Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Impressum gadget.c  Sprache: unbekannt

 
Untersuchungsergebnis.c Download desAbap {ABAP[46] C[44] CS[36]}

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * http://www.samsung.com
 *
 * Copyright 2008 Openmoko, Inc.
 * Copyright 2008 Simtec Electronics
 *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>
 *      http://armlinux.simtec.co.uk/
 *
 * S3C USB2.0 High-speed / OtG driver
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>

#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/usb/phy.h>
#include <linux/usb/composite.h>


#include "core.h"
#include "hw.h"

/* conversion functions */
static inline struct dwc2_hsotg_req *our_req(struct usb_request *req)
{
 return container_of(req, struct dwc2_hsotg_req, req);
}

static inline struct dwc2_hsotg_ep *our_ep(struct usb_ep *ep)
{
 return container_of(ep, struct dwc2_hsotg_ep, ep);
}

static inline struct dwc2_hsotg *to_hsotg(struct usb_gadget *gadget)
{
 return container_of(gadget, struct dwc2_hsotg, gadget);
}

static inline void dwc2_set_bit(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 offset, u32 val)
{
 dwc2_writel(hsotg, dwc2_readl(hsotg, offset) | val, offset);
}

static inline void dwc2_clear_bit(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 offset, u32 val)
{
 dwc2_writel(hsotg, dwc2_readl(hsotg, offset) & ~val, offset);
}

static inline struct dwc2_hsotg_ep *index_to_ep(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      u32 ep_index, u32 dir_in)
{
 if (dir_in)
  return hsotg->eps_in[ep_index];
 else
  return hsotg->eps_out[ep_index];
}

/* forward declaration of functions */
static void dwc2_hsotg_dump(struct dwc2_hsotg *hsotg);

/**
 * using_dma - return the DMA status of the driver.
 * @hsotg: The driver state.
 *
 * Return true if we're using DMA.
 *
 * Currently, we have the DMA support code worked into everywhere
 * that needs it, but the AMBA DMA implementation in the hardware can
 * only DMA from 32bit aligned addresses. This means that gadgets such
 * as the CDC Ethernet cannot work as they often pass packets which are
 * not 32bit aligned.
 *
 * Unfortunately the choice to use DMA or not is global to the controller
 * and seems to be only settable when the controller is being put through
 * a core reset. This means we either need to fix the gadgets to take
 * account of DMA alignment, or add bounce buffers (yuerk).
 *
 * g_using_dma is set depending on dts flag.
 */

static inline bool using_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 return hsotg->params.g_dma;
}

/*
 * using_desc_dma - return the descriptor DMA status of the driver.
 * @hsotg: The driver state.
 *
 * Return true if we're using descriptor DMA.
 */

static inline bool using_desc_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 return hsotg->params.g_dma_desc;
}

/**
 * dwc2_gadget_incr_frame_num - Increments the targeted frame number.
 * @hs_ep: The endpoint
 *
 * This function will also check if the frame number overruns DSTS_SOFFN_LIMIT.
 * If an overrun occurs it will wrap the value and set the frame_overrun flag.
 */

static inline void dwc2_gadget_incr_frame_num(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u16 limit = DSTS_SOFFN_LIMIT;

 if (hsotg->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH)
  limit >>= 3;

 hs_ep->target_frame += hs_ep->interval;
 if (hs_ep->target_frame > limit) {
  hs_ep->frame_overrun = true;
  hs_ep->target_frame &= limit;
 } else {
  hs_ep->frame_overrun = false;
 }
}

/**
 * dwc2_gadget_dec_frame_num_by_one - Decrements the targeted frame number
 *                                    by one.
 * @hs_ep: The endpoint.
 *
 * This function used in service interval based scheduling flow to calculate
 * descriptor frame number filed value. For service interval mode frame
 * number in descriptor should point to last (u)frame in the interval.
 *
 */

static inline void dwc2_gadget_dec_frame_num_by_one(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u16 limit = DSTS_SOFFN_LIMIT;

 if (hsotg->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH)
  limit >>= 3;

 if (hs_ep->target_frame)
  hs_ep->target_frame -= 1;
 else
  hs_ep->target_frame = limit;
}

