Quellcode-Bibliothek bullet.js   Sprache: JAVA

// Note: For maximum-speed code, see "Optimizing Code" on the Emscripten wiki, https://github.com/kripken/emscripten/wiki/Optimizing-Code
// Note: Some Emscripten settings may limit the speed of the generated code.
// The Module object: Our interface to the outside world. We import
// and export values on it, and do the work to get that through
// closure compiler if necessary. There are various ways Module can be used:
// 1. Not defined. We create it here
// 2. A function parameter, function(Module) { ..generated code.. }
// 3. pre-run appended it, var Module = {}; ..generated code..
// 4. External script tag defines var Module.
// We need to do an eval in order to handle the closure compiler
// case, where this code here is minified but Module was defined
// elsewhere (e.g. case 4 above). We also need to check if Module
// already exists (e.g. case 3 above).
// Note that if you want to run closure, and also to use Module
// after the generated code, you will need to define   var Module = {};
// before the code. Then that object will be used in the code, and you
// can continue to use Module afterwards as well.
var Module;
if (!Module) Module = eval('(function() { try { return Module || {} } catch(e) { return {} } })()');
// Sometimes an existing Module object exists with properties
// meant to overwrite the default module functionality. Here
// we collect those properties and reapply _after_ we configure
// the current environment's defaults to avoid having to be so
// defensive during initialization.
var moduleOverrides = {};
for (var key in Module) {
  if (Module.hasOwnProperty(key)) {
    moduleOverrides[key] = Module[key];
  }
}
// The environment setup code below is customized to use Module.
// *** Environment setup code ***
var printedOutput = "";
Module['print'] = function f(str) {
    printedOutput += str;
}
if (typeof printErr != 'undefined') Module['printErr'] = printErr; // not present in v8 or older sm
if (typeof read != 'undefined') {
Module['read'] = read;
} else {
Module['read'] = function() { throw 'no read() available (jsc?)' };
}
Module['readBinary'] = function(f) {
return read(f, 'binary');
};
if (typeof scriptArgs != 'undefined') {
Module['arguments'] = scriptArgs;
} else if (typeof arguments != 'undefined') {
Module['arguments'] = arguments;
}
this['Module'] = Module;
function globalEval(x) {
  eval.call(null, x);
}
if (!Module['load'] == 'undefined' && Module['read']) {
  Module['load'] = function(f) {
    globalEval(Module['read'](f));
  };
}
if (!Module['printErr']) {
  Module['printErr'] = Module['print'];
}
// *** Environment setup code ***
// Closure helpers
Module.print = Module['print'];
Module.printErr = Module['printErr'];
// Callbacks
Module['preRun'] = [];
Module['postRun'] = [];
// Merge back in the overrides
for (var key in moduleOverrides) {
  if (moduleOverrides.hasOwnProperty(key)) {
    Module[key] = moduleOverrides[key];
  }
}
// === Auto-generated preamble library stuff ===
//========================================
// Runtime code shared with compiler
//========================================
var Runtime = {
  stackSave: function () {
    return STACKTOP;
  },
  stackRestore: function (stackTop) {
    STACKTOP = stackTop;
  },
  forceAlign: function (target, quantum) {
    quantum = quantum || 4;
    if (quantum == 1) return target;
    if (isNumber(target) && isNumber(quantum)) {
      return Math.ceil(target/quantum)*quantum;
    } else if (isNumber(quantum) && isPowerOfTwo(quantum)) {
      var logg = log2(quantum);
      return '((((' +target + ')+' + (quantum-1) + ')>>' + logg + ')<<' + logg + ')';
    }
    return 'Math.ceil((' + target + ')/' + quantum + ')*' + quantum;
  },
  isNumberType: function (type) {
    return type in Runtime.INT_TYPES || type in Runtime.FLOAT_TYPES;
  },
  isPointerType: function isPointerType(type) {
  return type[type.length-1] == '*';
},
  isStructType: function isStructType(type) {
  if (isPointerType(type)) return false;
  if (isArrayType(type)) return true;
  if (/<?{ ?[^}]* ?}>?/.test(type)) return true; // { i32, i8 } etc. - anonymous struct types
  // See comment in isStructPointerType()
  return type[0] == '%';
},
  INT_TYPES: {"i1":0,"i8":0,"i16":0,"i32":0,"i64":0},
  FLOAT_TYPES: {"float":0,"double":0},
  or64: function (x, y) {
    var l = (x | 0) | (y | 0);
    var h = (Math.round(x / 4294967296) | Math.round(y / 4294967296)) * 4294967296;
    return l + h;
  },
  and64: function (x, y) {
    var l = (x | 0) & (y | 0);
    var h = (Math.round(x / 4294967296) & Math.round(y / 4294967296)) * 4294967296;
    return l + h;
  },
  xor64: function (x, y) {
    var l = (x | 0) ^ (y | 0);
    var h = (Math.round(x / 4294967296) ^ Math.round(y / 4294967296)) * 4294967296;
    return l + h;
  },
  getNativeTypeSize: function (type, quantumSize) {
    if (Runtime.QUANTUM_SIZE == 1) return 1;
    var size = {
      '%i1': 1,
      '%i8': 1,
      '%i16': 2,
      '%i32': 4,
      '%i64': 8,
      "%float": 4,
      "%double": 8
