Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/input/touchscreen/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 19 kB image not shown  

Quelle  ad7877.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2006-2008 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
 *
 * Description: AD7877 based touchscreen, sensor (ADCs), DAC and GPIO driver
 * Based on: ads7846.c
 *
 * Bugs:        Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
 *
 * History:
 * Copyright (c) 2005 David Brownell
 * Copyright (c) 2006 Nokia Corporation
 * Various changes: Imre Deak <imre.deak@nokia.com>
 *
 * Using code from:
 *  - corgi_ts.c
 * Copyright (C) 2004-2005 Richard Purdie
 *  - omap_ts.[hc], ads7846.h, ts_osk.c
 * Copyright (C) 2002 MontaVista Software
 * Copyright (C) 2004 Texas Instruments
 * Copyright (C) 2005 Dirk Behme
 */



#include <linux/device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/ad7877.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/irq.h>

#define TS_PEN_UP_TIMEOUT msecs_to_jiffies(100)

#define MAX_SPI_FREQ_HZ   20000000
#define MAX_12BIT   ((1<<12)-1)

#define AD7877_REG_ZEROS   0
#define AD7877_REG_CTRL1   1
#define AD7877_REG_CTRL2   2
#define AD7877_REG_ALERT   3
#define AD7877_REG_AUX1HIGH   4
#define AD7877_REG_AUX1LOW   5
#define AD7877_REG_BAT1HIGH   6
#define AD7877_REG_BAT1LOW   7
#define AD7877_REG_BAT2HIGH   8
#define AD7877_REG_BAT2LOW   9
#define AD7877_REG_TEMP1HIGH   10
#define AD7877_REG_TEMP1LOW   11
#define AD7877_REG_SEQ0    12
#define AD7877_REG_SEQ1    13
#define AD7877_REG_DAC    14
#define AD7877_REG_NONE1   15
#define AD7877_REG_EXTWRITE   15
#define AD7877_REG_XPLUS   16
#define AD7877_REG_YPLUS   17
#define AD7877_REG_Z2    18
#define AD7877_REG_aux1    19
#define AD7877_REG_aux2    20
#define AD7877_REG_aux3    21
#define AD7877_REG_bat1    22
#define AD7877_REG_bat2    23
#define AD7877_REG_temp1   24
#define AD7877_REG_temp2   25
#define AD7877_REG_Z1    26
#define AD7877_REG_GPIOCTRL1   27
#define AD7877_REG_GPIOCTRL2   28
#define AD7877_REG_GPIODATA   29
#define AD7877_REG_NONE2   30
#define AD7877_REG_NONE3   31

#define AD7877_SEQ_YPLUS_BIT   (1<<11)
#define AD7877_SEQ_XPLUS_BIT   (1<<10)
#define AD7877_SEQ_Z2_BIT   (1<<9)
#define AD7877_SEQ_AUX1_BIT   (1<<8)
#define AD7877_SEQ_AUX2_BIT   (1<<7)
#define AD7877_SEQ_AUX3_BIT   (1<<6)
#define AD7877_SEQ_BAT1_BIT   (1<<5)
#define AD7877_SEQ_BAT2_BIT   (1<<4)
#define AD7877_SEQ_TEMP1_BIT   (1<<3)
#define AD7877_SEQ_TEMP2_BIT   (1<<2)
#define AD7877_SEQ_Z1_BIT   (1<<1)

enum {
 AD7877_SEQ_YPOS  = 0,
 AD7877_SEQ_XPOS  = 1,
 AD7877_SEQ_Z2    = 2,
 AD7877_SEQ_AUX1  = 3,
 AD7877_SEQ_AUX2  = 4,
 AD7877_SEQ_AUX3  = 5,
 AD7877_SEQ_BAT1  = 6,
 AD7877_SEQ_BAT2  = 7,
 AD7877_SEQ_TEMP1 = 8,
 AD7877_SEQ_TEMP2 = 9,
 AD7877_SEQ_Z1    = 10,
 AD7877_NR_SENSE  = 11,
};

