Quelle  panel-dsi-cm.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Generic DSI Command Mode panel driver
 *
 * Copyright (C) 2013 Texas Instruments
 * Author: Tomi Valkeinen <tomi.valkeinen@ti.com>
 */

/* #define DEBUG */

#include <linux/backlight.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched/signal.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include <video/omapfb_dss.h>
#include <video/mipi_display.h>

/* DSI Virtual channel. Hardcoded for now. */
#define TCH 0

#define DCS_READ_NUM_ERRORS 0x05
#define DCS_BRIGHTNESS  0x51
#define DCS_CTRL_DISPLAY 0x53
#define DCS_GET_ID1  0xda
#define DCS_GET_ID2  0xdb
#define DCS_GET_ID3  0xdc

struct panel_drv_data {
 struct omap_dss_device dssdev;
 struct omap_dss_device *in;

 struct omap_video_timings timings;

 struct platform_device *pdev;

 struct mutex lock;

 struct backlight_device *bldev;

 unsigned long hw_guard_end; /* next value of jiffies when we can
 * issue the next sleep in/out command
 */
 unsigned long hw_guard_wait; /* max guard time in jiffies */

 /* panel HW configuration from DT or platform data */
 struct gpio_desc *reset_gpio;
 struct gpio_desc *ext_te_gpio;

 bool use_dsi_backlight;

 struct omap_dsi_pin_config pin_config;

 /* runtime variables */
 bool enabled;

 bool te_enabled;

 atomic_t do_update;
 int channel;

 struct delayed_work te_timeout_work;

 bool intro_printed;

 bool ulps_enabled;
 unsigned ulps_timeout;
 struct delayed_work ulps_work;
};

#define to_panel_data(p) container_of(p, struct panel_drv_data, dssdev)

static irqreturn_t dsicm_te_isr(int irq, void *data);
static void dsicm_te_timeout_work_callback(struct work_struct *work);
static int _dsicm_enable_te(struct panel_drv_data *ddata, bool enable);

static int dsicm_panel_reset(struct panel_drv_data *ddata);

static void dsicm_ulps_work(struct work_struct *work);

static void hw_guard_start(struct panel_drv_data *ddata, int guard_msec)
{
 ddata->hw_guard_wait = msecs_to_jiffies(guard_msec);
 ddata->hw_guard_end = jiffies + ddata->hw_guard_wait;
}

static void hw_guard_wait(struct panel_drv_data *ddata)
{
 unsigned long wait = ddata->hw_guard_end - jiffies;

 if ((long)wait > 0 && time_before_eq(wait, ddata->hw_guard_wait)) {
  set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
  schedule_timeout(wait);
 }
}

static int dsicm_dcs_read_1(struct panel_drv_data *ddata, u8 dcs_cmd, u8 *data)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;
 u8 buf[1];

 r = in->ops.dsi->dcs_read(in, ddata->channel, dcs_cmd, buf, 1);

 if (r < 0)
  return r;

 *data = buf[0];

 return 0;
}

static int dsicm_dcs_write_0(struct panel_drv_data *ddata, u8 dcs_cmd)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 return in->ops.dsi->dcs_write(in, ddata->channel, &dcs_cmd, 1);
}

static int dsicm_dcs_write_1(struct panel_drv_data *ddata, u8 dcs_cmd, u8 param)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 u8 buf[2] = { dcs_cmd, param };

 return in->ops.dsi->dcs_write(in, ddata->channel, buf, 2);
}

static int dsicm_sleep_in(struct panel_drv_data *ddata)

