Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  sh_vou.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * SuperH Video Output Unit (VOU) driver
 *
 * Copyright (C) 2010, Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
 */


#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/module.h>

#include <media/drv-intf/sh_vou.h>
#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/v4l2-mediabus.h>
#include <media/videobuf2-v4l2.h>
#include <media/videobuf2-dma-contig.h>

/* Mirror addresses are not available for all registers */
#define VOUER 0
#define VOUCR 4
#define VOUSTR 8
#define VOUVCR 0xc
#define VOUISR 0x10
#define VOUBCR 0x14
#define VOUDPR 0x18
#define VOUDSR 0x1c
#define VOUVPR 0x20
#define VOUIR 0x24
#define VOUSRR 0x28
#define VOUMSR 0x2c
#define VOUHIR 0x30
#define VOUDFR 0x34
#define VOUAD1R 0x38
#define VOUAD2R 0x3c
#define VOUAIR 0x40
#define VOUSWR 0x44
#define VOURCR 0x48
#define VOURPR 0x50

enum sh_vou_status {
 SH_VOU_IDLE,
 SH_VOU_INITIALISING,
 SH_VOU_RUNNING,
};

#define VOU_MIN_IMAGE_WIDTH 16
#define VOU_MAX_IMAGE_WIDTH 720
#define VOU_MIN_IMAGE_HEIGHT 16

struct sh_vou_buffer {
 struct vb2_v4l2_buffer vb;
 struct list_head list;
};

static inline struct
sh_vou_buffer *to_sh_vou_buffer(struct vb2_v4l2_buffer *vb2)
{
 return container_of(vb2, struct sh_vou_buffer, vb);
}

struct sh_vou_device {
 struct v4l2_device v4l2_dev;
 struct video_device vdev;
 struct sh_vou_pdata *pdata;
 spinlock_t lock;
 void __iomem *base;
 /* State information */
 struct v4l2_pix_format pix;
 struct v4l2_rect rect;
 struct list_head buf_list;
 v4l2_std_id std;
 int pix_idx;
 struct vb2_queue queue;
 struct sh_vou_buffer *active;
 enum sh_vou_status status;
 unsigned sequence;
 struct mutex fop_lock;
};

/* Register access routines for sides A, B and mirror addresses */
static void sh_vou_reg_a_write(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg,
          u32 value)
{
 __raw_writel(value, vou_dev->base + reg);
}

static void sh_vou_reg_ab_write(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg,
    u32 value)
{
 __raw_writel(value, vou_dev->base + reg);
 __raw_writel(value, vou_dev->base + reg + 0x1000);
}

static void sh_vou_reg_m_write(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg,
          u32 value)
{
 __raw_writel(value, vou_dev->base + reg + 0x2000);
}

static u32 sh_vou_reg_a_read(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg)
{
 return __raw_readl(vou_dev->base + reg);
}

static void sh_vou_reg_a_set(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg,
        u32 value, u32 mask)
{
 u32 old = __raw_readl(vou_dev->base + reg);

 value = (value & mask) | (old & ~mask);
 __raw_writel(value, vou_dev->base + reg);
}

static void sh_vou_reg_b_set(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg,
        u32 value, u32 mask)
{
 sh_vou_reg_a_set(vou_dev, reg + 0x1000, value, mask);
}

static void sh_vou_reg_ab_set(struct sh_vou_device *vou_dev, unsigned int reg,
         u32 value, u32 mask)
{
 sh_vou_reg_a_set(vou_dev, reg, value, mask);
 sh_vou_reg_b_set(vou_dev, reg, value, mask);
}

struct sh_vou_fmt {
 u32  pfmt;
 unsigned char bpp;
 unsigned char bpl;
 unsigned char rgb;
 unsigned char yf;
 unsigned char pkf;
};

/* Further pixel formats can be added */
static struct sh_vou_fmt vou_fmt[] = {
 {
  .pfmt = V4L2_PIX_FMT_NV12,
  .bpp = 12,
  .bpl = 1,
  .yf = 0,
  .rgb = 0,
 },
 {
  .pfmt = V4L2_PIX_FMT_NV16,
  .bpp = 16,
  .bpl = 1,
  .yf = 1,
  .rgb = 0,
 },
 {
  .pfmt = V4L2_PIX_FMT_RGB24,
  .bpp = 24,
  .bpl = 3,
  .pkf = 2,
  .rgb = 1,
 },
 {
  .pfmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
  .bpp = 16,
  .bpl = 2,
  .pkf = 3,
  .rgb = 1,
 },
 {
  .pfmt = V4L2_PIX_FMT_RGB565X,
  .bpp = 16,
  .bpl = 2,
  .pkf = 3,
  .rgb = 1,
 },
};

static void sh_vou_schedule_next(struct sh_vou_device *vou_dev,
     struct vb2_v4l2_buffer *vbuf)
{
 dma_addr_t addr1, addr2;

 addr1 = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(&vbuf->vb2_buf, 0);
 switch (vou_dev->pix.pixelformat) {
 case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 case V4L2_PIX_FMT_NV16:
  addr2 = addr1 + vou_dev->pix.width * vou_dev->pix.height;
  break;
 default:
  addr2 = 0;
 }

 sh_vou_reg_m_write(vou_dev, VOUAD1R, addr1);
 sh_vou_reg_m_write(vou_dev, VOUAD2R, addr2);
}

static void sh_vou_stream_config(struct sh_vou_device *vou_dev)
{
 unsigned int row_coeff;
#ifdef __LITTLE_ENDIAN
 u32 dataswap = 7;
#else
 u32 dataswap = 0;
#endif

 switch (vou_dev->pix.pixelformat) {
 default:
 case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 case V4L2_PIX_FMT_NV16:
  row_coeff = 1;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
  dataswap ^= 1;
  fallthrough;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB565X:
  row_coeff = 2;
  break;
 case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
  row_coeff = 3;
  break;
 }