/* DAC Register Default RANGE 0 to Vcc, Volatge Mode, DAC On */
#define AD7877_DAC_CONF   0x1

/* If gpio3 is set AUX3/GPIO3 acts as GPIO Output */
#define AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF  0x1C4
#define AD7877_EXTW_GPIO_DATA  0x200

/* Control REG 2 */
#define AD7877_TMR(x)   ((x & 0x3) << 0)
#define AD7877_REF(x)   ((x & 0x1) << 2)
#define AD7877_POL(x)   ((x & 0x1) << 3)
#define AD7877_FCD(x)   ((x & 0x3) << 4)
#define AD7877_PM(x)   ((x & 0x3) << 6)
#define AD7877_ACQ(x)   ((x & 0x3) << 8)
#define AD7877_AVG(x)   ((x & 0x3) << 10)

/* Control REG 1 */
#define AD7877_SER   (1 << 11) /* non-differential */
#define AD7877_DFR   (0 << 11) /* differential */

#define AD7877_MODE_NOC  (0) /* Do not convert */
#define AD7877_MODE_SCC  (1) /* Single channel conversion */
#define AD7877_MODE_SEQ0 (2) /* Sequence 0 in Slave Mode */
#define AD7877_MODE_SEQ1 (3) /* Sequence 1 in Master Mode */

#define AD7877_CHANADD(x)  ((x&0xF)<<7)
#define AD7877_READADD(x)  ((x)<<2)
#define AD7877_WRITEADD(x)  ((x)<<12)

#define AD7877_READ_CHAN(x) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_SER | \
  AD7877_MODE_SCC | AD7877_CHANADD(AD7877_REG_ ## x) | \
  AD7877_READADD(AD7877_REG_ ## x))

#define AD7877_MM_SEQUENCE (AD7877_SEQ_YPLUS_BIT | AD7877_SEQ_XPLUS_BIT | \
  AD7877_SEQ_Z2_BIT | AD7877_SEQ_Z1_BIT)

/*
 * Non-touchscreen sensors only use single-ended conversions.
 */


struct ser_req {
 u16   reset;
 u16   ref_on;
 u16   command;
 struct spi_message msg;
 struct spi_transfer xfer[6];

 /*
 * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
 * transfer buffers to live in their own cache lines.
 */

 u16 sample ____cacheline_aligned;
};

struct ad7877 {
 struct input_dev *input;
 char   phys[32];

 struct spi_device *spi;
 u16   model;
 u16   vref_delay_usecs;
 u16   x_plate_ohms;
 u16   pressure_max;

 u16   cmd_crtl1;
 u16   cmd_crtl2;
 u16   cmd_dummy;
 u16   dac;

 u8   stopacq_polarity;
 u8   first_conversion_delay;
 u8   acquisition_time;
 u8   averaging;
 u8   pen_down_acc_interval;

 struct spi_transfer xfer[AD7877_NR_SENSE + 2];
 struct spi_message msg;

 struct mutex  mutex;
 bool   disabled; /* P: mutex */
 bool   gpio3;  /* P: mutex */
 bool   gpio4;  /* P: mutex */

 spinlock_t  lock;
 struct timer_list timer;  /* P: lock */

 /*
 * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the
 * transfer buffers to live in their own cache lines.
 */

 u16 conversion_data[AD7877_NR_SENSE] ____cacheline_aligned;
};

static bool gpio3;
module_param(gpio3, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(gpio3, "If gpio3 is set to 1 AUX3 acts as GPIO3");

static int ad7877_read(struct spi_device *spi, u16 reg)
{
 struct ser_req *req;
 int status, ret;

 req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
 if (!req)
  return -ENOMEM;

 spi_message_init(&req->msg);

 req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
   AD7877_READADD(reg));
 req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
 req->xfer[0].len = 2;
 req->xfer[0].cs_change = 1;

 req->xfer[1].rx_buf = &req->sample;
 req->xfer[1].len = 2;

 spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);
 spi_message_add_tail(&req->xfer[1], &req->msg);

 status = spi_sync(spi, &req->msg);
 ret = status ? : req->sample;

 kfree(req);

 return ret;
}

static int ad7877_write(struct spi_device *spi, u16 reg, u16 val)
{
 struct ser_req *req;
 int status;

 req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
 if (!req)
  return -ENOMEM;

 spi_message_init(&req->msg);

 req->command = (u16) (AD7877_WRITEADD(reg) | (val & MAX_12BIT));
 req->xfer[0].tx_buf = &req->command;
 req->xfer[0].len = 2;

 spi_message_add_tail(&req->xfer[0], &req->msg);

 status = spi_sync(spi, &req->msg);

 kfree(req);

 return status;
}

static int ad7877_read_adc(struct spi_device *spi, unsigned command)
{
 struct ad7877 *ts = spi_get_drvdata(spi);
 struct ser_req *req;
 int status;
 int sample;
 int i;

 req = kzalloc(sizeof *req, GFP_KERNEL);
 if (!req)
  return -ENOMEM;

 spi_message_init(&req->msg);

 /* activate reference, so it has time to settle; */
 req->ref_on = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
    AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
    AD7877_AVG(0) | AD7877_PM(2) | AD7877_TMR(0) |
    AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) | AD7877_FCD(0);

 req->reset = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) | AD7877_MODE_NOC;

 req->command = (u16) command;

 req->xfer[0].tx_buf = &req->reset;
 req->xfer[0].len = 2;
 req->xfer[0].cs_change = 1;

 req->xfer[1].tx_buf = &req->ref_on;
 req->xfer[1].len = 2;
 req->xfer[1].delay.value = ts->vref_delay_usecs;
 req->xfer[1].delay.unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS;
 req->xfer[1].cs_change = 1;

 req->xfer[2].tx_buf = &req->command;
 req->xfer[2].len = 2;
 req->xfer[2].delay.value = ts->vref_delay_usecs;
 req->xfer[2].delay.unit = SPI_DELAY_UNIT_USECS;
 req->xfer[2].cs_change = 1;

 req->xfer[3].rx_buf = &req->sample;
 req->xfer[3].len = 2;
 req->xfer[3].cs_change = 1;

 req->xfer[4].tx_buf = &ts->cmd_crtl2; /*REF OFF*/
 req->xfer[4].len = 2;
 req->xfer[4].cs_change = 1;

 req->xfer[5].tx_buf = &ts->cmd_crtl1; /*DEFAULT*/
 req->xfer[5].len = 2;

 /* group all the transfers together, so we can't interfere with
 * reading touchscreen state; disable penirq while sampling
 */

 for (i = 0; i < 6; i++)
  spi_message_add_tail(&req->xfer[i], &req->msg);

 status = spi_sync(spi, &req->msg);
 sample = req->sample;

 kfree(req);

 return status ? : sample;
}

static int ad7877_process_data(struct ad7877 *ts)
{
 struct input_dev *input_dev = ts->input;
 unsigned Rt;
 u16 x, y, z1, z2;

 x = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_XPOS] & MAX_12BIT;
 y = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS] & MAX_12BIT;
 z1 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z1] & MAX_12BIT;
 z2 = ts->conversion_data[AD7877_SEQ_Z2] & MAX_12BIT;

 /*
 * The samples processed here are already preprocessed by the AD7877.
 * The preprocessing function consists of an averaging filter.
 * The combination of 'first conversion delay' and averaging provides a robust solution,
 * discarding the spurious noise in the signal and keeping only the data of interest.
 * The size of the averaging filter is programmable. (dev.platform_data, see linux/spi/ad7877.h)
 * Other user-programmable conversion controls include variable acquisition time,
 * and first conversion delay. Up to 16 averages can be taken per conversion.
 */


 if (likely(x && z1)) {
  /* compute touch pressure resistance using equation #1 */
  Rt = (z2 - z1) * x * ts->x_plate_ohms;
  Rt /= z1;
  Rt = (Rt + 2047) >> 12;

