Quelle  saa7134-go7007.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2005-2006 Micronas USA Inc.
 */

#include "saa7134.h"
#include "saa7134-reg.h"

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/byteorder.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#include "go7007-priv.h"

/*#define GO7007_HPI_DEBUG*/

enum hpi_address {
 HPI_ADDR_VIDEO_BUFFER = 0xe4,
 HPI_ADDR_INIT_BUFFER = 0xea,
 HPI_ADDR_INTR_RET_VALUE = 0xee,
 HPI_ADDR_INTR_RET_DATA = 0xec,
 HPI_ADDR_INTR_STATUS = 0xf4,
 HPI_ADDR_INTR_WR_PARAM = 0xf6,
 HPI_ADDR_INTR_WR_INDEX = 0xf8,
};

enum gpio_command {
 GPIO_COMMAND_RESET = 0x00, /* 000b */
 GPIO_COMMAND_REQ1  = 0x04, /* 001b */
 GPIO_COMMAND_WRITE = 0x20, /* 010b */
 GPIO_COMMAND_REQ2  = 0x24, /* 011b */
 GPIO_COMMAND_READ  = 0x80, /* 100b */
 GPIO_COMMAND_VIDEO = 0x84, /* 101b */
 GPIO_COMMAND_IDLE  = 0xA0, /* 110b */
 GPIO_COMMAND_ADDR  = 0xA4, /* 111b */
};

struct saa7134_go7007 {
 struct v4l2_subdev sd;
 struct saa7134_dev *dev;
 u8 *top;
 u8 *bottom;
 dma_addr_t top_dma;
 dma_addr_t bottom_dma;
};

static const struct go7007_board_info board_voyager = {
 .flags   = 0,
 .sensor_flags  = GO7007_SENSOR_656 |
    GO7007_SENSOR_VALID_ENABLE |
    GO7007_SENSOR_TV |
    GO7007_SENSOR_VBI,
 .audio_flags = GO7007_AUDIO_I2S_MODE_1 |
    GO7007_AUDIO_WORD_16,
 .audio_rate  = 48000,
 .audio_bclk_div  = 8,
 .audio_main_div  = 2,
 .hpi_buffer_cap  = 7,
 .num_inputs  = 1,
 .inputs   = {
  {
   .name  = "SAA7134",
  },
 },
};

/********************* Driver for GPIO HPI interface *********************/

static int gpio_write(struct saa7134_dev *dev, u8 addr, u16 data)
{
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0xff);

 /* Write HPI address */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, addr);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_ADDR);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);

 /* Write low byte */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, data & 0xff);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_WRITE);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);

 /* Write high byte */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, data >> 8);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_WRITE);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);

 return 0;
}

static int gpio_read(struct saa7134_dev *dev, u8 addr, u16 *data)
{
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0xff);

 /* Write HPI address */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, addr);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_ADDR);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);

 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0x00);

 /* Read low byte */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_READ);
 saa_clearb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
 saa_setb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
 *data = saa_readb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);

 /* Read high byte */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_READ);
 saa_clearb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
 saa_setb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
 *data |= saa_readb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0) << 8;
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);

 return 0;
}

static int saa7134_go7007_interface_reset(struct go7007 *go)
{
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;
 struct saa7134_dev *dev = saa->dev;
 u16 intr_val, intr_data;
 int count = 20;

 saa_clearb(SAA7134_TS_PARALLEL, 0x80); /* Disable TS interface */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE2, 0xa4);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0xff);

 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_REQ1);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_RESET);
 msleep(1);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_REQ1);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_REQ2);
 msleep(10);

 saa_clearb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
 saa_setb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);

 saa_readb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2);
 /*pr_debug("status is %s\n", saa_readb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2) & 0x40 ? "OK" : "not OK"); */

 /* enter command mode...(?) */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_REQ1);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_REQ2);

 do {
  saa_clearb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
  saa_setb(SAA7134_GPIO_GPMODE3, SAA7134_GPIO_GPRESCAN);
  saa_readb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2);
  /*pr_info("gpio is %08x\n", saa_readl(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0 >> 2)); */
 } while (--count > 0);

