Quelle  uvcvideo.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
#ifndef __LINUX_UVCVIDEO_H_
#define __LINUX_UVCVIDEO_H_

#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/types.h>

/*
 * Dynamic controls
 */

/* Data types for UVC control data */
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_RAW  0
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_SIGNED 1
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_UNSIGNED 2
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_BOOLEAN 3
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_ENUM  4
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_BITMASK 5
#define UVC_CTRL_DATA_TYPE_RECT  6

/* Control flags */
#define UVC_CTRL_FLAG_SET_CUR  (1 << 0)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_CUR  (1 << 1)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN  (1 << 2)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX  (1 << 3)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_RES  (1 << 4)
#define UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF  (1 << 5)
/* Control should be saved at suspend and restored at resume. */
#define UVC_CTRL_FLAG_RESTORE  (1 << 6)
/* Control can be updated by the camera. */
#define UVC_CTRL_FLAG_AUTO_UPDATE (1 << 7)
/* Control supports asynchronous reporting */
#define UVC_CTRL_FLAG_ASYNCHRONOUS (1 << 8)

#define UVC_CTRL_FLAG_GET_RANGE \
 (UVC_CTRL_FLAG_GET_CUR | UVC_CTRL_FLAG_GET_MIN | \
  UVC_CTRL_FLAG_GET_MAX | UVC_CTRL_FLAG_GET_RES | \
  UVC_CTRL_FLAG_GET_DEF)

#define UVC_MENU_NAME_LEN 32

/* V4L2 driver-specific controls */
#define V4L2_CID_UVC_REGION_OF_INTEREST_RECT (V4L2_CID_USER_UVC_BASE + 1)
#define V4L2_CID_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO (V4L2_CID_USER_UVC_BASE + 2)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_EXPOSURE  (1 << 0)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_IRIS   (1 << 1)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_WHITE_BALANCE  (1 << 2)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_FOCUS   (1 << 3)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_FACE_DETECT  (1 << 4)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_DETECT_AND_TRACK (1 << 5)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_IMAGE_STABILIZATION (1 << 6)
#define V4L2_UVC_REGION_OF_INTEREST_AUTO_HIGHER_QUALITY  (1 << 7)

struct uvc_menu_info {
 __u32 value;
 __u8 name[UVC_MENU_NAME_LEN];
};

struct uvc_xu_control_mapping {
 __u32 id;
 __u8 name[32];
 __u8 entity[16];
 __u8 selector;

 __u8 size;
 __u8 offset;
 __u32 v4l2_type;
 __u32 data_type;

 struct uvc_menu_info __user *menu_info;
 __u32 menu_count;

 __u32 reserved[4];
};

struct uvc_xu_control_query {
 __u8 unit;
 __u8 selector;
 __u8 query;  /* Video Class-Specific Request Code, */
    /* defined in linux/usb/video.h A.8.  */
 __u16 size;
 __u8 __user *data;
};

#define UVCIOC_CTRL_MAP  _IOWR('u', 0x20, struct uvc_xu_control_mapping)
#define UVCIOC_CTRL_QUERY _IOWR('u', 0x21, struct uvc_xu_control_query)

/*
 * Metadata node
 */

/**
 * struct uvc_meta_buf - metadata buffer building block
 * @ns: system timestamp of the payload in nanoseconds
 * @sof: USB Frame Number
 * @length: length of the payload header
 * @flags: payload header flags
 * @buf: optional device-specific header data
 *
 * UVC metadata nodes fill buffers with possibly multiple instances of this
 * struct. The first two fields are added by the driver, they can be used for
 * clock synchronisation. The rest is an exact copy of a UVC payload header.
 * Only complete objects with complete buffers are included. Therefore it's
 * always sizeof(meta->ns) + sizeof(meta->sof) + meta->length bytes large.
 */
struct uvc_meta_buf {
 __u64 ns;
 __u16 sof;
 __u8 length;
 __u8 flags;
 __u8 buf[];
} __packed;

#endif