Quelle  collie_battery.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Battery and Power Management code for the Sharp SL-5x00
 *
 * Copyright (C) 2009 Thomas Kunze
 *
 * based on tosa_battery.c
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/power_supply.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/gpio/machine.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/mfd/ucb1x00.h>

#include <asm/mach/sharpsl_param.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <mach/collie.h>

static DEFINE_MUTEX(bat_lock); /* protects gpio pins */
static struct work_struct bat_work;
static struct ucb1x00 *ucb;

struct collie_bat {
 int status;
 struct power_supply *psy;
 int full_chrg;

 struct mutex work_lock; /* protects data */

 bool (*is_present)(struct collie_bat *bat);
 struct gpio_desc *gpio_full;
 struct gpio_desc *gpio_charge_on;

 int technology;

 struct gpio_desc *gpio_bat;
 int adc_bat;
 int adc_bat_divider;
 int bat_max;
 int bat_min;

 struct gpio_desc *gpio_temp;
 int adc_temp;
 int adc_temp_divider;
};

static struct collie_bat collie_bat_main;

static unsigned long collie_read_bat(struct collie_bat *bat)
{
 unsigned long value = 0;

 if (!bat->gpio_bat || bat->adc_bat < 0)
  return 0;
 mutex_lock(&bat_lock);
 gpiod_set_value(bat->gpio_bat, 1);
 msleep(5);
 ucb1x00_adc_enable(ucb);
 value = ucb1x00_adc_read(ucb, bat->adc_bat, UCB_SYNC);
 ucb1x00_adc_disable(ucb);
 gpiod_set_value(bat->gpio_bat, 0);
 mutex_unlock(&bat_lock);
 value = value * 1000000 / bat->adc_bat_divider;

 return value;
}

static unsigned long collie_read_temp(struct collie_bat *bat)
{
 unsigned long value = 0;
 if (!bat->gpio_temp || bat->adc_temp < 0)
  return 0;

 mutex_lock(&bat_lock);
 gpiod_set_value(bat->gpio_temp, 1);
 msleep(5);
 ucb1x00_adc_enable(ucb);
 value = ucb1x00_adc_read(ucb, bat->adc_temp, UCB_SYNC);
 ucb1x00_adc_disable(ucb);
 gpiod_set_value(bat->gpio_temp, 0);
 mutex_unlock(&bat_lock);

 value = value * 10000 / bat->adc_temp_divider;

 return value;
}

static int collie_bat_get_property(struct power_supply *psy,
       enum power_supply_property psp,
       union power_supply_propval *val)
{
 int ret = 0;
 struct collie_bat *bat = power_supply_get_drvdata(psy);

 if (bat->is_present && !bat->is_present(bat)
   && psp != POWER_SUPPLY_PROP_PRESENT) {
  return -ENODEV;
 }

 switch (psp) {
 case POWER_SUPPLY_PROP_STATUS:
  val->intval = bat->status;
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_TECHNOLOGY:
  val->intval = bat->technology;
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_NOW:
  val->intval = collie_read_bat(bat);
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX:
  if (bat->full_chrg == -1)
   val->intval = bat->bat_max;
  else
   val->intval = bat->full_chrg;
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX_DESIGN:
  val->intval = bat->bat_max;
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MIN_DESIGN:
  val->intval = bat->bat_min;
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_TEMP:
  val->intval = collie_read_temp(bat);
  break;
 case POWER_SUPPLY_PROP_PRESENT:
  val->intval = bat->is_present ? bat->is_present(bat) : 1;
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  break;
 }
 return ret;
}

static void collie_bat_external_power_changed(struct power_supply *psy)
{
 schedule_work(&bat_work);
}

static irqreturn_t collie_bat_gpio_isr(int irq, void *data)
{
 pr_info("collie_bat_gpio irq\n");
 schedule_work(&bat_work);
 return IRQ_HANDLED;
}

static void collie_bat_update(struct collie_bat *bat)
{
 int old;
 struct power_supply *psy = bat->psy;

 mutex_lock(&bat->work_lock);

 old = bat->status;

 if (bat->is_present && !bat->is_present(bat)) {
  printk(KERN_NOTICE "%s not present\n", psy->desc->name);
  bat->status = POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN;
  bat->full_chrg = -1;
 } else if (power_supply_am_i_supplied(psy)) {
  if (bat->status == POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING) {
   gpiod_set_value(bat->gpio_charge_on, 1);
   mdelay(15);
  }

  if (gpiod_get_value(bat->gpio_full)) {
   if (old == POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING ||
     bat->full_chrg == -1)
    bat->full_chrg = collie_read_bat(bat);

   gpiod_set_value(bat->gpio_charge_on, 0);
   bat->status = POWER_SUPPLY_STATUS_FULL;
  } else {
   gpiod_set_value(bat->gpio_charge_on, 1);
   bat->status = POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING;
  }
 } else {
  gpiod_set_value(bat->gpio_charge_on, 0);
  bat->status = POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING;
 }