    }['%'+type]; // add '%' since float and double confuse Closure compiler as keys, and also spidermonkey as a compiler will remove 's from '_i8' etc
    if (!size) {
      if (type.charAt(type.length-1) == '*') {
        size = Runtime.QUANTUM_SIZE; // A pointer
      } else if (type[0] == 'i') {
        var bits = parseInt(type.substr(1));
        assert(bits % 8 == 0);
        size = bits/8;
      }
    }
    return size;
  },
  getNativeFieldSize: function (type) {
    return Math.max(Runtime.getNativeTypeSize(type), Runtime.QUANTUM_SIZE);
  },
  dedup: function dedup(items, ident) {
  var seen = {};
  if (ident) {
    return items.filter(function(item) {
      if (seen[item[ident]]) return false;
      seen[item[ident]] = true;
      return true;
    });
  } else {
    return items.filter(function(item) {
      if (seen[item]) return false;
      seen[item] = true;
      return true;
    });
  }
},
  set: function set() {
  var args = typeof arguments[0] === 'object' ? arguments[0] : arguments;
  var ret = {};
  for (var i = 0; i < args.length; i++) {
    ret[args[i]] = 0;
  }
  return ret;
},
  STACK_ALIGN: 8,
  getAlignSize: function (type, size, vararg) {
    // we align i64s and doubles on 64-bit boundaries, unlike x86
    if (type == 'i64' || type == 'double' || vararg) return 8;
    if (!type) return Math.min(size, 8); // align structures internally to 64 bits
    return Math.min(size || (type ? Runtime.getNativeFieldSize(type) : 0), Runtime.QUANTUM_SIZE);
  },
  calculateStructAlignment: function calculateStructAlignment(type) {
    type.flatSize = 0;
    type.alignSize = 0;
    var diffs = [];
    var prev = -1;
    var index = 0;
    type.flatIndexes = type.fields.map(function(field) {
      index++;
      var size, alignSize;
      if (Runtime.isNumberType(field) || Runtime.isPointerType(field)) {
        size = Runtime.getNativeTypeSize(field); // pack char; char; in structs, also char[X]s.
        alignSize = Runtime.getAlignSize(field, size);
      } else if (Runtime.isStructType(field)) {
        if (field[1] === '0') {
          // this is [0 x something]. When inside another structure like here, it must be at the end,
          // and it adds no size
          // XXX this happens in java-nbody for example... assert(index === type.fields.length, 'zero-length in the middle!');
          size = 0;
          if (Types.types[field]) {
            alignSize = Runtime.getAlignSize(null, Types.types[field].alignSize);
          } else {
            alignSize = type.alignSize || QUANTUM_SIZE;
          }
        } else {
          size = Types.types[field].flatSize;
          alignSize = Runtime.getAlignSize(null, Types.types[field].alignSize);
        }
      } else if (field[0] == 'b') {
        // bN, large number field, like a [N x i8]
        size = field.substr(1)|0;
        alignSize = 1;
      } else {
        throw 'Unclear type in struct: ' + field + ', in ' + type.name_ + ' :: ' + dump(Types.types[type.name_]);
      }
      if (type.packed) alignSize = 1;
      type.alignSize = Math.max(type.alignSize, alignSize);
      var curr = Runtime.alignMemory(type.flatSize, alignSize); // if necessary, place this on aligned memory
      type.flatSize = curr + size;
      if (prev >= 0) {
        diffs.push(curr-prev);
      }
      prev = curr;
      return curr;
    });
    type.flatSize = Runtime.alignMemory(type.flatSize, type.alignSize);
    if (diffs.length == 0) {
      type.flatFactor = type.flatSize;
    } else if (Runtime.dedup(diffs).length == 1) {
      type.flatFactor = diffs[0];
    }
    type.needsFlattening = (type.flatFactor != 1);
    return type.flatIndexes;
  },
  generateStructInfo: function (struct, typeName, offset) {
    var type, alignment;
    if (typeName) {
      offset = offset || 0;
      type = (typeof Types === 'undefined' ? Runtime.typeInfo : Types.types)[typeName];
      if (!type) return null;
      if (type.fields.length != struct.length) {
        printErr('Number of named fields must match the type for ' + typeName + ': possibly duplicate struct names. Cannot return structInfo');
        return null;
      }
      alignment = type.flatIndexes;
    } else {
      var type = { fields: struct.map(function(item) { return item[0] }) };
      alignment = Runtime.calculateStructAlignment(type);
    }
    var ret = {
      __size__: type.flatSize
    };
    if (typeName) {
      struct.forEach(function(item, i) {
        if (typeof item === 'string') {
          ret[item] = alignment[i] + offset;
        } else {
          // embedded struct
          var key;
          for (var k in item) key = k;
          ret[key] = Runtime.generateStructInfo(item[key], type.fields[i], alignment[i]);
        }
      });
    } else {
      struct.forEach(function(item, i) {
        ret[item[1]] = alignment[i];
      });
    }
    return ret;
  },
  dynCall: function (sig, ptr, args) {
    if (args && args.length) {
      if (!args.splice) args = Array.prototype.slice.call(args);
      args.splice(0, 0, ptr);
      return Module['dynCall_' + sig].apply(null, args);
    } else {
      return Module['dynCall_' + sig].call(null, ptr);
    }
  },
  functionPointers: [],
