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Quelle  RESTART_TABLES.agc   Sprache: Apollo

 

# Copyright: Public domain.
# Filename: RESTART_TABLES.agc
# Purpose: Part of the source code for Comanche, build 055. It
# is part of the source code for the Command Module's
# (CM) Apollo Guidance Computer (AGC), Apollo 11.
# Assembler: yaYUL
# Reference: pp. 211-221
# Contact: Ron Burkey <info@sandroid.org>,
#   Fabrizio Bernardini <fabrizio@spacecraft.it>
# Website: http://www.ibiblio.org/apollo.
# Mod history: 2009-05-16 FB Transcription Batch 2 Assignment.
# 2009-05-20 RSB Added a missing comment mark.  Corrected mismarked
# Page 217 -> 220.
# 2009-05-21 RSB Fixed value of 5.21SPOT.
#
# The contents of the "Comanche055" files, in general, are transcribed
# from scanned documents.
#
# Assemble revision 055 of AGC program Comanche by NASA
# 2021113-051.  April 1, 1969.
#
# This AGC program shall also be referred to as Colossus 2A
#
# Prepared by
# Massachusetts Institute of Technology
# 75 Cambridge Parkway
# Cambridge, Massachusetts
#
# under NASA contract NAS 9-4065.
#
# Refer directly to the online document mentioned above for further
# information.  Please report any errors to info@sandroid.org.

# Page 211
# RESTART TABLES
# --------------
#
# THERE ARE TWO FORMS OF RESTART TABLES FOR EACH GROUP.  THEY ARE KNOWN AS THE EVEN RESTART TABLES AND THE ODD
# RESTART TABLES.  THE ODD TABLES HAVE ONLY ONE ENTRY OF THREE LOCATIONS WHILE THE EVEN TABLES HAVE TWO ENTRIES
# EACH USING THREE LOCATIONS. THE INFORMATION AS TO WHETHER IT IS A JOB, WAITLIST, OR A LONGCALL IS GIVEN BY THE
# WAY THINGS ARE PUT INTO THE TABLES.
#
# A JOB HAS ITS PRIORITY STORED IN PRDTTAB OF THE CORRECT PHASE SPOT - A POSITIVE PRIORITY INDICATES A
# FINDVAC JOB, A NEGATIVE PRIORITY A NOVAC.  THE 2CADR OF THE JOB IS STORED IN THE CADRTAB.
# FOR EXAMPLE,
#
# 5.7SPOT OCT 23000
# 2CADR SOMEJOB
#
# A RESTART OF GROUP 5 WITH PHASE SEVEN WOULD THEN CAUSE SOMEJOB TO BE RESTARTED AS A FINDVAC WITH PRIORITY 23.
#
# 5.5SPOT OCT -23000
# 2CADR ANYJOB
#
# HERE A RESTART OF GROUP 5 WITH PHASE 7 WOULD CAUSE ANYJOB TO BE RESTARTED AS A NOVAC WITH PRIORITY 23.
# A LONGCALL HAS ITS GENADR OF ITS 2CADR STORED NEGATIVELY AND ITS BBCON STORED POSITIVELY.  IN ITS PRDTTAB IS
# PLACED THE LOCATION OF A DP REGISTER THAT CONTAINS THE DELTA TIME THAT LONGCALL HAD BEEN ORIGINALLY STARTED
# WITH.  EXAMPLE,
#
# 3.6SPOT GENADR DELTAT
# -GENADR LONGTASK
# BBCON LONGTASK

