Quelle  sched.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/* sched.c - SPU scheduler.
 *
 * Copyright (C) IBM 2005
 * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
 *
 * 2006-03-31 NUMA domains added.
 */

#undef DEBUG

#include <linux/errno.h>
#include <linux/sched/signal.h>
#include <linux/sched/loadavg.h>
#include <linux/sched/rt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/smp.h>
#include <linux/stddef.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <linux/numa.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/notifier.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/pid_namespace.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/mmu_context.h>
#include <asm/spu.h>
#include <asm/spu_csa.h>
#include <asm/spu_priv1.h>
#include "spufs.h"
#define CREATE_TRACE_POINTS
#include "sputrace.h"

struct spu_prio_array {
 DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
 struct list_head runq[MAX_PRIO];
 spinlock_t runq_lock;
 int nr_waiting;
};

static unsigned long spu_avenrun[3];
static struct spu_prio_array *spu_prio;
static struct task_struct *spusched_task;
static struct timer_list spusched_timer;
static struct timer_list spuloadavg_timer;

/*
 * Priority of a normal, non-rt, non-niced'd process (aka nice level 0).
 */
#define NORMAL_PRIO  120

/*
 * Frequency of the spu scheduler tick.  By default we do one SPU scheduler
 * tick for every 10 CPU scheduler ticks.
 */
#define SPUSCHED_TICK  (10)

/*
 * These are the 'tuning knobs' of the scheduler:
 *
 * Minimum timeslice is 5 msecs (or 1 spu scheduler tick, whichever is
 * larger), default timeslice is 100 msecs, maximum timeslice is 800 msecs.
 */
#define MIN_SPU_TIMESLICE max(5 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK), 1)
#define DEF_SPU_TIMESLICE (100 * HZ / (1000 * SPUSCHED_TICK))

#define SCALE_PRIO(x, prio) \
 max(x * (MAX_PRIO - prio) / (NICE_WIDTH / 2), MIN_SPU_TIMESLICE)

/*
 * scale user-nice values [ -20 ... 0 ... 19 ] to time slice values:
 * [800ms ... 100ms ... 5ms]
 *
 * The higher a thread's priority, the bigger timeslices
 * it gets during one round of execution. But even the lowest
 * priority thread gets MIN_TIMESLICE worth of execution time.
 */
void spu_set_timeslice(struct spu_context *ctx)
{
 if (ctx->prio < NORMAL_PRIO)
  ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE * 4, ctx->prio);
 else
  ctx->time_slice = SCALE_PRIO(DEF_SPU_TIMESLICE, ctx->prio);
}

/*
 * Update scheduling information from the owning thread.
 */
void __spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
{
 /*
 * assert that the context is not on the runqueue, so it is safe
 * to change its scheduling parameters.
 */
 BUG_ON(!list_empty(&ctx->rq));

 /*
 * 32-Bit assignments are atomic on powerpc, and we don't care about
 * memory ordering here because retrieving the controlling thread is
 * per definition racy.
 */
 ctx->tid = current->pid;

 /*
 * We do our own priority calculations, so we normally want
 * ->static_prio to start with. Unfortunately this field
 * contains junk for threads with a realtime scheduling
 * policy so we have to look at ->prio in this case.
 */
 if (rt_prio(current->prio))
  ctx->prio = current->prio;
 else
  ctx->prio = current->static_prio;
 ctx->policy = current->policy;

 /*
 * TO DO: the context may be loaded, so we may need to activate
 * it again on a different node. But it shouldn't hurt anything
 * to update its parameters, because we know that the scheduler
 * is not actively looking at this field, since it is not on the
 * runqueue. The context will be rescheduled on the proper node
 * if it is timesliced or preempted.
 */
 cpumask_copy(&ctx->cpus_allowed, current->cpus_ptr);

 /* Save the current cpu id for spu interrupt routing. */
 ctx->last_ran = raw_smp_processor_id();
}

void spu_update_sched_info(struct spu_context *ctx)
{
 int node;

 if (ctx->state == SPU_STATE_RUNNABLE) {
  node = ctx->spu->node;

  /*
 * Take list_mutex to sync with find_victim().
 */
  mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
  __spu_update_sched_info(ctx);
  mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 } else {
  __spu_update_sched_info(ctx);
 }
}

static int __node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
{
 if (nr_cpus_node(node)) {
  const struct cpumask *mask = cpumask_of_node(node);

  if (cpumask_intersects(mask, &ctx->cpus_allowed))
   return 1;
 }

 return 0;
}

static int node_allowed(struct spu_context *ctx, int node)
{
 int rval;