  addFunction: function (func) {
    for (var i = 0; i < Runtime.functionPointers.length; i++) {
      if (!Runtime.functionPointers[i]) {
        Runtime.functionPointers[i] = func;
        return 2 + 2*i;
      }
    }
    throw 'Finished up all reserved function pointers. Use a higher value for RESERVED_FUNCTION_POINTERS.';
  },
  removeFunction: function (index) {
    Runtime.functionPointers[(index-2)/2] = null;
  },
  warnOnce: function (text) {
    if (!Runtime.warnOnce.shown) Runtime.warnOnce.shown = {};
    if (!Runtime.warnOnce.shown[text]) {
      Runtime.warnOnce.shown[text] = 1;
      Module.printErr(text);
    }
  },
  funcWrappers: {},
  getFuncWrapper: function (func, sig) {
    assert(sig);
    if (!Runtime.funcWrappers[func]) {
      Runtime.funcWrappers[func] = function() {
        return Runtime.dynCall(sig, func, arguments);
      };
    }
    return Runtime.funcWrappers[func];
  },
  UTF8Processor: function () {
    var buffer = [];
    var needed = 0;
    this.processCChar = function (code) {
      code = code & 0xFF;
      if (buffer.length == 0) {
        if ((code & 0x80) == 0x00) {        // 0xxxxxxx
          return String.fromCharCode(code);
        }
        buffer.push(code);
        if ((code & 0xE0) == 0xC0) {        // 110xxxxx
          needed = 1;
        } else if ((code & 0xF0) == 0xE0) { // 1110xxxx
          needed = 2;
        } else {                            // 11110xxx
          needed = 3;
        }
        return '';
      }
      if (needed) {
        buffer.push(code);
        needed--;
        if (needed > 0) return '';
      }
      var c1 = buffer[0];
      var c2 = buffer[1];
      var c3 = buffer[2];
      var c4 = buffer[3];
      var ret;
      if (buffer.length == 2) {
        ret = String.fromCharCode(((c1 & 0x1F) << 6)  | (c2 & 0x3F));
      } else if (buffer.length == 3) {
        ret = String.fromCharCode(((c1 & 0x0F) << 12) | ((c2 & 0x3F) << 6)  | (c3 & 0x3F));
      } else {
        // http://mathiasbynens.be/notes/javascript-encoding#surrogate-formulae
        var codePoint = ((c1 & 0x07) << 18) | ((c2 & 0x3F) << 12) |
                        ((c3 & 0x3F) << 6)  | (c4 & 0x3F);
        ret = String.fromCharCode(
          Math.floor((codePoint - 0x10000) / 0x400) + 0xD800,
          (codePoint - 0x10000) % 0x400 + 0xDC00);
      }
      buffer.length = 0;
      return ret;
    }
    this.processJSString = function(string) {
      string = unescape(encodeURIComponent(string));
      var ret = [];
      for (var i = 0; i < string.length; i++) {
        ret.push(string.charCodeAt(i));
      }
      return ret;
    }
  },
  stackAlloc: function (size) { var ret = STACKTOP;STACKTOP = (STACKTOP + size)|0;STACKTOP = ((((STACKTOP)+7)>>3)<<3); return ret; },
  staticAlloc: function (size) { var ret = STATICTOP;STATICTOP = (STATICTOP + size)|0;STATICTOP = ((((STATICTOP)+7)>>3)<<3); return ret; },
  dynamicAlloc: function (size) { var ret = DYNAMICTOP;DYNAMICTOP = (DYNAMICTOP + size)|0;DYNAMICTOP = ((((DYNAMICTOP)+7)>>3)<<3); if (DYNAMICTOP >= TOTAL_MEMORY) enlargeMemory();; return ret; },
  alignMemory: function (size,quantum) { var ret = size = Math.ceil((size)/(quantum ? quantum : 8))*(quantum ? quantum : 8); return ret; },
  makeBigInt: function (low,high,unsigned) { var ret = (unsigned ? ((+(((low)>>>(0))))+((+(((high)>>>(0))))*(+(4294967296)))) : ((+(((low)>>>(0))))+((+(((high)|(0))))*(+(4294967296))))); return ret; },
  GLOBAL_BASE: 8,
  QUANTUM_SIZE: 4,
  __dummy__: 0
}
//========================================
// Runtime essentials
//========================================
var __THREW__ = 0; // Used in checking for thrown exceptions.
var ABORT = false; // whether we are quitting the application. no code should run after this. set in exit() and abort()
var EXITSTATUS = 0;
var undef = 0;
// tempInt is used for 32-bit signed values or smaller. tempBigInt is used
// for 32-bit unsigned values or more than 32 bits. TODO: audit all uses of tempInt
var tempValue, tempInt, tempBigInt, tempInt2, tempBigInt2, tempPair, tempBigIntI, tempBigIntR, tempBigIntS, tempBigIntP, tempBigIntD;
var tempI64, tempI64b;
var tempRet0, tempRet1, tempRet2, tempRet3, tempRet4, tempRet5, tempRet6, tempRet7, tempRet8, tempRet9;
function assert(condition, text) {
  if (!condition) {
    abort('Assertion failed: ' + text);
  }
}
var globalScope = this;
// C calling interface. A convenient way to call C functions (in C files, or
// defined with extern "C").
//
// Note: LLVM optimizations can inline and remove functions, after which you will not be
//       able to call them. Closure can also do so. To avoid that, add your function to
//       the exports using something like
//
//         -s EXPORTED_FUNCTIONS='["_main", "_myfunc"]'
//
// @param ident      The name of the C function (note that C++ functions will be name-mangled - use extern "C")
// @param returnType The return type of the function, one of the JS types 'number', 'string' or 'array' (use 'number' for any C pointer, and
//                   'array' for JavaScript arrays and typed arrays; note that arrays are 8-bit).
