Quelle  ov7670.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * A V4L2 driver for OmniVision OV7670 cameras.
 *
 * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
 * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
 * McClelland's ovcamchip code.
 *
 * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
 */
#include <linux/clk.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-mediabus.h>
#include <media/v4l2-image-sizes.h>
#include <media/i2c/ov7670.h>

MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet ");
MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for OmniVision ov7670 sensors");
MODULE_LICENSE("GPL");

static bool debug;
module_param(debug, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(debug, "Debug level (0-1)");

/*
 * The 7670 sits on i2c with ID 0x42
 */
#define OV7670_I2C_ADDR 0x42

#define PLL_FACTOR 4

/* Registers */
#define REG_GAIN 0x00 /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
#define REG_BLUE 0x01 /* blue gain */
#define REG_RED  0x02 /* red gain */
#define REG_VREF 0x03 /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
#define REG_COM1 0x04 /* Control 1 */
#define  COM1_CCIR656   0x40  /* CCIR656 enable */
#define REG_BAVE 0x05 /* U/B Average level */
#define REG_GbAVE 0x06 /* Y/Gb Average level */
#define REG_AECHH 0x07 /* AEC MS 5 bits */
#define REG_RAVE 0x08 /* V/R Average level */
#define REG_COM2 0x09 /* Control 2 */
#define  COM2_SSLEEP   0x10 /* Soft sleep mode */
#define REG_PID  0x0a /* Product ID MSB */
#define REG_VER  0x0b /* Product ID LSB */
#define REG_COM3 0x0c /* Control 3 */
#define  COM3_SWAP   0x40   /* Byte swap */
#define  COM3_SCALEEN   0x08   /* Enable scaling */
#define  COM3_DCWEN   0x04   /* Enable downsamp/crop/window */
#define REG_COM4 0x0d /* Control 4 */
#define REG_COM5 0x0e /* All "reserved" */
#define REG_COM6 0x0f /* Control 6 */
#define REG_AECH 0x10 /* More bits of AEC value */
#define REG_CLKRC 0x11 /* Clocl control */
#define   CLK_EXT   0x40   /* Use external clock directly */
#define   CLK_SCALE   0x3f   /* Mask for internal clock scale */
#define REG_COM7 0x12 /* Control 7 */
#define   COM7_RESET   0x80   /* Register reset */
#define   COM7_FMT_MASK   0x38
#define   COM7_FMT_VGA   0x00
#define   COM7_FMT_CIF   0x20   /* CIF format */
#define   COM7_FMT_QVGA   0x10   /* QVGA format */
#define   COM7_FMT_QCIF   0x08   /* QCIF format */
#define   COM7_RGB   0x04   /* bits 0 and 2 - RGB format */
#define   COM7_YUV   0x00   /* YUV */
#define   COM7_BAYER   0x01   /* Bayer format */
#define   COM7_PBAYER   0x05   /* "Processed bayer" */
#define REG_COM8 0x13 /* Control 8 */
#define   COM8_FASTAEC   0x80   /* Enable fast AGC/AEC */
#define   COM8_AECSTEP   0x40   /* Unlimited AEC step size */
#define   COM8_BFILT   0x20   /* Band filter enable */
#define   COM8_AGC   0x04   /* Auto gain enable */
#define   COM8_AWB   0x02   /* White balance enable */
#define   COM8_AEC   0x01   /* Auto exposure enable */
#define REG_COM9 0x14 /* Control 9  - gain ceiling */
#define REG_COM10 0x15 /* Control 10 */
#define   COM10_HSYNC   0x40   /* HSYNC instead of HREF */
#define   COM10_PCLK_HB   0x20   /* Suppress PCLK on horiz blank */
#define   COM10_HREF_REV  0x08   /* Reverse HREF */
#define   COM10_VS_LEAD   0x04   /* VSYNC on clock leading edge */
#define   COM10_VS_NEG   0x02   /* VSYNC negative */
#define   COM10_HS_NEG   0x01   /* HSYNC negative */
#define REG_HSTART 0x17 /* Horiz start high bits */
#define REG_HSTOP 0x18 /* Horiz stop high bits */
#define REG_VSTART 0x19 /* Vert start high bits */
#define REG_VSTOP 0x1a /* Vert stop high bits */
#define REG_PSHFT 0x1b /* Pixel delay after HREF */
#define REG_MIDH 0x1c /* Manuf. ID high */
#define REG_MIDL 0x1d /* Manuf. ID low */
#define REG_MVFP 0x1e /* Mirror / vflip */
#define   MVFP_MIRROR   0x20   /* Mirror image */
#define   MVFP_FLIP   0x10   /* Vertical flip */

#define REG_AEW  0x24 /* AGC upper limit */
#define REG_AEB  0x25 /* AGC lower limit */
#define REG_VPT  0x26 /* AGC/AEC fast mode op region */
#define REG_HSYST 0x30 /* HSYNC rising edge delay */
#define REG_HSYEN 0x31 /* HSYNC falling edge delay */
#define REG_HREF 0x32 /* HREF pieces */
#define REG_TSLB 0x3a /* lots of stuff */
#define   TSLB_YLAST   0x04   /* UYVY or VYUY - see com13 */
#define REG_COM11 0x3b /* Control 11 */
#define   COM11_NIGHT   0x80   /* NIght mode enable */
#define   COM11_NMFR   0x60   /* Two bit NM frame rate */
#define   COM11_HZAUTO   0x10   /* Auto detect 50/60 Hz */
#define   COM11_50HZ   0x08   /* Manual 50Hz select */
#define   COM11_EXP   0x02
#define REG_COM12 0x3c /* Control 12 */
#define   COM12_HREF   0x80   /* HREF always */
#define REG_COM13 0x3d /* Control 13 */
#define   COM13_GAMMA   0x80   /* Gamma enable */
#define   COM13_UVSAT   0x40   /* UV saturation auto adjustment */
#define   COM13_UVSWAP   0x01   /* V before U - w/TSLB */
#define REG_COM14 0x3e /* Control 14 */
#define   COM14_DCWEN   0x10   /* DCW/PCLK-scale enable */
#define REG_EDGE 0x3f /* Edge enhancement factor */
#define REG_COM15 0x40 /* Control 15 */
#define   COM15_R10F0   0x00   /* Data range 10 to F0 */
#define   COM15_R01FE   0x80   /*            01 to FE */
#define   COM15_R00FF   0xc0   /*            00 to FF */
#define   COM15_RGB565   0x10   /* RGB565 output */
#define   COM15_RGB555   0x30   /* RGB555 output */
#define REG_COM16 0x41 /* Control 16 */
#define   COM16_AWBGAIN   0x08   /* AWB gain enable */
#define REG_COM17 0x42 /* Control 17 */
#define   COM17_AECWIN   0xc0   /* AEC window - must match COM4 */
#define   COM17_CBAR   0x08   /* DSP Color bar */

/*
 * This matrix defines how the colors are generated, must be
 * tweaked to adjust hue and saturation.
 *
 * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
 *
 * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
 * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
 */
#define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
#define   CMATRIX_LEN 6
#define REG_CMATRIX_SIGN 0x58


#define REG_BRIGHT 0x55 /* Brightness */
#define REG_CONTRAS 0x56 /* Contrast control */

#define REG_GFIX 0x69 /* Fix gain control */

#define REG_DBLV 0x6b /* PLL control an debugging */
#define   DBLV_BYPASS   0x0a   /* Bypass PLL */
#define   DBLV_X4   0x4a   /* clock x4 */
#define   DBLV_X6   0x8a   /* clock x6 */
#define   DBLV_X8   0xca   /* clock x8 */

