Quelle  s5p_mfc_ctrl.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * linux/drivers/media/platform/samsung/s5p-mfc/s5p_mfc_ctrl.c
 *
 * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * http://www.samsung.com/
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/sched.h>
#include "s5p_mfc_cmd.h"
#include "s5p_mfc_common.h"
#include "s5p_mfc_debug.h"
#include "s5p_mfc_intr.h"
#include "s5p_mfc_opr.h"
#include "s5p_mfc_pm.h"
#include "s5p_mfc_ctrl.h"

/* Allocate memory for firmware */
int s5p_mfc_alloc_firmware(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 struct s5p_mfc_priv_buf *fw_buf = &dev->fw_buf;
 int err;

 fw_buf->size = dev->variant->buf_size->fw;

 if (fw_buf->virt) {
  mfc_err("Attempting to allocate firmware when it seems that it is already loaded\n");
  return -ENOMEM;
 }

 err = s5p_mfc_alloc_priv_buf(dev, BANK_L_CTX, &dev->fw_buf);
 if (err) {
  mfc_err("Allocating bitprocessor buffer failed\n");
  return err;
 }

 return 0;
}

/* Load firmware */
int s5p_mfc_load_firmware(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 struct firmware *fw_blob;
 int i, err = -EINVAL;

 /* Firmware has to be present as a separate file or compiled
 * into kernel. */
 mfc_debug_enter();

 /* In case of MFC v12, RET_SYS_INIT response from hardware fails due to
 * incorrect firmware transfer and therefore it is not able to initialize
 * the hardware. This causes failed response for SYS_INIT command when
 * MFC runs for second time. So, load the MFC v12 firmware for each run.
 */
 if (!IS_MFCV12(dev))
  if (dev->fw_get_done)
   return 0;

 for (i = MFC_FW_MAX_VERSIONS - 1; i >= 0; i--) {
  if (!dev->variant->fw_name[i])
   continue;
  err = request_firmware((const struct firmware **)&fw_blob,
    dev->variant->fw_name[i], &dev->plat_dev->dev);
  if (!err) {
   dev->fw_ver = (enum s5p_mfc_fw_ver) i;
   break;
  }
 }

 if (err != 0) {
  mfc_err("Firmware is not present in the /lib/firmware directory nor compiled in kernel\n");
  return -EINVAL;
 }
 if (fw_blob->size > dev->fw_buf.size) {
  mfc_err("MFC firmware is too big to be loaded\n");
  release_firmware(fw_blob);
  return -ENOMEM;
 }
 memcpy(dev->fw_buf.virt, fw_blob->data, fw_blob->size);
 wmb();
 dev->fw_get_done = true;
 release_firmware(fw_blob);
 mfc_debug_leave();
 return 0;
}

/* Release firmware memory */
int s5p_mfc_release_firmware(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 /* Before calling this function one has to make sure
 * that MFC is no longer processing */
 s5p_mfc_release_priv_buf(dev, &dev->fw_buf);
 dev->fw_get_done = false;
 return 0;
}

static int s5p_mfc_bus_reset(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 unsigned int status;
 unsigned long timeout;

 /* Reset */
 mfc_write(dev, 0x1, S5P_FIMV_MFC_BUS_RESET_CTRL);
 timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(MFC_BW_TIMEOUT);
 /* Check bus status */
 do {
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   mfc_err("Timeout while resetting MFC.\n");
   return -EIO;
  }
  status = mfc_read(dev, S5P_FIMV_MFC_BUS_RESET_CTRL);
 } while ((status & 0x2) == 0);
 return 0;
}

/* Reset the device */
int s5p_mfc_reset(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 unsigned int mc_status;
 unsigned long timeout;
 int i;

 mfc_debug_enter();

 if (IS_MFCV6_PLUS(dev)) {
  /* Zero Initialization of MFC registers */
  mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_RISC2HOST_CMD_V6);
  mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_HOST2RISC_CMD_V6);
  mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_FW_VERSION_V6);

  for (i = 0; i < S5P_FIMV_REG_CLEAR_COUNT_V6; i++)
   mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_REG_CLEAR_BEGIN_V6 + (i*4));