 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOUSWR, dataswap);
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUAIR, vou_dev->pix.width * row_coeff);
}

/* Locking: caller holds fop_lock mutex */
static int sh_vou_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
         unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
         unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 struct v4l2_pix_format *pix = &vou_dev->pix;
 int bytes_per_line = vou_fmt[vou_dev->pix_idx].bpp * pix->width / 8;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 if (*nplanes)
  return sizes[0] < pix->height * bytes_per_line ? -EINVAL : 0;
 *nplanes = 1;
 sizes[0] = pix->height * bytes_per_line;
 return 0;
}

static int sh_vou_buf_prepare(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct v4l2_pix_format *pix = &vou_dev->pix;
 unsigned bytes_per_line = vou_fmt[vou_dev->pix_idx].bpp * pix->width / 8;
 unsigned size = pix->height * bytes_per_line;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
  /* User buffer too small */
  dev_warn(vou_dev->v4l2_dev.dev, "buffer too small (%lu < %u)\n",
    vb2_plane_size(vb, 0), size);
  return -EINVAL;
 }

 vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 return 0;
}

/* Locking: caller holds fop_lock mutex and vq->irqlock spinlock */
static void sh_vou_buf_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 struct sh_vou_device *vou_dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct sh_vou_buffer *shbuf = to_sh_vou_buffer(vbuf);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&vou_dev->lock, flags);
 list_add_tail(&shbuf->list, &vou_dev->buf_list);
 spin_unlock_irqrestore(&vou_dev->lock, flags);
}

static int sh_vou_start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 struct sh_vou_buffer *buf, *node;
 int ret;

 vou_dev->sequence = 0;
 ret = v4l2_device_call_until_err(&vou_dev->v4l2_dev, 0,
      video, s_stream, 1);
 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
  list_for_each_entry_safe(buf, node, &vou_dev->buf_list, list) {
   vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf,
     VB2_BUF_STATE_QUEUED);
   list_del(&buf->list);
  }
  vou_dev->active = NULL;
  return ret;
 }

 buf = list_entry(vou_dev->buf_list.next, struct sh_vou_buffer, list);

 vou_dev->active = buf;

 /* Start from side A: we use mirror addresses, so, set B */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOURPR, 1);
 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s: first buffer status 0x%x\n",
  __func__, sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUSTR));
 sh_vou_schedule_next(vou_dev, &buf->vb);

 buf = list_entry(buf->list.next, struct sh_vou_buffer, list);

 /* Second buffer - initialise register side B */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOURPR, 0);
 sh_vou_schedule_next(vou_dev, &buf->vb);

 /* Register side switching with frame VSYNC */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOURCR, 5);

 sh_vou_stream_config(vou_dev);
 /* Enable End-of-Frame (VSYNC) interrupts */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOUIR, 0x10004);

 /* Two buffers on the queue - activate the hardware */
 vou_dev->status = SH_VOU_RUNNING;
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOUER, 0x107);
 return 0;
}

static void sh_vou_stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = vb2_get_drv_priv(vq);
 struct sh_vou_buffer *buf, *node;
 unsigned long flags;

 v4l2_device_call_until_err(&vou_dev->v4l2_dev, 0,
      video, s_stream, 0);
 /* disable output */
 sh_vou_reg_a_set(vou_dev, VOUER, 01);
 /* ...but the current frame will complete */
 sh_vou_reg_a_set(vou_dev, VOUIR, 00x30000);
 msleep(50);
 spin_lock_irqsave(&vou_dev->lock, flags);
 list_for_each_entry_safe(buf, node, &vou_dev->buf_list, list) {
  vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  list_del(&buf->list);
 }
 vou_dev->active = NULL;
 spin_unlock_irqrestore(&vou_dev->lock, flags);
}

static const struct vb2_ops sh_vou_qops = {
 .queue_setup  = sh_vou_queue_setup,
 .buf_prepare  = sh_vou_buf_prepare,
 .buf_queue  = sh_vou_buf_queue,
 .start_streaming = sh_vou_start_streaming,
 .stop_streaming  = sh_vou_stop_streaming,
};

/* Video IOCTLs */
static int sh_vou_querycap(struct file *file, void  *priv,
      struct v4l2_capability *cap)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 strscpy(cap->card, "SuperH VOU"sizeof(cap->card));
 strscpy(cap->driver, "sh-vou"sizeof(cap->driver));
 strscpy(cap->bus_info, "platform:sh-vou"sizeof(cap->bus_info));
 return 0;
}

