class Obstacle is subclass of GLOBAL

instance variables
 
  MSA            : MinimumSafetyAltitude ;
  location       : Coordinates;
  radius         : nat1;
  securityRadius : nat;
  type           : ObstacleType;
  
operations 
 
public Obstacle : MinimumSafetyAltitude * Coordinates * nat * nat * 
                  ObstacleType ==> Obstacle
Obstacle(msa,loc,ra,secRa,tp) ==
 (MSA := msa;
  location := loc;
  radius := ra;
  securityRadius := secRa;
  type := tp;
 ); 

public getType : () ==> ObstacleType 
getType() == 
  return type;
 
public getCoordinates : () ==> Coordinates
getCoordinates() ==
  return location;

public getSecureRange : () ==> nat1
getSecureRange() ==
  return radius + securityRadius;
  
public getMSA : () ==> MinimumSafetyAltitude
getMSA() == 
  return MSA;
 


end Obstacle