 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 rval = __node_allowed(ctx, node);
 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);

 return rval;
}

void do_notify_spus_active(void)
{
 int node;

 /*
 * Wake up the active spu_contexts.
 */
 for_each_online_node(node) {
  struct spu *spu;

  mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
  list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus, cbe_list) {
   if (spu->alloc_state != SPU_FREE) {
    struct spu_context *ctx = spu->ctx;
    set_bit(SPU_SCHED_NOTIFY_ACTIVE,
     &ctx->sched_flags);
    mb();
    wake_up_all(&ctx->stop_wq);
   }
  }
  mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 }
}

/**
 * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
 * @spu: physical spu to bind to
 * @ctx: context to bind
 */
static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
{
 spu_context_trace(spu_bind_context__enter, ctx, spu);

 spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_SYSTEM);

 if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
  atomic_inc(&cbe_spu_info[spu->node].reserved_spus);

 ctx->stats.slb_flt_base = spu->stats.slb_flt;
 ctx->stats.class2_intr_base = spu->stats.class2_intr;

 spu_associate_mm(spu, ctx->owner);

 spin_lock_irq(&spu->register_lock);
 spu->ctx = ctx;
 spu->flags = 0;
 ctx->spu = spu;
 ctx->ops = &spu_hw_ops;
 spu->pid = current->pid;
 spu->tgid = current->tgid;
 spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
 spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
 spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
 spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
 spin_unlock_irq(&spu->register_lock);

 spu_unmap_mappings(ctx);

 spu_switch_log_notify(spu, ctx, SWITCH_LOG_START, 0);
 spu_restore(&ctx->csa, spu);
 spu->timestamp = jiffies;
 ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;

 spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_USER);
}

/*
 * Must be used with the list_mutex held.
 */
static inline int sched_spu(struct spu *spu)
{
 BUG_ON(!mutex_is_locked(&cbe_spu_info[spu->node].list_mutex));

 return (!spu->ctx || !(spu->ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED));
}

static void aff_merge_remaining_ctxs(struct spu_gang *gang)
{
 struct spu_context *ctx;

 list_for_each_entry(ctx, &gang->aff_list_head, aff_list) {
  if (list_empty(&ctx->aff_list))
   list_add(&ctx->aff_list, &gang->aff_list_head);
 }
 gang->aff_flags |= AFF_MERGED;
}

static void aff_set_offsets(struct spu_gang *gang)
{
 struct spu_context *ctx;
 int offset;

 offset = -1;
 list_for_each_entry_reverse(ctx, &gang->aff_ref_ctx->aff_list,
        aff_list) {
  if (&ctx->aff_list == &gang->aff_list_head)
   break;
  ctx->aff_offset = offset--;
 }

 offset = 0;
 list_for_each_entry(ctx, gang->aff_ref_ctx->aff_list.prev, aff_list) {
  if (&ctx->aff_list == &gang->aff_list_head)
   break;
  ctx->aff_offset = offset++;
 }

 gang->aff_flags |= AFF_OFFSETS_SET;
}

static struct spu *aff_ref_location(struct spu_context *ctx, int mem_aff,
   int group_size, int lowest_offset)
{
 struct spu *spu;
 int node, n;

 /*
 * TODO: A better algorithm could be used to find a good spu to be
 *       used as reference location for the ctxs chain.
 */
 node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
  /*
 * "available_spus" counts how many spus are not potentially
 * going to be used by other affinity gangs whose reference
 * context is already in place. Although this code seeks to
 * avoid having affinity gangs with a summed amount of
 * contexts bigger than the amount of spus in the node,
 * this may happen sporadically. In this case, available_spus
 * becomes negative, which is harmless.
 */
  int available_spus;

  node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
  if (!node_allowed(ctx, node))
   continue;

  available_spus = 0;
  mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
  list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus, cbe_list) {
   if (spu->ctx && spu->ctx->gang && !spu->ctx->aff_offset
     && spu->ctx->gang->aff_ref_spu)
    available_spus -= spu->ctx->gang->contexts;
   available_spus++;
  }
  if (available_spus < ctx->gang->contexts) {
   mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
   continue;
  }

