Quelle  cy8ctma140.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for Cypress CY8CTMA140 (TMA140) touchscreen
 * (C) 2020 Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
 * (C) 2007 Cypress
 * (C) 2007 Google, Inc.
 *
 * Inspired by the tma140_skomer.c driver in the Samsung GT-S7710 code
 * drop. The GT-S7710 is codenamed "Skomer", the code also indicates
 * that the same touchscreen was used in a product called "Lucas".
 *
 * The code drop for GT-S7710 also contains a firmware downloader and
 * 15 (!) versions of the firmware drop from Cypress. But here we assume
 * the firmware got downloaded to the touchscreen flash successfully and
 * just use it to read the fingers. The shipped vendor driver does the
 * same.
 */

#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/touchscreen.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/delay.h>

#define CY8CTMA140_NAME   "cy8ctma140"

#define CY8CTMA140_MAX_FINGERS  4

#define CY8CTMA140_GET_FINGERS  0x00
#define CY8CTMA140_GET_FW_INFO  0x19

/* This message also fits some bytes for touchkeys, if used */
#define CY8CTMA140_PACKET_SIZE  31

#define CY8CTMA140_INVALID_BUFFER_BIT 5

struct cy8ctma140 {
 struct input_dev *input;
 struct touchscreen_properties props;
 struct device *dev;
 struct i2c_client *client;
 struct regulator_bulk_data regulators[2];
 u8 prev_fingers;
 u8 prev_f1id;
 u8 prev_f2id;
};

static void cy8ctma140_report(struct cy8ctma140 *ts, u8 *data, int n_fingers)
{
 static const u8 contact_offsets[] = { 0x03, 0x09, 0x10, 0x16 };
 u8 *buf;
 u16 x, y;
 u8 w;
 u8 id;
 int slot;
 int i;

 for (i = 0; i < n_fingers; i++) {
  buf = &data[contact_offsets[i]];

  /*
 * Odd contacts have contact ID in the lower nibble of
 * the preceding byte, whereas even contacts have it in
 * the upper nibble of the following byte.
 */
  id = i % 2 ? buf[-1] & 0x0f : buf[5] >> 4;
  slot = input_mt_get_slot_by_key(ts->input, id);
  if (slot < 0)
   continue;

  x = get_unaligned_be16(buf);
  y = get_unaligned_be16(buf + 2);
  w = buf[4];

  dev_dbg(ts->dev, "finger %d: ID %02x (%d, %d) w: %d\n",
   slot, id, x, y, w);

  input_mt_slot(ts->input, slot);
  input_mt_report_slot_state(ts->input, MT_TOOL_FINGER, true);
  touchscreen_report_pos(ts->input, &ts->props, x, y, true);
  input_report_abs(ts->input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, w);
 }

 input_mt_sync_frame(ts->input);
 input_sync(ts->input);
}

static irqreturn_t cy8ctma140_irq_thread(int irq, void *d)
{
 struct cy8ctma140 *ts = d;
 u8 cmdbuf[] = { CY8CTMA140_GET_FINGERS };
 u8 buf[CY8CTMA140_PACKET_SIZE];
 struct i2c_msg msg[] = {
  {
   .addr = ts->client->addr,
   .flags = 0,
   .len = sizeof(cmdbuf),
   .buf = cmdbuf,
  }, {
   .addr = ts->client->addr,
   .flags = I2C_M_RD,
   .len = sizeof(buf),
   .buf = buf,
  },
 };
 u8 n_fingers;
 int ret;

 ret = i2c_transfer(ts->client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));
 if (ret != ARRAY_SIZE(msg)) {
  if (ret < 0)
   dev_err(ts->dev, "error reading message: %d\n", ret);
  else
   dev_err(ts->dev, "wrong number of messages\n");
  goto out;
 }

 if (buf[1] & BIT(CY8CTMA140_INVALID_BUFFER_BIT)) {
  dev_dbg(ts->dev, "invalid event\n");
  goto out;
 }

 n_fingers = buf[2] & 0x0f;
 if (n_fingers > CY8CTMA140_MAX_FINGERS) {
  dev_err(ts->dev, "unexpected number of fingers: %d\n",
   n_fingers);
  goto out;
 }

 cy8ctma140_report(ts, buf, n_fingers);

out:
 return IRQ_HANDLED;
}

static int cy8ctma140_init(struct cy8ctma140 *ts)
{
 u8 addr[1];
 u8 buf[5];
 int ret;

 addr[0] = CY8CTMA140_GET_FW_INFO;
 ret = i2c_master_send(ts->client, addr, 1);
 if (ret < 0) {
  dev_err(ts->dev, "error sending FW info message\n");
  return ret;
 }
 ret = i2c_master_recv(ts->client, buf, 5);
 if (ret < 0) {
  dev_err(ts->dev, "error receiving FW info message\n");
  return ret;
 }
 if (ret != 5) {
  dev_err(ts->dev, "got only %d bytes\n", ret);
  return -EIO;
 }

 dev_dbg(ts->dev, "vendor %c%c, HW ID %.2d, FW ver %.4d\n",
  buf[0], buf[1], buf[3], buf[4]);

 return 0;
}

static int cy8ctma140_power_up(struct cy8ctma140 *ts)
{
 int error;

 error = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(ts->regulators),
          ts->regulators);
 if (error) {
  dev_err(ts->dev, "failed to enable regulators\n");
  return error;
 }

 msleep(250);

 return 0;
}

static void cy8ctma140_power_down(struct cy8ctma140 *ts)
{
 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ts->regulators),
          ts->regulators);
}

