Quelle  bmi323_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * SPI driver for Bosch BMI323 6-Axis IMU.
 *
 * Copyright (C) 2023, Jagath Jog J <jagathjog1996@gmail.com>
 */

#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/spi/spi.h>

#include "bmi323.h"

/*
 * From BMI323 datasheet section 4: Notes on the Serial Interface Support.
 * Each SPI register read operation requires to read one dummy byte before
 * the actual payload.
 */
static int bmi323_regmap_spi_read(void *context, const void *reg_buf,
      size_t reg_size, void *val_buf,
      size_t val_size)
{
 struct spi_device *spi = context;

 return spi_write_then_read(spi, reg_buf, reg_size, val_buf, val_size);
}

static int bmi323_regmap_spi_write(void *context, const void *data,
       size_t count)
{
 struct spi_device *spi = context;
 u8 *data_buff = (u8 *)data;

 data_buff[1] = data_buff[0];
 return spi_write(spi, data_buff + 1, count - 1);
}

static const struct regmap_bus bmi323_regmap_bus = {
 .read = bmi323_regmap_spi_read,
 .write = bmi323_regmap_spi_write,
};

static const struct regmap_config bmi323_spi_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 16,
 .pad_bits = 8,
 .read_flag_mask = BIT(7),
 .max_register = BMI323_CFG_RES_REG,
 .val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_LITTLE,
};

static int bmi323_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct device *dev = &spi->dev;
 struct regmap *regmap;

 regmap = devm_regmap_init(dev, &bmi323_regmap_bus, dev,
      &bmi323_spi_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(regmap),
         "Failed to initialize SPI Regmap\n");

 return bmi323_core_probe(dev);
}

static const struct spi_device_id bmi323_spi_ids[] = {
 { "bmi323" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, bmi323_spi_ids);

static const struct of_device_id bmi323_of_spi_match[] = {
 { .compatible = "bosch,bmi323" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, bmi323_of_spi_match);

static struct spi_driver bmi323_spi_driver = {
 .driver = {
  .name = "bmi323",
  .pm = pm_ptr(&bmi323_core_pm_ops),
  .of_match_table = bmi323_of_spi_match,
 },
 .probe = bmi323_spi_probe,
 .id_table = bmi323_spi_ids,
};
module_spi_driver(bmi323_spi_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Bosch BMI323 IMU driver");
MODULE_AUTHOR("Jagath Jog J ");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_BMI323");