */
   MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__GPIO1_IO28 0x1b0b0 /* SDA */
  >;
 };

 pinctrl_i2c_gpio_lcd: i2c-gpiolcdgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19 0x1b0b0 /* SCL */
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__GPIO1_IO21 0x1b0b0 /* SDA */
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_5__I2C3_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_16__I2C3_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_lcd: lcdgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT0__IPU1_DISP0_DATA00  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT1__IPU1_DISP0_DATA01  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT2__IPU1_DISP0_DATA02  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT3__IPU1_DISP0_DATA03  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT4__IPU1_DISP0_DATA04  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT5__IPU1_DISP0_DATA05  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT6__IPU1_DISP0_DATA06  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__IPU1_DISP0_DATA07  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__IPU1_DISP0_DATA08  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__IPU1_DISP0_DATA09  0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__IPU1_DISP0_DATA10 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__IPU1_DISP0_DATA11 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT12__IPU1_DISP0_DATA12 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT13__IPU1_DISP0_DATA13 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT14__IPU1_DISP0_DATA14 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT15__IPU1_DISP0_DATA15 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT16__IPU1_DISP0_DATA16 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT17__IPU1_DISP0_DATA17 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT18__IPU1_DISP0_DATA18 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT19__IPU1_DISP0_DATA19 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT20__IPU1_DISP0_DATA20 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT21__IPU1_DISP0_DATA21 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT22__IPU1_DISP0_DATA22 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT23__IPU1_DISP0_DATA23 0x100f1

   MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__IPU1_DI0_DISP_CLK 0x100f1
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__IPU1_DI0_PIN15       0x100f1 /* DE */
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__IPU1_DI0_PIN02        0x100f1 /* HSYNC */
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN3__IPU1_DI0_PIN03        0x100f1 /* VSYNC */
  >;
 };

 pinctrl_lcdbklt_en: lcdbkltengrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_lcdvdd_en: lcdvddengrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_mipi_csi: mipi-csigrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__CCM_CLKO1 0x000b0 /* CSI0/1 MCLK */
  >;
 };

 pinctrl_mgmt_gpios: mgmt-gpiosgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_WAIT__GPIO5_IO00  0x1b0b0 /* LID#           */
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__GPIO6_IO17  0x1b0b0 /* SLEEP#         */
   MX6QDL_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12  0x1b0b0 /* CHARGING#      */
   MX6QDL_PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00  0x1b0b0 /* CHARGER_PRSNT# */
   MX6QDL_PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20  0x1b0b0 /* CARRIER_STBY#  */
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN4__GPIO4_IO20  0x1b0b0 /* BATLOW#        */
   MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__GPIO5_IO21 0x1b0b0 /* TEST#          */
   MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02  0x1b0b0 /* VDD_IO_SEL_D#  */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16 0x1b0b0 /* POWER_BTN#     */
  >;
 };

 pinctrl_pcie: pciegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D18__GPIO3_IO18 0x1b0b0 /* PCI_A_PRSNT# */
   MX6QDL_PAD_EIM_DA13__GPIO3_IO13 0x1b0b0 /* RST_PCIE_A#  */
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__GPIO6_IO18 0x1b0b0 /* PCIE_WAKE#   */
  >;
 };

 pinctrl_pwm4: pwm4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_reg_sdio: reg-sdiogrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD1__GPIO1_IO29 0x1b0b0 /* SDIO_PWR_EN */
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__UART4_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__UART4_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__UART4_RTS_B 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__UART4_CTS_B 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usbotg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID 0x1f8b0
   /* power, oc muxed but not used by the driver */
   MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__GPIO5_IO18 0x1b0b0 /* USB power */
   MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20 0x1b0b0 /* USB OC */
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3 0x17059

   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 0x1b0b0 /* CD */
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__GPIO1_IO26 0x1b0b0 /* WP */
  >;
 };

 pinctrl_usdhc4: usdhc4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 0x17059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_wdog1: wdog1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_9__WDOG1_B 0x1b0b0
  >;
 };
};

&mipi_csi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_mipi_csi>;
};

&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie>;
 reset-gpio = <&gpio3 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

/* LCD_BKLT_PWM */
&pwm4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
};

®_arm {
 vin-supply = <®_v_core_s0>;
};

®_pu {
 vin-supply = <®_vddsoc_s0>;
};

®_soc {
 vin-supply = <®_vddsoc_s0>;
};

/* SER0 */
&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 uart-has-rtscts;
};

/* SER1 */
&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
};

/* SER2 */
&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
 uart-has-rtscts;
};

/* SER3 */
&uart5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
};

/* USB0 */
&usbotg {
 /*
  * no 'imx6-usb-charger-detection'
  * since USB_OTG_CHD_B pin is not wired
  */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
};

/* USB1/2 via hub */
&usbh1 {
 vbus-supply = <®_5p0v_s0>;
};

/* SDIO */
&usdhc3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 cd-gpios = <&gpio6 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 wp-gpios = <&gpio1 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 vmmc-supply = <®_sdio>;
 no-1-8-v;
};

/* SDMMC */
&usdhc4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc4>;
 bus-width = <8>;
 no-sdio;
 no-sd;
 non-removable;
 vmmc-supply = <®_3p3v_s0>;
 vqmmc-supply = <®_1p8v_s0>;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 /* CPLD is feeded by watchdog (hardwired) */
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog1>;
 fsl,ext-reset-output;
 status = "okay";
};