/**
 * dwc2_hsotg_en_gsint - enable one or more of the general interrupt
 * @hsotg: The device state
 * @ints: A bitmask of the interrupts to enable
 */

static void dwc2_hsotg_en_gsint(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 ints)
{
 u32 gsintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
 u32 new_gsintmsk;

 new_gsintmsk = gsintmsk | ints;

 if (new_gsintmsk != gsintmsk) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "gsintmsk now 0x%08x\n", new_gsintmsk);
  dwc2_writel(hsotg, new_gsintmsk, GINTMSK);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_disable_gsint - disable one or more of the general interrupt
 * @hsotg: The device state
 * @ints: A bitmask of the interrupts to enable
 */

static void dwc2_hsotg_disable_gsint(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 ints)
{
 u32 gsintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
 u32 new_gsintmsk;

 new_gsintmsk = gsintmsk & ~ints;

 if (new_gsintmsk != gsintmsk)
  dwc2_writel(hsotg, new_gsintmsk, GINTMSK);
}

/**
 * dwc2_hsotg_ctrl_epint - enable/disable an endpoint irq
 * @hsotg: The device state
 * @ep: The endpoint index
 * @dir_in: True if direction is in.
 * @en: The enable value, true to enable
 *
 * Set or clear the mask for an individual endpoint's interrupt
 * request.
 */

static void dwc2_hsotg_ctrl_epint(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      unsigned int ep, unsigned int dir_in,
     unsigned int en)
{
 unsigned long flags;
 u32 bit = 1 << ep;
 u32 daint;

 if (!dir_in)
  bit <<= 16;

 local_irq_save(flags);
 daint = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);
 if (en)
  daint |= bit;
 else
  daint &= ~bit;
 dwc2_writel(hsotg, daint, DAINTMSK);
 local_irq_restore(flags);
}

/**
 * dwc2_hsotg_tx_fifo_count - return count of TX FIFOs in device mode
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_hsotg_tx_fifo_count(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 if (hsotg->hw_params.en_multiple_tx_fifo)
  /* In dedicated FIFO mode we need count of IN EPs */
  return hsotg->hw_params.num_dev_in_eps;
 else
  /* In shared FIFO mode we need count of Periodic IN EPs */
  return hsotg->hw_params.num_dev_perio_in_ep;
}

/**
 * dwc2_hsotg_tx_fifo_total_depth - return total FIFO depth available for
 * device mode TX FIFOs
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_hsotg_tx_fifo_total_depth(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 int addr;
 int tx_addr_max;
 u32 np_tx_fifo_size;

 np_tx_fifo_size = min_t(u32, hsotg->hw_params.dev_nperio_tx_fifo_size,
    hsotg->params.g_np_tx_fifo_size);

 /* Get Endpoint Info Control block size in DWORDs. */
 tx_addr_max = hsotg->hw_params.total_fifo_size;

 addr = hsotg->params.g_rx_fifo_size + np_tx_fifo_size;
 if (tx_addr_max <= addr)
  return 0;

 return tx_addr_max - addr;
}

/**
 * dwc2_gadget_wkup_alert_handler - Handler for WKUP_ALERT interrupt
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 */

static void dwc2_gadget_wkup_alert_handler(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 gintsts2;
 u32 gintmsk2;

 gintsts2 = dwc2_readl(hsotg, GINTSTS2);
 gintmsk2 = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK2);
 gintsts2 &= gintmsk2;

 if (gintsts2 & GINTSTS2_WKUP_ALERT_INT) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: Wkup_Alert_Int\n", __func__);
  dwc2_set_bit(hsotg, GINTSTS2, GINTSTS2_WKUP_ALERT_INT);
  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_RMTWKUPSIG);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_tx_fifo_average_depth - returns average depth of device mode
 * TX FIFOs
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_hsotg_tx_fifo_average_depth(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 int tx_fifo_count;
 int tx_fifo_depth;

 tx_fifo_depth = dwc2_hsotg_tx_fifo_total_depth(hsotg);

 tx_fifo_count = dwc2_hsotg_tx_fifo_count(hsotg);

 if (!tx_fifo_count)
  return tx_fifo_depth;
 else
  return tx_fifo_depth / tx_fifo_count;
}

/**
 * dwc2_hsotg_init_fifo - initialise non-periodic FIFOs
 * @hsotg: The device instance.
 */

static void dwc2_hsotg_init_fifo(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 unsigned int ep;
 unsigned int addr;
 int timeout;

 u32 val;
 u32 *txfsz = hsotg->params.g_tx_fifo_size;

 /* Reset fifo map if not correctly cleared during previous session */
 WARN_ON(hsotg->fifo_map);
 hsotg->fifo_map = 0;

 /* set RX/NPTX FIFO sizes */
 dwc2_writel(hsotg, hsotg->params.g_rx_fifo_size, GRXFSIZ);
 dwc2_writel(hsotg, (hsotg->params.g_rx_fifo_size <<
      FIFOSIZE_STARTADDR_SHIFT) |
      (hsotg->params.g_np_tx_fifo_size << FIFOSIZE_DEPTH_SHIFT),
      GNPTXFSIZ);