// @param argTypes   An array of the types of arguments for the function (if there are no arguments, this can be ommitted). Types are as in returnType,
//                   except that 'array' is not possible (there is no way for us to know the length of the array)
// @param args       An array of the arguments to the function, as native JS values (as in returnType)
//                   Note that string arguments will be stored on the stack (the JS string will become a C string on the stack).
// @return           The return value, as a native JS value (as in returnType)
function ccall(ident, returnType, argTypes, args) {
  return ccallFunc(getCFunc(ident), returnType, argTypes, args);
}
Module["ccall"] = ccall;
// Returns the C function with a specified identifier (for C++, you need to do manual name mangling)
function getCFunc(ident) {
  try {
    var func = Module['_' + ident]; // closure exported function
    if (!func) func = eval('_' + ident); // explicit lookup
  } catch(e) {
  }
  assert(func, 'Cannot call unknown function ' + ident + ' (perhaps LLVM optimizations or closure removed it?)');
  return func;
}
// Internal function that does a C call using a function, not an identifier
function ccallFunc(func, returnType, argTypes, args) {
  var stack = 0;
  function toC(value, type) {
    if (type == 'string') {
      if (value === null || value === undefined || value === 0) return 0; // null string
      if (!stack) stack = Runtime.stackSave();
      var ret = Runtime.stackAlloc(value.length+1);
      writeStringToMemory(value, ret);
      return ret;
    } else if (type == 'array') {
      if (!stack) stack = Runtime.stackSave();
      var ret = Runtime.stackAlloc(value.length);
      writeArrayToMemory(value, ret);
      return ret;
    }
    return value;
  }
  function fromC(value, type) {
    if (type == 'string') {
      return Pointer_stringify(value);
    }
    assert(type != 'array');
    return value;
  }
  var i = 0;
  var cArgs = args ? args.map(function(arg) {
    return toC(arg, argTypes[i++]);
  }) : [];
  var ret = fromC(func.apply(null, cArgs), returnType);
  if (stack) Runtime.stackRestore(stack);
  return ret;
}
// Returns a native JS wrapper for a C function. This is similar to ccall, but
// returns a function you can call repeatedly in a normal way. For example:
//
//   var my_function = cwrap('my_c_function', 'number', ['number', 'number']);
//   alert(my_function(5, 22));
//   alert(my_function(99, 12));
//
function cwrap(ident, returnType, argTypes) {
  var func = getCFunc(ident);
  return function() {
    return ccallFunc(func, returnType, argTypes, Array.prototype.slice.call(arguments));
  }
}
Module["cwrap"] = cwrap;
// Sets a value in memory in a dynamic way at run-time. Uses the
// type data. This is the same as makeSetValue, except that
// makeSetValue is done at compile-time and generates the needed
// code then, whereas this function picks the right code at
// run-time.
// Note that setValue and getValue only do *aligned* writes and reads!
// Note that ccall uses JS types as for defining types, while setValue and
// getValue need LLVM types ('i8', 'i32') - this is a lower-level operation
function setValue(ptr, value, type, noSafe) {
  type = type || 'i8';
  if (type.charAt(type.length-1) === '*') type = 'i32'; // pointers are 32-bit
    switch(type) {
      case 'i1': HEAP8[(ptr)]=value; break;
      case 'i8': HEAP8[(ptr)]=value; break;
      case 'i16': HEAP16[((ptr)>>1)]=value; break;
      case 'i32': HEAP32[((ptr)>>2)]=value; break;
      case 'i64': (tempI64 = [value>>>0,(tempDouble=value,(+(Math.abs(tempDouble))) >= (+(1)) ? (tempDouble > (+(0)) ? ((Math.min((+(Math.floor((tempDouble)/(+(4294967296))))), (+(4294967295))))|0)>>>0 : (~~((+(Math.ceil((tempDouble - +(((~~(tempDouble)))>>>0))/(+(4294967296)))))))>>>0) : 0)],HEAP32[((ptr)>>2)]=tempI64[0],HEAP32[(((ptr)+(4))>>2)]=tempI64[1]); break;
      case 'float': HEAPF32[((ptr)>>2)]=value; break;
      case 'double': HEAPF64[((ptr)>>3)]=value; break;
      default: abort('invalid type for setValue: ' + type);
    }
}
Module['setValue'] = setValue;
// Parallel to setValue.
function getValue(ptr, type, noSafe) {
  type = type || 'i8';
  if (type.charAt(type.length-1) === '*') type = 'i32'; // pointers are 32-bit
    switch(type) {
      case 'i1': return HEAP8[(ptr)];
      case 'i8': return HEAP8[(ptr)];
      case 'i16': return HEAP16[((ptr)>>1)];
      case 'i32': return HEAP32[((ptr)>>2)];
      case 'i64': return HEAP32[((ptr)>>2)];
      case 'float': return HEAPF32[((ptr)>>2)];
      case 'double': return HEAPF64[((ptr)>>3)];
      default: abort('invalid type for setValue: ' + type);
    }
  return null;
}
Module['getValue'] = getValue;
var ALLOC_NORMAL = 0; // Tries to use _malloc()
var ALLOC_STACK = 1; // Lives for the duration of the current function call
var ALLOC_STATIC = 2; // Cannot be freed
var ALLOC_DYNAMIC = 3; // Cannot be freed except through sbrk
var ALLOC_NONE = 4; // Do not allocate
Module['ALLOC_NORMAL'] = ALLOC_NORMAL;
Module['ALLOC_STACK'] = ALLOC_STACK;
Module['ALLOC_STATIC'] = ALLOC_STATIC;
Module['ALLOC_DYNAMIC'] = ALLOC_DYNAMIC;
Module['ALLOC_NONE'] = ALLOC_NONE;
// allocate(): This is for internal use. You can use it yourself as well, but the interface
//             is a little tricky (see docs right below). The reason is that it is optimized
//             for multiple syntaxes to save space in generated code. So you should
//             normally not use allocate(), and instead allocate memory using _malloc(),
//             initialize it with setValue(), and so forth.