  list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus, cbe_list) {
   if ((!mem_aff || spu->has_mem_affinity) &&
       sched_spu(spu)) {
    mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
    return spu;
   }
  }
  mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 }
 return NULL;
}

static void aff_set_ref_point_location(struct spu_gang *gang)
{
 int mem_aff, gs, lowest_offset;
 struct spu_context *tmp, *ctx;

 mem_aff = gang->aff_ref_ctx->flags & SPU_CREATE_AFFINITY_MEM;
 lowest_offset = 0;
 gs = 0;

 list_for_each_entry(tmp, &gang->aff_list_head, aff_list)
  gs++;

 list_for_each_entry_reverse(ctx, &gang->aff_ref_ctx->aff_list,
        aff_list) {
  if (&ctx->aff_list == &gang->aff_list_head)
   break;
  lowest_offset = ctx->aff_offset;
 }

 gang->aff_ref_spu = aff_ref_location(gang->aff_ref_ctx, mem_aff, gs,
       lowest_offset);
}

static struct spu *ctx_location(struct spu *ref, int offset, int node)
{
 struct spu *spu;

 spu = NULL;
 if (offset >= 0) {
  list_for_each_entry(spu, ref->aff_list.prev, aff_list) {
   BUG_ON(spu->node != node);
   if (offset == 0)
    break;
   if (sched_spu(spu))
    offset--;
  }
 } else {
  list_for_each_entry_reverse(spu, ref->aff_list.next, aff_list) {
   BUG_ON(spu->node != node);
   if (offset == 0)
    break;
   if (sched_spu(spu))
    offset++;
  }
 }

 return spu;
}

/*
 * affinity_check is called each time a context is going to be scheduled.
 * It returns the spu ptr on which the context must run.
 */
static int has_affinity(struct spu_context *ctx)
{
 struct spu_gang *gang = ctx->gang;

 if (list_empty(&ctx->aff_list))
  return 0;

 if (atomic_read(&ctx->gang->aff_sched_count) == 0)
  ctx->gang->aff_ref_spu = NULL;

 if (!gang->aff_ref_spu) {
  if (!(gang->aff_flags & AFF_MERGED))
   aff_merge_remaining_ctxs(gang);
  if (!(gang->aff_flags & AFF_OFFSETS_SET))
   aff_set_offsets(gang);
  aff_set_ref_point_location(gang);
 }

 return gang->aff_ref_spu != NULL;
}

/**
 * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
 * @spu: physical spu to unbind from
 * @ctx: context to unbind
 */
static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
{
 u32 status;

 spu_context_trace(spu_unbind_context__enter, ctx, spu);

 spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_SYSTEM);

  if (spu->ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
  atomic_dec(&cbe_spu_info[spu->node].reserved_spus);

 if (ctx->gang)
  /*
 * If ctx->gang->aff_sched_count is positive, SPU affinity is
 * being considered in this gang. Using atomic_dec_if_positive
 * allow us to skip an explicit check for affinity in this gang
 */
  atomic_dec_if_positive(&ctx->gang->aff_sched_count);

 spu_unmap_mappings(ctx);
 spu_save(&ctx->csa, spu);
 spu_switch_log_notify(spu, ctx, SWITCH_LOG_STOP, 0);

 spin_lock_irq(&spu->register_lock);
 spu->timestamp = jiffies;
 ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
 spu->ibox_callback = NULL;
 spu->wbox_callback = NULL;
 spu->stop_callback = NULL;
 spu->mfc_callback = NULL;
 spu->pid = 0;
 spu->tgid = 0;
 ctx->ops = &spu_backing_ops;
 spu->flags = 0;
 spu->ctx = NULL;
 spin_unlock_irq(&spu->register_lock);

 spu_associate_mm(spu, NULL);

 ctx->stats.slb_flt +=
  (spu->stats.slb_flt - ctx->stats.slb_flt_base);
 ctx->stats.class2_intr +=
  (spu->stats.class2_intr - ctx->stats.class2_intr_base);