{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 u8 cmd;
 int r;

 hw_guard_wait(ddata);

 cmd = MIPI_DCS_ENTER_SLEEP_MODE;
 r = in->ops.dsi->dcs_write_nosync(in, ddata->channel, &cmd, 1);
 if (r)
  return r;

 hw_guard_start(ddata, 120);

 usleep_range(5000, 10000);

 return 0;
}

static int dsicm_sleep_out(struct panel_drv_data *ddata)
{
 int r;

 hw_guard_wait(ddata);

 r = dsicm_dcs_write_0(ddata, MIPI_DCS_EXIT_SLEEP_MODE);
 if (r)
  return r;

 hw_guard_start(ddata, 120);

 usleep_range(5000, 10000);

 return 0;
}

static int dsicm_get_id(struct panel_drv_data *ddata, u8 *id1, u8 *id2, u8 *id3)
{
 int r;

 r = dsicm_dcs_read_1(ddata, DCS_GET_ID1, id1);
 if (r)
  return r;
 r = dsicm_dcs_read_1(ddata, DCS_GET_ID2, id2);
 if (r)
  return r;
 r = dsicm_dcs_read_1(ddata, DCS_GET_ID3, id3);
 if (r)
  return r;

 return 0;
}

static int dsicm_set_update_window(struct panel_drv_data *ddata,
  u16 x, u16 y, u16 w, u16 h)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;
 u16 x1 = x;
 u16 x2 = x + w - 1;
 u16 y1 = y;
 u16 y2 = y + h - 1;

 u8 buf[5];
 buf[0] = MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS;
 buf[1] = (x1 >> 8) & 0xff;
 buf[2] = (x1 >> 0) & 0xff;
 buf[3] = (x2 >> 8) & 0xff;
 buf[4] = (x2 >> 0) & 0xff;

 r = in->ops.dsi->dcs_write_nosync(in, ddata->channel, buf, sizeof(buf));
 if (r)
  return r;

 buf[0] = MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS;
 buf[1] = (y1 >> 8) & 0xff;
 buf[2] = (y1 >> 0) & 0xff;
 buf[3] = (y2 >> 8) & 0xff;
 buf[4] = (y2 >> 0) & 0xff;

 r = in->ops.dsi->dcs_write_nosync(in, ddata->channel, buf, sizeof(buf));
 if (r)
  return r;

 in->ops.dsi->bta_sync(in, ddata->channel);

 return r;
}

static void dsicm_queue_ulps_work(struct panel_drv_data *ddata)
{
 if (ddata->ulps_timeout > 0)
  schedule_delayed_work(&ddata->ulps_work,
    msecs_to_jiffies(ddata->ulps_timeout));
}

static void dsicm_cancel_ulps_work(struct panel_drv_data *ddata)
{
 cancel_delayed_work(&ddata->ulps_work);
}

static int dsicm_enter_ulps(struct panel_drv_data *ddata)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 if (ddata->ulps_enabled)
  return 0;

 dsicm_cancel_ulps_work(ddata);

 r = _dsicm_enable_te(ddata, false);
 if (r)
  goto err;

 if (ddata->ext_te_gpio)
  disable_irq(gpiod_to_irq(ddata->ext_te_gpio));

 in->ops.dsi->disable(in, false, true);

 ddata->ulps_enabled = true;

 return 0;

err:
 dev_err(&ddata->pdev->dev, "enter ULPS failed");
 dsicm_panel_reset(ddata);

 ddata->ulps_enabled = false;

 dsicm_queue_ulps_work(ddata);

 return r;
}

static int dsicm_exit_ulps(struct panel_drv_data *ddata)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 if (!ddata->ulps_enabled)
  return 0;

 r = in->ops.dsi->enable(in);
 if (r) {
  dev_err(&ddata->pdev->dev, "failed to enable DSI\n");
  goto err1;
 }

 in->ops.dsi->enable_hs(in, ddata->channel, true);

 r = _dsicm_enable_te(ddata, true);
 if (r) {
  dev_err(&ddata->pdev->dev, "failed to re-enable TE");
  goto err2;
 }

 if (ddata->ext_te_gpio)
  enable_irq(gpiod_to_irq(ddata->ext_te_gpio));

 dsicm_queue_ulps_work(ddata);

 ddata->ulps_enabled = false;

 return 0;

err2:
 dev_err(&ddata->pdev->dev, "failed to exit ULPS");