/* Enumerate formats, that the device can accept from the user */
static int sh_vou_enum_fmt_vid_out(struct file *file, void  *priv,
       struct v4l2_fmtdesc *fmt)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 if (fmt->index >= ARRAY_SIZE(vou_fmt))
  return -EINVAL;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 fmt->pixelformat = vou_fmt[fmt->index].pfmt;

 return 0;
}

static int sh_vou_g_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
    struct v4l2_format *fmt)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 fmt->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 fmt->fmt.pix = vou_dev->pix;

 return 0;
}

static const unsigned char vou_scale_h_num[] = {19294};
static const unsigned char vou_scale_h_den[] = {18141};
static const unsigned char vou_scale_h_fld[] = {0213};
static const unsigned char vou_scale_v_num[] = {124};
static const unsigned char vou_scale_v_den[] = {111};
static const unsigned char vou_scale_v_fld[] = {01};

static void sh_vou_configure_geometry(struct sh_vou_device *vou_dev,
          int pix_idx, int w_idx, int h_idx)
{
 struct sh_vou_fmt *fmt = vou_fmt + pix_idx;
 unsigned int black_left, black_top, width_max,
  frame_in_height, frame_out_height, frame_out_top;
 struct v4l2_rect *rect = &vou_dev->rect;
 struct v4l2_pix_format *pix = &vou_dev->pix;
 u32 vouvcr = 0, dsr_h, dsr_v;

 if (vou_dev->std & V4L2_STD_525_60) {
  width_max = 858;
  /* height_max = 262; */
 } else {
  width_max = 864;
  /* height_max = 312; */
 }

 frame_in_height = pix->height / 2;
 frame_out_height = rect->height / 2;
 frame_out_top = rect->top / 2;

 /*
 * Cropping scheme: max useful image is 720x480, and the total video
 * area is 858x525 (NTSC) or 864x625 (PAL). AK8813 / 8814 starts
 * sampling data beginning with fixed 276th (NTSC) / 288th (PAL) clock,
 * of which the first 33 / 25 clocks HSYNC must be held active. This
 * has to be configured in CR[HW]. 1 pixel equals 2 clock periods.
 * This gives CR[HW] = 16 / 12, VPR[HVP] = 138 / 144, which gives
 * exactly 858 - 138 = 864 - 144 = 720! We call the out-of-display area,
 * beyond DSR, specified on the left and top by the VPR register "black
 * pixels" and out-of-image area (DPR) "background pixels." We fix VPR
 * at 138 / 144 : 20, because that's the HSYNC timing, that our first
 * client requires, and that's exactly what leaves us 720 pixels for the
 * image; we leave VPR[VVP] at default 20 for now, because the client
 * doesn't seem to have any special requirements for it. Otherwise we
 * could also set it to max - 240 = 22 / 72. Thus VPR depends only on
 * the selected standard, and DPR and DSR are selected according to
 * cropping. Q: how does the client detect the first valid line? Does
 * HSYNC stay inactive during invalid (black) lines?
 */

 black_left = width_max - VOU_MAX_IMAGE_WIDTH;
 black_top = 20;

 dsr_h = rect->width + rect->left;
 dsr_v = frame_out_height + frame_out_top;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev,
  "image %ux%u, black %u:%u, offset %u:%u, display %ux%u\n",
  pix->width, frame_in_height, black_left, black_top,
  rect->left, frame_out_top, dsr_h, dsr_v);

 /* VOUISR height - half of a frame height in frame mode */
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUISR, (pix->width << 16) | frame_in_height);
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUVPR, (black_left << 16) | black_top);
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUDPR, (rect->left << 16) | frame_out_top);
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUDSR, (dsr_h << 16) | dsr_v);

 /*
 * if necessary, we could set VOUHIR to
 * max(black_left + dsr_h, width_max) here
 */


 if (w_idx)
  vouvcr |= (1 << 15) | (vou_scale_h_fld[w_idx - 1] << 4);
 if (h_idx)
  vouvcr |= (1 << 14) | vou_scale_v_fld[h_idx - 1];

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "0x%08x: scaling 0x%x\n",
  fmt->pfmt, vouvcr);

 /* To produce a colour bar for testing set bit 23 of VOUVCR */
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUVCR, vouvcr);
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUDFR,
       fmt->pkf | (fmt->yf << 8) | (fmt->rgb << 16));
}

struct sh_vou_geometry {
 struct v4l2_rect output;
 unsigned int in_width;
 unsigned int in_height;
 int scale_idx_h;
 int scale_idx_v;
};

/*
 * Find input geometry, that we can use to produce output, closest to the
 * requested rectangle, using VOU scaling
 */

static void vou_adjust_input(struct sh_vou_geometry *geo, v4l2_std_id std)
{
 /* The compiler cannot know, that best and idx will indeed be set */
 unsigned int best_err = UINT_MAX, best = 0, img_height_max;
 int i, idx = 0;

 if (std & V4L2_STD_525_60)
  img_height_max = 480;
 else
  img_height_max = 576;

 /* Image width must be a multiple of 4 */
 v4l_bound_align_image(&geo->in_width,
         VOU_MIN_IMAGE_WIDTH, VOU_MAX_IMAGE_WIDTH, 2,
         &geo->in_height,
         VOU_MIN_IMAGE_HEIGHT, img_height_max, 10);

 /* Select scales to come as close as possible to the output image */
 for (i = ARRAY_SIZE(vou_scale_h_num) - 1; i >= 0; i--) {
  unsigned int err;
  unsigned int found = geo->output.width * vou_scale_h_den[i] /
   vou_scale_h_num[i];

  if (found > VOU_MAX_IMAGE_WIDTH)
   /* scales increase */
   break;

  err = abs(found - geo->in_width);
  if (err < best_err) {
   best_err = err;
   idx = i;
   best = found;
  }
  if (!err)
   break;
 }

 geo->in_width = best;
 geo->scale_idx_h = idx;

 best_err = UINT_MAX;