 /* This maps the underlying spu state to idle */
 spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_IDLE_LOADED);
 ctx->spu = NULL;

 if (spu_stopped(ctx, &status))
  wake_up_all(&ctx->stop_wq);
}

/**
 * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
 * @ctx:       context to add
 */
static void __spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
{
 /*
 * Unfortunately this code path can be called from multiple threads
 * on behalf of a single context due to the way the problem state
 * mmap support works.
 *
 * Fortunately we need to wake up all these threads at the same time
 * and can simply skip the runqueue addition for every but the first
 * thread getting into this codepath.
 *
 * It's still quite hacky, and long-term we should proxy all other
 * threads through the owner thread so that spu_run is in control
 * of all the scheduling activity for a given context.
 */
 if (list_empty(&ctx->rq)) {
  list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[ctx->prio]);
  set_bit(ctx->prio, spu_prio->bitmap);
  if (!spu_prio->nr_waiting++)
   mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 }
}

static void spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
{
 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 __spu_add_to_rq(ctx);
 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
}

static void __spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
{
 int prio = ctx->prio;

 if (!list_empty(&ctx->rq)) {
  if (!--spu_prio->nr_waiting)
   timer_delete(&spusched_timer);
  list_del_init(&ctx->rq);

  if (list_empty(&spu_prio->runq[prio]))
   clear_bit(prio, spu_prio->bitmap);
 }
}

void spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
{
 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 __spu_del_from_rq(ctx);
 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
}

static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
{
 DEFINE_WAIT(wait);

 /*
 * The caller must explicitly wait for a context to be loaded
 * if the nosched flag is set.  If NOSCHED is not set, the caller
 * queues the context and waits for an spu event or error.
 */
 BUG_ON(!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED));

 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
 if (!signal_pending(current)) {
  __spu_add_to_rq(ctx);
  spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
  mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
  schedule();
  mutex_lock(&ctx->state_mutex);
  spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
  __spu_del_from_rq(ctx);
 }
 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
}

static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
{
 struct spu *spu, *aff_ref_spu;
 int node, n;

 spu_context_nospu_trace(spu_get_idle__enter, ctx);

 if (ctx->gang) {
  mutex_lock(&ctx->gang->aff_mutex);
  if (has_affinity(ctx)) {
   aff_ref_spu = ctx->gang->aff_ref_spu;
   atomic_inc(&ctx->gang->aff_sched_count);
   mutex_unlock(&ctx->gang->aff_mutex);
   node = aff_ref_spu->node;

   mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
   spu = ctx_location(aff_ref_spu, ctx->aff_offset, node);
   if (spu && spu->alloc_state == SPU_FREE)
    goto found;
   mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);

   atomic_dec(&ctx->gang->aff_sched_count);
   goto not_found;
  }
  mutex_unlock(&ctx->gang->aff_mutex);
 }
 node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
  node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
  if (!node_allowed(ctx, node))
   continue;

  mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
  list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus, cbe_list) {
   if (spu->alloc_state == SPU_FREE)
    goto found;
  }
  mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 }

 not_found:
 spu_context_nospu_trace(spu_get_idle__not_found, ctx);
 return NULL;

 found:
 spu->alloc_state = SPU_USED;
 mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 spu_context_trace(spu_get_idle__found, ctx, spu);
 spu_init_channels(spu);
 return spu;
}

/**
 * find_victim - find a lower priority context to preempt
 * @ctx: candidate context for running
 *
 * Returns the freed physical spu to run the new context on.
 */
static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
{
 struct spu_context *victim = NULL;
 struct spu *spu;
 int node, n;

 spu_context_nospu_trace(spu_find_victim__enter, ctx);

 /*
 * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
 * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
 * exactly fair, but so far the whole spu scheduler tries to keep
 * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
 * the future.
 */
 restart:
 node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
  node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
  if (!node_allowed(ctx, node))
   continue;

  mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
  list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus, cbe_list) {
   struct spu_context *tmp = spu->ctx;

   if (tmp && tmp->prio > ctx->prio &&
       !(tmp->flags & SPU_CREATE_NOSCHED) &&
       (!victim || tmp->prio > victim->prio)) {
    victim = spu->ctx;
   }
  }
  if (victim)
   get_spu_context(victim);
  mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);

  if (victim) {
   /*
 * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
 * higher priority contexts before lower priority
 * ones, so this is safe until we introduce
 * priority inheritance schemes.
 *
 * XXX if the highest priority context is locked,
 * this can loop a long time.  Might be better to
 * look at another context or give up after X retries.
 */
   if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
    put_spu_context(victim);
    victim = NULL;
    goto restart;
   }