 r = dsicm_panel_reset(ddata);
 if (!r) {
  if (ddata->ext_te_gpio)
   enable_irq(gpiod_to_irq(ddata->ext_te_gpio));
  ddata->ulps_enabled = false;
 }
err1:
 dsicm_queue_ulps_work(ddata);

 return r;
}

static int dsicm_wake_up(struct panel_drv_data *ddata)
{
 if (ddata->ulps_enabled)
  return dsicm_exit_ulps(ddata);

 dsicm_cancel_ulps_work(ddata);
 dsicm_queue_ulps_work(ddata);
 return 0;
}

static int dsicm_bl_update_status(struct backlight_device *dev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(&dev->dev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;
 int level = backlight_get_brightness(dev);

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "update brightness to %d\n", level);

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (ddata->enabled) {
  in->ops.dsi->bus_lock(in);

  r = dsicm_wake_up(ddata);
  if (!r)
   r = dsicm_dcs_write_1(ddata, DCS_BRIGHTNESS, level);

  in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 } else {
  r = 0;
 }

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return r;
}

static int dsicm_bl_get_intensity(struct backlight_device *dev)
{
 return backlight_get_brightness(dev);
}

static const struct backlight_ops dsicm_bl_ops = {
 .get_brightness = dsicm_bl_get_intensity,
 .update_status  = dsicm_bl_update_status,
};

static void dsicm_get_resolution(struct omap_dss_device *dssdev,
  u16 *xres, u16 *yres)
{
 *xres = dssdev->panel.timings.x_res;
 *yres = dssdev->panel.timings.y_res;
}

static ssize_t dsicm_num_errors_show(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 u8 errors = 0;
 int r;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (ddata->enabled) {
  in->ops.dsi->bus_lock(in);

  r = dsicm_wake_up(ddata);
  if (!r)
   r = dsicm_dcs_read_1(ddata, DCS_READ_NUM_ERRORS,
     &errors);

  in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 } else {
  r = -ENODEV;
 }

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 if (r)
  return r;

 return sysfs_emit(buf, "%d\n", errors);
}

static ssize_t dsicm_hw_revision_show(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 u8 id1, id2, id3;
 int r;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (ddata->enabled) {
  in->ops.dsi->bus_lock(in);

  r = dsicm_wake_up(ddata);
  if (!r)
   r = dsicm_get_id(ddata, &id1, &id2, &id3);

  in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 } else {
  r = -ENODEV;
 }

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 if (r)
  return r;

 return sysfs_emit(buf, "%02x.%02x.%02x\n", id1, id2, id3);
}

static ssize_t dsicm_store_ulps(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr,
  const char *buf, size_t count)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 unsigned long t;
 int r;

 r = kstrtoul(buf, 0, &t);
 if (r)
  return r;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (ddata->enabled) {
  in->ops.dsi->bus_lock(in);

  if (t)
   r = dsicm_enter_ulps(ddata);
  else
   r = dsicm_wake_up(ddata);

  in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 }

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 if (r)
  return r;

 return count;
}

static ssize_t dsicm_show_ulps(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr,
  char *buf)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned t;

 mutex_lock(&ddata->lock);
 t = ddata->ulps_enabled;
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return sysfs_emit(buf, "%u\n", t);
}

static ssize_t dsicm_store_ulps_timeout(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr,
  const char *buf, size_t count)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 unsigned long t;
 int r;

 r = kstrtoul(buf, 0, &t);
 if (r)
  return r;

 mutex_lock(&ddata->lock);
 ddata->ulps_timeout = t;

 if (ddata->enabled) {
  /* dsicm_wake_up will restart the timer */
  in->ops.dsi->bus_lock(in);
  r = dsicm_wake_up(ddata);
  in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 }

