Quelle  altera_sgdma.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* Altera TSE SGDMA and MSGDMA Linux driver
 * Copyright (C) 2014 Altera Corporation. All rights reserved
 */

#include <linux/list.h>
#include "altera_utils.h"
#include "altera_tse.h"
#include "altera_sgdmahw.h"
#include "altera_sgdma.h"

static void sgdma_setup_descrip(struct sgdma_descrip __iomem *desc,
    struct sgdma_descrip __iomem *ndesc,
    dma_addr_t ndesc_phys,
    dma_addr_t raddr,
    dma_addr_t waddr,
    u16 length,
    int generate_eop,
    int rfixed,
    int wfixed);

static int sgdma_async_write(struct altera_tse_private *priv,
         struct sgdma_descrip __iomem *desc);

static int sgdma_async_read(struct altera_tse_private *priv);

static dma_addr_t
sgdma_txphysaddr(struct altera_tse_private *priv,
   struct sgdma_descrip __iomem *desc);

static dma_addr_t
sgdma_rxphysaddr(struct altera_tse_private *priv,
   struct sgdma_descrip __iomem *desc);

static int sgdma_txbusy(struct altera_tse_private *priv);

static int sgdma_rxbusy(struct altera_tse_private *priv);

static void
queue_tx(struct altera_tse_private *priv, struct tse_buffer *buffer);

static void
queue_rx(struct altera_tse_private *priv, struct tse_buffer *buffer);

static struct tse_buffer *
dequeue_tx(struct altera_tse_private *priv);

static struct tse_buffer *
dequeue_rx(struct altera_tse_private *priv);

static struct tse_buffer *
queue_rx_peekhead(struct altera_tse_private *priv);

int sgdma_initialize(struct altera_tse_private *priv)
{
 priv->txctrlreg = SGDMA_CTRLREG_ILASTD |
        SGDMA_CTRLREG_INTEN;

 priv->rxctrlreg = SGDMA_CTRLREG_IDESCRIP |
        SGDMA_CTRLREG_INTEN |
        SGDMA_CTRLREG_ILASTD;

 INIT_LIST_HEAD(&priv->txlisthd);
 INIT_LIST_HEAD(&priv->rxlisthd);

 priv->rxdescphys = (dma_addr_t) 0;
 priv->txdescphys = (dma_addr_t) 0;

 priv->rxdescphys = dma_map_single(priv->device,
       (void __force *)priv->rx_dma_desc,
       priv->rxdescmem, DMA_BIDIRECTIONAL);

 if (dma_mapping_error(priv->device, priv->rxdescphys)) {
  sgdma_uninitialize(priv);
  netdev_err(priv->dev, "error mapping rx descriptor memory\n");
  return -EINVAL;
 }

 priv->txdescphys = dma_map_single(priv->device,
       (void __force *)priv->tx_dma_desc,
       priv->txdescmem, DMA_TO_DEVICE);

 if (dma_mapping_error(priv->device, priv->txdescphys)) {
  sgdma_uninitialize(priv);
  netdev_err(priv->dev, "error mapping tx descriptor memory\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* Initialize descriptor memory to all 0's, sync memory to cache */
 memset_io(priv->tx_dma_desc, 0, priv->txdescmem);
 memset_io(priv->rx_dma_desc, 0, priv->rxdescmem);

 dma_sync_single_for_device(priv->device, priv->txdescphys,
       priv->txdescmem, DMA_TO_DEVICE);

 dma_sync_single_for_device(priv->device, priv->rxdescphys,
       priv->rxdescmem, DMA_TO_DEVICE);

 return 0;
}

void sgdma_uninitialize(struct altera_tse_private *priv)
{
 if (priv->rxdescphys)
  dma_unmap_single(priv->device, priv->rxdescphys,
     priv->rxdescmem, DMA_BIDIRECTIONAL);

 if (priv->txdescphys)
  dma_unmap_single(priv->device, priv->txdescphys,
     priv->txdescmem, DMA_TO_DEVICE);
}

/* This function resets the SGDMA controller and clears the
 * descriptor memory used for transmits and receives.
 */
void sgdma_reset(struct altera_tse_private *priv)
{
 /* Initialize descriptor memory to 0 */
 memset_io(priv->tx_dma_desc, 0, priv->txdescmem);
 memset_io(priv->rx_dma_desc, 0, priv->rxdescmem);

 csrwr32(SGDMA_CTRLREG_RESET, priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(control));
 csrwr32(0, priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(control));

 csrwr32(SGDMA_CTRLREG_RESET, priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(control));
 csrwr32(0, priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(control));
}