#define REG_SCALING_XSC 0x70 /* Test pattern and horizontal scale factor */
#define   TEST_PATTTERN_0 0x80
#define REG_SCALING_YSC 0x71 /* Test pattern and vertical scale factor */
#define   TEST_PATTTERN_1 0x80

#define REG_REG76 0x76 /* OV's name */
#define   R76_BLKPCOR   0x80   /* Black pixel correction enable */
#define   R76_WHTPCOR   0x40   /* White pixel correction enable */

#define REG_RGB444 0x8c /* RGB 444 control */
#define   R444_ENABLE   0x02   /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
#define   R444_RGBX   0x01   /* Empty nibble at end */

#define REG_HAECC1 0x9f /* Hist AEC/AGC control 1 */
#define REG_HAECC2 0xa0 /* Hist AEC/AGC control 2 */

#define REG_BD50MAX 0xa5 /* 50hz banding step limit */
#define REG_HAECC3 0xa6 /* Hist AEC/AGC control 3 */
#define REG_HAECC4 0xa7 /* Hist AEC/AGC control 4 */
#define REG_HAECC5 0xa8 /* Hist AEC/AGC control 5 */
#define REG_HAECC6 0xa9 /* Hist AEC/AGC control 6 */
#define REG_HAECC7 0xaa /* Hist AEC/AGC control 7 */
#define REG_BD60MAX 0xab /* 60hz banding step limit */

struct ov7670_win_size {
 int width;
 int height;
 unsigned char com7_bit;
 int hstart;  /* Start/stop values for the camera.  Note */
 int hstop;  /* that they do not always make complete */
 int vstart;  /* sense to humans, but evidently the sensor */
 int vstop;  /* will do the right thing... */
 struct regval_list *regs; /* Regs to tweak */
};

struct ov7670_devtype {
 /* formats supported for each model */
 struct ov7670_win_size *win_sizes;
 unsigned int n_win_sizes;
 /* callbacks for frame rate control */
 int (*set_framerate)(struct v4l2_subdev *, struct v4l2_fract *);
 void (*get_framerate)(struct v4l2_subdev *, struct v4l2_fract *);
};

/*
 * Information we maintain about a known sensor.
 */
struct ov7670_format_struct;  /* coming later */
struct ov7670_info {
 struct v4l2_subdev sd;
 struct media_pad pad;
 struct v4l2_ctrl_handler hdl;
 struct {
  /* gain cluster */
  struct v4l2_ctrl *auto_gain;
  struct v4l2_ctrl *gain;
 };
 struct {
  /* exposure cluster */
  struct v4l2_ctrl *auto_exposure;
  struct v4l2_ctrl *exposure;
 };
 struct {
  /* saturation/hue cluster */
  struct v4l2_ctrl *saturation;
  struct v4l2_ctrl *hue;
 };
 struct v4l2_mbus_framefmt format;
 struct ov7670_format_struct *fmt;  /* Current format */
 struct ov7670_win_size *wsize;
 struct clk *clk;
 int on;
 struct gpio_desc *resetb_gpio;
 struct gpio_desc *pwdn_gpio;
 unsigned int mbus_config; /* Media bus configuration flags */
 int min_width;   /* Filter out smaller sizes */
 int min_height;   /* Filter out smaller sizes */
 int clock_speed;  /* External clock speed (MHz) */
 u8 clkrc;   /* Clock divider value */
 bool use_smbus;   /* Use smbus I/O instead of I2C */
 bool pll_bypass;
 bool pclk_hb_disable;
 const struct ov7670_devtype *devtype; /* Device specifics */
};

static inline struct ov7670_info *to_state(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct ov7670_info, sd);
}

static inline struct v4l2_subdev *to_sd(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 return &container_of(ctrl->handler, struct ov7670_info, hdl)->sd;
}



/*
 * The default register settings, as obtained from OmniVision.  There
 * is really no making sense of most of these - lots of "reserved" values
 * and such.
 *
 * These settings give VGA YUYV.
 */

struct regval_list {
 unsigned char reg_num;
 unsigned char value;
};

static struct regval_list ov7670_default_regs[] = {
 { REG_COM7, COM7_RESET },
/*
 * Clock scale: 3 = 15fps
 *              2 = 20fps
 *              1 = 30fps
 */
 { REG_CLKRC, 0x1 }, /* OV: clock scale (30 fps) */
 { REG_TSLB,  0x04 }, /* OV */
 { REG_COM7, 0 }, /* VGA */
 /*
 * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 */
 { REG_HSTART, 0x13 }, { REG_HSTOP, 0x01 },
 { REG_HREF, 0xb6 }, { REG_VSTART, 0x02 },
 { REG_VSTOP, 0x7a }, { REG_VREF, 0x0a },

 { REG_COM3, 0 }, { REG_COM14, 0 },
 /* Mystery scaling numbers */
 { REG_SCALING_XSC, 0x3a },
 { REG_SCALING_YSC, 0x35 },
 { 0x72, 0x11 },  { 0x73, 0xf0 },
 { 0xa2, 0x02 },  { REG_COM10, 0x0 },

 /* Gamma curve values */
 { 0x7a, 0x20 },  { 0x7b, 0x10 },
 { 0x7c, 0x1e },  { 0x7d, 0x35 },
 { 0x7e, 0x5a },  { 0x7f, 0x69 },
 { 0x80, 0x76 },  { 0x81, 0x80 },
 { 0x82, 0x88 },  { 0x83, 0x8f },
 { 0x84, 0x96 },  { 0x85, 0xa3 },
 { 0x86, 0xaf },  { 0x87, 0xc4 },
 { 0x88, 0xd7 },  { 0x89, 0xe8 },

 /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
   then turn them only after tweaking the values. */
 { REG_COM8, COM8_FASTAEC | COM8_AECSTEP | COM8_BFILT },
 { REG_GAIN, 0 }, { REG_AECH, 0 },
 { REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 { REG_BD50MAX, 0x05 }, { REG_BD60MAX, 0x07 },
 { REG_AEW, 0x95 }, { REG_AEB, 0x33 },
 { REG_VPT, 0xe3 }, { REG_HAECC1, 0x78 },
 { REG_HAECC2, 0x68 }, { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 { REG_HAECC3, 0xd8 }, { REG_HAECC4, 0xd8 },
 { REG_HAECC5, 0xf0 }, { REG_HAECC6, 0x90 },
 { REG_HAECC7, 0x94 },
 { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC },

 /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 { REG_COM5, 0x61 }, { REG_COM6, 0x4b },
 { 0x16, 0x02 },  { REG_MVFP, 0x07 },
 { 0x21, 0x02 },  { 0x22, 0x91 },
 { 0x29, 0x07 },  { 0x33, 0x0b },
 { 0x35, 0x0b },  { 0x37, 0x1d },
 { 0x38, 0x71 },  { 0x39, 0x2a },
 { REG_COM12, 0x78 }, { 0x4d, 0x40 },
 { 0x4e, 0x20 },  { REG_GFIX, 0 },
 { 0x6b, 0x4a },  { 0x74, 0x10 },
 { 0x8d, 0x4f },  { 0x8e, 0 },
 { 0x8f, 0 },  { 0x90, 0 },
 { 0x91, 0 },  { 0x96, 0 },
 { 0x9a, 0 },  { 0xb0, 0x84 },
 { 0xb1, 0x0c },  { 0xb2, 0x0e },
 { 0xb3, 0x82 },  { 0xb8, 0x0a },

