Quelle  stk1160-v4l.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * STK1160 driver
 *
 * Copyright (C) 2012 Ezequiel Garcia
 * <elezegarcia--a.t--gmail.com>
 *
 * Based on Easycap driver by R.M. Thomas
 * Copyright (C) 2010 R.M. Thomas
 * <rmthomas--a.t--sciolus.org>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>

#include <linux/videodev2.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/v4l2-fh.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/videobuf2-vmalloc.h>

#include <media/i2c/saa7115.h>

#include "stk1160.h"
#include "stk1160-reg.h"

static bool keep_buffers;
module_param(keep_buffers, bool, 0644);
MODULE_PARM_DESC(keep_buffers, "don't release buffers upon stop streaming");

enum stk1160_decimate_mode {
 STK1160_DECIMATE_MORE_THAN_HALF,
 STK1160_DECIMATE_LESS_THAN_HALF,
};

struct stk1160_decimate_ctrl {
 bool col_en, row_en;
 enum stk1160_decimate_mode col_mode, row_mode;
 unsigned int col_n, row_n;
};

/* supported video standards */
static struct stk1160_fmt format[] = {
 {
  .fourcc   = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  .depth    = 16,
 }
};

/*
 * Helper to find the next divisor that results in modulo being zero.
 * This is required to guarantee valid decimation unit counts.
 */
static unsigned int
div_round_integer(unsigned int x, unsigned int y)
{
 for (;; y++) {
  if (x % y == 0)
   return x / y;
 }
}

static void stk1160_set_std(struct stk1160 *dev)
{
 int i;

 static struct regval std525[] = {

  /* 720x480 */

  /* Frame start */
  {STK116_CFSPO_STX_L, 0x0000},
  {STK116_CFSPO_STX_H, 0x0000},
  {STK116_CFSPO_STY_L, 0x0003},
  {STK116_CFSPO_STY_H, 0x0000},

  /* Frame end */
  {STK116_CFEPO_ENX_L, 0x05a0},
  {STK116_CFEPO_ENX_H, 0x0005},
  {STK116_CFEPO_ENY_L, 0x00f3},
  {STK116_CFEPO_ENY_H, 0x0000},

  {0xffff, 0xffff}
 };

 static struct regval std625[] = {

  /* 720x576 */

  /* TODO: Each line of frame has some junk at the end */
  /* Frame start */
  {STK116_CFSPO,   0x0000},
  {STK116_CFSPO+1, 0x0000},
  {STK116_CFSPO+2, 0x0001},
  {STK116_CFSPO+3, 0x0000},

  /* Frame end */
  {STK116_CFEPO,   0x05a0},
  {STK116_CFEPO+1, 0x0005},
  {STK116_CFEPO+2, 0x0121},
  {STK116_CFEPO+3, 0x0001},

  {0xffff, 0xffff}
 };

 if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
  stk1160_dbg("registers to NTSC like standard\n");
  for (i = 0; std525[i].reg != 0xffff; i++)
   stk1160_write_reg(dev, std525[i].reg, std525[i].val);
 } else {
  stk1160_dbg("registers to PAL like standard\n");
  for (i = 0; std625[i].reg != 0xffff; i++)
   stk1160_write_reg(dev, std625[i].reg, std625[i].val);
 }

}

static void stk1160_set_fmt(struct stk1160 *dev,
       struct stk1160_decimate_ctrl *ctrl)
{
 u32 val = 0;

 if (ctrl) {
  /*
 * Since the format is UYVY, the device must skip or send
 * a number of rows/columns multiple of four. This way, the
 * colour format is preserved. The STK1160_DEC_UNIT_SIZE bit
 * does exactly this.
 */
  val |= STK1160_DEC_UNIT_SIZE;
  val |= ctrl->col_en ? STK1160_H_DEC_EN : 0;
  val |= ctrl->row_en ? STK1160_V_DEC_EN : 0;
  val |= ctrl->col_mode ==
   STK1160_DECIMATE_MORE_THAN_HALF ?
   STK1160_H_DEC_MODE : 0;
  val |= ctrl->row_mode ==
   STK1160_DECIMATE_MORE_THAN_HALF ?
   STK1160_V_DEC_MODE : 0;