 /*
  * arange all the rest of the TX FIFOs, as some versions of this
  * block have overlapping default addresses. This also ensures
  * that if the settings have been changed, then they are set to
  * known values.
 */


 /* start at the end of the GNPTXFSIZ, rounded up */
 addr = hsotg->params.g_rx_fifo_size + hsotg->params.g_np_tx_fifo_size;

 /*
  * Configure fifos sizes from provided configuration and assign
  * them to endpoints dynamically according to maxpacket size value of
  * given endpoint.
 */

 for (ep = 1; ep < MAX_EPS_CHANNELS; ep++) {
  if (!txfsz[ep])
   continue;
  val = addr;
  val |= txfsz[ep] << FIFOSIZE_DEPTH_SHIFT;
  WARN_ONCE(addr + txfsz[ep] > hsotg->fifo_mem,
     "insufficient fifo memory");
  addr += txfsz[ep];

  dwc2_writel(hsotg, val, DPTXFSIZN(ep));
  val = dwc2_readl(hsotg, DPTXFSIZN(ep));
 }

 dwc2_writel(hsotg, hsotg->hw_params.total_fifo_size |
      addr << GDFIFOCFG_EPINFOBASE_SHIFT,
      GDFIFOCFG);
 /*
  * according to p428 of the design guide, we need to ensure that
  * all fifos are flushed before continuing
 */


 dwc2_writel(hsotg, GRSTCTL_TXFNUM(0x10) | GRSTCTL_TXFFLSH |
        GRSTCTL_RXFFLSH, GRSTCTL);

 /* wait until the fifos are both flushed */
 timeout = 100;
 while (1) {
  val = dwc2_readl(hsotg, GRSTCTL);

  if ((val & (GRSTCTL_TXFFLSH | GRSTCTL_RXFFLSH)) == 0)
   break;

  if (--timeout == 0) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: timeout flushing fifos (GRSTCTL=%08x)\n",
    __func__, val);
   break;
  }

  udelay(1);
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "FIFOs reset, timeout at %d\n", timeout);
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_alloc_request - allocate USB rerequest structure
 * @ep: USB endpoint to allocate request for.
 * @flags: Allocation flags
 *
 * Allocate a new USB request structure appropriate for the specified endpoint
 */

static struct usb_request *dwc2_hsotg_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep,
             gfp_t flags)
{
 struct dwc2_hsotg_req *req;

 req = kzalloc(sizeof(*req), flags);
 if (!req)
  return NULL;

 INIT_LIST_HEAD(&req->queue);

 return &req->req;
}

/**
 * is_ep_periodic - return true if the endpoint is in periodic mode.
 * @hs_ep: The endpoint to query.
 *
 * Returns true if the endpoint is in periodic mode, meaning it is being
 * used for an Interrupt or ISO transfer.
 */

static inline int is_ep_periodic(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 return hs_ep->periodic;
}

/**
 * dwc2_hsotg_unmap_dma - unmap the DMA memory being used for the request
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint for the request
 * @hs_req: The request being processed.
 *
 * This is the reverse of dwc2_hsotg_map_dma(), called for the completion
 * of a request to ensure the buffer is ready for access by the caller.
 */

static void dwc2_hsotg_unmap_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
    struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 struct usb_request *req = &hs_req->req;

 usb_gadget_unmap_request(&hsotg->gadget, req, hs_ep->map_dir);
}

/*
 * dwc2_gadget_alloc_ctrl_desc_chains - allocate DMA descriptor chains
 * for Control endpoint
 * @hsotg: The device state.
 *
 * This function will allocate 4 descriptor chains for EP 0: 2 for
 * Setup stage, per one for IN and OUT data/status transactions.
 */

static int dwc2_gadget_alloc_ctrl_desc_chains(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 hsotg->setup_desc[0] =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->setup_desc_dma[0],
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->setup_desc[0])
  goto fail;

 hsotg->setup_desc[1] =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->setup_desc_dma[1],
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->setup_desc[1])
  goto fail;

 hsotg->ctrl_in_desc =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->ctrl_in_desc_dma,
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ctrl_in_desc)
  goto fail;

 hsotg->ctrl_out_desc =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->ctrl_out_desc_dma,
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ctrl_out_desc)
  goto fail;

 return 0;

