Quellcode-Bibliothek pxrc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for Phoenix RC Flight Controller Adapter
 *
 * Copyright (C) 2018 Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>
 */

#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/input.h>

#define PXRC_VENDOR_ID  0x1781
#define PXRC_PRODUCT_ID  0x0898

struct pxrc {
 struct input_dev *input;
 struct usb_interface *intf;
 struct urb  *urb;
 struct mutex  pm_mutex;
 bool   is_open;
 char   phys[64];
};

static void pxrc_usb_irq(struct urb *urb)
{
 struct pxrc *pxrc = urb->context;
 u8 *data = urb->transfer_buffer;
 int error;

 switch (urb->status) {
 case 0:
  /* success */
  break;
 case -ETIME:
  /* this urb is timing out */
  dev_dbg(&pxrc->intf->dev,
   "%s - urb timed out - was the device unplugged?\n",
   __func__);
  return;
 case -ECONNRESET:
 case -ENOENT:
 case -ESHUTDOWN:
 case -EPIPE:
  /* this urb is terminated, clean up */
  dev_dbg(&pxrc->intf->dev, "%s - urb shutting down with status: %d\n",
   __func__, urb->status);
  return;
 default:
  dev_dbg(&pxrc->intf->dev, "%s - nonzero urb status received: %d\n",
   __func__, urb->status);
  goto exit;
 }

 if (urb->actual_length == 8) {
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_X, data[0]);
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_Y, data[2]);
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_RX, data[3]);
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_RY, data[4]);
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_RUDDER, data[5]);
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_THROTTLE, data[6]);
  input_report_abs(pxrc->input, ABS_MISC, data[7]);

  input_report_key(pxrc->input, BTN_A, data[1]);
 }

exit:
 /* Resubmit to fetch new fresh URBs */
 error = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 if (error && error != -EPERM)
  dev_err(&pxrc->intf->dev,
   "%s - usb_submit_urb failed with result: %d",
   __func__, error);
}

static int pxrc_open(struct input_dev *input)
{
 struct pxrc *pxrc = input_get_drvdata(input);
 int error;

 guard(mutex)(&pxrc->pm_mutex);
 error = usb_submit_urb(pxrc->urb, GFP_KERNEL);
 if (error) {
  dev_err(&pxrc->intf->dev,
   "%s - usb_submit_urb failed, error: %d\n",
   __func__, error);
  return -EIO;
 }

 pxrc->is_open = true;
 return 0;
}

static void pxrc_close(struct input_dev *input)
{
 struct pxrc *pxrc = input_get_drvdata(input);

 guard(mutex)(&pxrc->pm_mutex);
 usb_kill_urb(pxrc->urb);
 pxrc->is_open = false;
}

static void pxrc_free_urb(void *_pxrc)
{
 struct pxrc *pxrc = _pxrc;

 usb_free_urb(pxrc->urb);
}

static int pxrc_probe(struct usb_interface *intf,
        const struct usb_device_id *id)
{
 struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(intf);
 struct pxrc *pxrc;
 struct usb_endpoint_descriptor *epirq;
 size_t xfer_size;
 void *xfer_buf;
 int error;

 /*
 * Locate the endpoint information. This device only has an
 * interrupt endpoint.
 */
 error = usb_find_common_endpoints(intf->cur_altsetting,
       NULL, NULL, &epirq, NULL);
 if (error) {
  dev_err(&intf->dev, "Could not find endpoint\n");
  return error;
 }

 pxrc = devm_kzalloc(&intf->dev, sizeof(*pxrc), GFP_KERNEL);
 if (!pxrc)
  return -ENOMEM;

 mutex_init(&pxrc->pm_mutex);
 pxrc->intf = intf;

 usb_set_intfdata(pxrc->intf, pxrc);

 xfer_size = usb_endpoint_maxp(epirq);
 xfer_buf = devm_kmalloc(&intf->dev, xfer_size, GFP_KERNEL);
 if (!xfer_buf)
  return -ENOMEM;

