Quelle  adxl345.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * ADXL345 3-Axis Digital Accelerometer
 *
 * Copyright (c) 2017 Eva Rachel Retuya <eraretuya@gmail.com>
 */

#ifndef _ADXL345_H_
#define _ADXL345_H_

#define ADXL345_REG_DEVID  0x00
#define ADXL345_REG_THRESH_TAP  0x1D
#define ADXL345_REG_OFSX  0x1E
#define ADXL345_REG_OFSY  0x1F
#define ADXL345_REG_OFSZ  0x20
#define ADXL345_REG_OFS_AXIS(index) (ADXL345_REG_OFSX + (index))

/* Tap duration */
#define ADXL345_REG_DUR  0x21
/* Tap latency */
#define ADXL345_REG_LATENT  0x22
/* Tap window */
#define ADXL345_REG_WINDOW  0x23
/* Activity threshold */
#define ADXL345_REG_THRESH_ACT  0x24
/* Inactivity threshold */
#define ADXL345_REG_THRESH_INACT 0x25
/* Inactivity time */
#define ADXL345_REG_TIME_INACT  0x26
/* Axis enable control for activity and inactivity detection */
#define ADXL345_REG_ACT_INACT_CTRL 0x27
/* Free-fall threshold */
#define ADXL345_REG_THRESH_FF  0x28
/* Free-fall time */
#define ADXL345_REG_TIME_FF  0x29
/* Axis control for single tap or double tap */
#define ADXL345_REG_TAP_AXIS  0x2A
/* Source of single tap or double tap */
#define ADXL345_REG_ACT_TAP_STATUS 0x2B
/* Data rate and power mode control */
#define ADXL345_REG_BW_RATE  0x2C
#define ADXL345_REG_POWER_CTL  0x2D
#define ADXL345_REG_INT_ENABLE  0x2E
#define ADXL345_REG_INT_MAP  0x2F
#define ADXL345_REG_INT_SOURCE  0x30
#define ADXL345_REG_DATA_FORMAT  0x31
#define ADXL345_REG_XYZ_BASE  0x32
#define ADXL345_REG_DATA_AXIS(index)    \
 (ADXL345_REG_XYZ_BASE + (index) * sizeof(__le16))

#define ADXL345_REG_FIFO_CTL  0x38
#define ADXL345_FIFO_CTL_SAMPLES_MSK GENMASK(4, 0)
/* 0: INT1, 1: INT2 */
#define ADXL345_FIFO_CTL_TRIGGER_MSK BIT(5)
#define ADXL345_FIFO_CTL_MODE_MSK GENMASK(7, 6)
#define ADXL345_REG_FIFO_STATUS 0x39
#define ADXL345_REG_FIFO_STATUS_MSK 0x3F

#define ADXL345_INT_OVERRUN  BIT(0)
#define ADXL345_INT_WATERMARK  BIT(1)
#define ADXL345_INT_FREE_FALL  BIT(2)
#define ADXL345_INT_INACTIVITY  BIT(3)
#define ADXL345_INT_ACTIVITY  BIT(4)
#define ADXL345_INT_DOUBLE_TAP  BIT(5)
#define ADXL345_INT_SINGLE_TAP  BIT(6)
#define ADXL345_INT_DATA_READY  BIT(7)

/*
 * BW_RATE bits - Bandwidth and output data rate. The default value is
 * 0x0A, which translates to a 100 Hz output data rate
 */
#define ADXL345_BW_RATE_MSK  GENMASK(3, 0)
#define ADXL345_BW_LOW_POWER  BIT(4)
#define ADXL345_BASE_RATE_NANO_HZ 97656250LL

#define ADXL345_POWER_CTL_WAKEUP GENMASK(1, 0)
#define ADXL345_POWER_CTL_SLEEP BIT(2)
#define ADXL345_POWER_CTL_MEASURE BIT(3)
#define ADXL345_POWER_CTL_AUTO_SLEEP BIT(4)
#define ADXL345_POWER_CTL_LINK  BIT(5)

/* Set the g range */
#define ADXL345_DATA_FORMAT_RANGE GENMASK(1, 0)
/* Data is left justified */
#define ADXL345_DATA_FORMAT_JUSTIFY BIT(2)
/* Up to 13-bits resolution */
#define ADXL345_DATA_FORMAT_FULL_RES BIT(3)
#define ADXL345_DATA_FORMAT_SPI_3WIRE BIT(6)
#define ADXL345_DATA_FORMAT_SELF_TEST BIT(7)
#define ADXL345_DATA_FORMAT_2G  0
#define ADXL345_DATA_FORMAT_4G  1
#define ADXL345_DATA_FORMAT_8G  2
#define ADXL345_DATA_FORMAT_16G  3

#define ADXL345_DEVID   0xE5
#define ADXL345_FIFO_SIZE  32

/*
 * In full-resolution mode, scale factor is maintained at ~4 mg/LSB
 * in all g ranges.
 *
 * At +/- 16g with 13-bit resolution, scale is computed as:
 * (16 + 16) * 9.81 / (2^13 - 1) = 0.0383
 */
#define ADXL345_USCALE 38300

/*
 * The Datasheet lists a resolution of Resolution is ~49 mg per LSB. That's
 * ~480mm/s**2 per LSB.
 */
#define ADXL375_USCALE 480000

struct regmap;

bool adxl345_is_volatile_reg(struct device *dev, unsigned int reg);

struct adxl345_chip_info {
 const char *name;
 int uscale;
};

int adxl345_core_probe(struct device *dev, struct regmap *regmap,
         bool fifo_delay_default,
         int (*setup)(struct device*, struct regmap*));

#endif /* _ADXL345_H_ */