// @slab: An array of data, or a number. If a number, then the size of the block to allocate,
//        in *bytes* (note that this is sometimes confusing: the next parameter does not
//        affect this!)
// @types: Either an array of types, one for each byte (or 0 if no type at that position),
//         or a single type which is used for the entire block. This only matters if there
//         is initial data - if @slab is a number, then this does not matter at all and is
//         ignored.
// @allocator: How to allocate memory, see ALLOC_*
function allocate(slab, types, allocator, ptr) {
  var zeroinit, size;
  if (typeof slab === 'number') {
    zeroinit = true;
    size = slab;
  } else {
    zeroinit = false;
    size = slab.length;
  }
  var singleType = typeof types === 'string' ? types : null;
  var ret;
  if (allocator == ALLOC_NONE) {
    ret = ptr;
  } else {
    ret = [_malloc, Runtime.stackAlloc, Runtime.staticAlloc, Runtime.dynamicAlloc][allocator === undefined ? ALLOC_STATIC : allocator](Math.max(size, singleType ? 1 : types.length));
  }
  if (zeroinit) {
    var ptr = ret, stop;
    assert((ret & 3) == 0);
    stop = ret + (size & ~3);
    for (; ptr < stop; ptr += 4) {
      HEAP32[((ptr)>>2)]=0;
    }
    stop = ret + size;
    while (ptr < stop) {
      HEAP8[((ptr++)|0)]=0;
    }
    return ret;
  }
  if (singleType === 'i8') {
    if (slab.subarray || slab.slice) {
      HEAPU8.set(slab, ret);
    } else {
      HEAPU8.set(new Uint8Array(slab), ret);
    }
    return ret;
  }
  var i = 0, type, typeSize, previousType;
  while (i < size) {
    var curr = slab[i];
    if (typeof curr === 'function') {
      curr = Runtime.getFunctionIndex(curr);
    }
    type = singleType || types[i];
    if (type === 0) {
      i++;
      continue;
    }
    if (type == 'i64') type = 'i32'; // special case: we have one i32 here, and one i32 later
    setValue(ret+i, curr, type);
    // no need to look up size unless type changes, so cache it
    if (previousType !== type) {
      typeSize = Runtime.getNativeTypeSize(type);
      previousType = type;
    }
    i += typeSize;
  }
  return ret;
}
Module['allocate'] = allocate;
function Pointer_stringify(ptr, /* optional */ length) {
  // TODO: use TextDecoder
  // Find the length, and check for UTF while doing so
  var hasUtf = false;
  var t;
  var i = 0;
  while (1) {
    t = HEAPU8[(((ptr)+(i))|0)];
    if (t >= 128) hasUtf = true;
    else if (t == 0 && !length) break;
    i++;
    if (length && i == length) break;
  }
  if (!length) length = i;
  var ret = '';
  if (!hasUtf) {
    var MAX_CHUNK = 1024; // split up into chunks, because .apply on a huge string can overflow the stack
    var curr;
    while (length > 0) {
      curr = String.fromCharCode.apply(String, HEAPU8.subarray(ptr, ptr + Math.min(length, MAX_CHUNK)));
      ret = ret ? ret + curr : curr;
      ptr += MAX_CHUNK;
      length -= MAX_CHUNK;
    }
    return ret;
  }
  var utf8 = new Runtime.UTF8Processor();
  for (i = 0; i < length; i++) {
    t = HEAPU8[(((ptr)+(i))|0)];
    ret += utf8.processCChar(t);
  }
  return ret;
}
Module['Pointer_stringify'] = Pointer_stringify;
// Given a pointer 'ptr' to a null-terminated UTF16LE-encoded string in the emscripten HEAP, returns
// a copy of that string as a Javascript String object.
function UTF16ToString(ptr) {
  var i = 0;
  var str = '';
  while (1) {
    var codeUnit = HEAP16[(((ptr)+(i*2))>>1)];
    if (codeUnit == 0)
      return str;
    ++i;
    // fromCharCode constructs a character from a UTF-16 code unit, so we can pass the UTF16 string right through.
    str += String.fromCharCode(codeUnit);
  }
}
Module['UTF16ToString'] = UTF16ToString;
// Copies the given Javascript String object 'str' to the emscripten HEAP at address 'outPtr', 
// null-terminated and encoded in UTF16LE form. The copy will require at most (str.length*2+1)*2 bytes of space in the HEAP.
function stringToUTF16(str, outPtr) {
  for(var i = 0; i < str.length; ++i) {
    // charCodeAt returns a UTF-16 encoded code unit, so it can be directly written to the HEAP.
    var codeUnit = str.charCodeAt(i); // possibly a lead surrogate
    HEAP16[(((outPtr)+(i*2))>>1)]=codeUnit
  }
  // Null-terminate the pointer to the HEAP.