 pxrc->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!pxrc->urb)
  return -ENOMEM;

 error = devm_add_action_or_reset(&intf->dev, pxrc_free_urb, pxrc);
 if (error)
  return error;

 usb_fill_int_urb(pxrc->urb, udev,
    usb_rcvintpipe(udev, epirq->bEndpointAddress),
    xfer_buf, xfer_size, pxrc_usb_irq, pxrc, 1);

 pxrc->input = devm_input_allocate_device(&intf->dev);
 if (!pxrc->input) {
  dev_err(&intf->dev, "couldn't allocate input device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 pxrc->input->name = "PXRC Flight Controller Adapter";

 usb_make_path(udev, pxrc->phys, sizeof(pxrc->phys));
 strlcat(pxrc->phys, "/input0", sizeof(pxrc->phys));
 pxrc->input->phys = pxrc->phys;

 usb_to_input_id(udev, &pxrc->input->id);

 pxrc->input->open = pxrc_open;
 pxrc->input->close = pxrc_close;

 input_set_capability(pxrc->input, EV_KEY, BTN_A);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_X, 0, 255, 0, 0);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_Y, 0, 255, 0, 0);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_RX, 0, 255, 0, 0);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_RY, 0, 255, 0, 0);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_RUDDER, 0, 255, 0, 0);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_THROTTLE, 0, 255, 0, 0);
 input_set_abs_params(pxrc->input, ABS_MISC, 0, 255, 0, 0);

 input_set_drvdata(pxrc->input, pxrc);

 error = input_register_device(pxrc->input);
 if (error)
  return error;

 return 0;
}

static void pxrc_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
 /* All driver resources are devm-managed. */
}

static int pxrc_suspend(struct usb_interface *intf, pm_message_t message)
{
 struct pxrc *pxrc = usb_get_intfdata(intf);

 guard(mutex)(&pxrc->pm_mutex);
 if (pxrc->is_open)
  usb_kill_urb(pxrc->urb);

 return 0;
}

static int pxrc_resume(struct usb_interface *intf)
{
 struct pxrc *pxrc = usb_get_intfdata(intf);

 guard(mutex)(&pxrc->pm_mutex);
 if (pxrc->is_open && usb_submit_urb(pxrc->urb, GFP_KERNEL) < 0)
  return -EIO;

 return 0;
}

static int pxrc_pre_reset(struct usb_interface *intf)
{
 struct pxrc *pxrc = usb_get_intfdata(intf);

 mutex_lock(&pxrc->pm_mutex);
 usb_kill_urb(pxrc->urb);
 return 0;
}

static int pxrc_post_reset(struct usb_interface *intf)
{
 struct pxrc *pxrc = usb_get_intfdata(intf);
 int retval = 0;

 if (pxrc->is_open && usb_submit_urb(pxrc->urb, GFP_KERNEL) < 0)
  retval = -EIO;

 mutex_unlock(&pxrc->pm_mutex);

 return retval;
}

static int pxrc_reset_resume(struct usb_interface *intf)
{
 return pxrc_resume(intf);
}

static const struct usb_device_id pxrc_table[] = {
 { USB_DEVICE(PXRC_VENDOR_ID, PXRC_PRODUCT_ID) },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, pxrc_table);

static struct usb_driver pxrc_driver = {
 .name =  "pxrc",
 .probe = pxrc_probe,
 .disconnect = pxrc_disconnect,
 .id_table = pxrc_table,
 .suspend = pxrc_suspend,
 .resume  = pxrc_resume,
 .pre_reset = pxrc_pre_reset,
 .post_reset = pxrc_post_reset,
 .reset_resume = pxrc_reset_resume,
};

module_usb_driver(pxrc_driver);

MODULE_AUTHOR("Marcus Folkesson ");
MODULE_DESCRIPTION("PhoenixRC Flight Controller Adapter");
MODULE_LICENSE("GPL v2");