/* For SGDMA, interrupts remain enabled after initially enabling,
 * so no need to provide implementations for abstract enable
 * and disable
 */

void sgdma_enable_rxirq(struct altera_tse_private *priv)
{
}

void sgdma_enable_txirq(struct altera_tse_private *priv)
{
}

void sgdma_disable_rxirq(struct altera_tse_private *priv)
{
}

void sgdma_disable_txirq(struct altera_tse_private *priv)
{
}

void sgdma_clear_rxirq(struct altera_tse_private *priv)
{
 tse_set_bit(priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(control),
      SGDMA_CTRLREG_CLRINT);
}

void sgdma_clear_txirq(struct altera_tse_private *priv)
{
 tse_set_bit(priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(control),
      SGDMA_CTRLREG_CLRINT);
}

/* transmits buffer through SGDMA. Returns number of buffers
 * transmitted, 0 if not possible.
 *
 * tx_lock is held by the caller
 */
int sgdma_tx_buffer(struct altera_tse_private *priv, struct tse_buffer *buffer)
{
 struct sgdma_descrip __iomem *descbase =
  (struct sgdma_descrip __iomem *)priv->tx_dma_desc;

 struct sgdma_descrip __iomem *cdesc = &descbase[0];
 struct sgdma_descrip __iomem *ndesc = &descbase[1];

 /* wait 'til the tx sgdma is ready for the next transmit request */
 if (sgdma_txbusy(priv))
  return 0;

 sgdma_setup_descrip(cdesc,   /* current descriptor */
       ndesc,   /* next descriptor */
       sgdma_txphysaddr(priv, ndesc),
       buffer->dma_addr,  /* address of packet to xmit */
       0,    /* write addr 0 for tx dma */
       buffer->len,  /* length of packet */
       SGDMA_CONTROL_EOP,  /* Generate EOP */
       0,    /* read fixed */
       SGDMA_CONTROL_WR_FIXED); /* Generate SOP */

 sgdma_async_write(priv, cdesc);

 /* enqueue the request to the pending transmit queue */
 queue_tx(priv, buffer);

 return 1;
}


/* tx_lock held to protect access to queued tx list
 */
u32 sgdma_tx_completions(struct altera_tse_private *priv)
{
 u32 ready = 0;

 if (!sgdma_txbusy(priv) &&
     ((csrrd8(priv->tx_dma_desc, sgdma_descroffs(control))
      & SGDMA_CONTROL_HW_OWNED) == 0) &&
     (dequeue_tx(priv))) {
  ready = 1;
 }

 return ready;
}

void sgdma_start_rxdma(struct altera_tse_private *priv)
{
 sgdma_async_read(priv);
}

void sgdma_add_rx_desc(struct altera_tse_private *priv,
         struct tse_buffer *rxbuffer)
{
 queue_rx(priv, rxbuffer);
}

/* status is returned on upper 16 bits,
 * length is returned in lower 16 bits
 */
u32 sgdma_rx_status(struct altera_tse_private *priv)
{
 struct sgdma_descrip __iomem *base =
  (struct sgdma_descrip __iomem *)priv->rx_dma_desc;
 struct sgdma_descrip __iomem *desc = NULL;
 struct tse_buffer *rxbuffer = NULL;
 unsigned int rxstatus = 0;

 u32 sts = csrrd32(priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(status));

 desc = &base[0];
 if (sts & SGDMA_STSREG_EOP) {
  unsigned int pktlength = 0;
  unsigned int pktstatus = 0;
  dma_sync_single_for_cpu(priv->device,
     priv->rxdescphys,
     SGDMA_DESC_LEN,
     DMA_FROM_DEVICE);

  pktlength = csrrd16(desc, sgdma_descroffs(bytes_xferred));
  pktstatus = csrrd8(desc, sgdma_descroffs(status));
  rxstatus = pktstatus & ~SGDMA_STATUS_EOP;
  rxstatus = rxstatus << 16;
  rxstatus |= (pktlength & 0xffff);

  if (rxstatus) {
   csrwr8(0, desc, sgdma_descroffs(status));

   rxbuffer = dequeue_rx(priv);
   if (rxbuffer == NULL)
    netdev_info(priv->dev,
         "sgdma rx and rx queue empty!\n");

   /* Clear control */
   csrwr32(0, priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(control));
   /* clear status */
   csrwr32(0xf, priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(status));

   /* kick the rx sgdma after reaping this descriptor */
   sgdma_async_read(priv);

