Quelle  hid-example.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Hidraw Userspace Example
 *
 * Copyright (c) 2010 Alan Ott <alan@signal11.us>
 * Copyright (c) 2010 Signal 11 Software
 *
 * The code may be used by anyone for any purpose,
 * and can serve as a starting point for developing
 * applications using hidraw.
 */

/* Linux */
#include <linux/types.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/hidraw.h>

/*
 * Ugly hack to work around failing compilation on systems that don't
 * yet populate new version of hidraw.h to userspace.
 */
#ifndef HIDIOCSFEATURE
#warning Please have your distro update the userspace kernel headers
#define HIDIOCSFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x06, len)
#define HIDIOCGFEATURE(len)    _IOC(_IOC_WRITE|_IOC_READ, 'H', 0x07, len)
#endif

/* Unix */
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

/* C */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>

const char *bus_str(int bus);

int main(int argc, char **argv)
{
 int fd;
 int i, res, desc_size = 0;
 char buf[256];
 struct hidraw_report_descriptor rpt_desc;
 struct hidraw_devinfo info;
 char *device = "/dev/hidraw0";

 if (argc > 1)
  device = argv[1];

 /* Open the Device with non-blocking reads. In real life,
   don't use a hard coded path; use libudev instead. */
 fd = open(device, O_RDWR|O_NONBLOCK);

 if (fd < 0) {
  perror("Unable to open device");
  return 1;
 }

 memset(&rpt_desc, 0x0, sizeof(rpt_desc));
 memset(&info, 0x0, sizeof(info));
 memset(buf, 0x0, sizeof(buf));

 /* Get Report Descriptor Size */
 res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESCSIZE, &desc_size);
 if (res < 0)
  perror("HIDIOCGRDESCSIZE");
 else
  printf("Report Descriptor Size: %d\n", desc_size);

 /* Get Report Descriptor */
 rpt_desc.size = desc_size;
 res = ioctl(fd, HIDIOCGRDESC, &rpt_desc);
 if (res < 0) {
  perror("HIDIOCGRDESC");
 } else {
  printf("Report Descriptor:\n");
  for (i = 0; i < rpt_desc.size; i++)
   printf("%hhx ", rpt_desc.value[i]);
  puts("\n");
 }

 /* Get Raw Name */
 res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWNAME(256), buf);
 if (res < 0)
  perror("HIDIOCGRAWNAME");
 else
  printf("Raw Name: %s\n", buf);

 /* Get Physical Location */
 res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWPHYS(256), buf);
 if (res < 0)
  perror("HIDIOCGRAWPHYS");
 else
  printf("Raw Phys: %s\n", buf);

 /* Get Raw Info */
 res = ioctl(fd, HIDIOCGRAWINFO, &info);
 if (res < 0) {
  perror("HIDIOCGRAWINFO");
 } else {
  printf("Raw Info:\n");
  printf("\tbustype: %d (%s)\n",
   info.bustype, bus_str(info.bustype));
  printf("\tvendor: 0x%04hx\n", info.vendor);
  printf("\tproduct: 0x%04hx\n", info.product);
 }

 /* Set Feature */
 buf[0] = 0x9; /* Report Number */
 buf[1] = 0xff;
 buf[2] = 0xff;
 buf[3] = 0xff;
 res = ioctl(fd, HIDIOCSFEATURE(4), buf);
 if (res < 0)
  perror("HIDIOCSFEATURE");
 else
  printf("ioctl HIDIOCSFEATURE returned: %d\n", res);

 /* Get Feature */
 buf[0] = 0x9; /* Report Number */
 res = ioctl(fd, HIDIOCGFEATURE(256), buf);
 if (res < 0) {
  perror("HIDIOCGFEATURE");
 } else {
  printf("ioctl HIDIOCGFEATURE returned: %d\n", res);
  printf("Report data:\n\t");
  for (i = 0; i < res; i++)
   printf("%hhx ", buf[i]);
  puts("\n");
 }

 /* Send a Report to the Device */
 buf[0] = 0x1; /* Report Number */
 buf[1] = 0x77;
 res = write(fd, buf, 2);
 if (res < 0) {
  printf("Error: %d\n", errno);
  perror("write");
 } else {
  printf("write() wrote %d bytes\n", res);
 }

 /* Get a report from the device */
 res = read(fd, buf, 16);
 if (res < 0) {
  perror("read");
 } else {
  printf("read() read %d bytes:\n\t", res);
  for (i = 0; i < res; i++)
   printf("%hhx ", buf[i]);
  puts("\n");
 }
 close(fd);
 return 0;
}

const char *
bus_str(int bus)
{
 switch (bus) {
 case BUS_USB:
  return "USB";
  break;
 case BUS_HIL:
  return "HIL";
  break;
 case BUS_BLUETOOTH:
  return "Bluetooth";
  break;
 case BUS_VIRTUAL:
  return "Virtual";
  break;
 default:
  return "Other";
  break;
 }
}