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Datei: P.vdmrt Sprache: VDM

Original von: VDM^©

class P is subclass of DTControl

instance variables

-- design parameters
protected k: real;

operations

-- constructor for PD
public P: real ==> P
P(k_) ==
(
    k := k_;
);

-- default constructor for PD
public P: () ==> P
P() ==
    P(DEF_K);

-- calculates output, based on the error
public Output: real ==> real
Output(err) ==
(
return k * err
);

values

-- defaults
DEF_K: real = 0.2;

end P

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.16 Sekunden (vorverarbeitet) ¤

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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.