 /* This loop can be replaced with one division */
 for (i = ARRAY_SIZE(vou_scale_v_num) - 1; i >= 0; i--) {
  unsigned int err;
  unsigned int found = geo->output.height * vou_scale_v_den[i] /
   vou_scale_v_num[i];

  if (found > img_height_max)
   /* scales increase */
   break;

  err = abs(found - geo->in_height);
  if (err < best_err) {
   best_err = err;
   idx = i;
   best = found;
  }
  if (!err)
   break;
 }

 geo->in_height = best;
 geo->scale_idx_v = idx;
}

/*
 * Find output geometry, that we can produce, using VOU scaling, closest to
 * the requested rectangle
 */

static void vou_adjust_output(struct sh_vou_geometry *geo, v4l2_std_id std)
{
 unsigned int best_err = UINT_MAX, best = geo->in_width,
  width_max, height_max, img_height_max;
 int i, idx_h = 0, idx_v = 0;

 if (std & V4L2_STD_525_60) {
  width_max = 858;
  height_max = 262 * 2;
  img_height_max = 480;
 } else {
  width_max = 864;
  height_max = 312 * 2;
  img_height_max = 576;
 }

 /* Select scales to come as close as possible to the output image */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vou_scale_h_num); i++) {
  unsigned int err;
  unsigned int found = geo->in_width * vou_scale_h_num[i] /
   vou_scale_h_den[i];

  if (found > VOU_MAX_IMAGE_WIDTH)
   /* scales increase */
   break;

  err = abs(found - geo->output.width);
  if (err < best_err) {
   best_err = err;
   idx_h = i;
   best = found;
  }
  if (!err)
   break;
 }

 geo->output.width = best;
 geo->scale_idx_h = idx_h;
 if (geo->output.left + best > width_max)
  geo->output.left = width_max - best;

 pr_debug("%s(): W %u * %u/%u = %u\n", __func__, geo->in_width,
   vou_scale_h_num[idx_h], vou_scale_h_den[idx_h], best);

 best_err = UINT_MAX;

 /* This loop can be replaced with one division */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vou_scale_v_num); i++) {
  unsigned int err;
  unsigned int found = geo->in_height * vou_scale_v_num[i] /
   vou_scale_v_den[i];

  if (found > img_height_max)
   /* scales increase */
   break;

  err = abs(found - geo->output.height);
  if (err < best_err) {
   best_err = err;
   idx_v = i;
   best = found;
  }
  if (!err)
   break;
 }

 geo->output.height = best;
 geo->scale_idx_v = idx_v;
 if (geo->output.top + best > height_max)
  geo->output.top = height_max - best;

 pr_debug("%s(): H %u * %u/%u = %u\n", __func__, geo->in_height,
   vou_scale_v_num[idx_v], vou_scale_v_den[idx_v], best);
}

static int sh_vou_try_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
      struct v4l2_format *fmt)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);
 struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
 unsigned int img_height_max;
 int pix_idx;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 pix->field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 pix->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
 pix->ycbcr_enc = pix->quantization = 0;

 for (pix_idx = 0; pix_idx < ARRAY_SIZE(vou_fmt); pix_idx++)
  if (vou_fmt[pix_idx].pfmt == pix->pixelformat)
   break;

 if (pix_idx == ARRAY_SIZE(vou_fmt))
  return -EINVAL;

 if (vou_dev->std & V4L2_STD_525_60)
  img_height_max = 480;
 else
  img_height_max = 576;

 v4l_bound_align_image(&pix->width,
         VOU_MIN_IMAGE_WIDTH, VOU_MAX_IMAGE_WIDTH, 2,
         &pix->height,
         VOU_MIN_IMAGE_HEIGHT, img_height_max, 10);
 pix->bytesperline = pix->width * vou_fmt[pix_idx].bpl;
 pix->sizeimage = pix->height * ((pix->width * vou_fmt[pix_idx].bpp) >> 3);

 return 0;
}

static int sh_vou_set_fmt_vid_out(struct sh_vou_device *vou_dev,
    struct v4l2_pix_format *pix)
{
 unsigned int img_height_max;
 struct sh_vou_geometry geo;
 struct v4l2_subdev_format format = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
  /* Revisit: is this the correct code? */
  .format.code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
  .format.field = V4L2_FIELD_INTERLACED,
  .format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M,
 };
 struct v4l2_mbus_framefmt *mbfmt = &format.format;
 int pix_idx;
 int ret;

 if (vb2_is_busy(&vou_dev->queue))
  return -EBUSY;

 for (pix_idx = 0; pix_idx < ARRAY_SIZE(vou_fmt); pix_idx++)
  if (vou_fmt[pix_idx].pfmt == pix->pixelformat)
   break;

 geo.in_width = pix->width;
 geo.in_height = pix->height;
 geo.output = vou_dev->rect;

 vou_adjust_output(&geo, vou_dev->std);

 mbfmt->width = geo.output.width;
 mbfmt->height = geo.output.height;
 ret = v4l2_device_call_until_err(&vou_dev->v4l2_dev, 0, pad,
      set_fmt, NULL, &format);
 /* Must be implemented, so, don't check for -ENOIOCTLCMD */
 if (ret < 0)
  return ret;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s(): %ux%u -> %ux%u\n", __func__,
  geo.output.width, geo.output.height, mbfmt->width, mbfmt->height);

 if (vou_dev->std & V4L2_STD_525_60)
  img_height_max = 480;
 else
  img_height_max = 576;