   spu = victim->spu;
   if (!spu || victim->prio <= ctx->prio) {
    /*
 * This race can happen because we've dropped
 * the active list mutex.  Not a problem, just
 * restart the search.
 */
    mutex_unlock(&victim->state_mutex);
    put_spu_context(victim);
    victim = NULL;
    goto restart;
   }

   spu_context_trace(__spu_deactivate__unload, ctx, spu);

   mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
   cbe_spu_info[node].nr_active--;
   spu_unbind_context(spu, victim);
   mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);

   victim->stats.invol_ctx_switch++;
   spu->stats.invol_ctx_switch++;
   if (test_bit(SPU_SCHED_SPU_RUN, &victim->sched_flags))
    spu_add_to_rq(victim);

   mutex_unlock(&victim->state_mutex);
   put_spu_context(victim);

   return spu;
  }
 }

 return NULL;
}

static void __spu_schedule(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
{
 int node = spu->node;
 int success = 0;

 spu_set_timeslice(ctx);

 mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 if (spu->ctx == NULL) {
  spu_bind_context(spu, ctx);
  cbe_spu_info[node].nr_active++;
  spu->alloc_state = SPU_USED;
  success = 1;
 }
 mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);

 if (success)
  wake_up_all(&ctx->run_wq);
 else
  spu_add_to_rq(ctx);
}

static void spu_schedule(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
{
 /* not a candidate for interruptible because it's called either
   from the scheduler thread or from spu_deactivate */
 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 if (ctx->state == SPU_STATE_SAVED)
  __spu_schedule(spu, ctx);
 spu_release(ctx);
}

/**
 * spu_unschedule - remove a context from a spu, and possibly release it.
 * @spu: The SPU to unschedule from
 * @ctx: The context currently scheduled on the SPU
 * @free_spu Whether to free the SPU for other contexts
 *
 * Unbinds the context @ctx from the SPU @spu. If @free_spu is non-zero, the
 * SPU is made available for other contexts (ie, may be returned by
 * spu_get_idle). If this is zero, the caller is expected to schedule another
 * context to this spu.
 *
 * Should be called with ctx->state_mutex held.
 */
static void spu_unschedule(struct spu *spu, struct spu_context *ctx,
  int free_spu)
{
 int node = spu->node;

 mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 cbe_spu_info[node].nr_active--;
 if (free_spu)
  spu->alloc_state = SPU_FREE;
 spu_unbind_context(spu, ctx);
 ctx->stats.invol_ctx_switch++;
 spu->stats.invol_ctx_switch++;
 mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
}

/**
 * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
 * @ctx: spu context to schedule
 * @flags: flags (currently ignored)
 *
 * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is available
 * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
 * is available.
 */
int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
{
 struct spu *spu;

 /*
 * If there are multiple threads waiting for a single context
 * only one actually binds the context while the others will
 * only be able to acquire the state_mutex once the context
 * already is in runnable state.
 */
 if (ctx->spu)
  return 0;

spu_activate_top:
 if (signal_pending(current))
  return -ERESTARTSYS;

 spu = spu_get_idle(ctx);
 /*
 * If this is a realtime thread we try to get it running by
 * preempting a lower priority thread.
 */
 if (!spu && rt_prio(ctx->prio))
  spu = find_victim(ctx);
 if (spu) {
  unsigned long runcntl;

  runcntl = ctx->ops->runcntl_read(ctx);
  __spu_schedule(spu, ctx);
  if (runcntl & SPU_RUNCNTL_RUNNABLE)
   spuctx_switch_state(ctx, SPU_UTIL_USER);

  return 0;
 }

 if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED) {
  spu_prio_wait(ctx);
  goto spu_activate_top;
 }

 spu_add_to_rq(ctx);

 return 0;
}

/**
 * grab_runnable_context - try to find a runnable context
 *
 * Remove the highest priority context on the runqueue and return it
 * to the caller.  Returns %NULL if no runnable context was found.
 */
static struct spu_context *grab_runnable_context(int prio, int node)
{
 struct spu_context *ctx;
 int best;

 spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 best = find_first_bit(spu_prio->bitmap, prio);
 while (best < prio) {
  struct list_head *rq = &spu_prio->runq[best];

  list_for_each_entry(ctx, rq, rq) {
   /* XXX(hch): check for affinity here as well */
   if (__node_allowed(ctx, node)) {
    __spu_del_from_rq(ctx);
    goto found;
   }
  }
  best++;
 }
 ctx = NULL;
 found:
 spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 return ctx;
}