  } else {
   /* If the SGDMA indicated an end of packet on recv,
 * then it's expected that the rxstatus from the
 * descriptor is non-zero - meaning a valid packet
 * with a nonzero length, or an error has been
 * indicated. if not, then all we can do is signal
 * an error and return no packet received. Most likely
 * there is a system design error, or an error in the
 * underlying kernel (cache or cache management problem)
 */
   netdev_err(priv->dev,
       "SGDMA RX Error Info: %x, %x, %x\n",
       sts, csrrd8(desc, sgdma_descroffs(status)),
       rxstatus);
  }
 } else if (sts == 0) {
  sgdma_async_read(priv);
 }

 return rxstatus;
}


/* Private functions */
static void sgdma_setup_descrip(struct sgdma_descrip __iomem *desc,
    struct sgdma_descrip __iomem *ndesc,
    dma_addr_t ndesc_phys,
    dma_addr_t raddr,
    dma_addr_t waddr,
    u16 length,
    int generate_eop,
    int rfixed,
    int wfixed)
{
 /* Clear the next descriptor as not owned by hardware */

 u32 ctrl = csrrd8(ndesc, sgdma_descroffs(control));
 ctrl &= ~SGDMA_CONTROL_HW_OWNED;
 csrwr8(ctrl, ndesc, sgdma_descroffs(control));

 ctrl = SGDMA_CONTROL_HW_OWNED;
 ctrl |= generate_eop;
 ctrl |= rfixed;
 ctrl |= wfixed;

 /* Channel is implicitly zero, initialized to 0 by default */
 csrwr32(lower_32_bits(raddr), desc, sgdma_descroffs(raddr));
 csrwr32(lower_32_bits(waddr), desc, sgdma_descroffs(waddr));

 csrwr32(0, desc, sgdma_descroffs(pad1));
 csrwr32(0, desc, sgdma_descroffs(pad2));
 csrwr32(lower_32_bits(ndesc_phys), desc, sgdma_descroffs(next));

 csrwr8(ctrl, desc, sgdma_descroffs(control));
 csrwr8(0, desc, sgdma_descroffs(status));
 csrwr8(0, desc, sgdma_descroffs(wburst));
 csrwr8(0, desc, sgdma_descroffs(rburst));
 csrwr16(length, desc, sgdma_descroffs(bytes));
 csrwr16(0, desc, sgdma_descroffs(bytes_xferred));
}

/* If hardware is busy, don't restart async read.
 * if status register is 0 - meaning initial state, restart async read,
 * probably for the first time when populating a receive buffer.
 * If read status indicate not busy and a status, restart the async
 * DMA read.
 */
static int sgdma_async_read(struct altera_tse_private *priv)
{
 struct sgdma_descrip __iomem *descbase =
  (struct sgdma_descrip __iomem *)priv->rx_dma_desc;

 struct sgdma_descrip __iomem *cdesc = &descbase[0];
 struct sgdma_descrip __iomem *ndesc = &descbase[1];
 struct tse_buffer *rxbuffer = NULL;

 if (!sgdma_rxbusy(priv)) {
  rxbuffer = queue_rx_peekhead(priv);
  if (rxbuffer == NULL) {
   netdev_err(priv->dev, "no rx buffers available\n");
   return 0;
  }

  sgdma_setup_descrip(cdesc,  /* current descriptor */
        ndesc,  /* next descriptor */
        sgdma_rxphysaddr(priv, ndesc),
        0,   /* read addr 0 for rx dma */
        rxbuffer->dma_addr, /* write addr for rx dma */
        0,   /* read 'til EOP */
        0,   /* EOP: NA for rx dma */
        0,   /* read fixed: NA for rx dma */
        0);   /* SOP: NA for rx DMA */

  dma_sync_single_for_device(priv->device,
        priv->rxdescphys,
        SGDMA_DESC_LEN,
        DMA_TO_DEVICE);

  csrwr32(lower_32_bits(sgdma_rxphysaddr(priv, cdesc)),
   priv->rx_dma_csr,
   sgdma_csroffs(next_descrip));

  csrwr32((priv->rxctrlreg | SGDMA_CTRLREG_START),
   priv->rx_dma_csr,
   sgdma_csroffs(control));

  return 1;
 }

 return 0;
}

static int sgdma_async_write(struct altera_tse_private *priv,
        struct sgdma_descrip __iomem *desc)
{
 if (sgdma_txbusy(priv))
  return 0;

