Quelle  asm9260_timer.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2014 Oleksij Rempel <linux@rempel-privat.de>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clocksource.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/bitops.h>

#define DRIVER_NAME "asm9260-timer"

/*
 * this device provide 4 offsets for each register:
 * 0x0 - plain read write mode
 * 0x4 - set mode, OR logic.
 * 0x8 - clr mode, XOR logic.
 * 0xc - togle mode.
 */
#define SET_REG 4
#define CLR_REG 8

#define HW_IR           0x0000 /* RW. Interrupt */
#define BM_IR_CR0 BIT(4)
#define BM_IR_MR3 BIT(3)
#define BM_IR_MR2 BIT(2)
#define BM_IR_MR1 BIT(1)
#define BM_IR_MR0 BIT(0)

#define HW_TCR  0x0010 /* RW. Timer controller */
/* BM_C*_RST
 * Timer Counter and the Prescale Counter are synchronously reset on the
 * next positive edge of PCLK. The counters remain reset until TCR[1] is
 * returned to zero. */
#define BM_C3_RST BIT(7)
#define BM_C2_RST BIT(6)
#define BM_C1_RST BIT(5)
#define BM_C0_RST BIT(4)
/* BM_C*_EN
 * 1 - Timer Counter and Prescale Counter are enabled for counting
 * 0 - counters are disabled */
#define BM_C3_EN BIT(3)
#define BM_C2_EN BIT(2)
#define BM_C1_EN BIT(1)
#define BM_C0_EN BIT(0)

#define HW_DIR  0x0020 /* RW. Direction? */
/* 00 - count up
 * 01 - count down
 * 10 - ?? 2^n/2 */
#define BM_DIR_COUNT_UP  0
#define BM_DIR_COUNT_DOWN 1
#define BM_DIR0_SHIFT 0
#define BM_DIR1_SHIFT 4
#define BM_DIR2_SHIFT 8
#define BM_DIR3_SHIFT 12
#define BM_DIR_DEFAULT  (BM_DIR_COUNT_UP << BM_DIR0_SHIFT | \
     BM_DIR_COUNT_UP << BM_DIR1_SHIFT | \
     BM_DIR_COUNT_UP << BM_DIR2_SHIFT | \
     BM_DIR_COUNT_UP << BM_DIR3_SHIFT)

#define HW_TC0  0x0030 /* RO. Timer counter 0 */
/* HW_TC*. Timer counter owerflow (0xffff.ffff to 0x0000.0000) do not generate
 * interrupt. This registers can be used to detect overflow */
#define HW_TC1          0x0040
#define HW_TC2  0x0050
#define HW_TC3  0x0060

#define HW_PR  0x0070 /* RW. prescaler */
#define BM_PR_DISABLE 0
#define HW_PC  0x0080 /* RO. Prescaler counter */
#define HW_MCR  0x0090 /* RW. Match control */
/* enable interrupt on match */
#define BM_MCR_INT_EN(n) (1 << (n * 3 + 0))
/* enable TC reset on match */
#define BM_MCR_RES_EN(n) (1 << (n * 3 + 1))
/* enable stop TC on match */
#define BM_MCR_STOP_EN(n) (1 << (n * 3 + 2))

#define HW_MR0  0x00a0 /* RW. Match reg */
#define HW_MR1  0x00b0
#define HW_MR2  0x00C0
#define HW_MR3  0x00D0

#define HW_CTCR  0x0180 /* Counter control */
#define BM_CTCR0_SHIFT 0
#define BM_CTCR1_SHIFT 2
#define BM_CTCR2_SHIFT 4
#define BM_CTCR3_SHIFT 6
#define BM_CTCR_TM 0 /* Timer mode. Every rising PCLK edge. */
#define BM_CTCR_DEFAULT (BM_CTCR_TM << BM_CTCR0_SHIFT | \
    BM_CTCR_TM << BM_CTCR1_SHIFT | \
    BM_CTCR_TM << BM_CTCR2_SHIFT | \
    BM_CTCR_TM << BM_CTCR3_SHIFT)

static struct asm9260_timer_priv {
 void __iomem *base;
 unsigned long ticks_per_jiffy;
} priv;

static int asm9260_timer_set_next_event(unsigned long delta,
      struct clock_event_device *evt)
{
 /* configure match count for TC0 */
 writel_relaxed(delta, priv.base + HW_MR0);
 /* enable TC0 */
 writel_relaxed(BM_C0_EN, priv.base + HW_TCR + SET_REG);
 return 0;
}

static inline void __asm9260_timer_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 /* stop timer0 */
 writel_relaxed(BM_C0_EN, priv.base + HW_TCR + CLR_REG);
}

static int asm9260_timer_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 __asm9260_timer_shutdown(evt);
 return 0;
}

static int asm9260_timer_set_oneshot(struct clock_event_device *evt)
{
 __asm9260_timer_shutdown(evt);