 /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 { 0x43, 0x0a },  { 0x44, 0xf0 },
 { 0x45, 0x34 },  { 0x46, 0x58 },
 { 0x47, 0x28 },  { 0x48, 0x3a },
 { 0x59, 0x88 },  { 0x5a, 0x88 },
 { 0x5b, 0x44 },  { 0x5c, 0x67 },
 { 0x5d, 0x49 },  { 0x5e, 0x0e },
 { 0x6c, 0x0a },  { 0x6d, 0x55 },
 { 0x6e, 0x11 },  { 0x6f, 0x9f }, /* "9e for advance AWB" */
 { 0x6a, 0x40 },  { REG_BLUE, 0x40 },
 { REG_RED, 0x60 },
 { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC|COM8_AWB },

 /* Matrix coefficients */
 { 0x4f, 0x80 },  { 0x50, 0x80 },
 { 0x51, 0 },  { 0x52, 0x22 },
 { 0x53, 0x5e },  { 0x54, 0x80 },
 { 0x58, 0x9e },

 { REG_COM16, COM16_AWBGAIN }, { REG_EDGE, 0 },
 { 0x75, 0x05 },  { 0x76, 0xe1 },
 { 0x4c, 0 },  { 0x77, 0x01 },
 { REG_COM13, 0xc3 }, { 0x4b, 0x09 },
 { 0xc9, 0x60 },  { REG_COM16, 0x38 },
 { 0x56, 0x40 },

 { 0x34, 0x11 },  { REG_COM11, COM11_EXP|COM11_HZAUTO },
 { 0xa4, 0x88 },  { 0x96, 0 },
 { 0x97, 0x30 },  { 0x98, 0x20 },
 { 0x99, 0x30 },  { 0x9a, 0x84 },
 { 0x9b, 0x29 },  { 0x9c, 0x03 },
 { 0x9d, 0x4c },  { 0x9e, 0x3f },
 { 0x78, 0x04 },

 /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 { 0x79, 0x01 },  { 0xc8, 0xf0 },
 { 0x79, 0x0f },  { 0xc8, 0x00 },
 { 0x79, 0x10 },  { 0xc8, 0x7e },
 { 0x79, 0x0a },  { 0xc8, 0x80 },
 { 0x79, 0x0b },  { 0xc8, 0x01 },
 { 0x79, 0x0c },  { 0xc8, 0x0f },
 { 0x79, 0x0d },  { 0xc8, 0x20 },
 { 0x79, 0x09 },  { 0xc8, 0x80 },
 { 0x79, 0x02 },  { 0xc8, 0xc0 },
 { 0x79, 0x03 },  { 0xc8, 0x40 },
 { 0x79, 0x05 },  { 0xc8, 0x30 },
 { 0x79, 0x26 },

 { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
};


/*
 * Here we'll try to encapsulate the changes for just the output
 * video format.
 *
 * RGB656 and YUV422 come from OV; RGB444 is homebrewed.
 *
 * IMPORTANT RULE: the first entry must be for COM7, see ov7670_s_fmt for why.
 */


static struct regval_list ov7670_fmt_yuv422[] = {
 { REG_COM7, 0x0 },  /* Selects YUV mode */
 { REG_RGB444, 0 }, /* No RGB444 please */
 { REG_COM1, 0 }, /* CCIR601 */
 { REG_COM15, COM15_R00FF },
 { REG_COM9, 0x48 }, /* 32x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 { 0x4f, 0x80 },  /* "matrix coefficient 1" */
 { 0x50, 0x80 },  /* "matrix coefficient 2" */
 { 0x51, 0    },  /* vb */
 { 0x52, 0x22 },  /* "matrix coefficient 4" */
 { 0x53, 0x5e },  /* "matrix coefficient 5" */
 { 0x54, 0x80 },  /* "matrix coefficient 6" */
 { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 { 0xff, 0xff },
};

static struct regval_list ov7670_fmt_rgb565[] = {
 { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 { REG_RGB444, 0 }, /* No RGB444 please */
 { REG_COM1, 0x0 }, /* CCIR601 */
 { REG_COM15, COM15_RGB565 },
 { REG_COM9, 0x38 }, /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 { 0x4f, 0xb3 },  /* "matrix coefficient 1" */
 { 0x50, 0xb3 },  /* "matrix coefficient 2" */
 { 0x51, 0    },  /* vb */
 { 0x52, 0x3d },  /* "matrix coefficient 4" */
 { 0x53, 0xa7 },  /* "matrix coefficient 5" */
 { 0x54, 0xe4 },  /* "matrix coefficient 6" */
 { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 { 0xff, 0xff },
};

static struct regval_list ov7670_fmt_rgb444[] = {
 { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 { REG_RGB444, R444_ENABLE }, /* Enable xxxxrrrr ggggbbbb */
 { REG_COM1, 0x0 }, /* CCIR601 */
 { REG_COM15, COM15_R01FE|COM15_RGB565 }, /* Data range needed? */
 { REG_COM9, 0x38 }, /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 { 0x4f, 0xb3 },  /* "matrix coefficient 1" */
 { 0x50, 0xb3 },  /* "matrix coefficient 2" */
 { 0x51, 0    },  /* vb */
 { 0x52, 0x3d },  /* "matrix coefficient 4" */
 { 0x53, 0xa7 },  /* "matrix coefficient 5" */
 { 0x54, 0xe4 },  /* "matrix coefficient 6" */
 { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT|0x2 },  /* Magic rsvd bit */
 { 0xff, 0xff },
};

static struct regval_list ov7670_fmt_raw[] = {
 { REG_COM7, COM7_BAYER },
 { REG_COM13, 0x08 }, /* No gamma, magic rsvd bit */
 { REG_COM16, 0x3d }, /* Edge enhancement, denoise */
 { REG_REG76, 0xe1 }, /* Pix correction, magic rsvd */
 { 0xff, 0xff },
};



/*
 * Low-level register I/O.
 *
 * Note that there are two versions of these.  On the XO 1, the
 * i2c controller only does SMBUS, so that's what we use.  The
 * ov7670 is not really an SMBUS device, though, so the communication
 * is not always entirely reliable.
 */
static int ov7670_read_smbus(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char *value)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
 if (ret >= 0) {
  *value = (unsigned char)ret;
  ret = 0;
 }
 return ret;
}


static int ov7670_write_smbus(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char value)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 int ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, reg, value);

 if (reg == REG_COM7 && (value & COM7_RESET))
  msleep(5);  /* Wait for reset to run */
 return ret;
}

/*
 * On most platforms, we'd rather do straight i2c I/O.
 */
static int ov7670_read_i2c(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char *value)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 u8 data = reg;
 struct i2c_msg msg;
 int ret;

 /*
 * Send out the register address...
 */
 msg.addr = client->addr;
 msg.flags = 0;
 msg.len = 1;
 msg.buf = &data;
 ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
 if (ret < 0) {
  printk(KERN_ERR "Error %d on register write\n", ret);
  return ret;
 }
 /*
 * ...then read back the result.
 */
 msg.flags = I2C_M_RD;
 ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
 if (ret >= 0) {
  *value = data;
  ret = 0;
 }
 return ret;
}


static int ov7670_write_i2c(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char value)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
 struct i2c_msg msg;
 unsigned char data[2] = { reg, value };
 int ret;

 msg.addr = client->addr;
 msg.flags = 0;
 msg.len = 2;
 msg.buf = data;
 ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
 if (ret > 0)
  ret = 0;
 if (reg == REG_COM7 && (value & COM7_RESET))
  msleep(5);  /* Wait for reset to run */
 return ret;
}

static int ov7670_read(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char *value)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 if (info->use_smbus)
  return ov7670_read_smbus(sd, reg, value);
 else
  return ov7670_read_i2c(sd, reg, value);
}