fail:
 return -ENOMEM;
}

/**
 * dwc2_hsotg_write_fifo - write packet Data to the TxFIFO
 * @hsotg: The controller state.
 * @hs_ep: The endpoint we're going to write for.
 * @hs_req: The request to write data for.
 *
 * This is called when the TxFIFO has some space in it to hold a new
 * transmission and we have something to give it. The actual setup of
 * the data size is done elsewhere, so all we have to do is to actually
 * write the data.
 *
 * The return value is zero if there is more space (or nothing was done)
 * otherwise -ENOSPC is returned if the FIFO space was used up.
 *
 * This routine is only needed for PIO
 */

static int dwc2_hsotg_write_fifo(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
    struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 bool periodic = is_ep_periodic(hs_ep);
 u32 gnptxsts = dwc2_readl(hsotg, GNPTXSTS);
 int buf_pos = hs_req->req.actual;
 int to_write = hs_ep->size_loaded;
 void *data;
 int can_write;
 int pkt_round;
 int max_transfer;

 to_write -= (buf_pos - hs_ep->last_load);

 /* if there's nothing to write, get out early */
 if (to_write == 0)
  return 0;

 if (periodic && !hsotg->dedicated_fifos) {
  u32 epsize = dwc2_readl(hsotg, DIEPTSIZ(hs_ep->index));
  int size_left;
  int size_done;

  /*
   * work out how much data was loaded so we can calculate
   * how much data is left in the fifo.
 */


  size_left = DXEPTSIZ_XFERSIZE_GET(epsize);

  /*
   * if shared fifo, we cannot write anything until the
   * previous data has been completely sent.
 */

  if (hs_ep->fifo_load != 0) {
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_PTXFEMP);
   return -ENOSPC;
  }

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: left=%d, load=%d, fifo=%d, size %d\n",
   __func__, size_left,
   hs_ep->size_loaded, hs_ep->fifo_load, hs_ep->fifo_size);

  /* how much of the data has moved */
  size_done = hs_ep->size_loaded - size_left;

  /* how much data is left in the fifo */
  can_write = hs_ep->fifo_load - size_done;
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: => can_write1=%d\n",
   __func__, can_write);

  can_write = hs_ep->fifo_size - can_write;
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: => can_write2=%d\n",
   __func__, can_write);

  if (can_write <= 0) {
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_PTXFEMP);
   return -ENOSPC;
  }
 } else if (hsotg->dedicated_fifos && hs_ep->index != 0) {
  can_write = dwc2_readl(hsotg,
           DTXFSTS(hs_ep->fifo_index));

  can_write &= 0xffff;
  can_write *= 4;
 } else {
  if (GNPTXSTS_NP_TXQ_SPC_AVAIL_GET(gnptxsts) == 0) {
   dev_dbg(hsotg->dev,
    "%s: no queue slots available (0x%08x)\n",
    __func__, gnptxsts);

   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_NPTXFEMP);
   return -ENOSPC;
  }

  can_write = GNPTXSTS_NP_TXF_SPC_AVAIL_GET(gnptxsts);
  can_write *= 4; /* fifo size is in 32bit quantities. */
 }

 max_transfer = hs_ep->ep.maxpacket * hs_ep->mc;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: GNPTXSTS=%08x, can=%d, to=%d, max_transfer %d\n",
  __func__, gnptxsts, can_write, to_write, max_transfer);

 /*
  * limit to 512 bytes of data, it seems at least on the non-periodic
  * FIFO, requests of >512 cause the endpoint to get stuck with a
  * fragment of the end of the transfer in it.
 */

 if (can_write > 512 && !periodic)
  can_write = 512;

 /*
  * limit the write to one max-packet size worth of data, but allow
  * the transfer to return that it did not run out of fifo space
  * doing it.
 */

 if (to_write > max_transfer) {
  to_write = max_transfer;

  /* it's needed only when we do not use dedicated fifos */
  if (!hsotg->dedicated_fifos)
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg,
         periodic ? GINTSTS_PTXFEMP :
        GINTSTS_NPTXFEMP);
 }

 /* see if we can write data */

 if (to_write > can_write) {
  to_write = can_write;
  pkt_round = to_write % max_transfer;

  /*
   * Round the write down to an
   * exact number of packets.
   *
   * Note, we do not currently check to see if we can ever
   * write a full packet or not to the FIFO.
 */


  if (pkt_round)
   to_write -= pkt_round;

  /*
   * enable correct FIFO interrupt to alert us when there
   * is more room left.
 */