  HEAP16[(((outPtr)+(str.length*2))>>1)]=0
}
Module['stringToUTF16'] = stringToUTF16;
// Given a pointer 'ptr' to a null-terminated UTF32LE-encoded string in the emscripten HEAP, returns
// a copy of that string as a Javascript String object.
function UTF32ToString(ptr) {
  var i = 0;
  var str = '';
  while (1) {
    var utf32 = HEAP32[(((ptr)+(i*4))>>2)];
    if (utf32 == 0)
      return str;
    ++i;
    // Gotcha: fromCharCode constructs a character from a UTF-16 encoded code (pair), not from a Unicode code point! So encode the code point to UTF-16 for constructing.
    if (utf32 >= 0x10000) {
      var ch = utf32 - 0x10000;
      str += String.fromCharCode(0xD800 | (ch >> 10), 0xDC00 | (ch & 0x3FF));
    } else {
      str += String.fromCharCode(utf32);
    }
  }
}
Module['UTF32ToString'] = UTF32ToString;
// Copies the given Javascript String object 'str' to the emscripten HEAP at address 'outPtr', 
// null-terminated and encoded in UTF32LE form. The copy will require at most (str.length+1)*4 bytes of space in the HEAP,
// but can use less, since str.length does not return the number of characters in the string, but the number of UTF-16 code units in the string.
function stringToUTF32(str, outPtr) {
  var iChar = 0;
  for(var iCodeUnit = 0; iCodeUnit < str.length; ++iCodeUnit) {
    // Gotcha: charCodeAt returns a 16-bit word that is a UTF-16 encoded code unit, not a Unicode code point of the character! We must decode the string to UTF-32 to the heap.
    var codeUnit = str.charCodeAt(iCodeUnit); // possibly a lead surrogate
    if (codeUnit >= 0xD800 && codeUnit <= 0xDFFF) {
      var trailSurrogate = str.charCodeAt(++iCodeUnit);
      codeUnit = 0x10000 + ((codeUnit & 0x3FF) << 10) | (trailSurrogate & 0x3FF);
    }
    HEAP32[(((outPtr)+(iChar*4))>>2)]=codeUnit
    ++iChar;
  }
  // Null-terminate the pointer to the HEAP.
  HEAP32[(((outPtr)+(iChar*4))>>2)]=0
}
Module['stringToUTF32'] = stringToUTF32;
// Memory management
var PAGE_SIZE = 4096;
function alignMemoryPage(x) {
  return ((x+4095)>>12)<<12;
}
var HEAP;
var HEAP8, HEAPU8, HEAP16, HEAPU16, HEAP32, HEAPU32, HEAPF32, HEAPF64;
var STATIC_BASE = 0, STATICTOP = 0, staticSealed = false; // static area
var STACK_BASE = 0, STACKTOP = 0, STACK_MAX = 0; // stack area
var DYNAMIC_BASE = 0, DYNAMICTOP = 0; // dynamic area handled by sbrk
function enlargeMemory() {
  abort('Cannot enlarge memory arrays in asm.js. Either (1) compile with -s TOTAL_MEMORY=X with X higher than the current value ' + TOTAL_MEMORY + ', or (2) set Module.TOTAL_MEMORY before the program runs.');
}
var TOTAL_STACK = Module['TOTAL_STACK'] || 5242880;
var TOTAL_MEMORY = Module['TOTAL_MEMORY'] || 16777216;
var FAST_MEMORY = Module['FAST_MEMORY'] || 2097152;
// Initialize the runtime's memory
// check for full engine support (use string 'subarray' to avoid closure compiler confusion)
assert(!!Int32Array && !!Float64Array && !!(new Int32Array(1)['subarray']) && !!(new Int32Array(1)['set']),
       'Cannot fallback to non-typed array case: Code is too specialized');
var buffer = new ArrayBuffer(TOTAL_MEMORY);
HEAP8 = new Int8Array(buffer);
HEAP16 = new Int16Array(buffer);
HEAP32 = new Int32Array(buffer);
HEAPU8 = new Uint8Array(buffer);
HEAPU16 = new Uint16Array(buffer);
HEAPU32 = new Uint32Array(buffer);
HEAPF32 = new Float32Array(buffer);
HEAPF64 = new Float64Array(buffer);
// Endianness check (note: assumes compiler arch was little-endian)
HEAP32[0] = 255;
assert(HEAPU8[0] === 255 && HEAPU8[3] === 0, 'Typed arrays 2 must be run on a little-endian system');
Module['HEAP'] = HEAP;
Module['HEAP8'] = HEAP8;
Module['HEAP16'] = HEAP16;
Module['HEAP32'] = HEAP32;
Module['HEAPU8'] = HEAPU8;
Module['HEAPU16'] = HEAPU16;
Module['HEAPU32'] = HEAPU32;
Module['HEAPF32'] = HEAPF32;
Module['HEAPF64'] = HEAPF64;
function callRuntimeCallbacks(callbacks) {
  while(callbacks.length > 0) {
    var callback = callbacks.shift();
    if (typeof callback == 'function') {
      callback();
      continue;
    }
    var func = callback.func;
    if (typeof func === 'number') {
      if (callback.arg === undefined) {
        Runtime.dynCall('v', func);
      } else {
        Runtime.dynCall('vi', func, [callback.arg]);
      }
    } else {
      func(callback.arg === undefined ? null : callback.arg);
    }
  }
}
var __ATPRERUN__  = []; // functions called before the runtime is initialized
var __ATINIT__    = []; // functions called during startup
var __ATMAIN__    = []; // functions called when main() is to be run