 /* Sanity checks */
 if ((unsigned)mbfmt->width > VOU_MAX_IMAGE_WIDTH ||
     (unsigned)mbfmt->height > img_height_max ||
     mbfmt->code != MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8)
  return -EIO;

 if (mbfmt->width != geo.output.width ||
     mbfmt->height != geo.output.height) {
  geo.output.width = mbfmt->width;
  geo.output.height = mbfmt->height;

  vou_adjust_input(&geo, vou_dev->std);
 }

 /* We tried to preserve output rectangle, but it could have changed */
 vou_dev->rect = geo.output;
 pix->width = geo.in_width;
 pix->height = geo.in_height;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s(): %ux%u\n", __func__,
  pix->width, pix->height);

 vou_dev->pix_idx = pix_idx;

 vou_dev->pix = *pix;

 sh_vou_configure_geometry(vou_dev, pix_idx,
      geo.scale_idx_h, geo.scale_idx_v);

 return 0;
}

static int sh_vou_s_fmt_vid_out(struct file *file, void *priv,
    struct v4l2_format *fmt)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);
 int ret = sh_vou_try_fmt_vid_out(file, priv, fmt);

 if (ret)
  return ret;
 return sh_vou_set_fmt_vid_out(vou_dev, &fmt->fmt.pix);
}

static int sh_vou_enum_output(struct file *file, void *fh,
         struct v4l2_output *a)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 if (a->index)
  return -EINVAL;
 strscpy(a->name, "Video Out"sizeof(a->name));
 a->type = V4L2_OUTPUT_TYPE_ANALOG;
 a->std = vou_dev->vdev.tvnorms;
 return 0;
}

static int sh_vou_g_output(struct file *file, void *fh, unsigned int *i)
{
 *i = 0;
 return 0;
}

static int sh_vou_s_output(struct file *file, void *fh, unsigned int i)
{
 return i ? -EINVAL : 0;
}

static u32 sh_vou_ntsc_mode(enum sh_vou_bus_fmt bus_fmt)
{
 switch (bus_fmt) {
 default:
  pr_warn("%s(): Invalid bus-format code %d, using default 8-bit\n",
   __func__, bus_fmt);
  fallthrough;
 case SH_VOU_BUS_8BIT:
  return 1;
 case SH_VOU_BUS_16BIT:
  return 0;
 case SH_VOU_BUS_BT656:
  return 3;
 }
}

static int sh_vou_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id std_id)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);
 int ret;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s(): 0x%llx\n", __func__, std_id);

 if (std_id == vou_dev->std)
  return 0;

 if (vb2_is_busy(&vou_dev->queue))
  return -EBUSY;

 ret = v4l2_device_call_until_err(&vou_dev->v4l2_dev, 0, video,
      s_std_output, std_id);
 /* Shall we continue, if the subdev doesn't support .s_std_output()? */
 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
  return ret;

 vou_dev->rect.top = vou_dev->rect.left = 0;
 vou_dev->rect.width = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH;
 if (std_id & V4L2_STD_525_60) {
  sh_vou_reg_ab_set(vou_dev, VOUCR,
   sh_vou_ntsc_mode(vou_dev->pdata->bus_fmt) << 297 << 29);
  vou_dev->rect.height = 480;
 } else {
  sh_vou_reg_ab_set(vou_dev, VOUCR, 5 << 297 << 29);
  vou_dev->rect.height = 576;
 }

 vou_dev->pix.width = vou_dev->rect.width;
 vou_dev->pix.height = vou_dev->rect.height;
 vou_dev->pix.bytesperline =
  vou_dev->pix.width * vou_fmt[vou_dev->pix_idx].bpl;
 vou_dev->pix.sizeimage = vou_dev->pix.height *
  ((vou_dev->pix.width * vou_fmt[vou_dev->pix_idx].bpp) >> 3);
 vou_dev->std = std_id;
 sh_vou_set_fmt_vid_out(vou_dev, &vou_dev->pix);

 return 0;
}

static int sh_vou_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *std)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "%s()\n", __func__);

 *std = vou_dev->std;

 return 0;
}

static int sh_vou_log_status(struct file *file, void *priv)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 pr_info("VOUER:   0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUER));
 pr_info("VOUCR:   0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUCR));
 pr_info("VOUSTR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUSTR));
 pr_info("VOUVCR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUVCR));
 pr_info("VOUISR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUISR));
 pr_info("VOUBCR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUBCR));
 pr_info("VOUDPR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUDPR));
 pr_info("VOUDSR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUDSR));
 pr_info("VOUVPR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUVPR));
 pr_info("VOUIR:   0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUIR));
 pr_info("VOUSRR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUSRR));
 pr_info("VOUMSR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUMSR));
 pr_info("VOUHIR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUHIR));
 pr_info("VOUDFR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUDFR));
 pr_info("VOUAD1R: 0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUAD1R));
 pr_info("VOUAD2R: 0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUAD2R));
 pr_info("VOUAIR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUAIR));
 pr_info("VOUSWR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUSWR));
 pr_info("VOURCR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOURCR));
 pr_info("VOURPR:  0x%08x\n", sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOURPR));
 return 0;
}

static int sh_vou_g_selection(struct file *file, void *fh,
         struct v4l2_selection *sel)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);

 if (sel->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
  return -EINVAL;
 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
  sel->r = vou_dev->rect;
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
  sel->r.left = 0;
  sel->r.top = 0;
  sel->r.width = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH;
  if (vou_dev->std & V4L2_STD_525_60)
   sel->r.height = 480;
  else
   sel->r.height = 576;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 return 0;
}

