Quelle  th1520-pm-domains.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2021 Alibaba Group Holding Limited.
 * Copyright (c) 2024 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * Author: Michal Wilczynski <m.wilczynski@samsung.com>
 */

#include <linux/auxiliary_bus.h>
#include <linux/firmware/thead/thead,th1520-aon.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_domain.h>

#include <dt-bindings/power/thead,th1520-power.h>

struct th1520_power_domain {
 struct th1520_aon_chan *aon_chan;
 struct generic_pm_domain genpd;
 u32 rsrc;
};

struct th1520_power_info {
 const char *name;
 u32 rsrc;
 bool disabled;
};

/*
 * The AUDIO power domain is marked as disabled to prevent the driver from
 * managing its power state. Direct AON firmware calls to control this power
 * island trigger a firmware bug causing system instability. Until this
 * firmware issue is resolved, the AUDIO power domain must remain disabled
 * to avoid crashes.
 */
static const struct th1520_power_info th1520_pd_ranges[] = {
 [TH1520_AUDIO_PD] = {"audio", TH1520_AON_AUDIO_PD, true },
 [TH1520_VDEC_PD] = { "vdec", TH1520_AON_VDEC_PD, false },
 [TH1520_NPU_PD] = { "npu", TH1520_AON_NPU_PD, false },
 [TH1520_VENC_PD] = { "venc", TH1520_AON_VENC_PD, false },
 [TH1520_GPU_PD] = { "gpu", TH1520_AON_GPU_PD, false },
 [TH1520_DSP0_PD] = { "dsp0", TH1520_AON_DSP0_PD, false },
 [TH1520_DSP1_PD] = { "dsp1", TH1520_AON_DSP1_PD, false }
};

static inline struct th1520_power_domain *
to_th1520_power_domain(struct generic_pm_domain *genpd)
{
 return container_of(genpd, struct th1520_power_domain, genpd);
}

static int th1520_pd_power_on(struct generic_pm_domain *domain)
{
 struct th1520_power_domain *pd = to_th1520_power_domain(domain);

 return th1520_aon_power_update(pd->aon_chan, pd->rsrc, true);
}

static int th1520_pd_power_off(struct generic_pm_domain *domain)
{
 struct th1520_power_domain *pd = to_th1520_power_domain(domain);

 return th1520_aon_power_update(pd->aon_chan, pd->rsrc, false);
}

static struct generic_pm_domain *th1520_pd_xlate(const struct of_phandle_args *spec,
       void *data)
{
 struct generic_pm_domain *domain = ERR_PTR(-ENOENT);
 struct genpd_onecell_data *pd_data = data;
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(th1520_pd_ranges); i++) {
  struct th1520_power_domain *pd;

  if (th1520_pd_ranges[i].disabled)
   continue;

  pd = to_th1520_power_domain(pd_data->domains[i]);
  if (pd->rsrc == spec->args[0]) {
   domain = &pd->genpd;
   break;
  }
 }

 return domain;
}

static struct th1520_power_domain *
th1520_add_pm_domain(struct device *dev, const struct th1520_power_info *pi)
{
 struct th1520_power_domain *pd;
 int ret;

 pd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pd), GFP_KERNEL);
 if (!pd)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 pd->rsrc = pi->rsrc;
 pd->genpd.power_on = th1520_pd_power_on;
 pd->genpd.power_off = th1520_pd_power_off;
 pd->genpd.name = pi->name;

 ret = pm_genpd_init(&pd->genpd, NULL, true);
 if (ret)
  return ERR_PTR(ret);

 return pd;
}

static void th1520_pd_init_all_off(struct generic_pm_domain **domains,
       struct device *dev)
{
 int ret;
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(th1520_pd_ranges); i++) {
  struct th1520_power_domain *pd;

  if (th1520_pd_ranges[i].disabled)
   continue;

  pd = to_th1520_power_domain(domains[i]);

  ret = th1520_aon_power_update(pd->aon_chan, pd->rsrc, false);
  if (ret)
   dev_err(dev,
    "Failed to initially power down power domain %s\n",
    pd->genpd.name);
 }
}

static void th1520_pd_pwrseq_unregister_adev(void *adev)
{
 auxiliary_device_delete(adev);
 auxiliary_device_uninit(adev);
}

static int th1520_pd_pwrseq_gpu_init(struct device *dev)
{
 struct auxiliary_device *adev;
 int ret;

