Quelle  tw686x-core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2015 VanguardiaSur - www.vanguardiasur.com.ar
 *
 * Based on original driver by Krzysztof Ha?asa:
 * Copyright (C) 2015 Industrial Research Institute for Automation
 * and Measurements PIAP
 *
 * Notes
 * -----
 *
 * 1. Under stress-testing, it has been observed that the PCIe link
 * goes down, without reason. Therefore, the driver takes special care
 * to allow device hot-unplugging.
 *
 * 2. TW686X devices are capable of setting a few different DMA modes,
 * including: scatter-gather, field and frame modes. However,
 * under stress testings it has been found that the machine can
 * freeze completely if DMA registers are programmed while streaming
 * is active.
 *
 * Therefore, driver implements a dma_mode called 'memcpy' which
 * avoids cycling the DMA buffers, and insteads allocates extra DMA buffers
 * and then copies into vmalloc'ed user buffers.
 *
 * In addition to this, when streaming is on, the driver tries to access
 * hardware registers as infrequently as possible. This is done by using
 * a timer to limit the rate at which DMA is reset on DMA channels error.
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci_ids.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/timer.h>

#include "tw686x.h"
#include "tw686x-regs.h"

/*
 * This module parameter allows to control the DMA_TIMER_INTERVAL value.
 * The DMA_TIMER_INTERVAL register controls the minimum DMA interrupt
 * time span (iow, the maximum DMA interrupt rate) thus allowing for
 * IRQ coalescing.
 *
 * The chip datasheet does not mention a time unit for this value, so
 * users wanting fine-grain control over the interrupt rate should
 * determine the desired value through testing.
 */
static u32 dma_interval = 0x00098968;
module_param(dma_interval, int, 0444);
MODULE_PARM_DESC(dma_interval, "Minimum time span for DMA interrupting host");

static unsigned int dma_mode = TW686X_DMA_MODE_MEMCPY;
static const char *dma_mode_name(unsigned int mode)
{
 switch (mode) {
 case TW686X_DMA_MODE_MEMCPY:
  return "memcpy";
 case TW686X_DMA_MODE_CONTIG:
  return "contig";
 case TW686X_DMA_MODE_SG:
  return "sg";
 default:
  return "unknown";
 }
}

static int tw686x_dma_mode_get(char *buffer, const struct kernel_param *kp)
{
 return sprintf(buffer, "%s", dma_mode_name(dma_mode));
}

static int tw686x_dma_mode_set(const char *val, const struct kernel_param *kp)
{
 if (!strcasecmp(val, dma_mode_name(TW686X_DMA_MODE_MEMCPY)))
  dma_mode = TW686X_DMA_MODE_MEMCPY;
 else if (!strcasecmp(val, dma_mode_name(TW686X_DMA_MODE_CONTIG)))
  dma_mode = TW686X_DMA_MODE_CONTIG;
 else if (!strcasecmp(val, dma_mode_name(TW686X_DMA_MODE_SG)))
  dma_mode = TW686X_DMA_MODE_SG;
 else
  return -EINVAL;
 return 0;
}
module_param_call(dma_mode, tw686x_dma_mode_set, tw686x_dma_mode_get,
    &dma_mode, S_IRUGO|S_IWUSR);
MODULE_PARM_DESC(dma_mode, "DMA operation mode (memcpy/contig/sg, default=memcpy)");

void tw686x_disable_channel(struct tw686x_dev *dev, unsigned int channel)
{
 u32 dma_en = reg_read(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE);
 u32 dma_cmd = reg_read(dev, DMA_CMD);

 dma_en &= ~BIT(channel);
 dma_cmd &= ~BIT(channel);

 /* Must remove it from pending too */
 dev->pending_dma_en &= ~BIT(channel);
 dev->pending_dma_cmd &= ~BIT(channel);

 /* Stop DMA if no channels are enabled */
 if (!dma_en)
  dma_cmd = 0;
 reg_write(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE, dma_en);
 reg_write(dev, DMA_CMD, dma_cmd);
}

void tw686x_enable_channel(struct tw686x_dev *dev, unsigned int channel)
{
 u32 dma_en = reg_read(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE);
 u32 dma_cmd = reg_read(dev, DMA_CMD);

 dev->pending_dma_en |= dma_en | BIT(channel);
 dev->pending_dma_cmd |= dma_cmd | DMA_CMD_ENABLE | BIT(channel);
}

/*
 * The purpose of this awful hack is to avoid enabling the DMA
 * channels "too fast" which makes some TW686x devices very
 * angry and freeze the CPU (see note 1).
 */
static void tw686x_dma_delay(struct timer_list *t)
{
 struct tw686x_dev *dev = timer_container_of(dev, t, dma_delay_timer);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);

 reg_write(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE, dev->pending_dma_en);
 reg_write(dev, DMA_CMD, dev->pending_dma_cmd);
 dev->pending_dma_en = 0;
 dev->pending_dma_cmd = 0;

 spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
}

static void tw686x_reset_channels(struct tw686x_dev *dev, unsigned int ch_mask)
{
 u32 dma_en, dma_cmd;

 dma_en = reg_read(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE);
 dma_cmd = reg_read(dev, DMA_CMD);