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 if (r)
  return r;

 return count;
}

static ssize_t dsicm_show_ulps_timeout(struct device *dev,
  struct device_attribute *attr,
  char *buf)
{
 struct panel_drv_data *ddata = dev_get_drvdata(dev);
 unsigned t;

 mutex_lock(&ddata->lock);
 t = ddata->ulps_timeout;
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return sysfs_emit(buf, "%u\n", t);
}

static DEVICE_ATTR(num_dsi_errors, S_IRUGO, dsicm_num_errors_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(hw_revision, S_IRUGO, dsicm_hw_revision_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(ulps, S_IRUGO | S_IWUSR,
  dsicm_show_ulps, dsicm_store_ulps);
static DEVICE_ATTR(ulps_timeout, S_IRUGO | S_IWUSR,
  dsicm_show_ulps_timeout, dsicm_store_ulps_timeout);

static struct attribute *dsicm_attrs[] = {
 &dev_attr_num_dsi_errors.attr,
 &dev_attr_hw_revision.attr,
 &dev_attr_ulps.attr,
 &dev_attr_ulps_timeout.attr,
 NULL,
};

static const struct attribute_group dsicm_attr_group = {
 .attrs = dsicm_attrs,
};

static void dsicm_hw_reset(struct panel_drv_data *ddata)
{
 /*
 * Note that we appear to activate the reset line here. However
 * existing DTSes specified incorrect polarity for it (active high),
 * so in fact this deasserts the reset line.
 */
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->reset_gpio, 1);
 udelay(10);
 /* reset the panel */
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->reset_gpio, 0);
 /* keep reset asserted */
 udelay(10);
 /* release reset line */
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->reset_gpio, 1);
 /* wait after releasing reset */
 usleep_range(5000, 10000);
}

static int dsicm_power_on(struct panel_drv_data *ddata)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 u8 id1, id2, id3;
 int r;
 struct omap_dss_dsi_config dsi_config = {
  .mode = OMAP_DSS_DSI_CMD_MODE,
  .pixel_format = OMAP_DSS_DSI_FMT_RGB888,
  .timings = &ddata->timings,
  .hs_clk_min = 150000000,
  .hs_clk_max = 300000000,
  .lp_clk_min = 7000000,
  .lp_clk_max = 10000000,
 };

 if (ddata->pin_config.num_pins > 0) {
  r = in->ops.dsi->configure_pins(in, &ddata->pin_config);
  if (r) {
   dev_err(&ddata->pdev->dev,
    "failed to configure DSI pins\n");
   goto err0;
  }
 }

 r = in->ops.dsi->set_config(in, &dsi_config);
 if (r) {
  dev_err(&ddata->pdev->dev, "failed to configure DSI\n");
  goto err0;
 }

 r = in->ops.dsi->enable(in);
 if (r) {
  dev_err(&ddata->pdev->dev, "failed to enable DSI\n");
  goto err0;
 }

 dsicm_hw_reset(ddata);

 in->ops.dsi->enable_hs(in, ddata->channel, false);

 r = dsicm_sleep_out(ddata);
 if (r)
  goto err;

 r = dsicm_get_id(ddata, &id1, &id2, &id3);
 if (r)
  goto err;

 r = dsicm_dcs_write_1(ddata, DCS_BRIGHTNESS, 0xff);
 if (r)
  goto err;

 r = dsicm_dcs_write_1(ddata, DCS_CTRL_DISPLAY,
   (1<<2) | (1<<5)); /* BL | BCTRL */
 if (r)
  goto err;

 r = dsicm_dcs_write_1(ddata, MIPI_DCS_SET_PIXEL_FORMAT,
  MIPI_DCS_PIXEL_FMT_24BIT);
 if (r)
  goto err;

 r = dsicm_dcs_write_0(ddata, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON);
 if (r)
  goto err;

 r = _dsicm_enable_te(ddata, ddata->te_enabled);
 if (r)
  goto err;

 r = in->ops.dsi->enable_video_output(in, ddata->channel);
 if (r)
  goto err;

 ddata->enabled = 1;

 if (!ddata->intro_printed) {
  dev_info(&ddata->pdev->dev, "panel revision %02x.%02x.%02x\n",
   id1, id2, id3);
  ddata->intro_printed = true;
 }

 in->ops.dsi->enable_hs(in, ddata->channel, true);