 /* Wait for an interrupt to indicate successful hardware reset */
 if (go7007_read_interrupt(go, &intr_val, &intr_data) < 0 ||
   (intr_val & ~0x1) != 0x55aa) {
  pr_err("saa7134-go7007: unable to reset the GO7007\n");
  return -1;
 }
 return 0;
}

static int saa7134_go7007_write_interrupt(struct go7007 *go, int addr, int data)
{
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;
 struct saa7134_dev *dev = saa->dev;
 int i;
 u16 status_reg;

#ifdef GO7007_HPI_DEBUG
 pr_debug("saa7134-go7007: WriteInterrupt: %04x %04x\n", addr, data);
#endif

 for (i = 0; i < 100; ++i) {
  gpio_read(dev, HPI_ADDR_INTR_STATUS, &status_reg);
  if (!(status_reg & 0x0010))
   break;
  msleep(10);
 }
 if (i == 100) {
  pr_err("saa7134-go7007: device is hung, status reg = 0x%04x\n",
   status_reg);
  return -1;
 }
 gpio_write(dev, HPI_ADDR_INTR_WR_PARAM, data);
 gpio_write(dev, HPI_ADDR_INTR_WR_INDEX, addr);

 return 0;
}

static int saa7134_go7007_read_interrupt(struct go7007 *go)
{
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;
 struct saa7134_dev *dev = saa->dev;

 /* XXX we need to wait if there is no interrupt available */
 go->interrupt_available = 1;
 gpio_read(dev, HPI_ADDR_INTR_RET_VALUE, &go->interrupt_value);
 gpio_read(dev, HPI_ADDR_INTR_RET_DATA, &go->interrupt_data);
#ifdef GO7007_HPI_DEBUG
 pr_debug("saa7134-go7007: ReadInterrupt: %04x %04x\n",
   go->interrupt_value, go->interrupt_data);
#endif
 return 0;
}

static void saa7134_go7007_irq_ts_done(struct saa7134_dev *dev,
      unsigned long status)
{
 struct go7007 *go = video_get_drvdata(dev->empress_dev);
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;

 if (!vb2_is_streaming(&go->vidq))
  return;
 if (0 != (status & 0x000f0000))
  pr_debug("saa7134-go7007: irq: lost %ld\n",
    (status >> 16) & 0x0f);
 if (status & 0x100000) {
  dma_sync_single_for_cpu(&dev->pci->dev,
     saa->bottom_dma, PAGE_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);
  go7007_parse_video_stream(go, saa->bottom, PAGE_SIZE);
  saa_writel(SAA7134_RS_BA2(5), saa->bottom_dma);
 } else {
  dma_sync_single_for_cpu(&dev->pci->dev,
     saa->top_dma, PAGE_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);
  go7007_parse_video_stream(go, saa->top, PAGE_SIZE);
  saa_writel(SAA7134_RS_BA1(5), saa->top_dma);
 }
}

static int saa7134_go7007_stream_start(struct go7007 *go)
{
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;
 struct saa7134_dev *dev = saa->dev;

 saa->top_dma = dma_map_page(&dev->pci->dev, virt_to_page(saa->top),
   0, PAGE_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 if (dma_mapping_error(&dev->pci->dev, saa->top_dma))
  return -ENOMEM;
 saa->bottom_dma = dma_map_page(&dev->pci->dev,
   virt_to_page(saa->bottom),
   0, PAGE_SIZE, DMA_FROM_DEVICE);
 if (dma_mapping_error(&dev->pci->dev, saa->bottom_dma)) {
  dma_unmap_page(&dev->pci->dev, saa->top_dma, PAGE_SIZE,
    DMA_FROM_DEVICE);
  return -ENOMEM;
 }

 saa_writel(SAA7134_VIDEO_PORT_CTRL0 >> 2, 0xA300B000);
 saa_writel(SAA7134_VIDEO_PORT_CTRL4 >> 2, 0x40000200);

 /* Set HPI interface for video */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0xff);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, HPI_ADDR_VIDEO_BUFFER);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_ADDR);
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0x00);

 /* Enable TS interface */
 saa_writeb(SAA7134_TS_PARALLEL, 0xe6);

 /* Reset TS interface */
 saa_setb(SAA7134_TS_SERIAL1, 0x01);
 saa_clearb(SAA7134_TS_SERIAL1, 0x01);