  /* check bus reset control before reset */
  if (dev->risc_on && !IS_MFCV12(dev))
   if (s5p_mfc_bus_reset(dev))
    return -EIO;
  /* Reset
 * set RISC_ON to 0 during power_on & wake_up.
 * V6 needs RISC_ON set to 0 during reset also.
 */
  if ((!dev->risc_on) || (!IS_MFCV7_PLUS(dev)))
   mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_RISC_ON_V6);

  mfc_write(dev, 0x1FFF, S5P_FIMV_MFC_RESET_V6);
  mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_MFC_RESET_V6);
 } else {
  /* Stop procedure */
  /*  reset RISC */
  mfc_write(dev, 0x3f6, S5P_FIMV_SW_RESET);
  /*  All reset except for MC */
  mfc_write(dev, 0x3e2, S5P_FIMV_SW_RESET);
  mdelay(10);

  timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(MFC_BW_TIMEOUT);
  /* Check MC status */
  do {
   if (time_after(jiffies, timeout)) {
    mfc_err("Timeout while resetting MFC\n");
    return -EIO;
   }

   mc_status = mfc_read(dev, S5P_FIMV_MC_STATUS);

  } while (mc_status & 0x3);

  mfc_write(dev, 0x0, S5P_FIMV_SW_RESET);
  mfc_write(dev, 0x3fe, S5P_FIMV_SW_RESET);
 }

 mfc_debug_leave();
 return 0;
}

static inline void s5p_mfc_init_memctrl(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 if (IS_MFCV6_PLUS(dev)) {
  mfc_write(dev, dev->dma_base[BANK_L_CTX],
     S5P_FIMV_RISC_BASE_ADDRESS_V6);
  mfc_debug(2, "Base Address : %pad\n",
     &dev->dma_base[BANK_L_CTX]);
 } else {
  mfc_write(dev, dev->dma_base[BANK_L_CTX],
     S5P_FIMV_MC_DRAMBASE_ADR_A);
  mfc_write(dev, dev->dma_base[BANK_R_CTX],
     S5P_FIMV_MC_DRAMBASE_ADR_B);
  mfc_debug(2, "Bank1: %pad, Bank2: %pad\n",
     &dev->dma_base[BANK_L_CTX],
     &dev->dma_base[BANK_R_CTX]);
 }
}

static inline void s5p_mfc_clear_cmds(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 if (IS_MFCV6_PLUS(dev)) {
  /* Zero initialization should be done before RESET.
 * Nothing to do here. */
 } else {
  mfc_write(dev, 0xffffffff, S5P_FIMV_SI_CH0_INST_ID);
  mfc_write(dev, 0xffffffff, S5P_FIMV_SI_CH1_INST_ID);
  mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_RISC2HOST_CMD);
  mfc_write(dev, 0, S5P_FIMV_HOST2RISC_CMD);
 }
}

/* Initialize hardware */
int s5p_mfc_init_hw(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 unsigned int ver;
 int ret;

 mfc_debug_enter();
 if (!dev->fw_buf.virt) {
  mfc_err("Firmware memory is not allocated.\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* 0. MFC reset */
 mfc_debug(2, "MFC reset..\n");
 s5p_mfc_clock_on(dev);
 dev->risc_on = 0;
 ret = s5p_mfc_reset(dev);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed to reset MFC - timeout\n");
  return ret;
 }
 mfc_debug(2, "Done MFC reset..\n");
 /* 1. Set DRAM base Addr */
 s5p_mfc_init_memctrl(dev);
 /* 2. Initialize registers of channel I/F */
 s5p_mfc_clear_cmds(dev);
 /* 3. Release reset signal to the RISC */
 s5p_mfc_clean_dev_int_flags(dev);
 if (IS_MFCV6_PLUS(dev)) {
  dev->risc_on = 1;
  mfc_write(dev, 0x1, S5P_FIMV_RISC_ON_V6);
 }
 else
  mfc_write(dev, 0x3ff, S5P_FIMV_SW_RESET);

 if (IS_MFCV10_PLUS(dev))
  mfc_write(dev, 0x0, S5P_FIMV_MFC_CLOCK_OFF_V10);