 return 0;
err:
 dev_err(&ddata->pdev->dev, "error while enabling panel, issuing HW reset\n");

 dsicm_hw_reset(ddata);

 in->ops.dsi->disable(in, true, false);
err0:
 return r;
}

static void dsicm_power_off(struct panel_drv_data *ddata)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 in->ops.dsi->disable_video_output(in, ddata->channel);

 r = dsicm_dcs_write_0(ddata, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_OFF);
 if (!r)
  r = dsicm_sleep_in(ddata);

 if (r) {
  dev_err(&ddata->pdev->dev,
    "error disabling panel, issuing HW reset\n");
  dsicm_hw_reset(ddata);
 }

 in->ops.dsi->disable(in, true, false);

 ddata->enabled = 0;
}

static int dsicm_panel_reset(struct panel_drv_data *ddata)
{
 dev_err(&ddata->pdev->dev, "performing LCD reset\n");

 dsicm_power_off(ddata);
 dsicm_hw_reset(ddata);
 return dsicm_power_on(ddata);
}

static int dsicm_connect(struct omap_dss_device *dssdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 struct device *dev = &ddata->pdev->dev;
 int r;

 if (omapdss_device_is_connected(dssdev))
  return 0;

 r = in->ops.dsi->connect(in, dssdev);
 if (r) {
  dev_err(dev, "Failed to connect to video source\n");
  return r;
 }

 r = in->ops.dsi->request_vc(ddata->in, &ddata->channel);
 if (r) {
  dev_err(dev, "failed to get virtual channel\n");
  goto err_req_vc;
 }

 r = in->ops.dsi->set_vc_id(ddata->in, ddata->channel, TCH);
 if (r) {
  dev_err(dev, "failed to set VC_ID\n");
  goto err_vc_id;
 }

 return 0;

err_vc_id:
 in->ops.dsi->release_vc(ddata->in, ddata->channel);
err_req_vc:
 in->ops.dsi->disconnect(in, dssdev);
 return r;
}

static void dsicm_disconnect(struct omap_dss_device *dssdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;

 if (!omapdss_device_is_connected(dssdev))
  return;

 in->ops.dsi->release_vc(in, ddata->channel);
 in->ops.dsi->disconnect(in, dssdev);
}

static int dsicm_enable(struct omap_dss_device *dssdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "enable\n");

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (!omapdss_device_is_connected(dssdev)) {
  r = -ENODEV;
  goto err;
 }

 if (omapdss_device_is_enabled(dssdev)) {
  r = 0;
  goto err;
 }

 in->ops.dsi->bus_lock(in);

 r = dsicm_power_on(ddata);

 in->ops.dsi->bus_unlock(in);

 if (r)
  goto err;

 dssdev->state = OMAP_DSS_DISPLAY_ACTIVE;

 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return 0;
err:
 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "enable failed\n");
 mutex_unlock(&ddata->lock);
 return r;
}

static void dsicm_disable(struct omap_dss_device *dssdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "disable\n");

 mutex_lock(&ddata->lock);

 dsicm_cancel_ulps_work(ddata);

 in->ops.dsi->bus_lock(in);

 if (omapdss_device_is_enabled(dssdev)) {
  r = dsicm_wake_up(ddata);
  if (!r)
   dsicm_power_off(ddata);
 }

 in->ops.dsi->bus_unlock(in);

 dssdev->state = OMAP_DSS_DISPLAY_DISABLED;

 mutex_unlock(&ddata->lock);
}

static void dsicm_framedone_cb(int err, void *data)
{
 struct panel_drv_data *ddata = data;
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "framedone, err %d\n", err);
 in->ops.dsi->bus_unlock(ddata->in);
}

static irqreturn_t dsicm_te_isr(int irq, void *data)
{
 struct panel_drv_data *ddata = data;
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int old;
 int r;

 old = atomic_cmpxchg(&ddata->do_update, 1, 0);

 if (old) {
  cancel_delayed_work(&ddata->te_timeout_work);

