Quelle  jz4740_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (C) 2010, Paul Cercueil <paul@crapouillou.net>
 *  JZ4740 Watchdog driver
 */

#include <linux/mfd/ingenic-tcu.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/regmap.h>

#define DEFAULT_HEARTBEAT 5
#define MAX_HEARTBEAT     2048

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
   "Watchdog cannot be stopped once started (default="
   __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static unsigned int heartbeat = DEFAULT_HEARTBEAT;
module_param(heartbeat, uint, 0);
MODULE_PARM_DESC(heartbeat,
  "Watchdog heartbeat period in seconds from 1 to "
  __MODULE_STRING(MAX_HEARTBEAT) ", default "
  __MODULE_STRING(DEFAULT_HEARTBEAT));

struct jz4740_wdt_drvdata {
 struct watchdog_device wdt;
 struct regmap *map;
 struct clk *clk;
 unsigned long clk_rate;
};

static int jz4740_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct jz4740_wdt_drvdata *drvdata = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);

 regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCNT, 0);

 return 0;
}

static int jz4740_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
        unsigned int new_timeout)
{
 struct jz4740_wdt_drvdata *drvdata = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 u16 timeout_value = (u16)(drvdata->clk_rate * new_timeout);
 unsigned int tcer;

 regmap_read(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCER, &tcer);
 regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCER, 0);

 regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TDR, timeout_value);
 regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCNT, 0);

 if (tcer & TCU_WDT_TCER_TCEN)
  regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCER, TCU_WDT_TCER_TCEN);

 wdt_dev->timeout = new_timeout;
 return 0;
}

static int jz4740_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct jz4740_wdt_drvdata *drvdata = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 unsigned int tcer;
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(drvdata->clk);
 if (ret)
  return ret;

 regmap_read(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCER, &tcer);

 jz4740_wdt_set_timeout(wdt_dev, wdt_dev->timeout);

 /* Start watchdog if it wasn't started already */
 if (!(tcer & TCU_WDT_TCER_TCEN))
  regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCER, TCU_WDT_TCER_TCEN);

 return 0;
}

static int jz4740_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct jz4740_wdt_drvdata *drvdata = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);

 regmap_write(drvdata->map, TCU_REG_WDT_TCER, 0);
 clk_disable_unprepare(drvdata->clk);

 return 0;
}

static int jz4740_wdt_restart(struct watchdog_device *wdt_dev,
         unsigned long action, void *data)
{
 wdt_dev->timeout = 0;
 jz4740_wdt_start(wdt_dev);
 return 0;
}

static const struct watchdog_info jz4740_wdt_info = {
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
 .identity = "jz4740 Watchdog",
};

static const struct watchdog_ops jz4740_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = jz4740_wdt_start,
 .stop = jz4740_wdt_stop,
 .ping = jz4740_wdt_ping,
 .set_timeout = jz4740_wdt_set_timeout,
 .restart = jz4740_wdt_restart,
};

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id jz4740_wdt_of_matches[] = {
 { .compatible = "ingenic,jz4740-watchdog", },
 { .compatible = "ingenic,jz4780-watchdog", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, jz4740_wdt_of_matches);
#endif

static int jz4740_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct jz4740_wdt_drvdata *drvdata;
 struct watchdog_device *jz4740_wdt;
 long rate;
 int ret;

 drvdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(struct jz4740_wdt_drvdata),
          GFP_KERNEL);
 if (!drvdata)
  return -ENOMEM;

 drvdata->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "wdt");
 if (IS_ERR(drvdata->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "cannot find WDT clock\n");
  return PTR_ERR(drvdata->clk);
 }

 /* Set smallest clock possible */
 rate = clk_round_rate(drvdata->clk, 1);
 if (rate < 0)
  return rate;

 ret = clk_set_rate(drvdata->clk, rate);
 if (ret)
  return ret;

 drvdata->clk_rate = rate;
 jz4740_wdt = &drvdata->wdt;
 jz4740_wdt->info = &jz4740_wdt_info;
 jz4740_wdt->ops = &jz4740_wdt_ops;
 jz4740_wdt->min_timeout = 1;
 jz4740_wdt->max_timeout = 0xffff / rate;
 jz4740_wdt->timeout = clamp(heartbeat,
        jz4740_wdt->min_timeout,
        jz4740_wdt->max_timeout);
 jz4740_wdt->parent = dev;
 watchdog_set_nowayout(jz4740_wdt, nowayout);
 watchdog_set_drvdata(jz4740_wdt, drvdata);

 drvdata->map = device_node_to_regmap(dev->parent->of_node);
 if (IS_ERR(drvdata->map)) {
  dev_err(dev, "regmap not found\n");
  return PTR_ERR(drvdata->map);
 }

 return devm_watchdog_register_device(dev, &drvdata->wdt);
}

static struct platform_driver jz4740_wdt_driver = {
 .probe = jz4740_wdt_probe,
 .driver = {
  .name = "jz4740-wdt",
  .of_match_table = of_match_ptr(jz4740_wdt_of_matches),
 },
};

module_platform_driver(jz4740_wdt_driver);

MODULE_AUTHOR("Paul Cercueil ");
MODULE_DESCRIPTION("jz4740 Watchdog Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:jz4740-wdt");