 if (old != bat->status)
  power_supply_changed(psy);

 mutex_unlock(&bat->work_lock);
}

static void collie_bat_work(struct work_struct *work)
{
 collie_bat_update(&collie_bat_main);
}


static enum power_supply_property collie_bat_main_props[] = {
 POWER_SUPPLY_PROP_STATUS,
 POWER_SUPPLY_PROP_TECHNOLOGY,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MIN_DESIGN,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_NOW,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX_DESIGN,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX,
 POWER_SUPPLY_PROP_PRESENT,
 POWER_SUPPLY_PROP_TEMP,
};

static enum power_supply_property collie_bat_bu_props[] = {
 POWER_SUPPLY_PROP_STATUS,
 POWER_SUPPLY_PROP_TECHNOLOGY,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MIN_DESIGN,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_NOW,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX_DESIGN,
 POWER_SUPPLY_PROP_VOLTAGE_MAX,
 POWER_SUPPLY_PROP_PRESENT,
};

static const struct power_supply_desc collie_bat_main_desc = {
 .name  = "main-battery",
 .type  = POWER_SUPPLY_TYPE_BATTERY,
 .properties = collie_bat_main_props,
 .num_properties = ARRAY_SIZE(collie_bat_main_props),
 .get_property = collie_bat_get_property,
 .external_power_changed = collie_bat_external_power_changed,
 .use_for_apm = 1,
};

static struct collie_bat collie_bat_main = {
 .status = POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING,
 .full_chrg = -1,
 .psy = NULL,

 .gpio_full = NULL,
 .gpio_charge_on = NULL,

 .technology = POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY_LIPO,

 .gpio_bat = NULL,
 .adc_bat = UCB_ADC_INP_AD1,
 .adc_bat_divider = 155,
 .bat_max = 4310000,
 .bat_min = 1551 * 1000000 / 414,

 .gpio_temp = NULL,
 .adc_temp = UCB_ADC_INP_AD0,
 .adc_temp_divider = 10000,
};

static const struct power_supply_desc collie_bat_bu_desc = {
 .name  = "backup-battery",
 .type  = POWER_SUPPLY_TYPE_BATTERY,
 .properties = collie_bat_bu_props,
 .num_properties = ARRAY_SIZE(collie_bat_bu_props),
 .get_property = collie_bat_get_property,
 .external_power_changed = collie_bat_external_power_changed,
};

static struct collie_bat collie_bat_bu = {
 .status = POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN,
 .full_chrg = -1,
 .psy = NULL,

 .gpio_full = NULL,
 .gpio_charge_on = NULL,

 .technology = POWER_SUPPLY_TECHNOLOGY_LiMn,

 .gpio_bat = NULL,
 .adc_bat = UCB_ADC_INP_AD1,
 .adc_bat_divider = 155,
 .bat_max = 3000000,
 .bat_min = 1900000,

 .gpio_temp = NULL,
 .adc_temp = -1,
 .adc_temp_divider = -1,
};

/* Obtained but unused GPIO */
static struct gpio_desc *collie_mbat_low;

#ifdef CONFIG_PM
static int wakeup_enabled;

static int collie_bat_suspend(struct ucb1x00_dev *dev)
{
 /* flush all pending status updates */
 flush_work(&bat_work);

 if (device_may_wakeup(&dev->ucb->dev) &&
     collie_bat_main.status == POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING)
  wakeup_enabled = !enable_irq_wake(gpiod_to_irq(collie_bat_main.gpio_full));
 else
  wakeup_enabled = 0;

 return 0;
}

static int collie_bat_resume(struct ucb1x00_dev *dev)
{
 if (wakeup_enabled)
  disable_irq_wake(gpiod_to_irq(collie_bat_main.gpio_full));

 /* things may have changed while we were away */
 schedule_work(&bat_work);
 return 0;
}
#else
#define collie_bat_suspend NULL
#define collie_bat_resume NULL
#endif

static int collie_bat_probe(struct ucb1x00_dev *dev)
{
 int ret;
 struct power_supply_config psy_main_cfg = {}, psy_bu_cfg = {};
 struct gpio_chip *gc = &dev->ucb->gpio;

 if (!machine_is_collie())
  return -ENODEV;

 ucb = dev->ucb;

 /* Obtain all the main battery GPIOs */
 collie_bat_main.gpio_full = gpiod_get(&dev->ucb->dev,
           "main battery full",
           GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(collie_bat_main.gpio_full))
  return PTR_ERR(collie_bat_main.gpio_full);

 collie_mbat_low = gpiod_get(&dev->ucb->dev,
        "main battery low",
        GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(collie_mbat_low)) {
  ret = PTR_ERR(collie_mbat_low);
  goto err_put_gpio_full;
 }

 collie_bat_main.gpio_charge_on = gpiod_get(&dev->ucb->dev,
         "main charge on",
         GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(collie_bat_main.gpio_charge_on)) {
  ret = PTR_ERR(collie_bat_main.gpio_charge_on);
  goto err_put_mbat_low;
 }