  r = in->ops.dsi->update(in, ddata->channel, dsicm_framedone_cb,
    ddata);
  if (r)
   goto err;
 }

 return IRQ_HANDLED;
err:
 dev_err(&ddata->pdev->dev, "start update failed\n");
 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 return IRQ_HANDLED;
}

static void dsicm_te_timeout_work_callback(struct work_struct *work)
{
 struct panel_drv_data *ddata = container_of(work, struct panel_drv_data,
     te_timeout_work.work);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;

 dev_err(&ddata->pdev->dev, "TE not received for 250ms!\n");

 atomic_set(&ddata->do_update, 0);
 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
}

static int dsicm_update(struct omap_dss_device *dssdev,
        u16 x, u16 y, u16 w, u16 h)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "update %d, %d, %d x %d\n", x, y, w, h);

 mutex_lock(&ddata->lock);
 in->ops.dsi->bus_lock(in);

 r = dsicm_wake_up(ddata);
 if (r)
  goto err;

 if (!ddata->enabled) {
  r = 0;
  goto err;
 }

 /* XXX no need to send this every frame, but dsi break if not done */
 r = dsicm_set_update_window(ddata, 0, 0,
   dssdev->panel.timings.x_res,
   dssdev->panel.timings.y_res);
 if (r)
  goto err;

 if (ddata->te_enabled && ddata->ext_te_gpio) {
  schedule_delayed_work(&ddata->te_timeout_work,
    msecs_to_jiffies(250));
  atomic_set(&ddata->do_update, 1);
 } else {
  r = in->ops.dsi->update(in, ddata->channel, dsicm_framedone_cb,
    ddata);
  if (r)
   goto err;
 }

 /* note: no bus_unlock here. unlock is in framedone_cb */
 mutex_unlock(&ddata->lock);
 return 0;
err:
 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 mutex_unlock(&ddata->lock);
 return r;
}

static int dsicm_sync(struct omap_dss_device *dssdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "sync\n");

 mutex_lock(&ddata->lock);
 in->ops.dsi->bus_lock(in);
 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 dev_dbg(&ddata->pdev->dev, "sync done\n");

 return 0;
}

static int _dsicm_enable_te(struct panel_drv_data *ddata, bool enable)
{
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 if (enable)
  r = dsicm_dcs_write_1(ddata, MIPI_DCS_SET_TEAR_ON, 0);
 else
  r = dsicm_dcs_write_0(ddata, MIPI_DCS_SET_TEAR_OFF);

 if (!ddata->ext_te_gpio)
  in->ops.dsi->enable_te(in, enable);

 /* possible panel bug */
 msleep(100);

 return r;
}

static int dsicm_enable_te(struct omap_dss_device *dssdev, bool enable)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (ddata->te_enabled == enable)
  goto end;

 in->ops.dsi->bus_lock(in);

 if (ddata->enabled) {
  r = dsicm_wake_up(ddata);
  if (r)
   goto err;

  r = _dsicm_enable_te(ddata, enable);
  if (r)
   goto err;
 }

 ddata->te_enabled = enable;

 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
end:
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return 0;
err:
 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return r;
}

static int dsicm_get_te(struct omap_dss_device *dssdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 int r;

 mutex_lock(&ddata->lock);
 r = ddata->te_enabled;
 mutex_unlock(&ddata->lock);

 return r;
}

static int dsicm_memory_read(struct omap_dss_device *dssdev,
  void *buf, size_t size,
  u16 x, u16 y, u16 w, u16 h)
{
 struct panel_drv_data *ddata = to_panel_data(dssdev);
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;
 int r;
 int first = 1;
 int plen;
 unsigned buf_used = 0;

 if (size < w * h * 3)
  return -ENOMEM;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (!ddata->enabled) {
  r = -ENODEV;
  goto err1;
 }

 size = min(w * h * 3,
   dssdev->panel.timings.x_res *
   dssdev->panel.timings.y_res * 3);

 in->ops.dsi->bus_lock(in);

 r = dsicm_wake_up(ddata);
 if (r)
  goto err2;