var __ATEXIT__    = []; // functions called during shutdown
var __ATPOSTRUN__ = []; // functions called after the runtime has exited
var runtimeInitialized = false;
function preRun() {
  // compatibility - merge in anything from Module['preRun'] at this time
  if (Module['preRun']) {
    if (typeof Module['preRun'] == 'function') Module['preRun'] = [Module['preRun']];
    while (Module['preRun'].length) {
      addOnPreRun(Module['preRun'].shift());
    }
  }
  callRuntimeCallbacks(__ATPRERUN__);
}
function ensureInitRuntime() {
  if (runtimeInitialized) return;
  runtimeInitialized = true;
  callRuntimeCallbacks(__ATINIT__);
}
function preMain() {
  callRuntimeCallbacks(__ATMAIN__);
}
function exitRuntime() {
  callRuntimeCallbacks(__ATEXIT__);
}
function postRun() {
  // compatibility - merge in anything from Module['postRun'] at this time
  if (Module['postRun']) {
    if (typeof Module['postRun'] == 'function') Module['postRun'] = [Module['postRun']];
    while (Module['postRun'].length) {
      addOnPostRun(Module['postRun'].shift());
    }
  }
  callRuntimeCallbacks(__ATPOSTRUN__);
}
function addOnPreRun(cb) {
  __ATPRERUN__.unshift(cb);
}
Module['addOnPreRun'] = Module.addOnPreRun = addOnPreRun;
function addOnInit(cb) {
  __ATINIT__.unshift(cb);
}
Module['addOnInit'] = Module.addOnInit = addOnInit;
function addOnPreMain(cb) {
  __ATMAIN__.unshift(cb);
}
Module['addOnPreMain'] = Module.addOnPreMain = addOnPreMain;
function addOnExit(cb) {
  __ATEXIT__.unshift(cb);
}
Module['addOnExit'] = Module.addOnExit = addOnExit;
function addOnPostRun(cb) {
  __ATPOSTRUN__.unshift(cb);
}
Module['addOnPostRun'] = Module.addOnPostRun = addOnPostRun;
// Tools
// This processes a JS string into a C-line array of numbers, 0-terminated.
// For LLVM-originating strings, see parser.js:parseLLVMString function
function intArrayFromString(stringy, dontAddNull, length /* optional */) {
  var ret = (new Runtime.UTF8Processor()).processJSString(stringy);
  if (length) {
    ret.length = length;
  }
  if (!dontAddNull) {
    ret.push(0);
  }
  return ret;
}
Module['intArrayFromString'] = intArrayFromString;
function intArrayToString(array) {
  var ret = [];
  for (var i = 0; i < array.length; i++) {
    var chr = array[i];
    if (chr > 0xFF) {
      chr &= 0xFF;
    }
    ret.push(String.fromCharCode(chr));
  }
  return ret.join('');
}
Module['intArrayToString'] = intArrayToString;
// Write a Javascript array to somewhere in the heap
function writeStringToMemory(string, buffer, dontAddNull) {
  var array = intArrayFromString(string, dontAddNull);
  var i = 0;
  while (i < array.length) {
    var chr = array[i];
    HEAP8[(((buffer)+(i))|0)]=chr
    i = i + 1;
  }
}
Module['writeStringToMemory'] = writeStringToMemory;
function writeArrayToMemory(array, buffer) {
  for (var i = 0; i < array.length; i++) {
    HEAP8[(((buffer)+(i))|0)]=array[i];
  }
}
Module['writeArrayToMemory'] = writeArrayToMemory;
function unSign(value, bits, ignore, sig) {
  if (value >= 0) {
    return value;
  }
  return bits <= 32 ? 2*Math.abs(1 << (bits-1)) + value // Need some trickery, since if bits == 32, we are right at the limit of the bits JS uses in bitshifts
                    : Math.pow(2, bits)         + value;
}
function reSign(value, bits, ignore, sig) {
  if (value <= 0) {
    return value;
  }
  var half = bits <= 32 ? Math.abs(1 << (bits-1)) // abs is needed if bits == 32
                        : Math.pow(2, bits-1);
  if (value >= half && (bits <= 32 || value > half)) { // for huge values, we can hit the precision limit and always get true here. so don't do that
                                                       // but, in general there is no perfect solution here. With 64-bit ints, we get rounding and errors
                                                       // TODO: In i64 mode 1, resign the two parts separately and safely
    value = -2*half + value; // Cannot bitshift half, as it may be at the limit of the bits JS uses in bitshifts
  }
  return value;
}
if (!Math['imul']) Math['imul'] = function(a, b) {
  var ah  = a >>> 16;
  var al = a & 0xffff;
  var bh  = b >>> 16;
  var bl = b & 0xffff;
  return (al*bl + ((ah*bl + al*bh) << 16))|0;
};
Math.imul = Math['imul'];
// A counter of dependencies for calling run(). If we need to
// do asynchronous work before running, increment this and
// decrement it. Incrementing must happen in a place like
// PRE_RUN_ADDITIONS (used by emcc to add file preloading).