/* Assume a dull encoder, do all the work ourselves. */
static int sh_vou_s_selection(struct file *file, void *fh,
         struct v4l2_selection *sel)
{
 struct v4l2_rect *rect = &sel->r;
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);
 struct v4l2_subdev_selection sd_sel = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
  .target = V4L2_SEL_TGT_COMPOSE,
 };
 struct v4l2_pix_format *pix = &vou_dev->pix;
 struct sh_vou_geometry geo;
 struct v4l2_subdev_format format = {
  .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
  /* Revisit: is this the correct code? */
  .format.code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
  .format.field = V4L2_FIELD_INTERLACED,
  .format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M,
 };
 unsigned int img_height_max;
 int ret;

 if (sel->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
     sel->target != V4L2_SEL_TGT_COMPOSE)
  return -EINVAL;

 if (vb2_is_busy(&vou_dev->queue))
  return -EBUSY;

 if (vou_dev->std & V4L2_STD_525_60)
  img_height_max = 480;
 else
  img_height_max = 576;

 v4l_bound_align_image(&rect->width,
         VOU_MIN_IMAGE_WIDTH, VOU_MAX_IMAGE_WIDTH, 1,
         &rect->height,
         VOU_MIN_IMAGE_HEIGHT, img_height_max, 10);

 if (rect->width + rect->left > VOU_MAX_IMAGE_WIDTH)
  rect->left = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH - rect->width;

 if (rect->height + rect->top > img_height_max)
  rect->top = img_height_max - rect->height;

 geo.output = *rect;
 geo.in_width = pix->width;
 geo.in_height = pix->height;

 /* Configure the encoder one-to-one, position at 0, ignore errors */
 sd_sel.r.width = geo.output.width;
 sd_sel.r.height = geo.output.height;
 /*
 * We first issue a S_SELECTION, so that the subsequent S_FMT delivers the
 * final encoder configuration.
 */

 v4l2_device_call_until_err(&vou_dev->v4l2_dev, 0, pad,
       set_selection, NULL, &sd_sel);
 format.format.width = geo.output.width;
 format.format.height = geo.output.height;
 ret = v4l2_device_call_until_err(&vou_dev->v4l2_dev, 0, pad,
      set_fmt, NULL, &format);
 /* Must be implemented, so, don't check for -ENOIOCTLCMD */
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Sanity checks */
 if ((unsigned)format.format.width > VOU_MAX_IMAGE_WIDTH ||
     (unsigned)format.format.height > img_height_max ||
     format.format.code != MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8)
  return -EIO;

 geo.output.width = format.format.width;
 geo.output.height = format.format.height;

 /*
 * No down-scaling. According to the API, current call has precedence:
 * https://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/uapi/v4l/crop.html#cropping-structures
 */

 vou_adjust_input(&geo, vou_dev->std);

 /* We tried to preserve output rectangle, but it could have changed */
 vou_dev->rect = geo.output;
 pix->width = geo.in_width;
 pix->height = geo.in_height;

 sh_vou_configure_geometry(vou_dev, vou_dev->pix_idx,
      geo.scale_idx_h, geo.scale_idx_v);

 return 0;
}

static irqreturn_t sh_vou_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = dev_id;
 static unsigned long j;
 struct sh_vou_buffer *vb;
 static int cnt;
 u32 irq_status = sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUIR), masked;
 u32 vou_status = sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUSTR);

 if (!(irq_status & 0x300)) {
  if (printk_timed_ratelimit(&j, 500))
   dev_warn(vou_dev->v4l2_dev.dev, "IRQ status 0x%x!\n",
     irq_status);
  return IRQ_NONE;
 }

 spin_lock(&vou_dev->lock);
 if (!vou_dev->active || list_empty(&vou_dev->buf_list)) {
  if (printk_timed_ratelimit(&j, 500))
   dev_warn(vou_dev->v4l2_dev.dev,
     "IRQ without active buffer: %x!\n", irq_status);
  /* Just ack: buf_release will disable further interrupts */
  sh_vou_reg_a_set(vou_dev, VOUIR, 00x300);
  spin_unlock(&vou_dev->lock);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 masked = ~(0x300 & irq_status) & irq_status & 0x30304;
 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev,
  "IRQ status 0x%x -> 0x%x, VOU status 0x%x, cnt %d\n",
  irq_status, masked, vou_status, cnt);

 cnt++;
 /* side = vou_status & 0x10000; */

 /* Clear only set interrupts */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOUIR, masked);

 vb = vou_dev->active;
 if (list_is_singular(&vb->list)) {
  /* Keep cycling while no next buffer is available */
  sh_vou_schedule_next(vou_dev, &vb->vb);
  spin_unlock(&vou_dev->lock);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 list_del(&vb->list);

 vb->vb.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 vb->vb.sequence = vou_dev->sequence++;
 vb->vb.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 vb2_buffer_done(&vb->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);