static int __spu_deactivate(struct spu_context *ctx, int force, int max_prio)
{
 struct spu *spu = ctx->spu;
 struct spu_context *new = NULL;

 if (spu) {
  new = grab_runnable_context(max_prio, spu->node);
  if (new || force) {
   spu_unschedule(spu, ctx, new == NULL);
   if (new) {
    if (new->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
     wake_up(&new->stop_wq);
    else {
     spu_release(ctx);
     spu_schedule(spu, new);
     /* this one can't easily be made
   interruptible */
     mutex_lock(&ctx->state_mutex);
    }
   }
  }
 }

 return new != NULL;
}

/**
 * spu_deactivate - unbind a context from its physical spu
 * @ctx: spu context to unbind
 *
 * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
 * the highest priority context to run on the freed physical spu.
 */
void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
{
 spu_context_nospu_trace(spu_deactivate__enter, ctx);
 __spu_deactivate(ctx, 1, MAX_PRIO);
}

/**
 * spu_yield - yield a physical spu if others are waiting
 * @ctx: spu context to yield
 *
 * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
 * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
 * priority context to run on the freed physical spu instead.
 */
void spu_yield(struct spu_context *ctx)
{
 spu_context_nospu_trace(spu_yield__enter, ctx);
 if (!(ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)) {
  mutex_lock(&ctx->state_mutex);
  __spu_deactivate(ctx, 0, MAX_PRIO);
  mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 }
}

static noinline void spusched_tick(struct spu_context *ctx)
{
 struct spu_context *new = NULL;
 struct spu *spu = NULL;

 if (spu_acquire(ctx))
  BUG(); /* a kernel thread never has signals pending */

 if (ctx->state != SPU_STATE_RUNNABLE)
  goto out;
 if (ctx->flags & SPU_CREATE_NOSCHED)
  goto out;
 if (ctx->policy == SCHED_FIFO)
  goto out;

 if (--ctx->time_slice && test_bit(SPU_SCHED_SPU_RUN, &ctx->sched_flags))
  goto out;

 spu = ctx->spu;

 spu_context_trace(spusched_tick__preempt, ctx, spu);

 new = grab_runnable_context(ctx->prio + 1, spu->node);
 if (new) {
  spu_unschedule(spu, ctx, 0);
  if (test_bit(SPU_SCHED_SPU_RUN, &ctx->sched_flags))
   spu_add_to_rq(ctx);
 } else {
  spu_context_nospu_trace(spusched_tick__newslice, ctx);
  if (!ctx->time_slice)
   ctx->time_slice++;
 }
out:
 spu_release(ctx);

 if (new)
  spu_schedule(spu, new);
}

/**
 * count_active_contexts - count nr of active tasks
 *
 * Return the number of tasks currently running or waiting to run.
 *
 * Note that we don't take runq_lock / list_mutex here.  Reading
 * a single 32bit value is atomic on powerpc, and we don't care
 * about memory ordering issues here.
 */
static unsigned long count_active_contexts(void)
{
 int nr_active = 0, node;

 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++)
  nr_active += cbe_spu_info[node].nr_active;
 nr_active += spu_prio->nr_waiting;

 return nr_active;
}

/**
 * spu_calc_load - update the avenrun load estimates.
 *
 * No locking against reading these values from userspace, as for
 * the CPU loadavg code.
 */
static void spu_calc_load(void)
{
 unsigned long active_tasks; /* fixed-point */

 active_tasks = count_active_contexts() * FIXED_1;
 spu_avenrun[0] = calc_load(spu_avenrun[0], EXP_1, active_tasks);
 spu_avenrun[1] = calc_load(spu_avenrun[1], EXP_5, active_tasks);
 spu_avenrun[2] = calc_load(spu_avenrun[2], EXP_15, active_tasks);
}

static void spusched_wake(struct timer_list *unused)
{
 mod_timer(&spusched_timer, jiffies + SPUSCHED_TICK);
 wake_up_process(spusched_task);
}

static void spuloadavg_wake(struct timer_list *unused)
{
 mod_timer(&spuloadavg_timer, jiffies + LOAD_FREQ);
 spu_calc_load();
}

static int spusched_thread(void *unused)
{
 struct spu *spu;
 int node;

