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# SDV Core's init .rc file which is used to start SDV specific services.

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##  System services agents  ##
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# Declare SDV Service Bundles Registry agent.
service sdv_service_bundles_registry_agent /system_ext/bin/sdv_service_bundles_registry_agent
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_sbr
    group system
    oneshot
# Start SDV Service Bundles Registry agent only when all apexes are mounted.
on property:apex.all.ready=true
    start sdv_service_bundles_registry_agent

# Declare and start the SDV Lifecycle manager agent.
service sdv_lifecycle_agent /system_ext/bin/sdv_lifecycle_agent
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_lcm
    group system
    capabilities SYS_NICE KILL SETUID SETGID CHOWN
    oneshot
on property:ro.sdv.sbr.state.ready=true
    start sdv_lifecycle_agent

# SDV Orchestrator configuration has `ro.boot` and `persist` property.
#
# The `persist` property is directly used by SDV Orchestrator agent
# as a path to the orchestrator configuration file.
# The `persist` is persisted across reboots.
# The `persist` can be replaced in runtime for some specific scenarios, like e2e tests.
#
# The `ro.boot` property is a boot time property that can be set,
# for example, using the `extra_bootconfig_args` when using Cuttlefish.
# The `ro.boot` value is propagated to the `persist` property, but ONLY when the `persist` is empty.
#
# For example, in the basic scenario, - during the very 1st system boot the `persist` property
# is empty and the `ro.boot` property value is propagated to the `persist`.
#
# If both `ro.boot` and `persist` properties are empty, the default value
# `/system/etc/orch/orch_config.textproto` is used.
on property:persist.sdv.orchestrator_config_path=""
    setprop persist.sdv.orchestrator_config_path \
        ${ro.boot.sdv.orchestrator_config_path:-/system/etc/orch/orch_config.textproto}

# Declare and start the SDV Orchestrator agent.
service sdv_orchestration_agent /system_ext/bin/sdv_orchestration_agent
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_orch
    group system
    oneshot
on property:ro.sdv.sbr.state.ready=true
    start sdv_orchestration_agent

# Declare and start the SDV Update Manager agent.
service sdv_update_manager_agent /system_ext/bin/sdv_update_manager_agent
    class core
    disabled
    user system
    group system
on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start sdv_update_manager_agent

 # Declare and start the SDV Diagnostics agent.
service sdv_vsidl_provider_agent  /system_ext/bin/sdv_vsidl_provider_agent
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_vsidl_provider
    group system
    oneshot

on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start sdv_vsidl_provider_agent

# persist.* property used directly by agent. If not set (default),
# it uses value stored in ro.* (read only) property.
# Setup allows for persisting of runtime prop modifications across device reboots
on property:persist.sdv.health_monitor.config_path=""
    setprop persist.sdv.health_monitor.config_path \
        ${ro.sdv.health_monitor.config_path}

# Declare and start the SDV Health Monitoring agent.
# The VM restart is to be controlled by the OEM, therefore, critical option is not set.
# As OEMs control VM restart if HM crashes, OEMs would miss a VM health report and restart VM.
service sdv_health_monitor /system_ext/bin/sdv_health_monitor
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_hm
    # HM reads process information.
    group system readproc
    # HM is not restarted once it completes, due to a failure, to allow OEMs to control VM restart.
    oneshot
on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start sdv_health_monitor

##################################
##  Communication stack agents  ##
##################################

# Declare and start the SDV Service Discovery service.
# The VM restart is to be controlled by the OEM, therefore, critical property is not set.
# As OEMs control VM restart if SD crashes, OEMs would miss a VM health report and restart VM.
service sdv_sd_agent /system_ext/bin/sdv_sd_agent
    class core
    disabled
    user sdv_sd_agent
    group system
    # SD is not restarted once it completes, due to a failure, to allow OEMs to control VM restart.
    oneshot
    enter_namespace net /mnt/run/sd_mesh_ns
on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start sdv_sd_agent

# Declare and start SDV Data Tunnel agent.
# TODO: b/307953753 - Don't use the filesystem to generate notifications
# We launch the agent as shell for compatibility with PDK8 where this tool
# was started manually via adb shell; system/system is the better
# credential here, but we need to change how we obtain file descriptors for
# notifications before we can stop relying on shell permissions.
# The VM restart is to be controlled by the OEM, therefore, critical property is not set.
# As OEMs control VM restart if DT crashes, OEMs would miss a VM health report and restart VM.
service dt_agent /system_ext/bin/dt_agent
    class core
    disabled
    user sdv_dt_agent
    group system
    # DT is not restarted once it completes, due to a failure, to allow OEMs to control VM restart.
    oneshot
    enter_namespace net /mnt/run/sdv_dt_ns
on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start dt_agent

# Declare and start the SDV RPC agent.
service rpcagent /system_ext/bin/rpcagent
    class core
    disabled
    user sdv_rpc_agent
    group system
    oneshot

on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start rpcagent

##########################
##  Automotive agents ##
##########################

# Declare and start the SDV VPM agent.
service sdv_vpm_agent  /system_ext/bin/sdv_vpm_agent
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_vpm
    group system
    oneshot

on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true
    start sdv_vpm_agent

###################################
##  Telemetry services agent(s)  ##
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# Declare and start the SDV Telemetry service agent.
service sdv_telemetry_service_agent /system_ext/bin/sdv_telemetry_service_agent
    class core
    disabled
    user system_ext_sdv_telemetry
    group system
on property:ro.sdv.orchestrator.state.ready=true && property:ro.boot.sdv.telemetry.enabled=1
    start sdv_telemetry_service_agent