static int ov7670_write(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char value)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 if (info->use_smbus)
  return ov7670_write_smbus(sd, reg, value);
 else
  return ov7670_write_i2c(sd, reg, value);
}

static int ov7670_update_bits(struct v4l2_subdev *sd, unsigned char reg,
  unsigned char mask, unsigned char value)
{
 unsigned char orig;
 int ret;

 ret = ov7670_read(sd, reg, &orig);
 if (ret)
  return ret;

 return ov7670_write(sd, reg, (orig & ~mask) | (value & mask));
}

/*
 * Write a list of register settings; ff/ff stops the process.
 */
static int ov7670_write_array(struct v4l2_subdev *sd, struct regval_list *vals)
{
 while (vals->reg_num != 0xff || vals->value != 0xff) {
  int ret = ov7670_write(sd, vals->reg_num, vals->value);

  if (ret < 0)
   return ret;
  vals++;
 }
 return 0;
}


/*
 * Stuff that knows about the sensor.
 */
static int ov7670_reset(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 ov7670_write(sd, REG_COM7, COM7_RESET);
 msleep(1);
 return 0;
}


static int ov7670_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
 return ov7670_write_array(sd, ov7670_default_regs);
}

static int ov7670_detect(struct v4l2_subdev *sd)
{
 unsigned char v;
 int ret;

 ret = ov7670_init(sd, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;
 ret = ov7670_read(sd, REG_MIDH, &v);
 if (ret < 0)
  return ret;
 if (v != 0x7f) /* OV manuf. id. */
  return -ENODEV;
 ret = ov7670_read(sd, REG_MIDL, &v);
 if (ret < 0)
  return ret;
 if (v != 0xa2)
  return -ENODEV;
 /*
 * OK, we know we have an OmniVision chip...but which one?
 */
 ret = ov7670_read(sd, REG_PID, &v);
 if (ret < 0)
  return ret;
 if (v != 0x76)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
  return -ENODEV;
 ret = ov7670_read(sd, REG_VER, &v);
 if (ret < 0)
  return ret;
 if (v != 0x73)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
  return -ENODEV;
 return 0;
}


/*
 * Store information about the video data format.  The color matrix
 * is deeply tied into the format, so keep the relevant values here.
 * The magic matrix numbers come from OmniVision.
 */
static struct ov7670_format_struct {
 u32 mbus_code;
 enum v4l2_colorspace colorspace;
 struct regval_list *regs;
 int cmatrix[CMATRIX_LEN];
} ov7670_formats[] = {
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .regs  = ov7670_fmt_yuv422,
  .cmatrix = { 128, -128, 0, -34, -94, 128 },
 },
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_LE,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .regs  = ov7670_fmt_rgb444,
  .cmatrix = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 },
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .regs  = ov7670_fmt_rgb565,
  .cmatrix = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 },
 {
  .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .regs  = ov7670_fmt_raw,
  .cmatrix = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
 },
};
#define N_OV7670_FMTS ARRAY_SIZE(ov7670_formats)


/*
 * Then there is the issue of window sizes.  Try to capture the info here.
 */

/*
 * QCIF mode is done (by OV) in a very strange way - it actually looks like
 * VGA with weird scaling options - they do *not* use the canned QCIF mode
 * which is allegedly provided by the sensor.  So here's the weird register
 * settings.
 */
static struct regval_list ov7670_qcif_regs[] = {
 { REG_COM3, COM3_SCALEEN|COM3_DCWEN },
 { REG_COM3, COM3_DCWEN },
 { REG_COM14, COM14_DCWEN | 0x01},
 { 0x73, 0xf1 },
 { 0xa2, 0x52 },
 { 0x7b, 0x1c },
 { 0x7c, 0x28 },
 { 0x7d, 0x3c },
 { 0x7f, 0x69 },
 { REG_COM9, 0x38 },
 { 0xa1, 0x0b },
 { 0x74, 0x19 },
 { 0x9a, 0x80 },
 { 0x43, 0x14 },
 { REG_COM13, 0xc0 },
 { 0xff, 0xff },
};

static struct ov7670_win_size ov7670_win_sizes[] = {
 /* VGA */
 {
  .width  = VGA_WIDTH,
  .height  = VGA_HEIGHT,
  .com7_bit = COM7_FMT_VGA,
  .hstart  = 158, /* These values from */
  .hstop  =  14, /* Omnivision */
  .vstart  =  10,
  .vstop  = 490,
  .regs  = NULL,
 },
 /* CIF */
 {
  .width  = CIF_WIDTH,
  .height  = CIF_HEIGHT,
  .com7_bit = COM7_FMT_CIF,
  .hstart  = 170, /* Empirically determined */
  .hstop  =  90,
  .vstart  =  14,
  .vstop  = 494,
  .regs  = NULL,
 },
 /* QVGA */
 {
  .width  = QVGA_WIDTH,
  .height  = QVGA_HEIGHT,
  .com7_bit = COM7_FMT_QVGA,
  .hstart  = 168, /* Empirically determined */
  .hstop  =  24,
  .vstart  =  12,
  .vstop  = 492,
  .regs  = NULL,
 },
 /* QCIF */
 {
  .width  = QCIF_WIDTH,
  .height  = QCIF_HEIGHT,
  .com7_bit = COM7_FMT_VGA, /* see comment above */
  .hstart  = 456, /* Empirically determined */
  .hstop  =  24,
  .vstart  =  14,
  .vstop  = 494,
  .regs  = ov7670_qcif_regs,
 }
};

static struct ov7670_win_size ov7675_win_sizes[] = {
 /*
 * Currently, only VGA is supported. Theoretically it could be possible
 * to support CIF, QVGA and QCIF too. Taking values for ov7670 as a
 * base and tweak them empirically could be required.
 */
 {
  .width  = VGA_WIDTH,
  .height  = VGA_HEIGHT,
  .com7_bit = COM7_FMT_VGA,
  .hstart  = 158, /* These values from */
  .hstop  =  14, /* Omnivision */
  .vstart  =  14,  /* Empirically determined */
  .vstop  = 494,
  .regs  = NULL,
 }
};

static void ov7675_get_framerate(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_fract *tpf)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 u32 clkrc = info->clkrc;
 int pll_factor;

 if (info->pll_bypass)
  pll_factor = 1;
 else
  pll_factor = PLL_FACTOR;

 clkrc++;
 if (info->fmt->mbus_code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8)
  clkrc = (clkrc >> 1);

 tpf->numerator = 1;
 tpf->denominator = (5 * pll_factor * info->clock_speed) /
   (4 * clkrc);
}

static int ov7675_apply_framerate(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 int ret;

 ret = ov7670_write(sd, REG_CLKRC, info->clkrc);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return ov7670_write(sd, REG_DBLV,
       info->pll_bypass ? DBLV_BYPASS : DBLV_X4);
}

static int ov7675_set_framerate(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_fract *tpf)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 u32 clkrc;
 int pll_factor;

 /*
 * The formula is fps = 5/4*pixclk for YUV/RGB and
 * fps = 5/2*pixclk for RAW.
 *
 * pixclk = clock_speed / (clkrc + 1) * PLLfactor
 *
 */
 if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0) {
  clkrc = 0;
 } else {
  pll_factor = info->pll_bypass ? 1 : PLL_FACTOR;
  clkrc = (5 * pll_factor * info->clock_speed * tpf->numerator) /
   (4 * tpf->denominator);
  if (info->fmt->mbus_code == MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8)
   clkrc = (clkrc << 1);
  clkrc--;
 }

 /*
 * The datasheet claims that clkrc = 0 will divide the input clock by 1
 * but we've checked with an oscilloscope that it divides by 2 instead.
 * So, if clkrc = 0 just bypass the divider.
 */
 if (clkrc <= 0)
  clkrc = CLK_EXT;
 else if (clkrc > CLK_SCALE)
  clkrc = CLK_SCALE;
 info->clkrc = clkrc;