 /* enable reset and stop on match */
 writel_relaxed(BM_MCR_RES_EN(0) | BM_MCR_STOP_EN(0),
         priv.base + HW_MCR + SET_REG);
 return 0;
}

static int asm9260_timer_set_periodic(struct clock_event_device *evt)
{
 __asm9260_timer_shutdown(evt);

 /* disable reset and stop on match */
 writel_relaxed(BM_MCR_RES_EN(0) | BM_MCR_STOP_EN(0),
         priv.base + HW_MCR + CLR_REG);
 /* configure match count for TC0 */
 writel_relaxed(priv.ticks_per_jiffy, priv.base + HW_MR0);
 /* enable TC0 */
 writel_relaxed(BM_C0_EN, priv.base + HW_TCR + SET_REG);
 return 0;
}

static struct clock_event_device event_dev = {
 .name   = DRIVER_NAME,
 .rating   = 200,
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC |
      CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 .set_next_event  = asm9260_timer_set_next_event,
 .set_state_shutdown = asm9260_timer_shutdown,
 .set_state_periodic = asm9260_timer_set_periodic,
 .set_state_oneshot = asm9260_timer_set_oneshot,
 .tick_resume  = asm9260_timer_shutdown,
};

static irqreturn_t asm9260_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *evt = dev_id;

 evt->event_handler(evt);

 writel_relaxed(BM_IR_MR0, priv.base + HW_IR);

 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * ---------------------------------------------------------------------------
 * Timer initialization
 * ---------------------------------------------------------------------------
 */
static int __init asm9260_timer_init(struct device_node *np)
{
 int irq;
 struct clk *clk;
 int ret;
 unsigned long rate;

 priv.base = of_io_request_and_map(np, 0, np->name);
 if (IS_ERR(priv.base)) {
  pr_err("%pOFn: unable to map resource\n", np);
  return PTR_ERR(priv.base);
 }

 clk = of_clk_get(np, 0);
 if (IS_ERR(clk)) {
  pr_err("Failed to get clk!\n");
  return PTR_ERR(clk);
 }

 ret = clk_prepare_enable(clk);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to enable clk!\n");
  return ret;
 }

 irq = irq_of_parse_and_map(np, 0);
 ret = request_irq(irq, asm9260_timer_interrupt, IRQF_TIMER,
   DRIVER_NAME, &event_dev);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to setup irq!\n");
  clk_disable_unprepare(clk);
  return ret;
 }

 /* set all timers for count-up */
 writel_relaxed(BM_DIR_DEFAULT, priv.base + HW_DIR);
 /* disable divider */
 writel_relaxed(BM_PR_DISABLE, priv.base + HW_PR);
 /* make sure all timers use every rising PCLK edge. */
 writel_relaxed(BM_CTCR_DEFAULT, priv.base + HW_CTCR);
 /* enable interrupt for TC0 and clean setting for all other lines */
 writel_relaxed(BM_MCR_INT_EN(0) , priv.base + HW_MCR);

 rate = clk_get_rate(clk);
 clocksource_mmio_init(priv.base + HW_TC1, DRIVER_NAME, rate,
   200, 32, clocksource_mmio_readl_up);

 /* Seems like we can't use counter without match register even if
 * actions for MR are disabled. So, set MR to max value. */
 writel_relaxed(0xffffffff, priv.base + HW_MR1);
 /* enable TC1 */
 writel_relaxed(BM_C1_EN, priv.base + HW_TCR + SET_REG);

 priv.ticks_per_jiffy = DIV_ROUND_CLOSEST(rate, HZ);
 event_dev.cpumask = cpumask_of(0);
 clockevents_config_and_register(&event_dev, rate, 0x2c00, 0xfffffffe);

 return 0;
}
TIMER_OF_DECLARE(asm9260_timer, "alphascale,asm9260-timer",
  asm9260_timer_init);