  /*
 * Sample found inconsistent, pressure is beyond
 * the maximum. Don't report it to user space.
 */

  if (Rt > ts->pressure_max)
   return -EINVAL;

  if (!timer_pending(&ts->timer))
   input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 1);

  input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);
  input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);
  input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, Rt);
  input_sync(input_dev);

  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static inline void ad7877_ts_event_release(struct ad7877 *ts)
{
 struct input_dev *input_dev = ts->input;

 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, 0);
 input_report_key(input_dev, BTN_TOUCH, 0);
 input_sync(input_dev);
}

static void ad7877_timer(struct timer_list *t)
{
 struct ad7877 *ts = timer_container_of(ts, t, timer);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
 ad7877_ts_event_release(ts);
 spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);
}

static irqreturn_t ad7877_irq(int irq, void *handle)
{
 struct ad7877 *ts = handle;
 unsigned long flags;
 int error;

 error = spi_sync(ts->spi, &ts->msg);
 if (error) {
  dev_err(&ts->spi->dev, "spi_sync --> %d\n", error);
  goto out;
 }

 spin_lock_irqsave(&ts->lock, flags);
 error = ad7877_process_data(ts);
 if (!error)
  mod_timer(&ts->timer, jiffies + TS_PEN_UP_TIMEOUT);
 spin_unlock_irqrestore(&ts->lock, flags);

out:
 return IRQ_HANDLED;
}

static void ad7877_disable(void *data)
{
 struct ad7877 *ts = data;

 mutex_lock(&ts->mutex);

 if (!ts->disabled) {
  ts->disabled = true;
  disable_irq(ts->spi->irq);

  if (timer_delete_sync(&ts->timer))
   ad7877_ts_event_release(ts);
 }

 /*
 * We know the chip's in lowpower mode since we always
 * leave it that way after every request
 */


 mutex_unlock(&ts->mutex);
}

static void ad7877_enable(struct ad7877 *ts)
{
 mutex_lock(&ts->mutex);

 if (ts->disabled) {
  ts->disabled = false;
  enable_irq(ts->spi->irq);
 }

 mutex_unlock(&ts->mutex);
}

#define SHOW(name) static ssize_t \
name ## _show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) \
{ \
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev); \
 ssize_t v = ad7877_read_adc(ts->spi, \
   AD7877_READ_CHAN(name)); \
 if (v < 0) \
  return v; \
 return sprintf(buf, "%u\n", (unsigned) v); \
} \
static DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, name ## _show, NULL);

SHOW(aux1)
SHOW(aux2)
SHOW(aux3)
SHOW(bat1)
SHOW(bat2)
SHOW(temp1)
SHOW(temp2)

static ssize_t ad7877_disable_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->disabled);
}

static ssize_t ad7877_disable_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 if (val)
  ad7877_disable(ts);
 else
  ad7877_enable(ts);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(disable, 0664, ad7877_disable_show, ad7877_disable_store);

static ssize_t ad7877_dac_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->dac);
}

static ssize_t ad7877_dac_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 mutex_lock(&ts->mutex);
 ts->dac = val & 0xFF;
 ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_DAC, (ts->dac << 4) | AD7877_DAC_CONF);
 mutex_unlock(&ts->mutex);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(dac, 0664, ad7877_dac_show, ad7877_dac_store);

static ssize_t ad7877_gpio3_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio3);
}

static ssize_t ad7877_gpio3_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 mutex_lock(&ts->mutex);
 ts->gpio3 = !!val;
 ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
   (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
 mutex_unlock(&ts->mutex);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(gpio3, 0664, ad7877_gpio3_show, ad7877_gpio3_store);

static ssize_t ad7877_gpio4_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 return sprintf(buf, "%u\n", ts->gpio4);
}

static ssize_t ad7877_gpio4_store(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr,
         const char *buf, size_t count)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned int val;
 int error;