 /* Recalculate frame rate */
 ov7675_get_framerate(sd, tpf);

 /*
 * If the device is not powered up by the host driver do
 * not apply any changes to H/W at this time. Instead
 * the framerate will be restored right after power-up.
 */
 if (info->on)
  return ov7675_apply_framerate(sd);

 return 0;
}

static void ov7670_get_framerate_legacy(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_fract *tpf)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 tpf->numerator = 1;
 tpf->denominator = info->clock_speed;
 if ((info->clkrc & CLK_EXT) == 0 && (info->clkrc & CLK_SCALE) > 1)
  tpf->denominator /= (info->clkrc & CLK_SCALE);
}

static int ov7670_set_framerate_legacy(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_fract *tpf)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 int div;

 if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0)
  div = 1;  /* Reset to full rate */
 else
  div = (tpf->numerator * info->clock_speed) / tpf->denominator;
 if (div == 0)
  div = 1;
 else if (div > CLK_SCALE)
  div = CLK_SCALE;
 info->clkrc = (info->clkrc & 0x80) | div;
 tpf->numerator = 1;
 tpf->denominator = info->clock_speed / div;

 /*
 * If the device is not powered up by the host driver do
 * not apply any changes to H/W at this time. Instead
 * the framerate will be restored right after power-up.
 */
 if (info->on)
  return ov7670_write(sd, REG_CLKRC, info->clkrc);

 return 0;
}

/*
 * Store a set of start/stop values into the camera.
 */
static int ov7670_set_hw(struct v4l2_subdev *sd, int hstart, int hstop,
  int vstart, int vstop)
{
 int ret;
 unsigned char v;
 /*
 * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
 * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
 * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
 */
 ret = ov7670_write(sd, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
 if (ret)
  return ret;
 ret = ov7670_write(sd, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
 if (ret)
  return ret;
 ret = ov7670_read(sd, REG_HREF, &v);
 if (ret)
  return ret;
 v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
 msleep(10);
 ret = ov7670_write(sd, REG_HREF, v);
 if (ret)
  return ret;
 /* Vertical: similar arrangement, but only 10 bits. */
 ret = ov7670_write(sd, REG_VSTART, (vstart >> 2) & 0xff);
 if (ret)
  return ret;
 ret = ov7670_write(sd, REG_VSTOP, (vstop >> 2) & 0xff);
 if (ret)
  return ret;
 ret = ov7670_read(sd, REG_VREF, &v);
 if (ret)
  return ret;
 v = (v & 0xf0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x3);
 msleep(10);
 return ov7670_write(sd, REG_VREF, v);
}


static int ov7670_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 if (code->pad || code->index >= N_OV7670_FMTS)
  return -EINVAL;

 code->code = ov7670_formats[code->index].mbus_code;
 return 0;
}

static int ov7670_try_fmt_internal(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_mbus_framefmt *fmt,
  struct ov7670_format_struct **ret_fmt,
  struct ov7670_win_size **ret_wsize)
{
 int index, i;
 struct ov7670_win_size *wsize;
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 unsigned int n_win_sizes = info->devtype->n_win_sizes;
 unsigned int win_sizes_limit = n_win_sizes;

 for (index = 0; index < N_OV7670_FMTS; index++)
  if (ov7670_formats[index].mbus_code == fmt->code)
   break;
 if (index >= N_OV7670_FMTS) {
  /* default to first format */
  index = 0;
  fmt->code = ov7670_formats[0].mbus_code;
 }
 if (ret_fmt != NULL)
  *ret_fmt = ov7670_formats + index;
 /*
 * Fields: the OV devices claim to be progressive.
 */
 fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;

 /*
 * Don't consider values that don't match min_height and min_width
 * constraints.
 */
 if (info->min_width || info->min_height)
  for (i = 0; i < n_win_sizes; i++) {
   wsize = info->devtype->win_sizes + i;

   if (wsize->width < info->min_width ||
    wsize->height < info->min_height) {
    win_sizes_limit = i;
    break;
   }
  }
 /*
 * Round requested image size down to the nearest
 * we support, but not below the smallest.
 */
 for (wsize = info->devtype->win_sizes;
      wsize < info->devtype->win_sizes + win_sizes_limit; wsize++)
  if (fmt->width >= wsize->width && fmt->height >= wsize->height)
   break;
 if (wsize >= info->devtype->win_sizes + win_sizes_limit)
  wsize--;   /* Take the smallest one */
 if (ret_wsize != NULL)
  *ret_wsize = wsize;
 /*
 * Note the size we'll actually handle.
 */
 fmt->width = wsize->width;
 fmt->height = wsize->height;
 fmt->colorspace = ov7670_formats[index].colorspace;

 info->format = *fmt;

 return 0;
}

static int ov7670_apply_fmt(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 struct ov7670_win_size *wsize = info->wsize;
 unsigned char com7, com10 = 0;
 int ret;

 /*
 * COM7 is a pain in the ass, it doesn't like to be read then
 * quickly written afterward.  But we have everything we need
 * to set it absolutely here, as long as the format-specific
 * register sets list it first.
 */
 com7 = info->fmt->regs[0].value;
 com7 |= wsize->com7_bit;
 ret = ov7670_write(sd, REG_COM7, com7);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Configure the media bus through COM10 register
 */
 if (info->mbus_config & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
  com10 |= COM10_VS_NEG;
 if (info->mbus_config & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
  com10 |= COM10_HREF_REV;
 if (info->pclk_hb_disable)
  com10 |= COM10_PCLK_HB;
 ret = ov7670_write(sd, REG_COM10, com10);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Now write the rest of the array.  Also store start/stops
 */
 ret = ov7670_write_array(sd, info->fmt->regs + 1);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ov7670_set_hw(sd, wsize->hstart, wsize->hstop, wsize->vstart,
       wsize->vstop);
 if (ret)
  return ret;

 if (wsize->regs) {
  ret = ov7670_write_array(sd, wsize->regs);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /*
 * If we're running RGB565, we must rewrite clkrc after setting
 * the other parameters or the image looks poor.  If we're *not*
 * doing RGB565, we must not rewrite clkrc or the image looks
 * *really* poor.
 *
 * (Update) Now that we retain clkrc state, we should be able
 * to write it unconditionally, and that will make the frame
 * rate persistent too.
 */
 ret = ov7670_write(sd, REG_CLKRC, info->clkrc);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}

/*
 * Set a format.
 */
static int ov7670_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
  struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mbus_fmt;
 int ret;

 if (format->pad)
  return -EINVAL;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  ret = ov7670_try_fmt_internal(sd, &format->format, NULL, NULL);
  if (ret)
   return ret;
  mbus_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, format->pad);
  *mbus_fmt = format->format;
  return 0;
 }

 ret = ov7670_try_fmt_internal(sd, &format->format, &info->fmt, &info->wsize);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * If the device is not powered up by the host driver do
 * not apply any changes to H/W at this time. Instead
 * the frame format will be restored right after power-up.
 */
 if (info->on)
  return ov7670_apply_fmt(sd);

 return 0;
}

static int ov7670_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *mbus_fmt;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  mbus_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
  format->format = *mbus_fmt;
  return 0;
 } else {
  format->format = info->format;
 }

 return 0;
}

/*
 * Implement G/S_PARM.  There is a "high quality" mode we could try
 * to do someday; for now, we just do the frame rate tweak.
 */
static int ov7670_get_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 /*
 * FIXME: Implement support for V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY, using the V4L2
 * subdev active state API.
 */
 if (ival->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  return -EINVAL;

 info->devtype->get_framerate(sd, &ival->interval);

 return 0;
}

static int ov7670_set_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_frame_interval *ival)
{
 struct v4l2_fract *tpf = &ival->interval;
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 /*
 * FIXME: Implement support for V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY, using the V4L2
 * subdev active state API.
 */
 if (ival->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
  return -EINVAL;

 return info->devtype->set_framerate(sd, tpf);
}


/*
 * Frame intervals.  Since frame rates are controlled with the clock
 * divider, we can only do 30/n for integer n values.  So no continuous
 * or stepwise options.  Here we just pick a handful of logical values.
 */

static int ov7670_frame_rates[] = { 30, 15, 10, 5, 1 };

static int ov7670_enum_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_state *sd_state,
          struct v4l2_subdev_frame_interval_enum *fie)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 unsigned int n_win_sizes = info->devtype->n_win_sizes;
 int i;

 if (fie->pad)
  return -EINVAL;
 if (fie->index >= ARRAY_SIZE(ov7670_frame_rates))
  return -EINVAL;