 while (!kthread_should_stop()) {
  set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  schedule();
  for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
   struct mutex *mtx = &cbe_spu_info[node].list_mutex;

   mutex_lock(mtx);
   list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus,
     cbe_list) {
    struct spu_context *ctx = spu->ctx;

    if (ctx) {
     get_spu_context(ctx);
     mutex_unlock(mtx);
     spusched_tick(ctx);
     mutex_lock(mtx);
     put_spu_context(ctx);
    }
   }
   mutex_unlock(mtx);
  }
 }

 return 0;
}

void spuctx_switch_state(struct spu_context *ctx,
  enum spu_utilization_state new_state)
{
 unsigned long long curtime;
 signed long long delta;
 struct spu *spu;
 enum spu_utilization_state old_state;
 int node;

 curtime = ktime_get_ns();
 delta = curtime - ctx->stats.tstamp;

 WARN_ON(!mutex_is_locked(&ctx->state_mutex));
 WARN_ON(delta < 0);

 spu = ctx->spu;
 old_state = ctx->stats.util_state;
 ctx->stats.util_state = new_state;
 ctx->stats.tstamp = curtime;

 /*
 * Update the physical SPU utilization statistics.
 */
 if (spu) {
  ctx->stats.times[old_state] += delta;
  spu->stats.times[old_state] += delta;
  spu->stats.util_state = new_state;
  spu->stats.tstamp = curtime;
  node = spu->node;
  if (old_state == SPU_UTIL_USER)
   atomic_dec(&cbe_spu_info[node].busy_spus);
  if (new_state == SPU_UTIL_USER)
   atomic_inc(&cbe_spu_info[node].busy_spus);
 }
}

#ifdef CONFIG_PROC_FS
static int show_spu_loadavg(struct seq_file *s, void *private)
{
 int a, b, c;

 a = spu_avenrun[0] + (FIXED_1/200);
 b = spu_avenrun[1] + (FIXED_1/200);
 c = spu_avenrun[2] + (FIXED_1/200);

 /*
 * Note that last_pid doesn't really make much sense for the
 * SPU loadavg (it even seems very odd on the CPU side...),
 * but we include it here to have a 100% compatible interface.
 */
 seq_printf(s, "%d.%02d %d.%02d %d.%02d %ld/%d %d\n",
  LOAD_INT(a), LOAD_FRAC(a),
  LOAD_INT(b), LOAD_FRAC(b),
  LOAD_INT(c), LOAD_FRAC(c),
  count_active_contexts(),
  atomic_read(&nr_spu_contexts),
  idr_get_cursor(&task_active_pid_ns(current)->idr) - 1);
 return 0;
}
#endif

int __init spu_sched_init(void)
{
 struct proc_dir_entry *entry;
 int err = -ENOMEM, i;

 spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
 if (!spu_prio)
  goto out;

 for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
  INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
  __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
 }
 spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);

 timer_setup(&spusched_timer, spusched_wake, 0);
 timer_setup(&spuloadavg_timer, spuloadavg_wake, 0);

 spusched_task = kthread_run(spusched_thread, NULL, "spusched");
 if (IS_ERR(spusched_task)) {
  err = PTR_ERR(spusched_task);
  goto out_free_spu_prio;
 }

 mod_timer(&spuloadavg_timer, 0);

 entry = proc_create_single("spu_loadavg", 0, NULL, show_spu_loadavg);
 if (!entry)
  goto out_stop_kthread;

 pr_debug("spusched: tick: %d, min ticks: %d, default ticks: %d\n",
   SPUSCHED_TICK, MIN_SPU_TIMESLICE, DEF_SPU_TIMESLICE);
 return 0;

 out_stop_kthread:
 kthread_stop(spusched_task);
 out_free_spu_prio:
 kfree(spu_prio);
 out:
 return err;
}

void spu_sched_exit(void)
{
 struct spu *spu;
 int node;

 remove_proc_entry("spu_loadavg", NULL);

 timer_delete_sync(&spusched_timer);
 timer_delete_sync(&spuloadavg_timer);
 kthread_stop(spusched_task);

 for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
  mutex_lock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
  list_for_each_entry(spu, &cbe_spu_info[node].spus, cbe_list)
   if (spu->alloc_state != SPU_FREE)
    spu->alloc_state = SPU_FREE;
  mutex_unlock(&cbe_spu_info[node].list_mutex);
 }
 kfree(spu_prio);
}