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Datei: MovingObstacle.vdmrt Sprache: VDM

Original von: VDM^©

class MovingObstacle
types
public MoveDirection = <North> | <South> | <East> | <West>;
instance variables
firstpos : Grid`Point;
pos : Grid`Point;
direction : MoveDirection;
steps :int;
busy: bool := true;
operations
public MovingObstacle: Grid`Point * MoveDirection ==> MovingObstacle
MovingObstacle (p, dir) ==
(
   firstpos:=p;
   pos:= firstpos;
   direction := dir;
   steps :=0;
);

private Step : () ==> ()
Step() ==
duration(1000)
(
   if steps = 10 then
     (
       SetPos(firstpos,0);
     )
   else
     (
        if direction = <North> then
          SetPos(mk_Grid`Point(pos.X,pos.Y+1),steps+1);

        if direction = <South> then
          SetPos(mk_Grid`Point(pos.X,pos.Y-1),steps+1);

        if direction = <East> then
          SetPos(mk_Grid`Point(pos.X+1,pos.Y),steps+1);

        if direction = <West> then
          SetPos(mk_Grid`Point(pos.X-1,pos.Y),steps+1);

      );
--Util`PrintDebug("Mobs");
--Util`PrintValue(pos);

);
private SetPos: Grid`Point * int ==> ()
SetPos(p,s) == ( pos:= p; steps:= s;);

public GetPos: () ==> Grid`Point
   GetPos() ==
     return pos;

public Stop: () ==> ()
Stop() == busy:=false;
thread
periodic(1000E6,100, 100,0)(Step);

sync

mutex(SetPos, GetPos);
mutex(SetPos);

end MovingObstacle

class MovingObstacleTest is subclass of TestCase
values

operations
protected SetUp: () ==> ()
SetUp () == skip;

protected RunTest: () ==> ()
RunTest () == skip;

  protected TearDown: () ==> ()
TearDown () == skip

end MovingObstacleTest

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden (vorverarbeitet) ¤

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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.