# OCT 31000
# 2CADR JOBAGAIN
#
# THIS WOULD START UP LONGTASK AT THE APPROPRIATE TIME, OR IMMEDIATELY IF THE TIME HAD ALREADY PASSED. IT SHOULD
# BE NOTED THAT IF DELTAT IS IN A SWITCHED E BANK, THIS INFORMATION SHOULD BE IN THE BBCON OF THE 2CADR OF THE
# TASK.  FROM ABOVE, WE SEE THAT THE SECOND PART OF THIS PHASE WOULD BE STARTED AS A JOB WITH A PRIORITY OF 31.
#
# WAITLIST CALLS ARE IDENTIFIED BY THE FACT THAT THEIR 2CADR IS STORED NEGATIVELY.  IF PRDTTAB OF THE PHASE SPOT
# IS POSITIVE, THEN IT CONTAINS THE DELTA TIME, IF PRDTTAB IS NEGATIVE THEN IT IS THE -GENADR OF AN ERASABLE
# LOCATION CONTAINING THE DELTA TIME, THAT IS, THE TIME IS STORED INDIRECTLY.  IT SHOULD BE NOTED AS ABOVE, THAT
# IF THE TIME IS STORED INDIRECTLY, THE BBCON MUST CONTAIN THE NECESSARY E BANK INFORMATION IF APPLICABLE.  WITH
# WAITLIST WE HAVE ONE FURTHER OPTION, IF -0 IS STORED IN PRDTTAB, IT WILL CAUSE AN IMMEDIATE RESTART OF THE
# TASK.  EXAMPLES,
#
# OCT 77777 # THIS WILL CAUSE AN IMMEDIATE RESTART
# -2CADR ATASK # OF THE TASK :ATASK:
#
# DEC 200 # IF THE TIME OF THE 2 SECONDS SINCE DUMMY
# -2CADR DUMMY # WAS PUT ON THE WAITLIST IS UP, IT WILL BEGIN
# # IN 10 MS, OTHERWISE IT WILL BEGIN WHEN
# # IT NORMALLY WOULD HAVE BEGUN.
# Page 212
# -GENADR DTIME # WHERE DTIME CONTAINS THE DELTA TIME
# -2CADR TASKTASK # OTHERWISE THIS IS AS ABOVE
#
# ***** NOW THE TABLES THEMSELVES *****

  BANK 01
  SETLOC RESTART
  BANK

  COUNT 01/RSTAB

PRDTTAB  EQUALS 12000   # USED TO FIND THE PRIORITY OR DELTATIME
CADRTAB  EQUALS 12001   # THIS AND THE NEXT RELATIVE LOC CONTAIN
      # RESTART 2CADR

SIZETAB  TC 1.2SPOT -12006
  TC 1.3SPOT -12004
  TC 2.2SPOT -12006
  TC 2.3SPOT -12004
  TC 3.2SPOT -12006
  TC 3.3SPOT -12004
  TC 4.2SPOT -12006
  TC 4.3SPOT -12004
  TC 5.2SPOT -12006
  TC 5.3SPOT -12004
  TC 6.2SPOT -12006
  TC 6.3SPOT -12004
1.2SPOT  EQUALS 3.2SPOT

