Quelle  da9062_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Watchdog device driver for DA9062 and DA9061 PMICs
 * Copyright (C) 2015  Dialog Semiconductor Ltd.
 *
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/mfd/da9062/registers.h>
#include <linux/mfd/da9062/core.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/of.h>

static const unsigned int wdt_timeout[] = { 0, 2, 4, 8, 16, 32, 65, 131 };
#define DA9062_TWDSCALE_DISABLE  0
#define DA9062_TWDSCALE_MIN  1
#define DA9062_TWDSCALE_MAX  (ARRAY_SIZE(wdt_timeout) - 1)
#define DA9062_WDT_MIN_TIMEOUT  wdt_timeout[DA9062_TWDSCALE_MIN]
#define DA9062_WDT_MAX_TIMEOUT  wdt_timeout[DA9062_TWDSCALE_MAX]
#define DA9062_WDG_DEFAULT_TIMEOUT wdt_timeout[DA9062_TWDSCALE_MAX-1]
#define DA9062_RESET_PROTECTION_MS 300

struct da9062_watchdog {
 struct da9062 *hw;
 struct watchdog_device wdtdev;
 bool use_sw_pm;
};

static unsigned int da9062_wdt_read_timeout(struct da9062_watchdog *wdt)
{
 unsigned int val;

 regmap_read(wdt->hw->regmap, DA9062AA_CONTROL_D, &val);

 return wdt_timeout[val & DA9062AA_TWDSCALE_MASK];
}

static unsigned int da9062_wdt_timeout_to_sel(unsigned int secs)
{
 unsigned int i;

 for (i = DA9062_TWDSCALE_MIN; i <= DA9062_TWDSCALE_MAX; i++) {
  if (wdt_timeout[i] >= secs)
   return i;
 }

 return DA9062_TWDSCALE_MAX;
}

static int da9062_reset_watchdog_timer(struct da9062_watchdog *wdt)
{
 return regmap_update_bits(wdt->hw->regmap, DA9062AA_CONTROL_F,
      DA9062AA_WATCHDOG_MASK,
      DA9062AA_WATCHDOG_MASK);
}

static int da9062_wdt_update_timeout_register(struct da9062_watchdog *wdt,
           unsigned int regval)
{
 struct da9062 *chip = wdt->hw;

 regmap_update_bits(chip->regmap,
      DA9062AA_CONTROL_D,
      DA9062AA_TWDSCALE_MASK,
      DA9062_TWDSCALE_DISABLE);

 usleep_range(150, 300);

 return regmap_update_bits(chip->regmap,
      DA9062AA_CONTROL_D,
      DA9062AA_TWDSCALE_MASK,
      regval);
}

static int da9062_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 unsigned int selector;
 int ret;

 selector = da9062_wdt_timeout_to_sel(wdt->wdtdev.timeout);
 ret = da9062_wdt_update_timeout_register(wdt, selector);
 if (ret)
  dev_err(wdt->hw->dev, "Watchdog failed to start (err = %d)\n",
   ret);

 return ret;
}

static int da9062_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 int ret;

 ret = regmap_update_bits(wdt->hw->regmap,
     DA9062AA_CONTROL_D,
     DA9062AA_TWDSCALE_MASK,
     DA9062_TWDSCALE_DISABLE);
 if (ret)
  dev_err(wdt->hw->dev, "Watchdog failed to stop (err = %d)\n",
   ret);

 return ret;
}

static int da9062_wdt_ping(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 int ret;

 /*
 * Prevent pings from occurring late in system poweroff/reboot sequence
 * and possibly locking out restart handler from accessing i2c bus.
 */
 if (system_state > SYSTEM_RUNNING)
  return 0;

 ret = da9062_reset_watchdog_timer(wdt);
 if (ret)
  dev_err(wdt->hw->dev, "Failed to ping the watchdog (err = %d)\n",
   ret);

 return ret;
}

static int da9062_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
      unsigned int timeout)
{
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 unsigned int selector;
 int ret;

 selector = da9062_wdt_timeout_to_sel(timeout);
 ret = da9062_wdt_update_timeout_register(wdt, selector);
 if (ret)
  dev_err(wdt->hw->dev, "Failed to set watchdog timeout (err = %d)\n",
   ret);
 else
  wdd->timeout = wdt_timeout[selector];

 return ret;
}

static int da9062_wdt_restart(struct watchdog_device *wdd, unsigned long action,
         void *data)
{
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(wdt->hw->dev);
 union i2c_smbus_data msg;
 int ret;