 /* plen 1 or 2 goes into short packet. until checksum error is fixed,
 * use short packets. plen 32 works, but bigger packets seem to cause
 * an error. */
 if (size % 2)
  plen = 1;
 else
  plen = 2;

 dsicm_set_update_window(ddata, x, y, w, h);

 r = in->ops.dsi->set_max_rx_packet_size(in, ddata->channel, plen);
 if (r)
  goto err2;

 while (buf_used < size) {
  u8 dcs_cmd = first ? 0x2e : 0x3e;
  first = 0;

  r = in->ops.dsi->dcs_read(in, ddata->channel, dcs_cmd,
    buf + buf_used, size - buf_used);

  if (r < 0) {
   dev_err(dssdev->dev, "read error\n");
   goto err3;
  }

  buf_used += r;

  if (r < plen) {
   dev_err(&ddata->pdev->dev, "short read\n");
   break;
  }

  if (signal_pending(current)) {
   dev_err(&ddata->pdev->dev, "signal pending, "
     "aborting memory read\n");
   r = -ERESTARTSYS;
   goto err3;
  }
 }

 r = buf_used;

err3:
 in->ops.dsi->set_max_rx_packet_size(in, ddata->channel, 1);
err2:
 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
err1:
 mutex_unlock(&ddata->lock);
 return r;
}

static void dsicm_ulps_work(struct work_struct *work)
{
 struct panel_drv_data *ddata = container_of(work, struct panel_drv_data,
   ulps_work.work);
 struct omap_dss_device *dssdev = &ddata->dssdev;
 struct omap_dss_device *in = ddata->in;

 mutex_lock(&ddata->lock);

 if (dssdev->state != OMAP_DSS_DISPLAY_ACTIVE || !ddata->enabled) {
  mutex_unlock(&ddata->lock);
  return;
 }

 in->ops.dsi->bus_lock(in);

 dsicm_enter_ulps(ddata);

 in->ops.dsi->bus_unlock(in);
 mutex_unlock(&ddata->lock);
}

static struct omap_dss_driver dsicm_ops = {
 .connect = dsicm_connect,
 .disconnect = dsicm_disconnect,

 .enable  = dsicm_enable,
 .disable = dsicm_disable,

 .update  = dsicm_update,
 .sync  = dsicm_sync,

 .get_resolution = dsicm_get_resolution,
 .get_recommended_bpp = omapdss_default_get_recommended_bpp,

 .enable_te = dsicm_enable_te,
 .get_te  = dsicm_get_te,

 .memory_read = dsicm_memory_read,
};

static int dsicm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct backlight_properties props;
 struct panel_drv_data *ddata;
 struct backlight_device *bldev = NULL;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct omap_dss_device *dssdev;
 int r;

 dev_dbg(dev, "probe\n");

 if (!pdev->dev.of_node)
  return -ENODEV;

 ddata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ddata), GFP_KERNEL);
 if (!ddata)
  return -ENOMEM;

 platform_set_drvdata(pdev, ddata);
 ddata->pdev = pdev;

 ddata->in = omapdss_of_find_source_for_first_ep(pdev->dev.of_node);
 r = PTR_ERR_OR_ZERO(ddata->in);
 if (r) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to find video source: %d\n", r);
  return r;
 }

 ddata->timings.x_res = 864;
 ddata->timings.y_res = 480;
 ddata->timings.pixelclock = 864 * 480 * 60;

 dssdev = &ddata->dssdev;
 dssdev->dev = dev;
 dssdev->driver = &dsicm_ops;
 dssdev->panel.timings = ddata->timings;
 dssdev->type = OMAP_DISPLAY_TYPE_DSI;
 dssdev->owner = THIS_MODULE;

 dssdev->panel.dsi_pix_fmt = OMAP_DSS_DSI_FMT_RGB888;
 dssdev->caps = OMAP_DSS_DISPLAY_CAP_MANUAL_UPDATE |
  OMAP_DSS_DISPLAY_CAP_TEAR_ELIM;