 vou_dev->active = list_entry(vou_dev->buf_list.next,
         struct sh_vou_buffer, list);

 if (list_is_singular(&vou_dev->buf_list)) {
  /* Keep cycling while no next buffer is available */
  sh_vou_schedule_next(vou_dev, &vou_dev->active->vb);
 } else {
  struct sh_vou_buffer *new = list_entry(vou_dev->active->list.next,
      struct sh_vou_buffer, list);
  sh_vou_schedule_next(vou_dev, &new->vb);
 }

 spin_unlock(&vou_dev->lock);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int sh_vou_hw_init(struct sh_vou_device *vou_dev)
{
 struct sh_vou_pdata *pdata = vou_dev->pdata;
 u32 voucr = sh_vou_ntsc_mode(pdata->bus_fmt) << 29;
 int i = 100;

 /* Disable all IRQs */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOUIR, 0);

 /* Reset VOU interfaces - registers unaffected */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOUSRR, 0x101);
 while (--i && (sh_vou_reg_a_read(vou_dev, VOUSRR) & 0x101))
  udelay(1);

 if (!i)
  return -ETIMEDOUT;

 dev_dbg(vou_dev->v4l2_dev.dev, "Reset took %dus\n"100 - i);

 if (pdata->flags & SH_VOU_PCLK_FALLING)
  voucr |= 1 << 28;
 if (pdata->flags & SH_VOU_HSYNC_LOW)
  voucr |= 1 << 27;
 if (pdata->flags & SH_VOU_VSYNC_LOW)
  voucr |= 1 << 26;
 sh_vou_reg_ab_set(vou_dev, VOUCR, voucr, 0xfc000000);

 /* Manual register side switching at first */
 sh_vou_reg_a_write(vou_dev, VOURCR, 4);
 /* Default - fixed HSYNC length, can be made configurable is required */
 sh_vou_reg_ab_write(vou_dev, VOUMSR, 0x800000);

 sh_vou_set_fmt_vid_out(vou_dev, &vou_dev->pix);

 return 0;
}

/* File operations */
static int sh_vou_open(struct file *file)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);
 int err;

 if (mutex_lock_interruptible(&vou_dev->fop_lock))
  return -ERESTARTSYS;

 err = v4l2_fh_open(file);
 if (err)
  goto done_open;
 if (v4l2_fh_is_singular_file(file) &&
     vou_dev->status == SH_VOU_INITIALISING) {
  /* First open */
  err = pm_runtime_resume_and_get(vou_dev->v4l2_dev.dev);
  if (err < 0) {
   v4l2_fh_release(file);
   goto done_open;
  }
  err = sh_vou_hw_init(vou_dev);
  if (err < 0) {
   pm_runtime_put(vou_dev->v4l2_dev.dev);
   v4l2_fh_release(file);
  } else {
   vou_dev->status = SH_VOU_IDLE;
  }
 }
done_open:
 mutex_unlock(&vou_dev->fop_lock);
 return err;
}

static int sh_vou_release(struct file *file)
{
 struct sh_vou_device *vou_dev = video_drvdata(file);
 bool is_last;

 mutex_lock(&vou_dev->fop_lock);
 is_last = v4l2_fh_is_singular_file(file);
 _vb2_fop_release(file, NULL);
 if (is_last) {
  /* Last close */
  vou_dev->status = SH_VOU_INITIALISING;
  sh_vou_reg_a_set(vou_dev, VOUER, 00x101);
  pm_runtime_put(vou_dev->v4l2_dev.dev);
 }
 mutex_unlock(&vou_dev->fop_lock);
 return 0;
}

/* sh_vou display ioctl operations */
static const struct v4l2_ioctl_ops sh_vou_ioctl_ops = {
 .vidioc_querycap  = sh_vou_querycap,
 .vidioc_enum_fmt_vid_out = sh_vou_enum_fmt_vid_out,
 .vidioc_g_fmt_vid_out  = sh_vou_g_fmt_vid_out,
 .vidioc_s_fmt_vid_out  = sh_vou_s_fmt_vid_out,
 .vidioc_try_fmt_vid_out  = sh_vou_try_fmt_vid_out,
 .vidioc_reqbufs   = vb2_ioctl_reqbufs,
 .vidioc_create_bufs  = vb2_ioctl_create_bufs,
 .vidioc_querybuf  = vb2_ioctl_querybuf,
 .vidioc_qbuf   = vb2_ioctl_qbuf,
 .vidioc_dqbuf   = vb2_ioctl_dqbuf,
 .vidioc_prepare_buf  = vb2_ioctl_prepare_buf,
 .vidioc_streamon  = vb2_ioctl_streamon,
 .vidioc_streamoff  = vb2_ioctl_streamoff,
 .vidioc_expbuf   = vb2_ioctl_expbuf,
 .vidioc_g_output  = sh_vou_g_output,
 .vidioc_s_output  = sh_vou_s_output,
 .vidioc_enum_output  = sh_vou_enum_output,
 .vidioc_s_std   = sh_vou_s_std,
 .vidioc_g_std   = sh_vou_g_std,
 .vidioc_g_selection  = sh_vou_g_selection,
 .vidioc_s_selection  = sh_vou_s_selection,
 .vidioc_log_status  = sh_vou_log_status,
};