 /* clear control and status */
 csrwr32(0, priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(control));
 csrwr32(0x1f, priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(status));

 dma_sync_single_for_device(priv->device, priv->txdescphys,
       SGDMA_DESC_LEN, DMA_TO_DEVICE);

 csrwr32(lower_32_bits(sgdma_txphysaddr(priv, desc)),
  priv->tx_dma_csr,
  sgdma_csroffs(next_descrip));

 csrwr32((priv->txctrlreg | SGDMA_CTRLREG_START),
  priv->tx_dma_csr,
  sgdma_csroffs(control));

 return 1;
}

static dma_addr_t
sgdma_txphysaddr(struct altera_tse_private *priv,
   struct sgdma_descrip __iomem *desc)
{
 dma_addr_t paddr = priv->txdescmem_busaddr;
 uintptr_t offs = (uintptr_t)desc - (uintptr_t)priv->tx_dma_desc;
 return (dma_addr_t)((uintptr_t)paddr + offs);
}

static dma_addr_t
sgdma_rxphysaddr(struct altera_tse_private *priv,
   struct sgdma_descrip __iomem *desc)
{
 dma_addr_t paddr = priv->rxdescmem_busaddr;
 uintptr_t offs = (uintptr_t)desc - (uintptr_t)priv->rx_dma_desc;
 return (dma_addr_t)((uintptr_t)paddr + offs);
}

#define list_remove_head(list, entry, type, member)   \
 do {        \
  entry = NULL;      \
  if (!list_empty(list)) {    \
   entry = list_entry((list)->next, type, member); \
   list_del_init(&entry->member);   \
  }       \
 } while (0)

#define list_peek_head(list, entry, type, member)   \
 do {        \
  entry = NULL;      \
  if (!list_empty(list)) {    \
   entry = list_entry((list)->next, type, member); \
  }       \
 } while (0)

/* adds a tse_buffer to the tail of a tx buffer list.
 * assumes the caller is managing and holding a mutual exclusion
 * primitive to avoid simultaneous pushes/pops to the list.
 */
static void
queue_tx(struct altera_tse_private *priv, struct tse_buffer *buffer)
{
 list_add_tail(&buffer->lh, &priv->txlisthd);
}


/* adds a tse_buffer to the tail of a rx buffer list
 * assumes the caller is managing and holding a mutual exclusion
 * primitive to avoid simultaneous pushes/pops to the list.
 */
static void
queue_rx(struct altera_tse_private *priv, struct tse_buffer *buffer)
{
 list_add_tail(&buffer->lh, &priv->rxlisthd);
}

/* dequeues a tse_buffer from the transmit buffer list, otherwise
 * returns NULL if empty.
 * assumes the caller is managing and holding a mutual exclusion
 * primitive to avoid simultaneous pushes/pops to the list.
 */
static struct tse_buffer *
dequeue_tx(struct altera_tse_private *priv)
{
 struct tse_buffer *buffer = NULL;
 list_remove_head(&priv->txlisthd, buffer, struct tse_buffer, lh);
 return buffer;
}

/* dequeues a tse_buffer from the receive buffer list, otherwise
 * returns NULL if empty
 * assumes the caller is managing and holding a mutual exclusion
 * primitive to avoid simultaneous pushes/pops to the list.
 */
static struct tse_buffer *
dequeue_rx(struct altera_tse_private *priv)
{
 struct tse_buffer *buffer = NULL;
 list_remove_head(&priv->rxlisthd, buffer, struct tse_buffer, lh);
 return buffer;
}

/* dequeues a tse_buffer from the receive buffer list, otherwise
 * returns NULL if empty
 * assumes the caller is managing and holding a mutual exclusion
 * primitive to avoid simultaneous pushes/pops to the list while the
 * head is being examined.
 */
static struct tse_buffer *
queue_rx_peekhead(struct altera_tse_private *priv)
{
 struct tse_buffer *buffer = NULL;
 list_peek_head(&priv->rxlisthd, buffer, struct tse_buffer, lh);
 return buffer;
}

/* check and return rx sgdma status without polling
 */
static int sgdma_rxbusy(struct altera_tse_private *priv)
{
 return csrrd32(priv->rx_dma_csr, sgdma_csroffs(status))
         & SGDMA_STSREG_BUSY;
}

/* waits for the tx sgdma to finish it's current operation, returns 0
 * when it transitions to nonbusy, returns 1 if the operation times out
 */
static int sgdma_txbusy(struct altera_tse_private *priv)
{
 int delay = 0;

 /* if DMA is busy, wait for current transaction to finish */
 while ((csrrd32(priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(status))
  & SGDMA_STSREG_BUSY) && (delay++ < 100))
  udelay(1);

 if (csrrd32(priv->tx_dma_csr, sgdma_csroffs(status))
     & SGDMA_STSREG_BUSY) {
  netdev_err(priv->dev, "timeout waiting for tx dma\n");
  return 1;
 }
 return 0;
}