 r = omapdss_register_display(dssdev);
 if (r) {
  dev_err(dev, "Failed to register panel\n");
  goto err_reg;
 }

 mutex_init(&ddata->lock);

 atomic_set(&ddata->do_update, 0);

 ddata->reset_gpio = devm_gpiod_get(&pdev->dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
 r = PTR_ERR_OR_ZERO(ddata->reset_gpio);
 if (r) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to request reset gpio: %d\n", r);
  return r;
 }

 gpiod_set_consumer_name(ddata->reset_gpio, "taal rst");

 ddata->ext_te_gpio = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "te",
           GPIOD_IN);
 r = PTR_ERR_OR_ZERO(ddata->ext_te_gpio);
 if (r) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to request TE gpio: %d\n", r);
  return r;
 }

 if (ddata->ext_te_gpio) {
  gpiod_set_consumer_name(ddata->ext_te_gpio, "taal irq");

  r = devm_request_irq(dev, gpiod_to_irq(ddata->ext_te_gpio),
    dsicm_te_isr,
    IRQF_TRIGGER_RISING,
    "taal vsync", ddata);

  if (r) {
   dev_err(dev, "IRQ request failed\n");
   return r;
  }

  INIT_DEFERRABLE_WORK(&ddata->te_timeout_work,
     dsicm_te_timeout_work_callback);

  dev_dbg(dev, "Using GPIO TE\n");
 }

 INIT_DELAYED_WORK(&ddata->ulps_work, dsicm_ulps_work);

 dsicm_hw_reset(ddata);

 if (ddata->use_dsi_backlight) {
  memset(&props, 0, sizeof(struct backlight_properties));
  props.max_brightness = 255;

  props.type = BACKLIGHT_RAW;
  bldev = backlight_device_register(dev_name(dev),
    dev, ddata, &dsicm_bl_ops, &props);
  if (IS_ERR(bldev)) {
   r = PTR_ERR(bldev);
   goto err_reg;
  }

  ddata->bldev = bldev;

  bldev->props.power = BACKLIGHT_POWER_ON;
  bldev->props.brightness = 255;

  dsicm_bl_update_status(bldev);
 }

 r = sysfs_create_group(&dev->kobj, &dsicm_attr_group);
 if (r) {
  dev_err(dev, "failed to create sysfs files\n");
  goto err_sysfs_create;
 }

 return 0;

err_sysfs_create:
 if (bldev != NULL)
  backlight_device_unregister(bldev);
err_reg:
 return r;
}

static void dsicm_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct panel_drv_data *ddata = platform_get_drvdata(pdev);
 struct omap_dss_device *dssdev = &ddata->dssdev;
 struct backlight_device *bldev;

 dev_dbg(&pdev->dev, "remove\n");

 omapdss_unregister_display(dssdev);

 dsicm_disable(dssdev);
 dsicm_disconnect(dssdev);

 sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj, &dsicm_attr_group);

 bldev = ddata->bldev;
 if (bldev != NULL) {
  bldev->props.power = BACKLIGHT_POWER_OFF;
  dsicm_bl_update_status(bldev);
  backlight_device_unregister(bldev);
 }

 omap_dss_put_device(ddata->in);

 dsicm_cancel_ulps_work(ddata);

 /* reset, to be sure that the panel is in a valid state */
 dsicm_hw_reset(ddata);
}

static const struct of_device_id dsicm_of_match[] = {
 { .compatible = "omapdss,panel-dsi-cm", },
 {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, dsicm_of_match);

static struct platform_driver dsicm_driver = {
 .probe = dsicm_probe,
 .remove = dsicm_remove,
 .driver = {
  .name = "panel-dsi-cm",
  .of_match_table = dsicm_of_match,
 },
};

module_platform_driver(dsicm_driver);

MODULE_AUTHOR("Tomi Valkeinen ");
MODULE_DESCRIPTION("Generic DSI Command Mode Panel Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");