 /*
 * Don't use regmap because it is not atomic safe. Additionally, use
 * unlocked flavor of i2c_smbus_xfer to avoid scenario where i2c bus
 * might be previously locked by some process unable to release the
 * lock due to interrupts already being disabled at this late stage.
 */
 msg.byte = DA9062AA_SHUTDOWN_MASK;
 ret = __i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr, client->flags,
          I2C_SMBUS_WRITE, DA9062AA_CONTROL_F,
          I2C_SMBUS_BYTE_DATA, &msg);

 if (ret < 0)
  dev_alert(wdt->hw->dev, "Failed to shutdown (err = %d)\n",
     ret);

 /* wait for reset to assert... */
 mdelay(500);

 return ret;
}

static const struct watchdog_info da9062_watchdog_info = {
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING,
 .identity = "DA9062 WDT",
};

static const struct watchdog_ops da9062_watchdog_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = da9062_wdt_start,
 .stop = da9062_wdt_stop,
 .ping = da9062_wdt_ping,
 .set_timeout = da9062_wdt_set_timeout,
 .restart = da9062_wdt_restart,
};

static const struct of_device_id da9062_compatible_id_table[] = {
 { .compatible = "dlg,da9062-watchdog", },
 { },
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, da9062_compatible_id_table);

static int da9062_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 unsigned int timeout;
 struct da9062 *chip;
 struct da9062_watchdog *wdt;

 chip = dev_get_drvdata(dev->parent);
 if (!chip)
  return -EINVAL;

 wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
 if (!wdt)
  return -ENOMEM;

 wdt->use_sw_pm = device_property_present(dev, "dlg,use-sw-pm");

 wdt->hw = chip;

 wdt->wdtdev.info = &da9062_watchdog_info;
 wdt->wdtdev.ops = &da9062_watchdog_ops;
 wdt->wdtdev.min_timeout = DA9062_WDT_MIN_TIMEOUT;
 wdt->wdtdev.max_timeout = DA9062_WDT_MAX_TIMEOUT;
 wdt->wdtdev.min_hw_heartbeat_ms = DA9062_RESET_PROTECTION_MS;
 wdt->wdtdev.timeout = DA9062_WDG_DEFAULT_TIMEOUT;
 wdt->wdtdev.status = WATCHDOG_NOWAYOUT_INIT_STATUS;
 wdt->wdtdev.parent = dev;

 watchdog_set_restart_priority(&wdt->wdtdev, 128);

 watchdog_set_drvdata(&wdt->wdtdev, wdt);
 dev_set_drvdata(dev, &wdt->wdtdev);

 timeout = da9062_wdt_read_timeout(wdt);
 if (timeout)
  wdt->wdtdev.timeout = timeout;

 /* Set timeout from DT value if available */
 watchdog_init_timeout(&wdt->wdtdev, 0, dev);

 if (timeout) {
  da9062_wdt_set_timeout(&wdt->wdtdev, wdt->wdtdev.timeout);
  set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &wdt->wdtdev.status);
 }

 return devm_watchdog_register_device(dev, &wdt->wdtdev);
}

static int __maybe_unused da9062_wdt_suspend(struct device *dev)
{
 struct watchdog_device *wdd = dev_get_drvdata(dev);
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);

 if (!wdt->use_sw_pm)
  return 0;

 if (watchdog_active(wdd))
  return da9062_wdt_stop(wdd);

 return 0;
}

static int __maybe_unused da9062_wdt_resume(struct device *dev)
{
 struct watchdog_device *wdd = dev_get_drvdata(dev);
 struct da9062_watchdog *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);

 if (!wdt->use_sw_pm)
  return 0;

 if (watchdog_active(wdd))
  return da9062_wdt_start(wdd);

 return 0;
}

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(da9062_wdt_pm_ops,
    da9062_wdt_suspend, da9062_wdt_resume);

static struct platform_driver da9062_wdt_driver = {
 .probe = da9062_wdt_probe,
 .driver = {
  .name = "da9062-watchdog",
  .pm = &da9062_wdt_pm_ops,
  .of_match_table = da9062_compatible_id_table,
 },
};
module_platform_driver(da9062_wdt_driver);

MODULE_AUTHOR("S Twiss ");
MODULE_DESCRIPTION("WDT device driver for Dialog DA9062 and DA9061");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:da9062-watchdog");