# ANY MORE GROUP 1.EVEN RESTART VALUES SHOULD GO HERE

1.3SPOT  DEC 120   # THIS NUMBER MUST BE EQUAL C(JTAGTIME)
  EBANK= AOG
  -2CADR SETJTAG

1.5SPOT  OCT 10000
  EBANK= DAPDATR1
  2CADR REDO40.9

1.7SPOT  OCT 10000
  EBANK= ESTROKER
  2CADR RELINUS

1.11SPOT OCT 10000
  EBANK= ESTROKER
  2CADR PIKUP20

# ANY MORE GROUP 1.ODD RESTART VALUES SHOULD GO HERE

2.2SPOT  EQUALS 1.2SPOT

# ANY MORE GROUP 2.EVEN RESTART VALUES SHOULD GO HERE
# Page 213

2.3SPOT  GENADR 600SECS
  -GENADR STATEINT
  EBANK= RRECTCSM
  BBCON STATEINT

2.5SPOT  OCT 05000
  EBANK= RRECTCSM
  2CADR STATINT1

2.7SPOT  OCT 10000
  EBANK= MRKBUF2
  2CADR R22

2.11SPOT OCT 14000
  EBANK= LANDMARK
  2CADR V94ENTER

2.13SPOT OCT 10000
  EBANK= MRKBUF2
  2CADR REDOR22

# ANY MORE GROUP 2.ODD RESTART VALUES SHOULD GO HERE

3.2SPOT  EQUALS 4.2SPOT

# ANY MORE GROUP 3.EVEN RESTART VALUES SHOULD GO HERE

3.3SPOT  OCT 20000
  EBANK= TGO
  2CADR S40.13

3.5SPOT  DEC 0
  DEC 0
  DEC 0
3.7SPOT  OCT 22000
  EBANK= TEPHEM
  2CADR MATRXJOB

3.11SPOT OCT 22000
  EBANK= TEPHEM
  2CADR REP11

3.13SPOT OCT 22000
  EBANK= TEPHEM
  2CADR REP11A

3.15SPOT -GENADR TGO +1
  EBANK= TGO
  -2CADR ENGINOFF

# Page 214
# ANY MORE GROUP 3.ODD RESTART VALUES SHOULD GO HERE

4.2SPOT  OCT 77777
  EBANK= TIG
  -2CADR PRECHECK

  OCT 30000
  EBANK= DELVIMU
  2CADR P47BODY

4.4SPOT  OCT 77777
  EBANK= TIG
  -2CADR PRECHECK

  DEC 2996
  EBANK= DAPDATR1
  -2CADR TTG/0

4.6SPOT  OCT 77777
  EBANK= TIG
  -2CADR PRECHECK

  DEC 2496
  EBANK= TIG
  -2CADR TIG-5

# ANY MORE GROUP 4.EVEN RESTART VALUES SHOULD GO HERE

4.3SPOT  DEC 40
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR DOTVCON

4.5SPOT  DEC 160
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR DOSTRULL

4.7SPOT  DEC 500
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR TIG-0

4.11SPOT DEC 250
  EBANK= DAPDATR1
  -2CADR V97E40.6

4.13SPOT DEC 200
  EBANK= WHOCARES
  -2CADR R40ENABL

4.15SPOT OCT 16000   # PRELAUNCH OPTICAL VERIFICATION
  EBANK= OGC
# Page 215
  2CADR COMPVER   # CALLS FOR OPTICS DATA AGAIN (STD LEADIN)

4.17SPOT OCT 16000   #  PRELAUNCH AZIMUTH CHANGE
  EBANK= XSM
  2CADR AZMTHCG1

4.21SPOT GENADR P40TMP   # DELTA TIME USED IN SETTING UP
  -GENADR TIGBLNK   # LONG CALL OF TIGBLNK  BY P40,P41
  EBANK= P40TMP
  BBCON TIGBLNK
4.23SPOT OCT 12000   # PROTECT  P40S/SV BY P40 P41
  EBANK= TIG
  2CADR P40S/SV

4.25SPOT OCT 24000
  EBANK= BESTI
  2CADR PROG52

4.27SPOT DEC 250
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR DOTVCRCS

4.31SPOT OCT 13000
  EBANK= STAR
  2CADR R51 +1

4.33SPOT DEC 2100   # PROTECT CONTINUING JOB TO START P63
  EBANK= AOG
  -2CADR WAKEP62

4.35SPOT OCT 12000
  EBANK= DAPDATR1
  2CADR POSTBURN

4.37SPOT DEC 500
  EBANK= TIG
  -2CADR TIGAVEG

4.41SPOT OCT 17000   # PROTECT DISPLAY JOB IN P67
  EBANK= AOG
  2CADR P67.1

4.43SPOT -GENADR S61DT   # PROTECT TASK TO START PREREAD,ENTRY
  EBANK= S61DT   # S61.1C WILL CHANGE EBANK=EB7 FOR PREREAD
  -2CADR S61.1C