 /*
 * Check if the width/height is valid.
 *
 * If a minimum width/height was requested, filter out the capture
 * windows that fall outside that.
 */
 for (i = 0; i < n_win_sizes; i++) {
  struct ov7670_win_size *win = &info->devtype->win_sizes[i];

  if (info->min_width && win->width < info->min_width)
   continue;
  if (info->min_height && win->height < info->min_height)
   continue;
  if (fie->width == win->width && fie->height == win->height)
   break;
 }
 if (i == n_win_sizes)
  return -EINVAL;
 fie->interval.numerator = 1;
 fie->interval.denominator = ov7670_frame_rates[fie->index];
 return 0;
}

/*
 * Frame size enumeration
 */
static int ov7670_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 int i;
 int num_valid = -1;
 __u32 index = fse->index;
 unsigned int n_win_sizes = info->devtype->n_win_sizes;

 if (fse->pad)
  return -EINVAL;

 /*
 * If a minimum width/height was requested, filter out the capture
 * windows that fall outside that.
 */
 for (i = 0; i < n_win_sizes; i++) {
  struct ov7670_win_size *win = &info->devtype->win_sizes[i];

  if (info->min_width && win->width < info->min_width)
   continue;
  if (info->min_height && win->height < info->min_height)
   continue;
  if (index == ++num_valid) {
   fse->min_width = fse->max_width = win->width;
   fse->min_height = fse->max_height = win->height;
   return 0;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

/*
 * Code for dealing with controls.
 */

static int ov7670_store_cmatrix(struct v4l2_subdev *sd,
  int matrix[CMATRIX_LEN])
{
 int i, ret;
 unsigned char signbits = 0;

 /*
 * Weird crap seems to exist in the upper part of
 * the sign bits register, so let's preserve it.
 */
 ret = ov7670_read(sd, REG_CMATRIX_SIGN, &signbits);
 signbits &= 0xc0;

 for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++) {
  unsigned char raw;

  if (matrix[i] < 0) {
   signbits |= (1 << i);
   if (matrix[i] < -255)
    raw = 0xff;
   else
    raw = (-1 * matrix[i]) & 0xff;
  } else {
   if (matrix[i] > 255)
    raw = 0xff;
   else
    raw = matrix[i] & 0xff;
  }
  ret = ov7670_write(sd, REG_CMATRIX_BASE + i, raw);
  if (ret)
   return ret;
 }
 return ov7670_write(sd, REG_CMATRIX_SIGN, signbits);
}


/*
 * Hue also requires messing with the color matrix.  It also requires
 * trig functions, which tend not to be well supported in the kernel.
 * So here is a simple table of sine values, 0-90 degrees, in steps
 * of five degrees.  Values are multiplied by 1000.
 *
 * The following naive approximate trig functions require an argument
 * carefully limited to -180 <= theta <= 180.
 */
#define SIN_STEP 5
static const int ov7670_sin_table[] = {
    0,  87,   173,   258,   342,   422,
  499, 573,   642,   707,   766,   819,
  866, 906,   939,   965,   984,   996,
 1000
};

static int ov7670_sine(int theta)
{
 int chs = 1;
 int sine;

 if (theta < 0) {
  theta = -theta;
  chs = -1;
 }
 if (theta <= 90)
  sine = ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 else {
  theta -= 90;
  sine = 1000 - ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 }
 return sine*chs;
}

static int ov7670_cosine(int theta)
{
 theta = 90 - theta;
 if (theta > 180)
  theta -= 360;
 else if (theta < -180)
  theta += 360;
 return ov7670_sine(theta);
}




static void ov7670_calc_cmatrix(struct ov7670_info *info,
  int matrix[CMATRIX_LEN], int sat, int hue)
{
 int i;
 /*
 * Apply the current saturation setting first.
 */
 for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++)
  matrix[i] = (info->fmt->cmatrix[i] * sat) >> 7;
 /*
 * Then, if need be, rotate the hue value.
 */
 if (hue != 0) {
  int sinth, costh, tmpmatrix[CMATRIX_LEN];

  memcpy(tmpmatrix, matrix, CMATRIX_LEN*sizeof(int));
  sinth = ov7670_sine(hue);
  costh = ov7670_cosine(hue);

  matrix[0] = (matrix[3]*sinth + matrix[0]*costh)/1000;
  matrix[1] = (matrix[4]*sinth + matrix[1]*costh)/1000;
  matrix[2] = (matrix[5]*sinth + matrix[2]*costh)/1000;
  matrix[3] = (matrix[3]*costh - matrix[0]*sinth)/1000;
  matrix[4] = (matrix[4]*costh - matrix[1]*sinth)/1000;
  matrix[5] = (matrix[5]*costh - matrix[2]*sinth)/1000;
 }
}



static int ov7670_s_sat_hue(struct v4l2_subdev *sd, int sat, int hue)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);
 int matrix[CMATRIX_LEN];

 ov7670_calc_cmatrix(info, matrix, sat, hue);
 return ov7670_store_cmatrix(sd, matrix);
}


/*
 * Some weird registers seem to store values in a sign/magnitude format!
 */

static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
{
 if (v > 127)
  return v & 0x7f;
 return (128 - v) | 0x80;
}

static int ov7670_s_brightness(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 unsigned char com8 = 0, v;

 ov7670_read(sd, REG_COM8, &com8);
 com8 &= ~COM8_AEC;
 ov7670_write(sd, REG_COM8, com8);
 v = ov7670_abs_to_sm(value);
 return ov7670_write(sd, REG_BRIGHT, v);
}

static int ov7670_s_contrast(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 return ov7670_write(sd, REG_CONTRAS, (unsigned char) value);
}

static int ov7670_s_hflip(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 unsigned char v = 0;
 int ret;

 ret = ov7670_read(sd, REG_MVFP, &v);
 if (ret)
  return ret;
 if (value)
  v |= MVFP_MIRROR;
 else
  v &= ~MVFP_MIRROR;
 msleep(10);  /* FIXME */
 return ov7670_write(sd, REG_MVFP, v);
}

static int ov7670_s_vflip(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 unsigned char v = 0;
 int ret;

 ret = ov7670_read(sd, REG_MVFP, &v);
 if (ret)
  return ret;
 if (value)
  v |= MVFP_FLIP;
 else
  v &= ~MVFP_FLIP;
 msleep(10);  /* FIXME */
 return ov7670_write(sd, REG_MVFP, v);
}