// Note that you can add dependencies in preRun, even though
// it happens right before run - run will be postponed until
// the dependencies are met.
var runDependencies = 0;
var runDependencyTracking = {};
var calledInit = false, calledRun = false;
var runDependencyWatcher = null;
function addRunDependency(id) {
  runDependencies++;
  if (Module['monitorRunDependencies']) {
    Module['monitorRunDependencies'](runDependencies);
  }
  if (id) {
    assert(!runDependencyTracking[id]);
    runDependencyTracking[id] = 1;
  } else {
    Module.printErr('warning: run dependency added without ID');
  }
}
Module['addRunDependency'] = addRunDependency;
function removeRunDependency(id) {
  runDependencies--;
  if (Module['monitorRunDependencies']) {
    Module['monitorRunDependencies'](runDependencies);
  }
  if (id) {
    assert(runDependencyTracking[id]);
    delete runDependencyTracking[id];
  } else {
    Module.printErr('warning: run dependency removed without ID');
  }
  if (runDependencies == 0) {
    if (runDependencyWatcher !== null) {
      clearInterval(runDependencyWatcher);
      runDependencyWatcher = null;
    } 
    // If run has never been called, and we should call run (INVOKE_RUN is true, and Module.noInitialRun is not false)
    if (!calledRun) run();
  }
}
Module['removeRunDependency'] = removeRunDependency;
Module["preloadedImages"] = {}; // maps url to image data
Module["preloadedAudios"] = {}; // maps url to audio data
function loadMemoryInitializer(filename) {
  function applyData(data) {
    HEAPU8.set(data, STATIC_BASE);
  }
  // always do this asynchronously, to keep shell and web as similar as possible
  addOnPreRun(function() {
    if (ENVIRONMENT_IS_NODE || ENVIRONMENT_IS_SHELL) {
      applyData(Module['readBinary'](filename));
    } else {
      Browser.asyncLoad(filename, function(data) {
        applyData(data);
      }, function(data) {
        throw 'could not load memory initializer ' + filename;
      });
    }
  });
}
// === Body ===
STATIC_BASE = 8;
STATICTOP = STATIC_BASE + 14352;
/* global initializers */ __ATINIT__.push({ func: function() { runPostSets() } },{ func: function() { __GLOBAL__I_a() } });
var ___dso_handle;
var __ZTVN10__cxxabiv120__si_class_type_infoE;
var __ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE;
var __ZN23btDiscreteDynamicsWorldC1EP12btDispatcherP21btBroadphaseInterfaceP18btConstraintSolverP24btCollisionConfiguration;
var __ZN11btRigidBodyC1ERKNS_27btRigidBodyConstructionInfoE;
var __ZN11btRigidBodyC1EfP13btMotionStateP16btCollisionShapeRK9btVector3;
var __ZN35btSequentialImpulseConstraintSolverC1Ev;
var __ZN21btCollisionDispatcherC1EP24btCollisionConfiguration;
var __ZN27btContinuousConvexCollisionC1EPK13btConvexShapeS2_P22btVoronoiSimplexSolverP30btConvexPenetrationDepthSolver;
var __ZN27btContinuousConvexCollisionC1EPK13btConvexShapePK18btStaticPlaneShape;
var __ZN16btDbvtBroadphaseC1EP22btOverlappingPairCache;
var __ZN31btDefaultCollisionConfigurationC1ERK34btDefaultCollisionConstructionInfo;
var __ZN16btEmptyAlgorithmC1ERK36btCollisionAlgorithmConstructionInfo;
var __ZN17btGjkPairDetectorC1EPK13btConvexShapeS2_P22btVoronoiSimplexSolverP30btConvexPenetrationDepthSolver;
var __ZN17btGjkPairDetectorC1EPK13btConvexShapeS2_iiffP22btVoronoiSimplexSolverP30btConvexPenetrationDepthSolver;
var __ZN16btManifoldResultC1EP17btCollisionObjectS1_;
var __ZN28btHashedOverlappingPairCacheC1Ev;
var __ZN25btSimulationIslandManagerC1Ev;
var __ZN32btSphereSphereCollisionAlgorithmC1EP20btPersistentManifoldRK36btCollisionAlgorithmConstructionInfoP17btCollisionObjectS6_;
var __ZN34btSphereTriangleCollisionAlgorithmC1EP20btPersistentManifoldRK36btCollisionAlgorithmConstructionInfoP17btCollisionObjectS6_b;
var __ZN22btSubsimplexConvexCastC1EPK13btConvexShapeS2_P22btVoronoiSimplexSolver;
var __ZN11btUnionFindD1Ev;
var __ZN11btUnionFindC1Ev;
var __ZN22SphereTriangleDetectorC1EP13btSphereShapeP15btTriangleShapef;
var __ZN26btBoxBoxCollisionAlgorithmC1EP20btPersistentManifoldRK36btCollisionAlgorithmConstructionInfoP17btCollisionObjectS6_;
var __ZN16btBoxBoxDetectorC1EP10btBoxShapeS1_;
var __ZN28btCompoundCollisionAlgorithmC1ERK36btCollisionAlgorithmConstructionInfoP17btCollisionObjectS4_b;
var __ZN33btConvexConcaveCollisionAlgorithmC1ERK36btCollisionAlgorithmConstructionInfoP17btCollisionObjectS4_b;
var __ZN23btConvexConvexAlgorithm10CreateFuncC1EP22btVoronoiSimplexSolverP30btConvexPenetrationDepthSolver;
var __ZN31btConvexPlaneCollisionAlgorithmC1EP20btPersistentManifoldRK36btCollisionAlgorithmConstructionInfoP17btCollisionObjectS6_bii;
var __ZN18btConvexPolyhedronC1Ev;
var __ZN6btDbvtC1Ev;
var __ZN6btDbvtD1Ev;
var __ZN15btGjkConvexCastC1EPK13btConvexShapeS2_P22btVoronoiSimplexSolver;
__ZTVN10__cxxabiv120__si_class_type_infoE=allocate([0,0,0,0,96,42,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0], "i8", ALLOC_STATIC);
__ZTVN10__cxxabiv117__class_type_infoE=allocate([0,0,0,0,112,42,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0], "i8", ALLOC_STATIC);
--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------