/* Called from the registered devm action */
static void cy8ctma140_power_off_action(void *d)
{
 struct cy8ctma140 *ts = d;

 cy8ctma140_power_down(ts);
}

static int cy8ctma140_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct cy8ctma140 *ts;
 struct input_dev *input;
 struct device *dev = &client->dev;
 int error;

 ts = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ts), GFP_KERNEL);
 if (!ts)
  return -ENOMEM;

 input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input)
  return -ENOMEM;

 ts->dev = dev;
 ts->client = client;
 ts->input = input;

 input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X);
 input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y);
 /* One byte for width 0..255 so this is the limit */
 input_set_abs_params(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
 /*
 * This sets up event max/min capabilities and fuzz.
 * Some DT properties are compulsory so we do not need
 * to provide defaults for X/Y max or pressure max.
 *
 * We just initialize a very simple MT touchscreen here,
 * some devices use the capability of this touchscreen to
 * provide touchkeys, and in that case this needs to be
 * extended to handle touchkey input.
 *
 * The firmware takes care of finger tracking and dropping
 * invalid ranges.
 */
 touchscreen_parse_properties(input, true, &ts->props);
 input_abs_set_fuzz(input, ABS_MT_POSITION_X, 0);
 input_abs_set_fuzz(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0);

 error = input_mt_init_slots(input, CY8CTMA140_MAX_FINGERS,
      INPUT_MT_DIRECT | INPUT_MT_DROP_UNUSED);
 if (error)
  return error;

 input->name = CY8CTMA140_NAME;
 input->id.bustype = BUS_I2C;
 input_set_drvdata(input, ts);

 /*
 * VCPIN is the analog voltage supply
 * VDD is the digital voltage supply
 * since the voltage range of VDD overlaps that of VCPIN,
 * many designs to just supply both with a single voltage
 * source of ~3.3 V.
 */
 ts->regulators[0].supply = "vcpin";
 ts->regulators[1].supply = "vdd";
 error = devm_regulator_bulk_get(dev, ARRAY_SIZE(ts->regulators),
          ts->regulators);
 if (error)
  return dev_err_probe(dev, error, "Failed to get regulators\n");

 error = cy8ctma140_power_up(ts);
 if (error)
  return error;

 error = devm_add_action_or_reset(dev, cy8ctma140_power_off_action, ts);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to install power off handler\n");
  return error;
 }

 error = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq,
       NULL, cy8ctma140_irq_thread,
       IRQF_ONESHOT, CY8CTMA140_NAME, ts);
 if (error) {
  dev_err(dev, "irq %d busy? error %d\n", client->irq, error);
  return error;
 }

 error = cy8ctma140_init(ts);
 if (error)
  return error;

 error = input_register_device(input);
 if (error)
  return error;

 i2c_set_clientdata(client, ts);

 return 0;
}

static int cy8ctma140_suspend(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct cy8ctma140 *ts = i2c_get_clientdata(client);

 if (!device_may_wakeup(&client->dev))
  cy8ctma140_power_down(ts);

 return 0;
}

static int cy8ctma140_resume(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct cy8ctma140 *ts = i2c_get_clientdata(client);
 int error;

 if (!device_may_wakeup(&client->dev)) {
  error = cy8ctma140_power_up(ts);
  if (error)
   return error;
 }

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(cy8ctma140_pm,
    cy8ctma140_suspend, cy8ctma140_resume);

static const struct i2c_device_id cy8ctma140_idtable[] = {
 { CY8CTMA140_NAME },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, cy8ctma140_idtable);

static const struct of_device_id cy8ctma140_of_match[] = {
 { .compatible = "cypress,cy8ctma140", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cy8ctma140_of_match);

static struct i2c_driver cy8ctma140_driver = {
 .driver  = {
  .name = CY8CTMA140_NAME,
  .pm = pm_sleep_ptr(&cy8ctma140_pm),
  .of_match_table = cy8ctma140_of_match,
 },
 .id_table = cy8ctma140_idtable,
 .probe  = cy8ctma140_probe,
};
module_i2c_driver(cy8ctma140_driver);

MODULE_AUTHOR("Linus Walleij ");
MODULE_DESCRIPTION("CY8CTMA140 TouchScreen Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");