/*
 * GAIN is split between REG_GAIN and REG_VREF[7:6].  If one believes
 * the data sheet, the VREF parts should be the most significant, but
 * experience shows otherwise.  There seems to be little value in
 * messing with the VREF bits, so we leave them alone.
 */
static int ov7670_g_gain(struct v4l2_subdev *sd, __s32 *value)
{
 int ret;
 unsigned char gain;

 ret = ov7670_read(sd, REG_GAIN, &gain);
 if (ret)
  return ret;
 *value = gain;
 return 0;
}

static int ov7670_s_gain(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 int ret;
 unsigned char com8;

 ret = ov7670_write(sd, REG_GAIN, value & 0xff);
 if (ret)
  return ret;
 /* Have to turn off AGC as well */
 ret = ov7670_read(sd, REG_COM8, &com8);
 if (ret)
  return ret;
 return ov7670_write(sd, REG_COM8, com8 & ~COM8_AGC);
}

/*
 * Tweak autogain.
 */
static int ov7670_s_autogain(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 int ret;
 unsigned char com8;

 ret = ov7670_read(sd, REG_COM8, &com8);
 if (ret == 0) {
  if (value)
   com8 |= COM8_AGC;
  else
   com8 &= ~COM8_AGC;
  ret = ov7670_write(sd, REG_COM8, com8);
 }
 return ret;
}

static int ov7670_s_exp(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 int ret;
 unsigned char com1, com8, aech, aechh;

 ret = ov7670_read(sd, REG_COM1, &com1) +
  ov7670_read(sd, REG_COM8, &com8) +
  ov7670_read(sd, REG_AECHH, &aechh);
 if (ret)
  return ret;

 com1 = (com1 & 0xfc) | (value & 0x03);
 aech = (value >> 2) & 0xff;
 aechh = (aechh & 0xc0) | ((value >> 10) & 0x3f);
 ret = ov7670_write(sd, REG_COM1, com1) +
  ov7670_write(sd, REG_AECH, aech) +
  ov7670_write(sd, REG_AECHH, aechh);
 /* Have to turn off AEC as well */
 if (ret == 0)
  ret = ov7670_write(sd, REG_COM8, com8 & ~COM8_AEC);
 return ret;
}

/*
 * Tweak autoexposure.
 */
static int ov7670_s_autoexp(struct v4l2_subdev *sd,
  enum v4l2_exposure_auto_type value)
{
 int ret;
 unsigned char com8;

 ret = ov7670_read(sd, REG_COM8, &com8);
 if (ret == 0) {
  if (value == V4L2_EXPOSURE_AUTO)
   com8 |= COM8_AEC;
  else
   com8 &= ~COM8_AEC;
  ret = ov7670_write(sd, REG_COM8, com8);
 }
 return ret;
}

static const char * const ov7670_test_pattern_menu[] = {
 "No test output",
 "Shifting \"1\"",
 "8-bar color bar",
 "Fade to gray color bar",
};

static int ov7670_s_test_pattern(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
 int ret;

 ret = ov7670_update_bits(sd, REG_SCALING_XSC, TEST_PATTTERN_0,
    value & BIT(0) ? TEST_PATTTERN_0 : 0);
 if (ret)
  return ret;

 return ov7670_update_bits(sd, REG_SCALING_YSC, TEST_PATTTERN_1,
    value & BIT(1) ? TEST_PATTTERN_1 : 0);
}

static int ov7670_g_volatile_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct v4l2_subdev *sd = to_sd(ctrl);
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  return ov7670_g_gain(sd, &info->gain->val);
 }
 return -EINVAL;
}

static int ov7670_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct v4l2_subdev *sd = to_sd(ctrl);
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  return ov7670_s_brightness(sd, ctrl->val);
 case V4L2_CID_CONTRAST:
  return ov7670_s_contrast(sd, ctrl->val);
 case V4L2_CID_SATURATION:
  return ov7670_s_sat_hue(sd,
    info->saturation->val, info->hue->val);
 case V4L2_CID_VFLIP:
  return ov7670_s_vflip(sd, ctrl->val);
 case V4L2_CID_HFLIP:
  return ov7670_s_hflip(sd, ctrl->val);
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  /* Only set manual gain if auto gain is not explicitly
   turned on. */
  if (!ctrl->val) {
   /* ov7670_s_gain turns off auto gain */
   return ov7670_s_gain(sd, info->gain->val);
  }
  return ov7670_s_autogain(sd, ctrl->val);
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  /* Only set manual exposure if auto exposure is not explicitly
   turned on. */
  if (ctrl->val == V4L2_EXPOSURE_MANUAL) {
   /* ov7670_s_exp turns off auto exposure */
   return ov7670_s_exp(sd, info->exposure->val);
  }
  return ov7670_s_autoexp(sd, ctrl->val);
 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  return ov7670_s_test_pattern(sd, ctrl->val);
 }
 return -EINVAL;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops ov7670_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = ov7670_s_ctrl,
 .g_volatile_ctrl = ov7670_g_volatile_ctrl,
};

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int ov7670_g_register(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 unsigned char val = 0;
 int ret;

 ret = ov7670_read(sd, reg->reg & 0xff, &val);
 reg->val = val;
 reg->size = 1;
 return ret;
}

static int ov7670_s_register(struct v4l2_subdev *sd, const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 ov7670_write(sd, reg->reg & 0xff, reg->val & 0xff);
 return 0;
}
#endif

static void ov7670_power_on(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 if (info->on)
  return;

 clk_prepare_enable(info->clk);

 if (info->pwdn_gpio)
  gpiod_set_value(info->pwdn_gpio, 0);
 if (info->resetb_gpio) {
  gpiod_set_value(info->resetb_gpio, 1);
  usleep_range(500, 1000);
  gpiod_set_value(info->resetb_gpio, 0);
 }
 if (info->pwdn_gpio || info->resetb_gpio || info->clk)
  usleep_range(3000, 5000);

 info->on = true;
}

static void ov7670_power_off(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 if (!info->on)
  return;

 clk_disable_unprepare(info->clk);

 if (info->pwdn_gpio)
  gpiod_set_value(info->pwdn_gpio, 1);

 info->on = false;
}

static int ov7670_s_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 if (info->on == on)
  return 0;

 if (on) {
  ov7670_power_on(sd);
  ov7670_init(sd, 0);
  ov7670_apply_fmt(sd);
  ov7675_apply_framerate(sd);
  v4l2_ctrl_handler_setup(&info->hdl);
 } else {
  ov7670_power_off(sd);
 }

 return 0;
}

static void ov7670_get_default_format(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_mbus_framefmt *format)
{
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 format->width = info->devtype->win_sizes[0].width;
 format->height = info->devtype->win_sizes[0].height;
 format->colorspace = info->fmt->colorspace;
 format->code = info->fmt->mbus_code;
 format->field = V4L2_FIELD_NONE;
}

static int ov7670_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *format =
    v4l2_subdev_state_get_format(fh->state, 0);

 ov7670_get_default_format(sd, format);

 return 0;
}

/* ----------------------------------------------------------------------- */

static const struct v4l2_subdev_core_ops ov7670_core_ops = {
 .reset = ov7670_reset,
 .init = ov7670_init,
 .s_power = ov7670_s_power,
 .log_status = v4l2_ctrl_subdev_log_status,
 .subscribe_event = v4l2_ctrl_subdev_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .g_register = ov7670_g_register,
 .s_register = ov7670_s_register,
#endif
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops ov7670_pad_ops = {
 .enum_frame_interval = ov7670_enum_frame_interval,
 .enum_frame_size = ov7670_enum_frame_size,
 .enum_mbus_code = ov7670_enum_mbus_code,
 .get_fmt = ov7670_get_fmt,
 .set_fmt = ov7670_set_fmt,
 .get_frame_interval = ov7670_get_frame_interval,
 .set_frame_interval = ov7670_set_frame_interval,
};

static const struct v4l2_subdev_ops ov7670_ops = {
 .core = &ov7670_core_ops,
 .pad = &ov7670_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops ov7670_subdev_internal_ops = {
 .open = ov7670_open,
};