 mfc_debug(2, "Will now wait for completion of firmware transfer\n");
 if (s5p_mfc_wait_for_done_dev(dev, S5P_MFC_R2H_CMD_FW_STATUS_RET)) {
  mfc_err("Failed to load firmware\n");
  s5p_mfc_reset(dev);
  s5p_mfc_clock_off(dev);
  return -EIO;
 }
 s5p_mfc_clean_dev_int_flags(dev);
 /* 4. Initialize firmware */
 ret = s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_cmds, sys_init_cmd, dev);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed to send command to MFC - timeout\n");
  s5p_mfc_reset(dev);
  s5p_mfc_clock_off(dev);
  return ret;
 }
 mfc_debug(2, "Ok, now will wait for completion of hardware init\n");
 if (s5p_mfc_wait_for_done_dev(dev, S5P_MFC_R2H_CMD_SYS_INIT_RET)) {
  mfc_err("Failed to init hardware\n");
  s5p_mfc_reset(dev);
  s5p_mfc_clock_off(dev);
  return -EIO;
 }
 dev->int_cond = 0;
 if (dev->int_err != 0 || dev->int_type !=
     S5P_MFC_R2H_CMD_SYS_INIT_RET) {
  /* Failure. */
  mfc_err("Failed to init firmware - error: %d int: %d\n",
      dev->int_err, dev->int_type);
  s5p_mfc_reset(dev);
  s5p_mfc_clock_off(dev);
  return -EIO;
 }
 if (IS_MFCV6_PLUS(dev))
  ver = mfc_read(dev, S5P_FIMV_FW_VERSION_V6);
 else
  ver = mfc_read(dev, S5P_FIMV_FW_VERSION);

 mfc_debug(2, "MFC F/W version : %02xyy, %02xmm, %02xdd\n",
  (ver >> 16) & 0xFF, (ver >> 8) & 0xFF, ver & 0xFF);
 s5p_mfc_clock_off(dev);
 mfc_debug_leave();
 return 0;
}


/* Deinitialize hardware */
void s5p_mfc_deinit_hw(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 s5p_mfc_clock_on(dev);

 s5p_mfc_reset(dev);
 s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, release_dev_context_buffer, dev);

 s5p_mfc_clock_off(dev);
}

int s5p_mfc_sleep(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 int ret;

 mfc_debug_enter();
 s5p_mfc_clock_on(dev);
 s5p_mfc_clean_dev_int_flags(dev);
 ret = s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_cmds, sleep_cmd, dev);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed to send command to MFC - timeout\n");
  return ret;
 }
 if (s5p_mfc_wait_for_done_dev(dev, S5P_MFC_R2H_CMD_SLEEP_RET)) {
  mfc_err("Failed to sleep\n");
  return -EIO;
 }
 s5p_mfc_clock_off(dev);
 dev->int_cond = 0;
 if (dev->int_err != 0 || dev->int_type !=
      S5P_MFC_R2H_CMD_SLEEP_RET) {
  /* Failure. */
  mfc_err("Failed to sleep - error: %d int: %d\n", dev->int_err,
        dev->int_type);
  return -EIO;
 }
 mfc_debug_leave();
 return ret;
}

static int s5p_mfc_v8_wait_wakeup(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 int ret;

 /* Release reset signal to the RISC */
 dev->risc_on = 1;
 mfc_write(dev, 0x1, S5P_FIMV_RISC_ON_V6);

 if (s5p_mfc_wait_for_done_dev(dev, S5P_MFC_R2H_CMD_FW_STATUS_RET)) {
  mfc_err("Failed to reset MFCV8\n");
  return -EIO;
 }
 mfc_debug(2, "Write command to wakeup MFCV8\n");
 ret = s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_cmds, wakeup_cmd, dev);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed to send command to MFCV8 - timeout\n");
  return ret;
 }

 if (s5p_mfc_wait_for_done_dev(dev, S5P_MFC_R2H_CMD_WAKEUP_RET)) {
  mfc_err("Failed to wakeup MFC\n");
  return -EIO;
 }
 return ret;
}

static int s5p_mfc_wait_wakeup(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 int ret;

 /* Send MFC wakeup command */
 ret = s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_cmds, wakeup_cmd, dev);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed to send command to MFC - timeout\n");
  return ret;
 }