  /* Horizontal count units */
  stk1160_write_reg(dev, STK1160_DMCTRL_H_UNITS, ctrl->col_n);
  /* Vertical count units */
  stk1160_write_reg(dev, STK1160_DMCTRL_V_UNITS, ctrl->row_n);

  stk1160_dbg("decimate 0x%x, column units %d, row units %d\n",
       val, ctrl->col_n, ctrl->row_n);
 }

 /* Decimation control */
 stk1160_write_reg(dev, STK1160_DMCTRL, val);
}

/*
 * Set a new alternate setting.
 * Returns true is dev->max_pkt_size has changed, false otherwise.
 */
static bool stk1160_set_alternate(struct stk1160 *dev)
{
 int i, prev_alt = dev->alt;
 unsigned int min_pkt_size;
 bool new_pkt_size;

 /*
 * If we don't set right alternate,
 * then we will get a green screen with junk.
 */
 min_pkt_size = STK1160_MIN_PKT_SIZE;

 for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
  /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
  if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
   dev->alt = i;
   break;
  /*
 * otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
 * because the min_pkt_size equation might be wrong...
 */
  } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
      dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
   dev->alt = i;
 }

 stk1160_dbg("setting alternate %d\n", dev->alt);

 if (dev->alt != prev_alt) {
  stk1160_dbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
    min_pkt_size, dev->alt);
  stk1160_dbg("setting alt %d with wMaxPacketSize=%u\n",
          dev->alt, dev->alt_max_pkt_size[dev->alt]);
  usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
 }

 new_pkt_size = dev->max_pkt_size != dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
 dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];

 return new_pkt_size;
}

static int stk1160_start_streaming(struct stk1160 *dev)
{
 bool new_pkt_size;
 int rc = 0;
 int i;

 /* Check device presence */
 if (!dev->udev)
  return -ENODEV;

 if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
  return -ERESTARTSYS;
 /*
 * For some reason it is mandatory to set alternate *first*
 * and only *then* initialize isoc urbs.
 * Someone please explain me why ;)
 */
 new_pkt_size = stk1160_set_alternate(dev);

 /*
 * We (re)allocate isoc urbs if:
 * there is no allocated isoc urbs, OR
 * a new dev->max_pkt_size is detected
 */
 if (!dev->isoc_ctl.num_bufs || new_pkt_size) {
  rc = stk1160_alloc_isoc(dev);
  if (rc < 0)
   goto out_stop_hw;
 }

 /* submit urbs and enables IRQ */
 for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
  rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb_ctl[i].urb, GFP_KERNEL);
  if (rc) {
   stk1160_err("cannot submit urb[%d] (%d)\n", i, rc);
   goto out_uninit;
  }
 }

 /* Start saa711x */
 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 1);

 dev->sequence = 0;

 /* Start stk1160 */
 stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0xb3);
 stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);

 stk1160_dbg("streaming started\n");

 mutex_unlock(&dev->v4l_lock);

 return 0;

out_uninit:
 stk1160_uninit_isoc(dev);
out_stop_hw:
 usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
 stk1160_clear_queue(dev, VB2_BUF_STATE_QUEUED);

 mutex_unlock(&dev->v4l_lock);

 return rc;
}

/* Must be called with v4l_lock hold */
static void stk1160_stop_hw(struct stk1160 *dev)
{
 /* If the device is not physically present, there is nothing to do */
 if (!dev->udev)
  return;

 /* set alternate 0 */
 dev->alt = 0;
 stk1160_dbg("setting alternate %d\n", dev->alt);
 usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);

 /* Stop stk1160 */
 stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0x00);
 stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);

 /* Stop saa711x */
 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 0);
}

static int stk1160_stop_streaming(struct stk1160 *dev)
{
 if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
  return -ERESTARTSYS;

 /*
 * Once URBs are cancelled, the URB complete handler
 * won't be running. This is required to safely release the
 * current buffer (dev->isoc_ctl.buf).
 */
 stk1160_cancel_isoc(dev);