/* ----------------------------------------------------------------------- */

static int ov7670_init_gpio(struct i2c_client *client, struct ov7670_info *info)
{
 info->pwdn_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "powerdown",
   GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(info->pwdn_gpio)) {
  dev_info(&client->dev, "can't get %s GPIO\n", "powerdown");
  return PTR_ERR(info->pwdn_gpio);
 }

 info->resetb_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
   GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(info->resetb_gpio)) {
  dev_info(&client->dev, "can't get %s GPIO\n", "reset");
  return PTR_ERR(info->resetb_gpio);
 }

 usleep_range(3000, 5000);

 return 0;
}

/*
 * ov7670_parse_dt() - Parse device tree to collect mbus configuration
 * properties
 */
static int ov7670_parse_dt(struct device *dev,
      struct ov7670_info *info)
{
 struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
 struct v4l2_fwnode_endpoint bus_cfg = { .bus_type = 0 };
 struct fwnode_handle *ep;
 int ret;

 if (!fwnode)
  return -EINVAL;

 info->pclk_hb_disable = false;
 if (fwnode_property_present(fwnode, "ov7670,pclk-hb-disable"))
  info->pclk_hb_disable = true;

 ep = fwnode_graph_get_next_endpoint(fwnode, NULL);
 if (!ep)
  return -EINVAL;

 ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(ep, &bus_cfg);
 fwnode_handle_put(ep);
 if (ret)
  return ret;

 if (bus_cfg.bus_type != V4L2_MBUS_PARALLEL) {
  dev_err(dev, "Unsupported media bus type\n");
  return -EINVAL;
 }
 info->mbus_config = bus_cfg.bus.parallel.flags;

 return 0;
}

static int ov7670_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_fract tpf;
 struct v4l2_subdev *sd;
 struct ov7670_info *info;
 int ret;

 info = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 if (info == NULL)
  return -ENOMEM;
 sd = &info->sd;
 v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov7670_ops);

 sd->internal_ops = &ov7670_subdev_internal_ops;
 sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;

 info->clock_speed = 30; /* default: a guess */

 if (dev_fwnode(&client->dev)) {
  ret = ov7670_parse_dt(&client->dev, info);
  if (ret)
   return ret;

 } else if (client->dev.platform_data) {
  struct ov7670_config *config = client->dev.platform_data;

  /*
 * Must apply configuration before initializing device, because it
 * selects I/O method.
 */
  info->min_width = config->min_width;
  info->min_height = config->min_height;
  info->use_smbus = config->use_smbus;

  if (config->clock_speed)
   info->clock_speed = config->clock_speed;

  if (config->pll_bypass)
   info->pll_bypass = true;

  if (config->pclk_hb_disable)
   info->pclk_hb_disable = true;
 }

 info->clk = devm_clk_get_optional(&client->dev, "xclk");
 if (IS_ERR(info->clk))
  return PTR_ERR(info->clk);

 ret = ov7670_init_gpio(client, info);
 if (ret)
  return ret;

 ov7670_power_on(sd);

 if (info->clk) {
  info->clock_speed = clk_get_rate(info->clk) / 1000000;
  if (info->clock_speed < 10 || info->clock_speed > 48) {
   ret = -EINVAL;
   goto power_off;
  }
 }

 /* Make sure it's an ov7670 */
 ret = ov7670_detect(sd);
 if (ret) {
  v4l_dbg(1, debug, client,
   "chip found @ 0x%x (%s) is not an ov7670 chip.\n",
   client->addr << 1, client->adapter->name);
  goto power_off;
 }
 v4l_info(client, "chip found @ 0x%02x (%s)\n",
   client->addr << 1, client->adapter->name);

 info->devtype = i2c_get_match_data(client);
 info->fmt = &ov7670_formats[0];
 info->wsize = &info->devtype->win_sizes[0];

 ov7670_get_default_format(sd, &info->format);

 info->clkrc = 0;

 /* Set default frame rate to 30 fps */
 tpf.numerator = 1;
 tpf.denominator = 30;
 info->devtype->set_framerate(sd, &tpf);

 v4l2_ctrl_handler_init(&info->hdl, 10);
 v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 128);
 v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_CONTRAST, 0, 127, 1, 64);
 v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
 v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1, 0);
 info->saturation = v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_SATURATION, 0, 256, 1, 128);
 info->hue = v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_HUE, -180, 180, 5, 0);
 info->gain = v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 0, 255, 1, 128);
 info->auto_gain = v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 info->exposure = v4l2_ctrl_new_std(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 65535, 1, 500);
 info->auto_exposure = v4l2_ctrl_new_std_menu(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
   V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&info->hdl, &ov7670_ctrl_ops,
   V4L2_CID_TEST_PATTERN,
   ARRAY_SIZE(ov7670_test_pattern_menu) - 1, 0, 0,
   ov7670_test_pattern_menu);
 sd->ctrl_handler = &info->hdl;
 if (info->hdl.error) {
  ret = info->hdl.error;

  goto hdl_free;
 }
 /*
 * We have checked empirically that hw allows to read back the gain
 * value chosen by auto gain but that's not the case for auto exposure.
 */
 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &info->auto_gain, 0, true);
 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &info->auto_exposure,
          V4L2_EXPOSURE_MANUAL, false);
 v4l2_ctrl_cluster(2, &info->saturation);

 info->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 info->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 ret = media_entity_pads_init(&info->sd.entity, 1, &info->pad);
 if (ret < 0)
  goto hdl_free;

 v4l2_ctrl_handler_setup(&info->hdl);

 ret = v4l2_async_register_subdev(&info->sd);
 if (ret < 0)
  goto entity_cleanup;

 ov7670_power_off(sd);
 return 0;

entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&info->sd.entity);
hdl_free:
 v4l2_ctrl_handler_free(&info->hdl);
power_off:
 ov7670_power_off(sd);
 return ret;
}

static void ov7670_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 struct ov7670_info *info = to_state(sd);

 v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 v4l2_ctrl_handler_free(&info->hdl);
 media_entity_cleanup(&info->sd.entity);
}

static const struct ov7670_devtype ov7670_devdata = {
 .win_sizes = ov7670_win_sizes,
 .n_win_sizes = ARRAY_SIZE(ov7670_win_sizes),
 .set_framerate = ov7670_set_framerate_legacy,
 .get_framerate = ov7670_get_framerate_legacy,
};

static const struct ov7670_devtype ov7675_devdata = {
 .win_sizes = ov7675_win_sizes,
 .n_win_sizes = ARRAY_SIZE(ov7675_win_sizes),
 .set_framerate = ov7675_set_framerate,
 .get_framerate = ov7675_get_framerate,
};

static const struct i2c_device_id ov7670_id[] = {
 { "ov7670", (kernel_ulong_t)&ov7670_devdata },
 { "ov7675", (kernel_ulong_t)&ov7675_devdata },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov7670_id);

static const struct of_device_id ov7670_of_match[] = {
 { .compatible = "ovti,ov7670", &ov7670_devdata },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ov7670_of_match);

static struct i2c_driver ov7670_driver = {
 .driver = {
  .name = "ov7670",
  .of_match_table = ov7670_of_match,
 },
 .probe  = ov7670_probe,
 .remove  = ov7670_remove,
 .id_table = ov7670_id,
};

module_i2c_driver(ov7670_driver);