 /* Release reset signal to the RISC */
 if (IS_MFCV6_PLUS(dev)) {
  dev->risc_on = 1;
  mfc_write(dev, 0x1, S5P_FIMV_RISC_ON_V6);
 } else {
  mfc_write(dev, 0x3ff, S5P_FIMV_SW_RESET);
 }

 if (s5p_mfc_wait_for_done_dev(dev, S5P_MFC_R2H_CMD_WAKEUP_RET)) {
  mfc_err("Failed to wakeup MFC\n");
  return -EIO;
 }
 return ret;
}

int s5p_mfc_wakeup(struct s5p_mfc_dev *dev)
{
 int ret;

 mfc_debug_enter();
 /* 0. MFC reset */
 mfc_debug(2, "MFC reset..\n");
 s5p_mfc_clock_on(dev);
 dev->risc_on = 0;
 ret = s5p_mfc_reset(dev);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed to reset MFC - timeout\n");
  s5p_mfc_clock_off(dev);
  return ret;
 }
 mfc_debug(2, "Done MFC reset..\n");
 /* 1. Set DRAM base Addr */
 s5p_mfc_init_memctrl(dev);
 /* 2. Initialize registers of channel I/F */
 s5p_mfc_clear_cmds(dev);
 s5p_mfc_clean_dev_int_flags(dev);
 /* 3. Send MFC wakeup command and wait for completion*/
 if (IS_MFCV8_PLUS(dev))
  ret = s5p_mfc_v8_wait_wakeup(dev);
 else
  ret = s5p_mfc_wait_wakeup(dev);

 s5p_mfc_clock_off(dev);
 if (ret)
  return ret;

 dev->int_cond = 0;
 if (dev->int_err != 0 || dev->int_type !=
      S5P_MFC_R2H_CMD_WAKEUP_RET) {
  /* Failure. */
  mfc_err("Failed to wakeup - error: %d int: %d\n", dev->int_err,
        dev->int_type);
  return -EIO;
 }
 mfc_debug_leave();
 return 0;
}

int s5p_mfc_open_mfc_inst(struct s5p_mfc_dev *dev, struct s5p_mfc_ctx *ctx)
{
 int ret = 0;

 ret = s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, alloc_instance_buffer, ctx);
 if (ret) {
  mfc_err("Failed allocating instance buffer\n");
  goto err;
 }

 if (ctx->type == MFCINST_DECODER) {
  ret = s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops,
     alloc_dec_temp_buffers, ctx);
  if (ret) {
   mfc_err("Failed allocating temporary buffers\n");
   goto err_free_inst_buf;
  }
 }

 set_work_bit_irqsave(ctx);
 s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, try_run, dev);
 if (s5p_mfc_wait_for_done_ctx(ctx,
  S5P_MFC_R2H_CMD_OPEN_INSTANCE_RET, 0)) {
  /* Error or timeout */
  mfc_err("Error getting instance from hardware\n");
  ret = -EIO;
  goto err_free_desc_buf;
 }

 mfc_debug(2, "Got instance number: %d\n", ctx->inst_no);
 return ret;

err_free_desc_buf:
 if (ctx->type == MFCINST_DECODER)
  s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, release_dec_desc_buffer, ctx);
err_free_inst_buf:
 s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, release_instance_buffer, ctx);
err:
 return ret;
}

void s5p_mfc_close_mfc_inst(struct s5p_mfc_dev *dev, struct s5p_mfc_ctx *ctx)
{
 ctx->state = MFCINST_RETURN_INST;
 set_work_bit_irqsave(ctx);
 s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, try_run, dev);
 /* Wait until instance is returned or timeout occurred */
 if (s5p_mfc_wait_for_done_ctx(ctx,
    S5P_MFC_R2H_CMD_CLOSE_INSTANCE_RET, 0)){
  clear_work_bit_irqsave(ctx);
  mfc_err("Err returning instance\n");
 }

 /* Free resources */
 s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, release_codec_buffers, ctx);
 s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, release_instance_buffer, ctx);
 if (ctx->type == MFCINST_DECODER)
  s5p_mfc_hw_call(dev->mfc_ops, release_dec_desc_buffer, ctx);

 ctx->inst_no = MFC_NO_INSTANCE_SET;
 ctx->state = MFCINST_FREE;
}