 /* Set up transfer block size */
 saa_writeb(SAA7134_TS_PARALLEL_SERIAL, 128 - 1);
 saa_writeb(SAA7134_TS_DMA0, ((PAGE_SIZE >> 7) - 1) & 0xff);
 saa_writeb(SAA7134_TS_DMA1, (PAGE_SIZE >> 15) & 0xff);
 saa_writeb(SAA7134_TS_DMA2, (PAGE_SIZE >> 31) & 0x3f);

 /* Enable video streaming mode */
 saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_VIDEO);

 saa_writel(SAA7134_RS_BA1(5), saa->top_dma);
 saa_writel(SAA7134_RS_BA2(5), saa->bottom_dma);
 saa_writel(SAA7134_RS_PITCH(5), 128);
 saa_writel(SAA7134_RS_CONTROL(5), SAA7134_RS_CONTROL_BURST_MAX);

 /* Enable TS FIFO */
 saa_setl(SAA7134_MAIN_CTRL, SAA7134_MAIN_CTRL_TE5);

 /* Enable DMA IRQ */
 saa_setl(SAA7134_IRQ1,
   SAA7134_IRQ1_INTE_RA2_1 | SAA7134_IRQ1_INTE_RA2_0);

 return 0;
}

static int saa7134_go7007_stream_stop(struct go7007 *go)
{
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;
 struct saa7134_dev *dev;

 if (!saa)
  return -EINVAL;
 dev = saa->dev;
 if (!dev)
  return -EINVAL;

 /* Shut down TS FIFO */
 saa_clearl(SAA7134_MAIN_CTRL, SAA7134_MAIN_CTRL_TE5);

 /* Disable DMA IRQ */
 saa_clearl(SAA7134_IRQ1,
   SAA7134_IRQ1_INTE_RA2_1 | SAA7134_IRQ1_INTE_RA2_0);

 /* Disable TS interface */
 saa_clearb(SAA7134_TS_PARALLEL, 0x80);

 dma_unmap_page(&dev->pci->dev, saa->top_dma, PAGE_SIZE,
   DMA_FROM_DEVICE);
 dma_unmap_page(&dev->pci->dev, saa->bottom_dma, PAGE_SIZE,
   DMA_FROM_DEVICE);

 return 0;
}

static int saa7134_go7007_send_firmware(struct go7007 *go, u8 *data, int len)
{
 struct saa7134_go7007 *saa = go->hpi_context;
 struct saa7134_dev *dev = saa->dev;
 u16 status_reg;
 int i;

#ifdef GO7007_HPI_DEBUG
 pr_debug("saa7134-go7007: DownloadBuffer sending %d bytes\n", len);
#endif

 while (len > 0) {
  i = len > 64 ? 64 : len;
  saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPMODE0, 0xff);
  saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, HPI_ADDR_INIT_BUFFER);
  saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_ADDR);
  saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);
  while (i-- > 0) {
   saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS0, *data);
   saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_WRITE);
   saa_writeb(SAA7134_GPIO_GPSTATUS2, GPIO_COMMAND_IDLE);
   ++data;
   --len;
  }
  for (i = 0; i < 100; ++i) {
   gpio_read(dev, HPI_ADDR_INTR_STATUS, &status_reg);
   if (!(status_reg & 0x0002))
    break;
  }
  if (i == 100) {
   pr_err("saa7134-go7007: device is hung, status reg = 0x%04x\n",
          status_reg);
   return -1;
  }
 }
 return 0;
}

static const struct go7007_hpi_ops saa7134_go7007_hpi_ops = {
 .interface_reset = saa7134_go7007_interface_reset,
 .write_interrupt = saa7134_go7007_write_interrupt,
 .read_interrupt  = saa7134_go7007_read_interrupt,
 .stream_start  = saa7134_go7007_stream_start,
 .stream_stop  = saa7134_go7007_stream_stop,
 .send_firmware  = saa7134_go7007_send_firmware,
};
MODULE_FIRMWARE("go7007/go7007tv.bin");

/* --------------------------------------------------------------------------*/

static int saa7134_go7007_s_std(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id norm)
{
#if 0
 struct saa7134_go7007 *saa = container_of(sd, struct saa7134_go7007, sd);
 struct saa7134_dev *dev = saa->dev;

 return saa7134_s_std_internal(dev, NULL, norm);
#else
 return 0;
#endif
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops saa7134_go7007_video_ops = {
 .s_std = saa7134_go7007_s_std,
};

static const struct v4l2_subdev_ops saa7134_go7007_sd_ops = {
 .video = &saa7134_go7007_video_ops,
};