4.45SPOT OCT 13000   # PROTECT CONTINUING JOB S61.1
  EBANK= AOG   # (ENTRY IMU ALIGNMENT)
# Page 216
  2CADR S61.1A -1

4.47SPOT OCT 17000   # PROTECT HUNTEST ITERATION.
  EBANK= AOG
  2CADR PRE-HUNT

4.51SPOT OCT 77777   # PROTECT FDAI ATTITUDE
  EBANK= BODY3   # ERROR DISPLAY IN P11
  -2CADR ATERTASK

4.53SPOT DEC -0
  EBANK= END-E7   # EBANK7 FOR TIG
  -2CADR V97ETASK

4.55SPOT OCT 13000   # PROTECT  P65 RESPONSIVE DISPLAY.
  EBANK= RTINIT
  2CADR P65.1

4.57SPOT -GENADR P40TMP
  EBANK= P40TMP
  -2CADR TIGON

4.61SPOT OCT 77777
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR IGNITION

4.63SPOT OCT 77777
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR DOSPSOFF

4.65SPOT DEC 10
  EBANK= TIG
  -2CADR TIG-5

4.67SPOT DEC -0
  EBANK= CSMMASS
  -2CADR V97TTASK

4.71SPOT DEC 250
  EBANK= DAPDATR1  # (FOR RCSDAPON)
  -2CADR V97TRCS

4.73SPOT DEC -0
  EBANK= V97VCNTR
  -2CADR V97PTASK

4.75SPOT DEC -0
  EBANK= DAPDATR1
  -2CADR SPSOFF97

# Page 217
4.77SPOT DEC -0
  EBANK= PACTOFF
  -2CADR TIG-0

# ANY MORE GROUP 4.ODD RESTART VALUES SHOULD GO HERE

5.2SPOT  OCT 32000
  EBANK= DVCNTR
  2CADR NORMLIZE

  DEC 200
  EBANK= AOG
  -2CADR REREADAC

5.4SPOT  OCT 20000
  EBANK= DVCNTR
  2CADR SERVICER

  DEC 200
  EBANK= AOG
  -2CADR REREADAC

# ANY MORE GROUP 5.EVEN RESTART VALUES SHOULD GO HERE

5.3SPOT  DEC 200
  EBANK= AOG
  -2CADR REREADAC

5.5SPOT  OCT 77777
  EBANK= AOG
  -2CADR REDO5.5

5.7SPOT  OCT 20000   # USED BY PRELAUNCH
  EBANK= XSM
  2CADR RSTGTS1

5.11SPOT OCT 77777
  EBANK= XSM
  -2CADR ALLOOP1

5.13SPOT OCT 20000
  EBANK= XSM
  2CADR WTLISTNT

5.15SPOT OCT 20000
  EBANK= XSM
  2CADR RESTEST1

5.17SPOT OCT 20000
  EBANK= XSM
# Page 218
  2CADR GEOSTRT4

5.21SPOT OCT 22000
  EBANK= XSM
  2CADR ALFLT1

5.23SPOT OCT 77777
  EBANK= XSM
  -2CADR SPECSTS

5.25SPOT OCT 20000
  EBANK= XSM
  2CADR RESTEST3

5.27SPOT OCT 20000
  EBANK= XSM
  2CADR RESTAIER

5.31SPOT DEC 0
  DEC 0
  DEC 0
5.33SPOT OCT 20000
  EBANK= XSM
  2CADR RESCHNG

5.35SPOT DEC 0
  2DEC 0

5.37SPOT OCT 77777
  EBANK= AOG
  -2CADR CHEKAVEG

5.41SPOT OCT 77777   # TO PROTECT PREREAD AT TIG-30A
  EBANK= DVCNTR   #    TIG-15 T+60
  -2CADR PREREAD

# ANY MORE GROUP 5.ODD RESTART VALUES SHOULD GO HERE

6.2SPOT  OCT 77777   # USED BY P40 AFTER GIMB DR TST TO REPOS'N
  EBANK= AK   # ENGINE UNTIL TVCDAPON
  -2CADR PRE40.6

  DEC 100
  EBANK= TTOGO
  -2CADR CLOKTASK

# ANY MORE 6.ODD RESTART VALUES SHOULD GO HERE
# Page 219

6.3SPOT  DEC 100
  EBANK= TIG
  -2CADR CLOKTASK

6.5SPOT  OCT 30000   # PROTECT INCREMENTING OF TIME2,TIME1 BY