 /*
 * It is possible to keep buffers around using a module parameter.
 * This is intended to avoid memory fragmentation.
 */
 if (!keep_buffers)
  stk1160_free_isoc(dev);

 stk1160_stop_hw(dev);

 stk1160_clear_queue(dev, VB2_BUF_STATE_ERROR);

 stk1160_dbg("streaming stopped\n");

 mutex_unlock(&dev->v4l_lock);

 return 0;
}

static const struct v4l2_file_operations stk1160_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .open = v4l2_fh_open,
 .release = vb2_fop_release,
 .read = vb2_fop_read,
 .poll = vb2_fop_poll,
 .mmap = vb2_fop_mmap,
 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
};

/*
 * vidioc ioctls
 */
static int vidioc_querycap(struct file *file,
  void *priv, struct v4l2_capability *cap)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 strscpy(cap->driver, "stk1160", sizeof(cap->driver));
 strscpy(cap->card, "stk1160", sizeof(cap->card));
 usb_make_path(dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
 return 0;
}

static int vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
  struct v4l2_fmtdesc *f)
{
 if (f->index != 0)
  return -EINVAL;

 f->pixelformat = format[f->index].fourcc;
 return 0;
}

static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
     struct v4l2_format *f)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 f->fmt.pix.width = dev->width;
 f->fmt.pix.height = dev->height;
 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
 f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
 f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
 f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;

 return 0;
}

static int stk1160_try_fmt(struct stk1160 *dev, struct v4l2_format *f,
       struct stk1160_decimate_ctrl *ctrl)
{
 unsigned int width, height;
 unsigned int base_width, base_height;
 unsigned int col_n, row_n;
 enum stk1160_decimate_mode col_mode, row_mode;
 bool col_en, row_en;

 base_width = 720;
 base_height = (dev->norm & V4L2_STD_525_60) ? 480 : 576;

 /* Minimum width and height is 5% the frame size */
 width = clamp_t(unsigned int, f->fmt.pix.width,
   base_width / 20, base_width);
 height = clamp_t(unsigned int, f->fmt.pix.height,
   base_height / 20, base_height);

 /* Let's set default no decimation values */
 col_n = 0;
 row_n = 0;
 col_en = false;
 row_en = false;
 f->fmt.pix.width = base_width;
 f->fmt.pix.height = base_height;
 row_mode = STK1160_DECIMATE_LESS_THAN_HALF;
 col_mode = STK1160_DECIMATE_LESS_THAN_HALF;

 if (width < base_width && width > base_width / 2) {
  /*
 * The device will send count units for each
 * unit skipped. This means count unit is:
 *
 * n = width / (frame width - width)
 *
 * And the width is:
 *
 * width = (n / n + 1) * frame width
 */
  col_n = div_round_integer(width, base_width - width);
  if (col_n > 0 && col_n <= 255) {
   col_en = true;
   col_mode = STK1160_DECIMATE_LESS_THAN_HALF;
   f->fmt.pix.width = (base_width * col_n) / (col_n + 1);
  }

 } else if (width <= base_width / 2) {

  /*
 * The device will skip count units for each
 * unit sent. This means count is:
 *
 * n = (frame width / width) - 1
 *
 * And the width is:
 *
 * width = frame width / (n + 1)
 */
  col_n = div_round_integer(base_width, width) - 1;
  if (col_n > 0 && col_n <= 255) {
   col_en = true;
   col_mode = STK1160_DECIMATE_MORE_THAN_HALF;
   f->fmt.pix.width = base_width / (col_n + 1);
  }
 }

 if (height < base_height && height > base_height / 2) {
  row_n = div_round_integer(height, base_height - height);
  if (row_n > 0 && row_n <= 255) {
   row_en = true;
   row_mode = STK1160_DECIMATE_LESS_THAN_HALF;
   f->fmt.pix.height = (base_height * row_n) / (row_n + 1);
  }

 } else if (height <= base_height / 2) {
  row_n = div_round_integer(base_height, height) - 1;
  if (row_n > 0 && row_n <= 255) {
   row_en = true;
   row_mode = STK1160_DECIMATE_MORE_THAN_HALF;
   f->fmt.pix.height = base_height / (row_n + 1);
  }
 }

 f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width * 2;
 f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;

 if (ctrl) {
  ctrl->col_en = col_en;
  ctrl->col_n = col_n;
  ctrl->col_mode = col_mode;
  ctrl->row_en = row_en;
  ctrl->row_n = row_n;
  ctrl->row_mode = row_mode;
 }

 stk1160_dbg("width %d, height %d\n",
      f->fmt.pix.width, f->fmt.pix.height);
 return 0;
}

