Quelle  trackpoint.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * IBM TrackPoint PS/2 mouse driver
 *
 * Stephen Evanchik <evanchsa@gmail.com>
 */

#ifndef _TRACKPOINT_H
#define _TRACKPOINT_H

/*
 * These constants are from the TrackPoint System
 * Engineering documentation Version 4 from IBM Watson
 * research:
 * http://wwwcssrv.almaden.ibm.com/trackpoint/download.html
 */

#define TP_COMMAND  0xE2 /* Commands start with this */

#define TP_READ_ID  0xE1 /* Sent for device identification */

/*
 * Valid first byte responses to the "Read Secondary ID" (0xE1) command.
 * 0x01 was the original IBM trackpoint, others implement very limited
 * subset of trackpoint features.
 */
#define TP_VARIANT_IBM   0x01
#define TP_VARIANT_ALPS   0x02
#define TP_VARIANT_ELAN   0x03
#define TP_VARIANT_NXP   0x04
#define TP_VARIANT_JYT_SYNAPTICS 0x05
#define TP_VARIANT_SYNAPTICS  0x06

/*
 * Commands
 */
#define TP_RECALIB  0x51 /* Recalibrate */
#define TP_POWER_DOWN  0x44 /* Can only be undone through HW reset */
#define TP_EXT_DEV  0x21 /* Determines if external device is connected (RO) */
#define TP_EXT_BTN  0x4B /* Read extended button status */
#define TP_POR   0x7F /* Execute Power on Reset */
#define TP_POR_RESULTS  0x25 /* Read Power on Self test results */
#define TP_DISABLE_EXT  0x40 /* Disable external pointing device */
#define TP_ENABLE_EXT  0x41 /* Enable external pointing device */

/*
 * Mode manipulation
 */
#define TP_SET_SOFT_TRANS 0x4E /* Set mode */
#define TP_CANCEL_SOFT_TRANS 0xB9 /* Cancel mode */
#define TP_SET_HARD_TRANS 0x45 /* Mode can only be set */


/*
 * Register oriented commands/properties
 */
#define TP_WRITE_MEM  0x81
#define TP_READ_MEM  0x80 /* Not used in this implementation */

/*
* RAM Locations for properties
 */
#define TP_SENS   0x4A /* Sensitivity */
#define TP_MB   0x4C /* Read Middle Button Status (RO) */
#define TP_INERTIA  0x4D /* Negative Inertia */
#define TP_SPEED  0x60 /* Speed of TP Cursor */
#define TP_REACH  0x57 /* Backup for Z-axis press */
#define TP_DRAGHYS  0x58 /* Drag Hysteresis */
     /* (how hard it is to drag */
     /* with Z-axis pressed) */

#define TP_MINDRAG  0x59 /* Minimum amount of force needed */
     /* to trigger dragging */

#define TP_THRESH  0x5C /* Minimum value for a Z-axis press */
#define TP_UP_THRESH  0x5A /* Used to generate a 'click' on Z-axis */
#define TP_Z_TIME  0x5E /* How sharp of a press */
#define TP_JENKS_CURV  0x5D /* Minimum curvature for double click */
#define TP_DRIFT_TIME  0x5F /* How long a 'hands off' condition */
     /* must last (x*107ms) for drift */
     /* correction to occur */

/*
 * Toggling Flag bits
 */
#define TP_TOGGLE  0x47 /* Toggle command */

#define TP_TOGGLE_MB  0x23 /* Disable/Enable Middle Button */
#define TP_MASK_MB   0x01
#define TP_TOGGLE_EXT_DEV 0x23 /* Disable external device */
#define TP_MASK_EXT_DEV   0x02
#define TP_TOGGLE_DRIFT  0x23 /* Drift Correction */
#define TP_MASK_DRIFT   0x80
#define TP_TOGGLE_BURST  0x28 /* Burst Mode */
#define TP_MASK_BURST   0x80
#define TP_TOGGLE_PTSON  0x2C /* Press to Select */
#define TP_MASK_PTSON   0x01
#define TP_TOGGLE_HARD_TRANS 0x2C /* Alternate method to set Hard Transparency */
#define TP_MASK_HARD_TRANS  0x80
#define TP_TOGGLE_TWOHAND 0x2D /* Two handed */
#define TP_MASK_TWOHAND   0x01
#define TP_TOGGLE_STICKY_TWO 0x2D /* Sticky two handed */
#define TP_MASK_STICKY_TWO  0x04
#define TP_TOGGLE_SKIPBACK 0x2D /* Suppress movement after drag release */
#define TP_MASK_SKIPBACK  0x08
#define TP_TOGGLE_SOURCE_TAG 0x20 /* Bit 3 of the first packet will be set to
   to the origin of the packet (external or TP) */
#define TP_MASK_SOURCE_TAG  0x80
#define TP_TOGGLE_EXT_TAG 0x22 /* Bit 3 of the first packet coming from the
   external device will be forced to 1 */
#define TP_MASK_EXT_TAG   0x04


/* Power on Self Test Results */
#define TP_POR_SUCCESS  0x3B

/*
 * Default power on values
 */
#define TP_DEF_SENS  0x80
#define TP_DEF_INERTIA  0x06
#define TP_DEF_SPEED  0x61
#define TP_DEF_REACH  0x0A

#define TP_DEF_DRAGHYS  0xFF
#define TP_DEF_MINDRAG  0x14

#define TP_DEF_THRESH  0x08
#define TP_DEF_UP_THRESH 0xFF
#define TP_DEF_Z_TIME  0x26
#define TP_DEF_JENKS_CURV 0x87
#define TP_DEF_DRIFT_TIME 0x05

/* Toggles */
#define TP_DEF_MB  0x00
#define TP_DEF_PTSON  0x00
#define TP_DEF_SKIPBACK  0x00
#define TP_DEF_EXT_DEV  0x00 /* 0 means enabled */
#define TP_DEF_TWOHAND  0x00
#define TP_DEF_SOURCE_TAG 0x00

#define MAKE_PS2_CMD(params, results, cmd) ((params<<12) | (results<<8) | (cmd))

struct trackpoint_data {
 u8 variant_id;
 u8 firmware_id;

 u8 sensitivity, speed, inertia, reach;
 u8 draghys, mindrag;
 u8 thresh, upthresh;
 u8 ztime, jenks;
 u8 drift_time;

 /* toggles */
 bool press_to_select;
 bool skipback;
 bool ext_dev;
};

int trackpoint_detect(struct psmouse *psmouse, bool set_properties);

#endif /* _TRACKPOINT_H */