static const struct v4l2_file_operations sh_vou_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .open  = sh_vou_open,
 .release = sh_vou_release,
 .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 .mmap  = vb2_fop_mmap,
 .poll  = vb2_fop_poll,
 .write  = vb2_fop_write,
};

static const struct video_device sh_vou_video_template = {
 .name  = "sh_vou",
 .fops  = &sh_vou_fops,
 .ioctl_ops = &sh_vou_ioctl_ops,
 .tvnorms = V4L2_STD_525_60, /* PAL only supported in 8-bit non-bt656 mode */
 .vfl_dir = VFL_DIR_TX,
 .device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_READWRITE |
     V4L2_CAP_STREAMING,
};

static int sh_vou_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct sh_vou_pdata *vou_pdata = pdev->dev.platform_data;
 struct v4l2_rect *rect;
 struct v4l2_pix_format *pix;
 struct i2c_adapter *i2c_adap;
 struct video_device *vdev;
 struct sh_vou_device *vou_dev;
 struct v4l2_subdev *subdev;
 struct vb2_queue *q;
 int irq, ret;

 if (!vou_pdata) {
  dev_err(&pdev->dev, "Insufficient VOU platform information.\n");
  return -ENODEV;
 }

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 vou_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vou_dev), GFP_KERNEL);
 if (!vou_dev)
  return -ENOMEM;

 INIT_LIST_HEAD(&vou_dev->buf_list);
 spin_lock_init(&vou_dev->lock);
 mutex_init(&vou_dev->fop_lock);
 vou_dev->pdata = vou_pdata;
 vou_dev->status = SH_VOU_INITIALISING;
 vou_dev->pix_idx = 1;

 rect = &vou_dev->rect;
 pix = &vou_dev->pix;

 /* Fill in defaults */
 vou_dev->std  = V4L2_STD_NTSC_M;
 rect->left  = 0;
 rect->top  = 0;
 rect->width  = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH;
 rect->height  = 480;
 pix->width  = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH;
 pix->height  = 480;
 pix->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_NV16;
 pix->field  = V4L2_FIELD_INTERLACED;
 pix->bytesperline = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH;
 pix->sizeimage  = VOU_MAX_IMAGE_WIDTH * 2 * 480;
 pix->colorspace  = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;

 vou_dev->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(vou_dev->base))
  return PTR_ERR(vou_dev->base);

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, sh_vou_isr, 0"vou", vou_dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &vou_dev->v4l2_dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "Error registering v4l2 device\n");
  return ret;
 }

 vdev = &vou_dev->vdev;
 *vdev = sh_vou_video_template;
 if (vou_pdata->bus_fmt == SH_VOU_BUS_8BIT)
  vdev->tvnorms |= V4L2_STD_PAL;
 vdev->v4l2_dev = &vou_dev->v4l2_dev;
 vdev->release = video_device_release_empty;
 vdev->lock = &vou_dev->fop_lock;

 video_set_drvdata(vdev, vou_dev);

 /* Initialize the vb2 queue */
 q = &vou_dev->queue;
 q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_DMABUF | VB2_WRITE;
 q->drv_priv = vou_dev;
 q->buf_struct_size = sizeof(struct sh_vou_buffer);
 q->ops = &sh_vou_qops;
 q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
 q->min_queued_buffers = 2;
 q->lock = &vou_dev->fop_lock;
 q->dev = &pdev->dev;
 ret = vb2_queue_init(q);
 if (ret)
  goto ei2cgadap;

 vdev->queue = q;
 INIT_LIST_HEAD(&vou_dev->buf_list);

 pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 pm_runtime_resume(&pdev->dev);

 i2c_adap = i2c_get_adapter(vou_pdata->i2c_adap);
 if (!i2c_adap) {
  ret = -ENODEV;
  goto ei2cgadap;
 }

 ret = sh_vou_hw_init(vou_dev);
 if (ret < 0)
  goto ereset;

 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&vou_dev->v4l2_dev, i2c_adap,
   vou_pdata->board_info, NULL);
 if (!subdev) {
  ret = -ENOMEM;
  goto ei2cnd;
 }

 ret = video_register_device(vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
 if (ret < 0)
  goto evregdev;

 return 0;

evregdev:
ei2cnd:
ereset:
 i2c_put_adapter(i2c_adap);
ei2cgadap:
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 v4l2_device_unregister(&vou_dev->v4l2_dev);
 return ret;
}

static void sh_vou_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct v4l2_device *v4l2_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct sh_vou_device *vou_dev = container_of(v4l2_dev,
      struct sh_vou_device, v4l2_dev);
 struct v4l2_subdev *sd = list_entry(v4l2_dev->subdevs.next,
         struct v4l2_subdev, list);
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);

 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 video_unregister_device(&vou_dev->vdev);
 i2c_put_adapter(client->adapter);
 v4l2_device_unregister(&vou_dev->v4l2_dev);
}

static struct platform_driver sh_vou = {
 .remove = sh_vou_remove,
 .driver  = {
  .name = "sh-vou",
 },
};

module_platform_driver_probe(sh_vou, sh_vou_probe);

MODULE_DESCRIPTION("SuperH VOU driver");
MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_ALIAS("platform:sh-vou");

Messung V0.5 in Prozent
C=96 H=95 G=95

[zur Elbe Produktseite wechseln0.42QuellennavigatorsAnalyse erneut starten2026-06-07]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=434850
#Domains=655579