  EBANK= TEPHEM   # P27(UPDATE PROGRAM)
  2CADR TIMEDIDR

6.7SPOT  OCT 0
  OCT 0
  OCT 0

6.11SPOT -GENADR CM/GYMDT  # PROTECT TASK TO READ CDUS.
  EBANK= CM/GYMDT  # FOR ENTRY DAP
  -2CADR READGYMB

6.13SPOT DEC 0
  DEC 0
  DEC 0

# Page 220
# PROGRAM DESCRIPTION: NEWPHASE DATE:  11 NOV 1966
# MOD: 1 ASSEMBLY:  SUNBURST REV
# MOD BY: COPPS LOG SECTION: PHASE TABLE MAINTENANCE
# FUNCTIONAL DESCRIPTION:
#
# NEWPHASE IS THE QUICK WAY TO MAKE A NON VARIABLE PHASE CHANGE. IT INCLUDES THE OPTION OF SETTING
# TBASE OF THE GROUP.  IF TBASE IS TO BE SET, -C(TIME1) IS STORED IN THE TBASE TABLE AS FOLLOWS:
#
# (L-1) TBASE0
# (L) TBASE1 (IF GROUP=1)
# (L+1)
# (L+2) TBASE2 (IF GROUP=2)
# -----
# (L+6) TBASE4 (IF GROUP=4)
# (L+7)
# (L+8) TBASE5 (IF GROUP=5)
#
# IN ANY CASE, THE NEGATIVE OF THE PHASE, FOLLOWED (IN THE NEXT REGISTER) BY THE PHASE, IS STORED IN THE
# PHASE TABLE AS FOLLOWS:
#
# (L) -PHASE1 (IF GROUP=1)
# (L+1) PHASE1
# (L+2) -PHASE2 (IF GROUP=2)
# (L+3) PHASE2
# -----
# (L+7) PHASE4
# (L+8) -PHASE5 (IF GROUP=5)
# (L+9) PHASE5
#
# CALLING SEQUENCE:
# EXAMPLE IS FOR PLACING A PHASE OF FIVE INTO GROUP THREE:
#
# 1) IF TBASE IS NOT TO BE SET:
# L-1 CA FIVE
# L TC NEWPHASE
# L+1 OCT 00003
#
# 2) IF TBASE IS TO BE SET:
# L-1 CS FIVE
# L TC NEWPHASE
# L+1 OCT 00003
#
# SUBROUTINES CALLED: NONE
#
# NORMAL EXIT MODE: AT L+2 OF CALLING SEQUENCE
#
# ALARM OR ABORT EXITS: NONE
#
# OUTPUT: PHASE TABLE AND TBASE TABLE UPDATED
#
# ERASABLE INITIALIZATION REQ'D: NONE
# Page 221
# DEBRIS:  A,L,TEMPG

# ***WARNING*** THIS PROGRAM IS TO BE PLACED IN FIXED-FIXED AND UNSWITCHED ERASABLE.

  BLOCK 02
  SETLOC FFTAG1
  BANK

  COUNT* $$/PHASE

NEWPHASE INHINT

  TS L   # SAVE FOR FURTHER USE
  NDX Q   # OBTAIN THE GROUP NUMBER
  CA 0
  INCR Q   # OBTAIN THE RETURN ADDRESS
  DOUBLE    # SAVE THE GROUP IN A FORM USED FOR
  TS TEMPG   # INDEXING

  CCS L   # SEE IF WE ARE TO SET TBASE
  TCF +7   # NO, THE DELTA T WAS POSITIVE
  TCF +6

NUFAZ+10 INCR A   # SET TBASE AND STORE PHASE CORRECTLY
  TS L
  CS TIME1   # SET TBASE
  NDX TEMPG
  TS TBASE1 -2
  CS L   # NOW PUT THE PHASE IN THE RIGHT TABLE LOC
  NDX TEMPG
  DXCH -PHASE1 -2
  RELINT
  TC Q   # NOW RETURN TO CALLER



Messung
CHZG
1009810099

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.8 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






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Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


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