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Datei: IntegratedCommand.vdmpp Sprache: VDM

Original von: VDM^©

\section{IntegratedCommand Class}

\begin{vdm_al}
class IntegratedCommand is subclass of SixDOfCommand

instance variables
  aah : AAH;

operations
  public
  SetAAHLink : AAH ==> ()
  SetAAHLink(a) ==
    aah := a;

  public
  IntegrateCmds : () ==> ()
  IntegrateCmds() ==
    if aah.AllAxesOff()
    then (if rotcmd.RotCmdsPresent()
          then trancmd.SuppressAllAxes()
          else trancmd.Prioritize())
    else (if rotcmd.RotCmdsPresent()
          then (trancmd.SuppressAllAxes();
                CombineRotCmds())
          else (trancmd.Prioritize();
                rotcmd.SetAxesdir(aah.GetRotcmd())));

  CombineRotCmds : () ==> ()
  CombineRotCmds() ==
    let aah_axes =
          aah.GetIgnore_hcm() union
           {a | a in set Command`allaxes & rotcmd.GetAxesdir()(a) = <Zero>}
    in rotcmd.SetAxesdir
         ({a |-> aah.GetRotcmd()(a) | a in set aah_axes} munion
          {a |-> rotcmd.GetAxesdir()(a) | a in set Command`allaxes\aah_axes});

end IntegratedCommand
\end{vdm_al}

The test coverage table for the IntegratedCommand class looks like:

\begin{rtinfo}{vdm.tc}[IntegratedCommand]
\end{rtinfo}

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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.