Quelle  st_lsm6dsx_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * STMicroelectronics st_lsm6dsx spi driver
 *
 * Copyright 2016 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>
 * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/regmap.h>

#include "st_lsm6dsx.h"

static const struct regmap_config st_lsm6dsx_spi_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
};

static int st_lsm6dsx_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
 int hw_id = id->driver_data;
 struct regmap *regmap;

 regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &st_lsm6dsx_spi_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  dev_err(&spi->dev, "Failed to register spi regmap %ld\n", PTR_ERR(regmap));
  return PTR_ERR(regmap);
 }

 return st_lsm6dsx_probe(&spi->dev, spi->irq, hw_id, regmap);
}

static const struct of_device_id st_lsm6dsx_spi_of_match[] = {
 {
  .compatible = "st,lsm6ds3",
  .data = (void *)ST_LSM6DS3_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6ds3h",
  .data = (void *)ST_LSM6DS3H_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsl",
  .data = (void *)ST_LSM6DSL_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsm",
  .data = (void *)ST_LSM6DSM_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,ism330dlc",
  .data = (void *)ST_ISM330DLC_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dso",
  .data = (void *)ST_LSM6DSO_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,asm330lhh",
  .data = (void *)ST_ASM330LHH_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsox",
  .data = (void *)ST_LSM6DSOX_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsr",
  .data = (void *)ST_LSM6DSR_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6ds3tr-c",
  .data = (void *)ST_LSM6DS3TRC_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,ism330dhcx",
  .data = (void *)ST_ISM330DHCX_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm9ds1-imu",
  .data = (void *)ST_LSM9DS1_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6ds0",
  .data = (void *)ST_LSM6DS0_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsrx",
  .data = (void *)ST_LSM6DSRX_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dst",
  .data = (void *)ST_LSM6DST_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsop",
  .data = (void *)ST_LSM6DSOP_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,asm330lhhx",
  .data = (void *)ST_ASM330LHHX_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dstx",
  .data = (void *)ST_LSM6DSTX_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsv",
  .data = (void *)ST_LSM6DSV_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dsv16x",
  .data = (void *)ST_LSM6DSV16X_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,lsm6dso16is",
  .data = (void *)ST_LSM6DSO16IS_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,ism330is",
  .data = (void *)ST_ISM330IS_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,asm330lhb",
  .data = (void *)ST_ASM330LHB_ID,
 },
 {
  .compatible = "st,asm330lhhxg1",
  .data = (void *)ST_ASM330LHHXG1_ID,
 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_lsm6dsx_spi_of_match);

static const struct spi_device_id st_lsm6dsx_spi_id_table[] = {
 { ST_LSM6DS3_DEV_NAME, ST_LSM6DS3_ID },
 { ST_LSM6DS3H_DEV_NAME, ST_LSM6DS3H_ID },
 { ST_LSM6DSL_DEV_NAME, ST_LSM6DSL_ID },
 { ST_LSM6DSM_DEV_NAME, ST_LSM6DSM_ID },
 { ST_ISM330DLC_DEV_NAME, ST_ISM330DLC_ID },
 { ST_LSM6DSO_DEV_NAME, ST_LSM6DSO_ID },
 { ST_ASM330LHH_DEV_NAME, ST_ASM330LHH_ID },
 { ST_LSM6DSOX_DEV_NAME, ST_LSM6DSOX_ID },
 { ST_LSM6DSR_DEV_NAME, ST_LSM6DSR_ID },
 { ST_LSM6DS3TRC_DEV_NAME, ST_LSM6DS3TRC_ID },
 { ST_ISM330DHCX_DEV_NAME, ST_ISM330DHCX_ID },
 { ST_LSM9DS1_DEV_NAME, ST_LSM9DS1_ID },
 { ST_LSM6DS0_DEV_NAME, ST_LSM6DS0_ID },
 { ST_LSM6DSRX_DEV_NAME, ST_LSM6DSRX_ID },
 { ST_LSM6DST_DEV_NAME, ST_LSM6DST_ID },
 { ST_LSM6DSOP_DEV_NAME, ST_LSM6DSOP_ID },
 { ST_ASM330LHHX_DEV_NAME, ST_ASM330LHHX_ID },
 { ST_LSM6DSTX_DEV_NAME, ST_LSM6DSTX_ID },
 { ST_LSM6DSV_DEV_NAME, ST_LSM6DSV_ID },
 { ST_LSM6DSV16X_DEV_NAME, ST_LSM6DSV16X_ID },
 { ST_LSM6DSO16IS_DEV_NAME, ST_LSM6DSO16IS_ID },
 { ST_ISM330IS_DEV_NAME, ST_ISM330IS_ID },
 { ST_ASM330LHB_DEV_NAME, ST_ASM330LHB_ID },
 { ST_ASM330LHHXG1_DEV_NAME, ST_ASM330LHHXG1_ID },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_lsm6dsx_spi_id_table);

static struct spi_driver st_lsm6dsx_driver = {
 .driver = {
  .name = "st_lsm6dsx_spi",
  .pm = pm_sleep_ptr(&st_lsm6dsx_pm_ops),
  .of_match_table = st_lsm6dsx_spi_of_match,
 },
 .probe = st_lsm6dsx_spi_probe,
 .id_table = st_lsm6dsx_spi_id_table,
};
module_spi_driver(st_lsm6dsx_driver);

MODULE_AUTHOR("Lorenzo Bianconi ");
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca ");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics st_lsm6dsx spi driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_LSM6DSX");