 /*
 * Save pending register status, the timer will
 * restore them.
 */
 dev->pending_dma_en |= dma_en;
 dev->pending_dma_cmd |= dma_cmd;

 /* Disable the reset channels */
 reg_write(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE, dma_en & ~ch_mask);

 if ((dma_en & ~ch_mask) == 0) {
  dev_dbg(&dev->pci_dev->dev, "reset: stopping DMA\n");
  dma_cmd &= ~DMA_CMD_ENABLE;
 }
 reg_write(dev, DMA_CMD, dma_cmd & ~ch_mask);
}

static irqreturn_t tw686x_irq(int irq, void *dev_id)
{
 struct tw686x_dev *dev = (struct tw686x_dev *)dev_id;
 unsigned int video_requests, audio_requests, reset_ch;
 u32 fifo_status, fifo_signal, fifo_ov, fifo_bad, fifo_errors;
 u32 int_status, dma_en, video_en, pb_status;
 unsigned long flags;

 int_status = reg_read(dev, INT_STATUS); /* cleared on read */
 fifo_status = reg_read(dev, VIDEO_FIFO_STATUS);

 /* INT_STATUS does not include FIFO_STATUS errors! */
 if (!int_status && !TW686X_FIFO_ERROR(fifo_status))
  return IRQ_NONE;

 if (int_status & INT_STATUS_DMA_TOUT) {
  dev_dbg(&dev->pci_dev->dev,
   "DMA timeout. Resetting DMA for all channels\n");
  reset_ch = ~0;
  goto reset_channels;
 }

 spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 dma_en = reg_read(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE);
 spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);

 video_en = dma_en & 0xff;
 fifo_signal = ~(fifo_status & 0xff) & video_en;
 fifo_ov = fifo_status >> 24;
 fifo_bad = fifo_status >> 16;

 /* Mask of channels with signal and FIFO errors */
 fifo_errors = fifo_signal & (fifo_ov | fifo_bad);

 reset_ch = 0;
 pb_status = reg_read(dev, PB_STATUS);

 /* Coalesce video frame/error events */
 video_requests = (int_status & video_en) | fifo_errors;
 audio_requests = (int_status & dma_en) >> 8;

 if (video_requests)
  tw686x_video_irq(dev, video_requests, pb_status,
     fifo_status, &reset_ch);
 if (audio_requests)
  tw686x_audio_irq(dev, audio_requests, pb_status);

reset_channels:
 if (reset_ch) {
  spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
  tw686x_reset_channels(dev, reset_ch);
  spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);
  mod_timer(&dev->dma_delay_timer,
     jiffies + msecs_to_jiffies(100));
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static void tw686x_dev_release(struct v4l2_device *v4l2_dev)
{
 struct tw686x_dev *dev = container_of(v4l2_dev, struct tw686x_dev,
           v4l2_dev);
 unsigned int ch;

 for (ch = 0; ch < max_channels(dev); ch++)
  v4l2_ctrl_handler_free(&dev->video_channels[ch].ctrl_handler);

 v4l2_device_unregister(&dev->v4l2_dev);

 kfree(dev->audio_channels);
 kfree(dev->video_channels);
 kfree(dev);
}

static int tw686x_probe(struct pci_dev *pci_dev,
   const struct pci_device_id *pci_id)
{
 struct tw686x_dev *dev;
 int err;

 dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
 if (!dev)
  return -ENOMEM;
 dev->type = pci_id->driver_data;
 dev->dma_mode = dma_mode;
 sprintf(dev->name, "tw%04X", pci_dev->device);

 dev->video_channels = kcalloc(max_channels(dev),
  sizeof(*dev->video_channels), GFP_KERNEL);
 if (!dev->video_channels) {
  err = -ENOMEM;
  goto free_dev;
 }

 dev->audio_channels = kcalloc(max_channels(dev),
  sizeof(*dev->audio_channels), GFP_KERNEL);
 if (!dev->audio_channels) {
  err = -ENOMEM;
  goto free_video;
 }

 pr_info("%s: PCI %s, IRQ %d, MMIO 0x%lx (%s mode)\n", dev->name,
  pci_name(pci_dev), pci_dev->irq,
  (unsigned long)pci_resource_start(pci_dev, 0),
  dma_mode_name(dma_mode));

 dev->pci_dev = pci_dev;
 if (pci_enable_device(pci_dev)) {
  err = -EIO;
  goto free_audio;
 }

 pci_set_master(pci_dev);
 err = dma_set_mask(&pci_dev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
 if (err) {
  dev_err(&pci_dev->dev, "32-bit PCI DMA not supported\n");
  err = -EIO;
  goto disable_pci;
 }

 err = pci_request_regions(pci_dev, dev->name);
 if (err) {
  dev_err(&pci_dev->dev, "unable to request PCI region\n");
  goto disable_pci;
 }

 dev->mmio = pci_ioremap_bar(pci_dev, 0);
 if (!dev->mmio) {
  dev_err(&pci_dev->dev, "unable to remap PCI region\n");
  err = -ENOMEM;
  goto free_region;
 }

