Quelle  gpio-imx-scu.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright 2021~2022 NXP
 *
 * The driver exports a standard gpiochip interface
 * to control the PIN resources on SCU domain.
 */

#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/firmware/imx/svc/rm.h>
#include <dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h>

struct scu_gpio_priv {
 struct gpio_chip chip;
 struct mutex  lock;
 struct device  *dev;
 struct imx_sc_ipc *handle;
};

static unsigned int scu_rsrc_arr[] = {
 IMX_SC_R_BOARD_R0,
 IMX_SC_R_BOARD_R1,
 IMX_SC_R_BOARD_R2,
 IMX_SC_R_BOARD_R3,
 IMX_SC_R_BOARD_R4,
 IMX_SC_R_BOARD_R5,
 IMX_SC_R_BOARD_R6,
 IMX_SC_R_BOARD_R7,
};

static int imx_scu_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 struct scu_gpio_priv *priv = gpiochip_get_data(chip);
 int level;
 int err;

 scoped_guard(mutex, &priv->lock) {
  /* to read PIN state via scu api */
  err = imx_sc_misc_get_control(priv->handle,
           scu_rsrc_arr[offset], 0, &level);
 }
 if (err) {
  dev_err(priv->dev, "SCU get failed: %d\n", err);
  return err;
 }

 return level;
}

static int imx_scu_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
       int value)
{
 struct scu_gpio_priv *priv = gpiochip_get_data(chip);
 int err;

 scoped_guard(mutex, &priv->lock) {
  /* to set PIN output level via scu api */
  err = imx_sc_misc_set_control(priv->handle,
           scu_rsrc_arr[offset], 0, value);
 }
 if (err)
  dev_err(priv->dev, "SCU set (%d) failed: %d\n",
    scu_rsrc_arr[offset], err);

 return err;
}

static int imx_scu_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
{
 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
}

static int imx_scu_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct scu_gpio_priv *priv;
 struct gpio_chip *gc;
 int ret;

 priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 ret = imx_scu_get_handle(&priv->handle);
 if (ret)
  return ret;

 priv->dev = dev;

 ret = devm_mutex_init(&pdev->dev, &priv->lock);
 if (ret)
  return ret;

 gc = &priv->chip;
 gc->base = -1;
 gc->parent = dev;
 gc->ngpio = ARRAY_SIZE(scu_rsrc_arr);
 gc->label = dev_name(dev);
 gc->get = imx_scu_gpio_get;
 gc->set = imx_scu_gpio_set;
 gc->get_direction = imx_scu_gpio_get_direction;

 platform_set_drvdata(pdev, priv);

 return devm_gpiochip_add_data(dev, gc, priv);
}

static const struct of_device_id imx_scu_gpio_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx8qxp-sc-gpio" },
 { /* sentinel */ }
};

static struct platform_driver imx_scu_gpio_driver = {
 .driver = {
  .name = "gpio-imx-scu",
  .of_match_table = imx_scu_gpio_dt_ids,
 },
 .probe = imx_scu_gpio_probe,
};

static int __init _imx_scu_gpio_init(void)
{
 return platform_driver_register(&imx_scu_gpio_driver);
}

subsys_initcall_sync(_imx_scu_gpio_init);

MODULE_AUTHOR("Shenwei Wang ");
MODULE_DESCRIPTION("NXP GPIO over IMX SCU API");