 /* COLLIE_GPIO_MBAT_ON = GPIO 7 on the UCB (TC35143) */
 collie_bat_main.gpio_bat = gpiochip_request_own_desc(gc,
      7,
      "main battery",
      GPIO_ACTIVE_HIGH,
      GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(collie_bat_main.gpio_bat)) {
  ret = PTR_ERR(collie_bat_main.gpio_bat);
  goto err_put_gpio_charge_on;
 }

 /* COLLIE_GPIO_TMP_ON = GPIO 9 on the UCB (TC35143) */
 collie_bat_main.gpio_temp = gpiochip_request_own_desc(gc,
      9,
      "main battery temp",
      GPIO_ACTIVE_HIGH,
      GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(collie_bat_main.gpio_temp)) {
  ret = PTR_ERR(collie_bat_main.gpio_temp);
  goto err_free_gpio_bat;
 }

 /*
 * Obtain the backup battery COLLIE_GPIO_BBAT_ON which is
 * GPIO 8 on the UCB (TC35143)
 */
 collie_bat_bu.gpio_bat = gpiochip_request_own_desc(gc,
      8,
      "backup battery",
      GPIO_ACTIVE_HIGH,
      GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(collie_bat_bu.gpio_bat)) {
  ret = PTR_ERR(collie_bat_bu.gpio_bat);
  goto err_free_gpio_temp;
 }

 mutex_init(&collie_bat_main.work_lock);

 INIT_WORK(&bat_work, collie_bat_work);

 psy_main_cfg.drv_data = &collie_bat_main;
 collie_bat_main.psy = power_supply_register(&dev->ucb->dev,
          &collie_bat_main_desc,
          &psy_main_cfg);
 if (IS_ERR(collie_bat_main.psy)) {
  ret = PTR_ERR(collie_bat_main.psy);
  goto err_psy_reg_main;
 }

 psy_bu_cfg.drv_data = &collie_bat_bu;
 collie_bat_bu.psy = power_supply_register(&dev->ucb->dev,
        &collie_bat_bu_desc,
        &psy_bu_cfg);
 if (IS_ERR(collie_bat_bu.psy)) {
  ret = PTR_ERR(collie_bat_bu.psy);
  goto err_psy_reg_bu;
 }

 ret = request_irq(gpiod_to_irq(collie_bat_main.gpio_full),
    collie_bat_gpio_isr,
    IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
    "main full", &collie_bat_main);
 if (ret)
  goto err_irq;

 device_init_wakeup(&ucb->dev, 1);
 schedule_work(&bat_work);

 return 0;

err_irq:
 power_supply_unregister(collie_bat_bu.psy);
err_psy_reg_bu:
 power_supply_unregister(collie_bat_main.psy);
err_psy_reg_main:
 /* see comment in collie_bat_remove */
 cancel_work_sync(&bat_work);
 gpiochip_free_own_desc(collie_bat_bu.gpio_bat);
err_free_gpio_temp:
 gpiochip_free_own_desc(collie_bat_main.gpio_temp);
err_free_gpio_bat:
 gpiochip_free_own_desc(collie_bat_main.gpio_bat);
err_put_gpio_charge_on:
 gpiod_put(collie_bat_main.gpio_charge_on);
err_put_mbat_low:
 gpiod_put(collie_mbat_low);
err_put_gpio_full:
 gpiod_put(collie_bat_main.gpio_full);

 return ret;
}

static void collie_bat_remove(struct ucb1x00_dev *dev)
{
 device_init_wakeup(&ucb->dev, 0);
 free_irq(gpiod_to_irq(collie_bat_main.gpio_full), &collie_bat_main);
 power_supply_unregister(collie_bat_bu.psy);
 power_supply_unregister(collie_bat_main.psy);

 /* These are obtained from the machine */
 gpiod_put(collie_bat_main.gpio_full);
 gpiod_put(collie_mbat_low);
 gpiod_put(collie_bat_main.gpio_charge_on);
 /* These are directly from the UCB so let's free them */
 gpiochip_free_own_desc(collie_bat_main.gpio_bat);
 gpiochip_free_own_desc(collie_bat_main.gpio_temp);
 gpiochip_free_own_desc(collie_bat_bu.gpio_bat);
 /*
 * Now cancel the bat_work.  We won't get any more schedules,
 * since all sources (isr and external_power_changed) are
 * unregistered now.
 */
 cancel_work_sync(&bat_work);
}

static struct ucb1x00_driver collie_bat_driver = {
 .add  = collie_bat_probe,
 .remove  = collie_bat_remove,
 .suspend = collie_bat_suspend,
 .resume  = collie_bat_resume,
};

static int __init collie_bat_init(void)
{
 return ucb1x00_register_driver(&collie_bat_driver);
}

static void __exit collie_bat_exit(void)
{
 ucb1x00_unregister_driver(&collie_bat_driver);
}

module_init(collie_bat_init);
module_exit(collie_bat_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Thomas Kunze");
MODULE_DESCRIPTION("Collie battery driver");