SSL Command.vdmpp   Interaktion und
PortierbarkeitVDM

\section{Command Class}

\begin{vdm_al}
class Command
types
  public
  Axis = <axis1> | <axis2> | <axis3>;
  
  public
  Direction = <Neg> | <Pos> | <Zero>;

  public
  AxisMap = map Axis to Direction
  inv dir == dom dir = {<axis1>, <axis2>, <axis3>};

values
  public allaxes : set of Axis = {<axis1>, <axis2>, <axis3>};
  public X = <axis1>;
  public Y = <axis2>;
  public Z = <axis3>;
  public PITCH = <axis1>;
  public YAW = <axis2>;
  public ROLL = <axis3>;
  public nullaxesdir : AxisMap = {a |-> <Zero> | a in set allaxes};

instance variables
  protected axesdir : AxisMap := nullaxesdir;

operations
  public
  GetAxesdir : () ==> AxisMap
  GetAxesdir() ==
    return axesdir;

  public
  SetAxesdir : AxisMap ==> ()
  SetAxesdir(a) == 
    axesdir := a;

  public
  GetDirection : Axis ==> Direction
  GetDirection(a) == 
    return axesdir(a);

  public
  SetDirection : Axis * Direction ==> ()
  SetDirection(a, d) ==
    axesdir := axesdir ++ {a |-> d};

  public
  SuppressAllAxes : () ==> ()
  SuppressAllAxes() ==
    axesdir := nullaxesdir;


end Command
\end{vdm_al}

The test coverage table for the Command class looks like:
\begin{rtinfo}{vdm.tc}[Command]
\end{rtinfo}