 error = kstrtouint(buf, 10, &val);
 if (error)
  return error;

 mutex_lock(&ts->mutex);
 ts->gpio4 = !!val;
 ad7877_write(ts->spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_DATA |
       (ts->gpio4 << 4) | (ts->gpio3 << 5));
 mutex_unlock(&ts->mutex);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR(gpio4, 0664, ad7877_gpio4_show, ad7877_gpio4_store);

static struct attribute *ad7877_attributes[] = {
 &dev_attr_temp1.attr,
 &dev_attr_temp2.attr,
 &dev_attr_aux1.attr,
 &dev_attr_aux2.attr,
 &dev_attr_aux3.attr,
 &dev_attr_bat1.attr,
 &dev_attr_bat2.attr,
 &dev_attr_disable.attr,
 &dev_attr_dac.attr,
 &dev_attr_gpio3.attr,
 &dev_attr_gpio4.attr,
 NULL
};

static umode_t ad7877_attr_is_visible(struct kobject *kobj,
         struct attribute *attr, int n)
{
 umode_t mode = attr->mode;

 if (attr == &dev_attr_aux3.attr) {
  if (gpio3)
   mode = 0;
 } else if (attr == &dev_attr_gpio3.attr) {
  if (!gpio3)
   mode = 0;
 }

 return mode;
}

static const struct attribute_group ad7877_group = {
 .is_visible = ad7877_attr_is_visible,
 .attrs  = ad7877_attributes,
};
__ATTRIBUTE_GROUPS(ad7877);

static void ad7877_setup_ts_def_msg(struct spi_device *spi, struct ad7877 *ts)
{
 struct spi_message *m;
 int i;

 ts->cmd_crtl2 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL2) |
   AD7877_POL(ts->stopacq_polarity) |
   AD7877_AVG(ts->averaging) | AD7877_PM(1) |
   AD7877_TMR(ts->pen_down_acc_interval) |
   AD7877_ACQ(ts->acquisition_time) |
   AD7877_FCD(ts->first_conversion_delay);

 ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL2, ts->cmd_crtl2);

 ts->cmd_crtl1 = AD7877_WRITEADD(AD7877_REG_CTRL1) |
   AD7877_READADD(AD7877_REG_XPLUS-1) |
   AD7877_MODE_SEQ1 | AD7877_DFR;

 ad7877_write(spi, AD7877_REG_CTRL1, ts->cmd_crtl1);

 ts->cmd_dummy = 0;

 m = &ts->msg;

 spi_message_init(m);

 m->context = ts;

 ts->xfer[0].tx_buf = &ts->cmd_crtl1;
 ts->xfer[0].len = 2;
 ts->xfer[0].cs_change = 1;

 spi_message_add_tail(&ts->xfer[0], m);

 ts->xfer[1].tx_buf = &ts->cmd_dummy; /* Send ZERO */
 ts->xfer[1].len = 2;
 ts->xfer[1].cs_change = 1;

 spi_message_add_tail(&ts->xfer[1], m);

 for (i = 0; i < AD7877_NR_SENSE; i++) {
  ts->xfer[i + 2].rx_buf = &ts->conversion_data[AD7877_SEQ_YPOS + i];
  ts->xfer[i + 2].len = 2;
  if (i < (AD7877_NR_SENSE - 1))
   ts->xfer[i + 2].cs_change = 1;
  spi_message_add_tail(&ts->xfer[i + 2], m);
 }
}

static int ad7877_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct ad7877   *ts;
 struct input_dev  *input_dev;
 struct ad7877_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&spi->dev);
 int    err;
 u16    verify;

 if (!spi->irq) {
  dev_dbg(&spi->dev, "no IRQ?\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (!pdata) {
  dev_dbg(&spi->dev, "no platform data?\n");
  return -ENODEV;
 }