static int vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
      struct v4l2_format *f)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 return stk1160_try_fmt(dev, f, NULL);
}

static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
     struct v4l2_format *f)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
 struct stk1160_decimate_ctrl ctrl;
 int rc;

 if (vb2_is_busy(q))
  return -EBUSY;

 rc = stk1160_try_fmt(dev, f, &ctrl);
 if (rc < 0)
  return rc;
 dev->width = f->fmt.pix.width;
 dev->height = f->fmt.pix.height;
 stk1160_set_fmt(dev, &ctrl);

 return 0;
}

static int vidioc_querystd(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, querystd, norm);
 return 0;
}

static int vidioc_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 *norm = dev->norm;
 return 0;
}

static int vidioc_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id norm)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;

 if (dev->norm == norm)
  return 0;

 if (vb2_is_busy(q))
  return -EBUSY;

 /* Check device presence */
 if (!dev->udev)
  return -ENODEV;

 /* We need to set this now, before we call stk1160_set_std */
 dev->width = 720;
 dev->height = (norm & V4L2_STD_525_60) ? 480 : 576;
 dev->norm = norm;

 stk1160_set_std(dev);

 /* Calling with NULL disables frame decimation */
 stk1160_set_fmt(dev, NULL);

 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_std,
   dev->norm);

 return 0;
}


static int vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
    struct v4l2_input *i)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 if (i->index > STK1160_MAX_INPUT)
  return -EINVAL;

 /* S-Video special handling */
 if (i->index == STK1160_SVIDEO_INPUT)
  sprintf(i->name, "S-Video");
 else
  sprintf(i->name, "Composite%d", i->index);

 i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 i->std = dev->vdev.tvnorms;
 return 0;
}

static int vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 *i = dev->ctl_input;
 return 0;
}

static int vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 if (i > STK1160_MAX_INPUT)
  return -EINVAL;

 dev->ctl_input = i;

 stk1160_select_input(dev);

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
static int vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
        struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
 int rc;
 u8 val;

 /* Match host */
 rc = stk1160_read_reg(dev, reg->reg, &val);
 reg->val = val;
 reg->size = 1;

 return rc;
}

static int vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
        const struct v4l2_dbg_register *reg)
{
 struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);

 /* Match host */
 return stk1160_write_reg(dev, reg->reg, reg->val);
}
#endif

static const struct v4l2_ioctl_ops stk1160_ioctl_ops = {
 .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,
 .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
 .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
 .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
 .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
 .vidioc_querystd      = vidioc_querystd,
 .vidioc_g_std         = vidioc_g_std,
 .vidioc_s_std         = vidioc_s_std,
 .vidioc_enum_input    = vidioc_enum_input,
 .vidioc_g_input       = vidioc_g_input,
 .vidioc_s_input       = vidioc_s_input,

 /* vb2 takes care of these */
 .vidioc_reqbufs       = vb2_ioctl_reqbufs,
 .vidioc_querybuf      = vb2_ioctl_querybuf,
 .vidioc_qbuf          = vb2_ioctl_qbuf,
 .vidioc_dqbuf         = vb2_ioctl_dqbuf,
 .vidioc_streamon      = vb2_ioctl_streamon,
 .vidioc_streamoff     = vb2_ioctl_streamoff,
 .vidioc_expbuf        = vb2_ioctl_expbuf,

 .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
 .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,

#ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 .vidioc_g_register = vidioc_g_register,
 .vidioc_s_register = vidioc_s_register,
#endif
};

/********************************************************************/

/*
 * Videobuf2 operations
 */
static int queue_setup(struct vb2_queue *vq,
    unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
    unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
{
 struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 unsigned long size;

 size = dev->width * dev->height * 2;

 /*
 * Here we can change the number of buffers being requested.
 * So, we set a minimum and a maximum like this:
 */
 *nbuffers = clamp_t(unsigned int, *nbuffers,
   STK1160_MIN_VIDEO_BUFFERS, STK1160_MAX_VIDEO_BUFFERS);

 if (*nplanes)
  return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;