 /* Reset all subsystems */
 reg_write(dev, SYS_SOFT_RST, 0x0f);
 mdelay(1);

 reg_write(dev, SRST[0], 0x3f);
 if (max_channels(dev) > 4)
  reg_write(dev, SRST[1], 0x3f);

 /* Disable the DMA engine */
 reg_write(dev, DMA_CMD, 0);
 reg_write(dev, DMA_CHANNEL_ENABLE, 0);

 /* Enable DMA FIFO overflow and pointer check */
 reg_write(dev, DMA_CONFIG, 0xffffff04);
 reg_write(dev, DMA_CHANNEL_TIMEOUT, 0x140c8584);
 reg_write(dev, DMA_TIMER_INTERVAL, dma_interval);

 spin_lock_init(&dev->lock);

 timer_setup(&dev->dma_delay_timer, tw686x_dma_delay, 0);

 /*
 * This must be set right before initializing v4l2_dev.
 * It's used to release resources after the last handle
 * held is released.
 */
 dev->v4l2_dev.release = tw686x_dev_release;
 err = tw686x_video_init(dev);
 if (err) {
  dev_err(&pci_dev->dev, "can't register video\n");
  goto iounmap;
 }

 err = tw686x_audio_init(dev);
 if (err)
  dev_warn(&pci_dev->dev, "can't register audio\n");

 err = request_irq(pci_dev->irq, tw686x_irq, IRQF_SHARED,
     dev->name, dev);
 if (err < 0) {
  dev_err(&pci_dev->dev, "unable to request interrupt\n");
  goto tw686x_free;
 }

 pci_set_drvdata(pci_dev, dev);
 return 0;

tw686x_free:
 tw686x_video_free(dev);
 tw686x_audio_free(dev);
iounmap:
 pci_iounmap(pci_dev, dev->mmio);
free_region:
 pci_release_regions(pci_dev);
disable_pci:
 pci_disable_device(pci_dev);
free_audio:
 kfree(dev->audio_channels);
free_video:
 kfree(dev->video_channels);
free_dev:
 kfree(dev);
 return err;
}

static void tw686x_remove(struct pci_dev *pci_dev)
{
 struct tw686x_dev *dev = pci_get_drvdata(pci_dev);
 unsigned long flags;

 /* This guarantees the IRQ handler is no longer running,
 * which means we can kiss good-bye some resources.
 */
 free_irq(pci_dev->irq, dev);

 tw686x_video_free(dev);
 tw686x_audio_free(dev);
 timer_delete_sync(&dev->dma_delay_timer);

 pci_iounmap(pci_dev, dev->mmio);
 pci_release_regions(pci_dev);
 pci_disable_device(pci_dev);

 /*
 * Setting pci_dev to NULL allows to detect hardware is no longer
 * available and will be used by vb2_ops. This is required because
 * the device sometimes hot-unplugs itself as the result of a PCIe
 * link down.
 * The lock is really important here.
 */
 spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);
 dev->pci_dev = NULL;
 spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags);

 /*
 * This calls tw686x_dev_release if it's the last reference.
 * Otherwise, release is postponed until there are no users left.
 */
 v4l2_device_put(&dev->v4l2_dev);
}

/*
 * On TW6864 and TW6868, all channels share the pair of video DMA SG tables,
 * with 10-bit start_idx and end_idx determining start and end of frame buffer
 * for particular channel.
 * TW6868 with all its 8 channels would be problematic (only 127 SG entries per
 * channel) but we support only 4 channels on this chip anyway (the first
 * 4 channels are driven with internal video decoder, the other 4 would require
 * an external TW286x part).
 *
 * On TW6865 and TW6869, each channel has its own DMA SG table, with indexes
 * starting with 0. Both chips have complete sets of internal video decoders
 * (respectively 4 or 8-channel).
 *
 * All chips have separate SG tables for two video frames.
 */

/* driver_data is number of A/V channels */
static const struct pci_device_id tw686x_pci_tbl[] = {
 {
  PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_TECHWELL, 0x6864),
  .driver_data = 4
 },
 {
  PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_TECHWELL, 0x6865), /* not tested */
  .driver_data = 4 | TYPE_SECOND_GEN
 },
 /*
 * TW6868 supports 8 A/V channels with an external TW2865 chip;
 * not supported by the driver.
 */
 {
  PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_TECHWELL, 0x6868), /* not tested */
  .driver_data = 4
 },
 {
  PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_TECHWELL, 0x6869),
  .driver_data = 8 | TYPE_SECOND_GEN},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, tw686x_pci_tbl);

static struct pci_driver tw686x_pci_driver = {
 .name = "tw686x",
 .id_table = tw686x_pci_tbl,
 .probe = tw686x_probe,
 .remove = tw686x_remove,
};
module_pci_driver(tw686x_pci_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Driver for video frame grabber cards based on Intersil/Techwell TW686[4589]");
MODULE_AUTHOR("Ezequiel Garcia ");
MODULE_AUTHOR("Krzysztof Ha?asa ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");