 /* don't exceed max specified SPI CLK frequency */
 if (spi->max_speed_hz > MAX_SPI_FREQ_HZ) {
  dev_dbg(&spi->dev, "SPI CLK %d Hz?\n",spi->max_speed_hz);
  return -EINVAL;
 }

 spi->bits_per_word = 16;
 err = spi_setup(spi);
 if (err) {
  dev_dbg(&spi->dev, "spi master doesn't support 16 bits/word\n");
  return err;
 }

 ts = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(struct ad7877), GFP_KERNEL);
 if (!ts)
  return -ENOMEM;

 input_dev = devm_input_allocate_device(&spi->dev);
 if (!input_dev)
  return -ENOMEM;

 err = devm_add_action_or_reset(&spi->dev, ad7877_disable, ts);
 if (err)
  return err;

 spi_set_drvdata(spi, ts);
 ts->spi = spi;
 ts->input = input_dev;

 timer_setup(&ts->timer, ad7877_timer, 0);
 mutex_init(&ts->mutex);
 spin_lock_init(&ts->lock);

 ts->model = pdata->model ? : 7877;
 ts->vref_delay_usecs = pdata->vref_delay_usecs ? : 100;
 ts->x_plate_ohms = pdata->x_plate_ohms ? : 400;
 ts->pressure_max = pdata->pressure_max ? : ~0;

 ts->stopacq_polarity = pdata->stopacq_polarity;
 ts->first_conversion_delay = pdata->first_conversion_delay;
 ts->acquisition_time = pdata->acquisition_time;
 ts->averaging = pdata->averaging;
 ts->pen_down_acc_interval = pdata->pen_down_acc_interval;

 snprintf(ts->phys, sizeof(ts->phys), "%s/input0", dev_name(&spi->dev));

 input_dev->name = "AD7877 Touchscreen";
 input_dev->phys = ts->phys;
 input_dev->dev.parent = &spi->dev;

 __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 __set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);
 __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
 __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
 __set_bit(ABS_PRESSURE, input_dev->absbit);

 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X,
   pdata->x_min ? : 0,
   pdata->x_max ? : MAX_12BIT,
   0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y,
   pdata->y_min ? : 0,
   pdata->y_max ? : MAX_12BIT,
   0, 0);
 input_set_abs_params(input_dev, ABS_PRESSURE,
   pdata->pressure_min, pdata->pressure_max, 0, 0);

 ad7877_write(spi, AD7877_REG_SEQ1, AD7877_MM_SEQUENCE);

 verify = ad7877_read(spi, AD7877_REG_SEQ1);

 if (verify != AD7877_MM_SEQUENCE) {
  dev_err(&spi->dev, "%s: Failed to probe %s\n",
   dev_name(&spi->dev), input_dev->name);
  return -ENODEV;
 }

 if (gpio3)
  ad7877_write(spi, AD7877_REG_EXTWRITE, AD7877_EXTW_GPIO_3_CONF);

 ad7877_setup_ts_def_msg(spi, ts);

 /* Request AD7877 /DAV GPIO interrupt */

 err = devm_request_threaded_irq(&spi->dev, spi->irq, NULL, ad7877_irq,
     IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
     spi->dev.driver->name, ts);
 if (err) {
  dev_dbg(&spi->dev, "irq %d busy?\n", spi->irq);
  return err;
 }

 err = input_register_device(input_dev);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

static int ad7877_suspend(struct device *dev)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 ad7877_disable(ts);

 return 0;
}

static int ad7877_resume(struct device *dev)
{
 struct ad7877 *ts = dev_get_drvdata(dev);

 ad7877_enable(ts);

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(ad7877_pm, ad7877_suspend, ad7877_resume);

static struct spi_driver ad7877_driver = {
 .driver = {
  .name  = "ad7877",
  .dev_groups = ad7877_groups,
  .pm  = pm_sleep_ptr(&ad7877_pm),
 },
 .probe  = ad7877_probe,
};

module_spi_driver(ad7877_driver);

MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich ");
MODULE_DESCRIPTION("AD7877 touchscreen Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("spi:ad7877");

Messung V0.5
C=97 H=97 G=96

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.