 /* This means a packed colorformat */
 *nplanes = 1;

 sizes[0] = size;

 stk1160_dbg("%s: buffer count %d, each %ld bytes\n",
      __func__, *nbuffers, size);

 return 0;
}

static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
 unsigned long flags;
 struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 struct stk1160_buffer *buf =
  container_of(vbuf, struct stk1160_buffer, vb);

 spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
 if (!dev->udev) {
  /*
 * If the device is disconnected return the buffer to userspace
 * directly. The next QBUF call will fail with -ENODEV.
 */
  vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 } else {

  buf->mem = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
  buf->length = vb2_plane_size(vb, 0);
  buf->bytesused = 0;
  buf->pos = 0;

  /*
 * If buffer length is less from expected then we return
 * the buffer to userspace directly.
 */
  if (buf->length < dev->width * dev->height * 2)
   vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  else
   list_add_tail(&buf->list, &dev->avail_bufs);

 }
 spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
}

static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
{
 struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 return stk1160_start_streaming(dev);
}

/* abort streaming and wait for last buffer */
static void stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
{
 struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 stk1160_stop_streaming(dev);
}

static const struct vb2_ops stk1160_video_qops = {
 .queue_setup  = queue_setup,
 .buf_queue  = buffer_queue,
 .start_streaming = start_streaming,
 .stop_streaming  = stop_streaming,
};

static const struct video_device v4l_template = {
 .name = "stk1160",
 .tvnorms = V4L2_STD_525_60 | V4L2_STD_625_50,
 .fops = &stk1160_fops,
 .ioctl_ops = &stk1160_ioctl_ops,
 .release = video_device_release_empty,
};

/********************************************************************/

/* Must be called with both v4l_lock and vb_queue_lock hold */
void stk1160_clear_queue(struct stk1160 *dev, enum vb2_buffer_state vb2_state)
{
 struct stk1160_buffer *buf;
 unsigned long flags;

 /* Release all active buffers */
 spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
 while (!list_empty(&dev->avail_bufs)) {
  buf = list_first_entry(&dev->avail_bufs,
   struct stk1160_buffer, list);
  list_del(&buf->list);
  vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, vb2_state);
  stk1160_dbg("buffer [%p/%d] aborted\n",
       buf, buf->vb.vb2_buf.index);
 }

 /* It's important to release the current buffer */
 if (dev->isoc_ctl.buf) {
  buf = dev->isoc_ctl.buf;
  dev->isoc_ctl.buf = NULL;

  vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, vb2_state);
  stk1160_dbg("buffer [%p/%d] aborted\n",
       buf, buf->vb.vb2_buf.index);
 }
 spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
}

int stk1160_vb2_setup(struct stk1160 *dev)
{
 int rc;
 struct vb2_queue *q;

 q = &dev->vb_vidq;
 q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 q->io_modes = VB2_READ | VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF;
 q->drv_priv = dev;
 q->buf_struct_size = sizeof(struct stk1160_buffer);
 q->ops = &stk1160_video_qops;
 q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
 q->lock = &dev->vb_queue_lock;
 q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;

 rc = vb2_queue_init(q);
 if (rc < 0)
  return rc;

 /* initialize video dma queue */
 INIT_LIST_HEAD(&dev->avail_bufs);

 return 0;
}

int stk1160_video_register(struct stk1160 *dev)
{
 int rc;

 /* Initialize video_device with a template structure */
 dev->vdev = v4l_template;
 dev->vdev.queue = &dev->vb_vidq;

 /*
 * Provide mutexes for v4l2 core and for videobuf2 queue.
 * It will be used to protect *only* v4l2 ioctls.
 */
 dev->vdev.lock = &dev->v4l_lock;

 /* This will be used to set video_device parent */
 dev->vdev.v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
 dev->vdev.device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING |
    V4L2_CAP_READWRITE;

 /* NTSC is default */
 dev->norm = V4L2_STD_NTSC_M;
 dev->width = 720;
 dev->height = 480;

 /* set default format */
 dev->fmt = &format[0];
 stk1160_set_std(dev);

 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_std,
   dev->norm);

 video_set_drvdata(&dev->vdev, dev);
 rc = video_register_device(&dev->vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
 if (rc < 0) {
  stk1160_err("video_register_device failed (%d)\n", rc);
  return rc;
 }

 v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "V4L2 device registered as %s\n",
    video_device_node_name(&dev->vdev));

 return 0;
}