 /*
 * Correctly check only for the property's existence in the DT node.
 * We don't need to get/claim the reset here; that is the job of
 * the auxiliary driver that we are about to spawn.
 */
 if (device_property_match_string(dev, "reset-names", "gpu-clkgen") < 0)
  /*
 * This is not an error. It simply means the optional sequencer
 * is not described in the device tree.
 */
  return 0;

 adev = devm_kzalloc(dev, sizeof(*adev), GFP_KERNEL);
 if (!adev)
  return -ENOMEM;

 adev->name = "pwrseq-gpu";
 adev->dev.parent = dev;

 ret = auxiliary_device_init(adev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = auxiliary_device_add(adev);
 if (ret) {
  auxiliary_device_uninit(adev);
  return ret;
 }

 return devm_add_action_or_reset(dev, th1520_pd_pwrseq_unregister_adev,
     adev);
}

static int th1520_pd_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct generic_pm_domain **domains;
 struct genpd_onecell_data *pd_data;
 struct th1520_aon_chan *aon_chan;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 int i, ret;

 aon_chan = th1520_aon_init(dev);
 if (IS_ERR(aon_chan))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(aon_chan),
         "Failed to get AON channel\n");

 domains = devm_kcalloc(dev, ARRAY_SIZE(th1520_pd_ranges),
          sizeof(*domains), GFP_KERNEL);
 if (!domains) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_clean_aon;
 }

 pd_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pd_data), GFP_KERNEL);
 if (!pd_data) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_clean_aon;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(th1520_pd_ranges); i++) {
  struct th1520_power_domain *pd;

  if (th1520_pd_ranges[i].disabled)
   continue;

  pd = th1520_add_pm_domain(dev, &th1520_pd_ranges[i]);
  if (IS_ERR(pd)) {
   ret = PTR_ERR(pd);
   goto err_clean_genpd;
  }

  pd->aon_chan = aon_chan;
  domains[i] = &pd->genpd;
  dev_dbg(dev, "added power domain %s\n", pd->genpd.name);
 }

 pd_data->domains = domains;
 pd_data->num_domains = ARRAY_SIZE(th1520_pd_ranges);
 pd_data->xlate = th1520_pd_xlate;

 /*
 * Initialize all power domains to off to ensure they start in a
 * low-power state. This allows device drivers to manage power
 * domains by turning them on or off as needed.
 */
 th1520_pd_init_all_off(domains, dev);

 ret = of_genpd_add_provider_onecell(dev->of_node, pd_data);
 if (ret)
  goto err_clean_genpd;

 ret = th1520_pd_pwrseq_gpu_init(dev);
 if (ret)
  goto err_clean_provider;

 return 0;

err_clean_provider:
 of_genpd_del_provider(dev->of_node);
err_clean_genpd:
 for (i--; i >= 0; i--)
  pm_genpd_remove(domains[i]);
err_clean_aon:
 th1520_aon_deinit(aon_chan);

 return ret;
}

static const struct of_device_id th1520_pd_match[] = {
 { .compatible = "thead,th1520-aon" },
 { /* Sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, th1520_pd_match);

static struct platform_driver th1520_pd_driver = {
 .driver = {
  .name = "th1520-pd",
  .of_match_table = th1520_pd_match,
  .suppress_bind_attrs = true,
 },
 .probe = th1520_pd_probe,
};
module_platform_driver(th1520_pd_driver);

MODULE_AUTHOR("Michal Wilczynski ");
MODULE_DESCRIPTION("T-HEAD TH1520 SoC power domain controller");
MODULE_LICENSE("GPL");