  /* it's needed only when we do not use dedicated fifos */
  if (!hsotg->dedicated_fifos)
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg,
         periodic ? GINTSTS_PTXFEMP :
        GINTSTS_NPTXFEMP);
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "write %d/%d, can_write %d, done %d\n",
  to_write, hs_req->req.length, can_write, buf_pos);

 if (to_write <= 0)
  return -ENOSPC;

 hs_req->req.actual = buf_pos + to_write;
 hs_ep->total_data += to_write;

 if (periodic)
  hs_ep->fifo_load += to_write;

 to_write = DIV_ROUND_UP(to_write, 4);
 data = hs_req->req.buf + buf_pos;

 dwc2_writel_rep(hsotg, EPFIFO(hs_ep->index), data, to_write);

 return (to_write >= can_write) ? -ENOSPC : 0;
}

/**
 * get_ep_limit - get the maximum data legnth for this endpoint
 * @hs_ep: The endpoint
 *
 * Return the maximum data that can be queued in one go on a given endpoint
 * so that transfers that are too long can be split.
 */

static unsigned int get_ep_limit(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 int index = hs_ep->index;
 unsigned int maxsize;
 unsigned int maxpkt;

 if (index != 0) {
  maxsize = DXEPTSIZ_XFERSIZE_LIMIT + 1;
  maxpkt = DXEPTSIZ_PKTCNT_LIMIT + 1;
 } else {
  maxsize = 64 + 64;
  if (hs_ep->dir_in)
   maxpkt = DIEPTSIZ0_PKTCNT_LIMIT + 1;
  else
   maxpkt = 2;
 }

 /* we made the constant loading easier above by using +1 */
 maxpkt--;
 maxsize--;

 /*
  * constrain by packet count if maxpkts*pktsize is greater
  * than the length register size.
 */


 if ((maxpkt * hs_ep->ep.maxpacket) < maxsize)
  maxsize = maxpkt * hs_ep->ep.maxpacket;

 return maxsize;
}

/**
 * dwc2_hsotg_read_frameno - read current frame number
 * @hsotg: The device instance
 *
 * Return the current frame number
 */

static u32 dwc2_hsotg_read_frameno(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 dsts;

 dsts = dwc2_readl(hsotg, DSTS);
 dsts &= DSTS_SOFFN_MASK;
 dsts >>= DSTS_SOFFN_SHIFT;

 return dsts;
}

/**
 * dwc2_gadget_get_chain_limit - get the maximum data payload value of the
 * DMA descriptor chain prepared for specific endpoint
 * @hs_ep: The endpoint
 *
 * Return the maximum data that can be queued in one go on a given endpoint
 * depending on its descriptor chain capacity so that transfers that
 * are too long can be split.
 */

static unsigned int dwc2_gadget_get_chain_limit(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 const struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc = hs_ep->ep.desc;
 int is_isoc = hs_ep->isochronous;
 unsigned int maxsize;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;

 if (is_isoc)
  maxsize = (hs_ep->dir_in ? DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_LIMIT :
        DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_LIMIT) *
        MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC;
 else
  maxsize = DEV_DMA_NBYTES_LIMIT * MAX_DMA_DESC_NUM_GENERIC;

 /* Interrupt OUT EP with mps not multiple of 4 */
 if (hs_ep->index)
  if (usb_endpoint_xfer_int(ep_desc) && !dir_in && (mps % 4))
   maxsize = mps * MAX_DMA_DESC_NUM_GENERIC;

 return maxsize;
}

/*
 * dwc2_gadget_get_desc_params - get DMA descriptor parameters.
 * @hs_ep: The endpoint
 * @mask: RX/TX bytes mask to be defined
 *
 * Returns maximum data payload for one descriptor after analyzing endpoint
 * characteristics.
 * DMA descriptor transfer bytes limit depends on EP type:
 * Control out - MPS,
 * Isochronous - descriptor rx/tx bytes bitfield limit,
 * Control In/Bulk/Interrupt - multiple of mps. This will allow to not
 * have concatenations from various descriptors within one packet.
 * Interrupt OUT - if mps not multiple of 4 then a single packet corresponds
 * to a single descriptor.
 *
 * Selects corresponding mask for RX/TX bytes as well.
 */

static u32 dwc2_gadget_get_desc_params(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep, u32 *mask)
{
 const struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc = hs_ep->ep.desc;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 desc_size = 0;

 if (!hs_ep->index && !dir_in) {
  desc_size = mps;
  *mask = DEV_DMA_NBYTES_MASK;
 } else if (hs_ep->isochronous) {
  if (dir_in) {
   desc_size = DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_LIMIT;
   *mask = DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_MASK;
  } else {
   desc_size = DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_LIMIT;
   *mask = DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_MASK;
  }
 } else {
  desc_size = DEV_DMA_NBYTES_LIMIT;
  *mask = DEV_DMA_NBYTES_MASK;

  /* Round down desc_size to be mps multiple */
  desc_size -= desc_size % mps;
 }

 /* