Quelle  usb.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Platform level USB initialization for FS USB OTG controller on omap1
 *
 * Copyright (C) 2004 Texas Instruments, Inc.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-map-ops.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/soc/ti/omap1-io.h>

#include <asm/irq.h>

#include "hardware.h"
#include "mux.h"
#include "usb.h"
#include "common.h"

/* These routines should handle the standard chip-specific modes
 * for usb0/1/2 ports, covering basic mux and transceiver setup.
 *
 * Some board-*.c files will need to set up additional mux options,
 * like for suspend handling, vbus sensing, GPIOs, and the D+ pullup.
 */

/* TESTED ON:
 *  - 1611B H2 (with usb1 mini-AB) using standard Mini-B or OTG cables
 *  - 5912 OSK OHCI (with usb0 standard-A), standard A-to-B cables
 *  - 5912 OSK UDC, with *nonstandard* A-to-A cable
 *  - 1510 Innovator UDC with bundled usb0 cable
 *  - 1510 Innovator OHCI with bundled usb1/usb2 cable
 *  - 1510 Innovator OHCI with custom usb0 cable, feeding 5V VBUS
 *  - 1710 custom development board using alternate pin group
 *  - 1710 H3 (with usb1 mini-AB) using standard Mini-B or OTG cables
 */

#define INT_USB_IRQ_GEN  IH2_BASE + 20
#define INT_USB_IRQ_NISO IH2_BASE + 30
#define INT_USB_IRQ_ISO  IH2_BASE + 29
#define INT_USB_IRQ_HGEN INT_USB_HHC_1
#define INT_USB_IRQ_OTG  IH2_BASE + 8

#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP_OTG

static void __init
omap_otg_init(struct omap_usb_config *config)
{
 u32  syscon;
 int  alt_pingroup = 0;
 u16  w;

 /* NOTE:  no bus or clock setup (yet?) */

 syscon = omap_readl(OTG_SYSCON_1) & 0xffff;
 if (!(syscon & OTG_RESET_DONE))
  pr_debug("USB resets not complete?\n");

 //omap_writew(0, OTG_IRQ_EN);

 /* pin muxing and transceiver pinouts */
 if (config->pins[0] > 2) /* alt pingroup 2 */
  alt_pingroup = 1;
 syscon |= config->usb0_init(config->pins[0], is_usb0_device(config));
 syscon |= config->usb1_init(config->pins[1]);
 syscon |= config->usb2_init(config->pins[2], alt_pingroup);
 pr_debug("OTG_SYSCON_1 = %08x\n", omap_readl(OTG_SYSCON_1));
 omap_writel(syscon, OTG_SYSCON_1);

 syscon = config->hmc_mode;
 syscon |= USBX_SYNCHRO | (4 << 16) /* B_ASE0_BRST */;
#ifdef CONFIG_USB_OTG
 if (config->otg)
  syscon |= OTG_EN;
#endif
 pr_debug("USB_TRANSCEIVER_CTRL = %03x\n",
   omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL));
 pr_debug("OTG_SYSCON_2 = %08x\n", omap_readl(OTG_SYSCON_2));
 omap_writel(syscon, OTG_SYSCON_2);

 printk("USB: hmc %d", config->hmc_mode);
 if (!alt_pingroup)
  pr_cont(", usb2 alt %d wires", config->pins[2]);
 else if (config->pins[0])
  pr_cont(", usb0 %d wires%s", config->pins[0],
   is_usb0_device(config) ? " (dev)" : "");
 if (config->pins[1])
  pr_cont(", usb1 %d wires", config->pins[1]);
 if (!alt_pingroup && config->pins[2])
  pr_cont(", usb2 %d wires", config->pins[2]);
 if (config->otg)
  pr_cont(", Mini-AB on usb%d", config->otg - 1);
 pr_cont("\n");

 /* leave USB clocks/controllers off until needed */
 w = omap_readw(ULPD_SOFT_REQ);
 w &= ~SOFT_USB_CLK_REQ;
 omap_writew(w, ULPD_SOFT_REQ);

 w = omap_readw(ULPD_CLOCK_CTRL);
 w &= ~USB_MCLK_EN;
 w |= DIS_USB_PVCI_CLK;
 omap_writew(w, ULPD_CLOCK_CTRL);

 syscon = omap_readl(OTG_SYSCON_1);
 syscon |= HST_IDLE_EN|DEV_IDLE_EN|OTG_IDLE_EN;

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)
 if (config->otg || config->register_dev) {
  struct platform_device *udc_device = config->udc_device;
  int status;

  syscon &= ~DEV_IDLE_EN;
  udc_device->dev.platform_data = config;
  status = platform_device_register(udc_device);
  if (status)
   pr_debug("can't register UDC device, %d\n", status);
 }
#endif

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OHCI_HCD)
 if (config->otg || config->register_host) {
  struct platform_device *ohci_device = config->ohci_device;
  int status;

  syscon &= ~HST_IDLE_EN;
  ohci_device->dev.platform_data = config;
  status = platform_device_register(ohci_device);
  if (status)
   pr_debug("can't register OHCI device, %d\n", status);
 }
#endif

#ifdef CONFIG_USB_OTG
 if (config->otg) {
  struct platform_device *otg_device = config->otg_device;
  int status;

  syscon &= ~OTG_IDLE_EN;
  otg_device->dev.platform_data = config;
  status = platform_device_register(otg_device);
  if (status)
   pr_debug("can't register OTG device, %d\n", status);
 }
#endif
 pr_debug("OTG_SYSCON_1 = %08x\n", omap_readl(OTG_SYSCON_1));
 omap_writel(syscon, OTG_SYSCON_1);
}

#else
static void omap_otg_init(struct omap_usb_config *config) {}
#endif

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)

static struct resource udc_resources[] = {
 /* order is significant! */
 {  /* registers */
  .start  = UDC_BASE,
  .end  = UDC_BASE + 0xff,
  .flags  = IORESOURCE_MEM,
 }, {  /* general IRQ */
  .start  = INT_USB_IRQ_GEN,
  .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 }, {  /* PIO IRQ */
  .start  = INT_USB_IRQ_NISO,
  .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 }, {  /* SOF IRQ */
  .start  = INT_USB_IRQ_ISO,
  .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 },
};

static u64 udc_dmamask = ~(u32)0;

static struct platform_device udc_device = {
 .name  = "omap_udc",
 .id  = -1,
 .dev = {
  .dma_mask  = &udc_dmamask,
  .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 },
 .num_resources = ARRAY_SIZE(udc_resources),
 .resource = udc_resources,
};

static inline void udc_device_init(struct omap_usb_config *pdata)
{
 pdata->udc_device = &udc_device;
}

#else

static inline void udc_device_init(struct omap_usb_config *pdata)
{
}

#endif

/* The dmamask must be set for OHCI to work */
static u64 ohci_dmamask = ~(u32)0;

static struct resource ohci_resources[] = {
 {
  .start = OMAP_OHCI_BASE,
  .end = OMAP_OHCI_BASE + 0xff,
  .flags = IORESOURCE_MEM,
 },
 {
  .start = INT_USB_IRQ_HGEN,
  .flags = IORESOURCE_IRQ,
 },
};

static struct platform_device ohci_device = {
 .name   = "ohci",
 .id   = -1,
 .dev = {
  .dma_mask  = &ohci_dmamask,
  .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 },
 .num_resources = ARRAY_SIZE(ohci_resources),
 .resource  = ohci_resources,
};

static inline void ohci_device_init(struct omap_usb_config *pdata)
{
 if (!IS_ENABLED(CONFIG_USB_OHCI_HCD))
  return;

 pdata->ohci_device = &ohci_device;
 pdata->ocpi_enable = &ocpi_enable;
}

#if defined(CONFIG_USB_OTG) && defined(CONFIG_ARCH_OMAP_OTG)

static struct resource otg_resources[] = {
 /* order is significant! */
 {
  .start  = OTG_BASE,
  .end  = OTG_BASE + 0xff,
  .flags  = IORESOURCE_MEM,
 }, {
  .start  = INT_USB_IRQ_OTG,
  .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 },
};

static struct platform_device otg_device = {
 .name  = "omap_otg",
 .id  = -1,
 .num_resources = ARRAY_SIZE(otg_resources),
 .resource = otg_resources,
};

static inline void otg_device_init(struct omap_usb_config *pdata)
{
 pdata->otg_device = &otg_device;
}

#else

static inline void otg_device_init(struct omap_usb_config *pdata)
{
}

#endif

static u32 __init omap1_usb0_init(unsigned nwires, unsigned is_device)
{
 u32 syscon1 = 0;

 if (nwires == 0) {
  if (!cpu_is_omap15xx()) {
   u32 l;

   /* pulldown D+/D- */
   l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
   l &= ~(3 << 1);
   omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  }
  return 0;
 }

 if (is_device) {
  omap_cfg_reg(W4_USB_PUEN);
 }

 if (nwires == 2) {
  u32 l;

  // omap_cfg_reg(P9_USB_DP);
  // omap_cfg_reg(R8_USB_DM);

  if (cpu_is_omap15xx()) {
   /* This works on 1510-Innovator */
   return 0;
  }

  /* NOTES:
 *  - peripheral should configure VBUS detection!
 *  - only peripherals may use the internal D+/D- pulldowns
 *  - OTG support on this port not yet written
 */

  l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  l &= ~(7 << 4);
  if (!is_device)
   l |= (3 << 1);
  omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);

  return 3 << 16;
 }

 /* alternate pin config, external transceiver */
 if (cpu_is_omap15xx()) {
  printk(KERN_ERR "no usb0 alt pin config on 15xx\n");
  return 0;
 }

 omap_cfg_reg(V6_USB0_TXD);
 omap_cfg_reg(W9_USB0_TXEN);
 omap_cfg_reg(W5_USB0_SE0);
 if (nwires != 3)
  omap_cfg_reg(Y5_USB0_RCV);

 /* NOTE:  SPEED and SUSP aren't configured here.  OTG hosts
 * may be able to use I2C requests to set those bits along
 * with VBUS switching and overcurrent detection.
 */

 if (nwires != 6) {
  u32 l;

  l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  l &= ~CONF_USB2_UNI_R;
  omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
 }

 switch (nwires) {
 case 3:
  syscon1 = 2;
  break;
 case 4:
  syscon1 = 1;
  break;
 case 6:
  syscon1 = 3;
  {
   u32 l;

   omap_cfg_reg(AA9_USB0_VP);
   omap_cfg_reg(R9_USB0_VM);
   l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
   l |= CONF_USB2_UNI_R;
   omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  }
  break;
 default:
  printk(KERN_ERR "illegal usb%d %d-wire transceiver\n",
   0, nwires);
 }

 return syscon1 << 16;
}

static u32 __init omap1_usb1_init(unsigned nwires)
{
 u32 syscon1 = 0;

 if (!cpu_is_omap15xx() && nwires != 6) {
  u32 l;

  l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  l &= ~CONF_USB1_UNI_R;
  omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
 }
 if (nwires == 0)
  return 0;

 /* external transceiver */
 omap_cfg_reg(USB1_TXD);
 omap_cfg_reg(USB1_TXEN);
 if (nwires != 3)
  omap_cfg_reg(USB1_RCV);

 if (cpu_is_omap15xx()) {
  omap_cfg_reg(USB1_SEO);
  omap_cfg_reg(USB1_SPEED);
  // SUSP
 } else if (cpu_is_omap1610() || cpu_is_omap5912()) {
  omap_cfg_reg(W13_1610_USB1_SE0);
  omap_cfg_reg(R13_1610_USB1_SPEED);
  // SUSP
 } else if (cpu_is_omap1710()) {
  omap_cfg_reg(R13_1710_USB1_SE0);
  // SUSP
 } else {
  pr_debug("usb%d cpu unrecognized\n", 1);
  return 0;
 }

 switch (nwires) {
 case 2:
  goto bad;
 case 3:
  syscon1 = 2;
  break;
 case 4:
  syscon1 = 1;
  break;
 case 6:
  syscon1 = 3;
  omap_cfg_reg(USB1_VP);
  omap_cfg_reg(USB1_VM);
  if (!cpu_is_omap15xx()) {
   u32 l;

   l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
   l |= CONF_USB1_UNI_R;
   omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  }
  break;
 default:
bad:
  printk(KERN_ERR "illegal usb%d %d-wire transceiver\n",
   1, nwires);
 }

 return syscon1 << 20;
}

static u32 __init omap1_usb2_init(unsigned nwires, unsigned alt_pingroup)
{
 u32 syscon1 = 0;

 /* NOTE omap1 erratum: must leave USB2_UNI_R set if usb0 in use */
 if (alt_pingroup || nwires == 0)
  return 0;

 if (!cpu_is_omap15xx() && nwires != 6) {
  u32 l;

  l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  l &= ~CONF_USB2_UNI_R;
  omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
 }

 /* external transceiver */
 if (cpu_is_omap15xx()) {
  omap_cfg_reg(USB2_TXD);
  omap_cfg_reg(USB2_TXEN);
  omap_cfg_reg(USB2_SEO);
  if (nwires != 3)
   omap_cfg_reg(USB2_RCV);
  /* there is no USB2_SPEED */
 } else if (cpu_is_omap16xx()) {
  omap_cfg_reg(V6_USB2_TXD);
  omap_cfg_reg(W9_USB2_TXEN);
  omap_cfg_reg(W5_USB2_SE0);
  if (nwires != 3)
   omap_cfg_reg(Y5_USB2_RCV);
  // FIXME omap_cfg_reg(USB2_SPEED);
 } else {
  pr_debug("usb%d cpu unrecognized\n", 1);
  return 0;
 }

 // omap_cfg_reg(USB2_SUSP);

 switch (nwires) {
 case 2:
  goto bad;
 case 3:
  syscon1 = 2;
  break;
 case 4:
  syscon1 = 1;
  break;
 case 5:
  goto bad;
 case 6:
  syscon1 = 3;
  if (cpu_is_omap15xx()) {
   omap_cfg_reg(USB2_VP);
   omap_cfg_reg(USB2_VM);
  } else {
   u32 l;

   omap_cfg_reg(AA9_USB2_VP);
   omap_cfg_reg(R9_USB2_VM);
   l = omap_readl(USB_TRANSCEIVER_CTRL);
   l |= CONF_USB2_UNI_R;
   omap_writel(l, USB_TRANSCEIVER_CTRL);
  }
  break;
 default:
bad:
  printk(KERN_ERR "illegal usb%d %d-wire transceiver\n",
   2, nwires);
 }

 return syscon1 << 24;
}

#ifdef CONFIG_ARCH_OMAP15XX
/* OMAP-1510 OHCI has its own MMU for DMA */
#define OMAP1510_LB_MEMSIZE 32 /* Should be same as SDRAM size */
#define OMAP1510_LB_CLOCK_DIV 0xfffec10c
#define OMAP1510_LB_MMU_CTL 0xfffec208
#define OMAP1510_LB_MMU_LCK 0xfffec224
#define OMAP1510_LB_MMU_LD_TLB 0xfffec228
#define OMAP1510_LB_MMU_CAM_H 0xfffec22c
#define OMAP1510_LB_MMU_CAM_L 0xfffec230
#define OMAP1510_LB_MMU_RAM_H 0xfffec234
#define OMAP1510_LB_MMU_RAM_L 0xfffec238

/*
 * Bus address is physical address, except for OMAP-1510 Local Bus.
 * OMAP-1510 bus address is translated into a Local Bus address if the
 * OMAP bus type is lbus.
 */
#define OMAP1510_LB_OFFSET    UL(0x30000000)

/*
 * OMAP-1510 specific Local Bus clock on/off
 */
static int omap_1510_local_bus_power(int on)
{
 if (on) {
  omap_writel((1 << 1) | (1 << 0), OMAP1510_LB_MMU_CTL);
  udelay(200);
 } else {
  omap_writel(0, OMAP1510_LB_MMU_CTL);
 }

 return 0;
}

/*
 * OMAP-1510 specific Local Bus initialization
 * NOTE: This assumes 32MB memory size in OMAP1510LB_MEMSIZE.
 *       See also arch/mach-omap/memory.h for __virt_to_dma() and
 *       __dma_to_virt() which need to match with the physical
 *       Local Bus address below.
 */
static int omap_1510_local_bus_init(void)
{
 unsigned int tlb;
 unsigned long lbaddr, physaddr;

 omap_writel((omap_readl(OMAP1510_LB_CLOCK_DIV) & 0xfffffff8) | 0x4,
        OMAP1510_LB_CLOCK_DIV);

 /* Configure the Local Bus MMU table */
 for (tlb = 0; tlb < OMAP1510_LB_MEMSIZE; tlb++) {
  lbaddr = tlb * 0x00100000 + OMAP1510_LB_OFFSET;
  physaddr = tlb * 0x00100000 + PHYS_OFFSET;
  omap_writel((lbaddr & 0x0fffffff) >> 22, OMAP1510_LB_MMU_CAM_H);
  omap_writel(((lbaddr & 0x003ffc00) >> 6) | 0xc,
         OMAP1510_LB_MMU_CAM_L);
  omap_writel(physaddr >> 16, OMAP1510_LB_MMU_RAM_H);
  omap_writel((physaddr & 0x0000fc00) | 0x300, OMAP1510_LB_MMU_RAM_L);
  omap_writel(tlb << 4, OMAP1510_LB_MMU_LCK);
  omap_writel(0x1, OMAP1510_LB_MMU_LD_TLB);
 }

 /* Enable the walking table */
 omap_writel(omap_readl(OMAP1510_LB_MMU_CTL) | (1 << 3), OMAP1510_LB_MMU_CTL);
 udelay(200);

 return 0;
}

static void omap_1510_local_bus_reset(void)
{
 omap_1510_local_bus_power(1);
 omap_1510_local_bus_init();
}

/* ULPD_DPLL_CTRL */
#define DPLL_IOB  (1 << 13)
#define DPLL_PLL_ENABLE  (1 << 4)
#define DPLL_LOCK  (1 << 0)

/* ULPD_APLL_CTRL */
#define APLL_NDPLL_SWITCH (1 << 0)

static void __init omap_1510_usb_init(struct omap_usb_config *config)
{
 unsigned int val;
 u16 w;

 config->usb0_init(config->pins[0], is_usb0_device(config));
 config->usb1_init(config->pins[1]);
 config->usb2_init(config->pins[2], 0);

 val = omap_readl(MOD_CONF_CTRL_0) & ~(0x3f << 1);
 val |= (config->hmc_mode << 1);
 omap_writel(val, MOD_CONF_CTRL_0);

 printk("USB: hmc %d", config->hmc_mode);
 if (config->pins[0])
  pr_cont(", usb0 %d wires%s", config->pins[0],
   is_usb0_device(config) ? " (dev)" : "");
 if (config->pins[1])
  pr_cont(", usb1 %d wires", config->pins[1]);
 if (config->pins[2])
  pr_cont(", usb2 %d wires", config->pins[2]);
 pr_cont("\n");

 /* use DPLL for 48 MHz function clock */
 pr_debug("APLL %04x DPLL %04x REQ %04x\n", omap_readw(ULPD_APLL_CTRL),
   omap_readw(ULPD_DPLL_CTRL), omap_readw(ULPD_SOFT_REQ));

 w = omap_readw(ULPD_APLL_CTRL);
 w &= ~APLL_NDPLL_SWITCH;
 omap_writew(w, ULPD_APLL_CTRL);

 w = omap_readw(ULPD_DPLL_CTRL);
 w |= DPLL_IOB | DPLL_PLL_ENABLE;
 omap_writew(w, ULPD_DPLL_CTRL);

 w = omap_readw(ULPD_SOFT_REQ);
 w |= SOFT_UDC_REQ | SOFT_DPLL_REQ;
 omap_writew(w, ULPD_SOFT_REQ);

 while (!(omap_readw(ULPD_DPLL_CTRL) & DPLL_LOCK))
  cpu_relax();

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_OMAP)
 if (config->register_dev) {
  int status;

  udc_device.dev.platform_data = config;
  status = platform_device_register(&udc_device);
  if (status)
   pr_debug("can't register UDC device, %d\n", status);
  /* udc driver gates 48MHz by D+ pullup */
 }
#endif

 if (IS_ENABLED(CONFIG_USB_OHCI_HCD) && config->register_host) {
  int status;

  ohci_device.dev.platform_data = config;
  dma_direct_set_offset(&ohci_device.dev, PHYS_OFFSET,
          OMAP1510_LB_OFFSET, (u64)-1);
  status = platform_device_register(&ohci_device);
  if (status)
   pr_debug("can't register OHCI device, %d\n", status);
  /* hcd explicitly gates 48MHz */

  config->lb_reset = omap_1510_local_bus_reset;
 }
}

#else
static inline void omap_1510_usb_init(struct omap_usb_config *config) {}
#endif

void __init omap1_usb_init(struct omap_usb_config *_pdata)
{
 struct omap_usb_config *pdata;

 pdata = kmemdup(_pdata, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 if (!pdata)
  return;

 pdata->usb0_init = omap1_usb0_init;
 pdata->usb1_init = omap1_usb1_init;
 pdata->usb2_init = omap1_usb2_init;
 udc_device_init(pdata);
 ohci_device_init(pdata);
 otg_device_init(pdata);

 if (cpu_is_omap16xx())
  omap_otg_init(pdata);
 else if (cpu_is_omap15xx())
  omap_1510_usb_init(pdata);
 else
  printk(KERN_ERR "USB: No init for your chip yet\n");
}