/* --------------------------------------------------------------------------*/


/********************* Add/remove functions *********************/

static int saa7134_go7007_init(struct saa7134_dev *dev)
{
 struct go7007 *go;
 struct saa7134_go7007 *saa;
 struct v4l2_subdev *sd;

 pr_debug("saa7134-go7007: probing new SAA713X board\n");

 go = go7007_alloc(&board_voyager, &dev->pci->dev);
 if (go == NULL)
  return -ENOMEM;

 saa = kzalloc(sizeof(struct saa7134_go7007), GFP_KERNEL);
 if (saa == NULL) {
  kfree(go);
  return -ENOMEM;
 }

 go->board_id = GO7007_BOARDID_PCI_VOYAGER;
 snprintf(go->bus_info, sizeof(go->bus_info), "PCI:%s", pci_name(dev->pci));
 strscpy(go->name, saa7134_boards[dev->board].name, sizeof(go->name));
 go->hpi_ops = &saa7134_go7007_hpi_ops;
 go->hpi_context = saa;
 saa->dev = dev;

 /* Init the subdevice interface */
 sd = &saa->sd;
 v4l2_subdev_init(sd, &saa7134_go7007_sd_ops);
 v4l2_set_subdevdata(sd, saa);
 strscpy(sd->name, "saa7134-go7007", sizeof(sd->name));

 /* Allocate a couple pages for receiving the compressed stream */
 saa->top = (u8 *)get_zeroed_page(GFP_KERNEL);
 if (!saa->top)
  goto allocfail;
 saa->bottom = (u8 *)get_zeroed_page(GFP_KERNEL);
 if (!saa->bottom)
  goto allocfail;

 /* Boot the GO7007 */
 if (go7007_boot_encoder(go, go->board_info->flags &
     GO7007_BOARD_USE_ONBOARD_I2C) < 0)
  goto allocfail;

 /* Do any final GO7007 initialization, then register the
 * V4L2 and ALSA interfaces */
 if (go7007_register_encoder(go, go->board_info->num_i2c_devs) < 0)
  goto allocfail;

 /* Register the subdevice interface with the go7007 device */
 if (v4l2_device_register_subdev(&go->v4l2_dev, sd) < 0)
  pr_info("saa7134-go7007: register subdev failed\n");

 dev->empress_dev = &go->vdev;

 go->status = STATUS_ONLINE;
 return 0;

allocfail:
 if (saa->top)
  free_page((unsigned long)saa->top);
 if (saa->bottom)
  free_page((unsigned long)saa->bottom);
 kfree(saa);
 kfree(go);
 return -ENOMEM;
}

static int saa7134_go7007_fini(struct saa7134_dev *dev)
{
 struct go7007 *go;
 struct saa7134_go7007 *saa;

 if (NULL == dev->empress_dev)
  return 0;

 go = video_get_drvdata(dev->empress_dev);
 if (go->audio_enabled)
  go7007_snd_remove(go);

 saa = go->hpi_context;
 go->status = STATUS_SHUTDOWN;
 free_page((unsigned long)saa->top);
 free_page((unsigned long)saa->bottom);
 v4l2_device_unregister_subdev(&saa->sd);
 kfree(saa);
 vb2_video_unregister_device(&go->vdev);

 v4l2_device_put(&go->v4l2_dev);
 dev->empress_dev = NULL;

 return 0;
}

static struct saa7134_mpeg_ops saa7134_go7007_ops = {
 .type          = SAA7134_MPEG_GO7007,
 .init          = saa7134_go7007_init,
 .fini          = saa7134_go7007_fini,
 .irq_ts_done   = saa7134_go7007_irq_ts_done,
};

static int __init saa7134_go7007_mod_init(void)
{
 return saa7134_ts_register(&saa7134_go7007_ops);
}

static void __exit saa7134_go7007_mod_cleanup(void)
{
 saa7134_ts_unregister(&saa7134_go7007_ops);
}

module_init(saa7134_go7007_mod_init);
module_exit(saa7134_go7007_mod_cleanup);

MODULE_DESCRIPTION("go7007 support for saa7134 based TV cards");
MODULE_LICENSE("GPL v2");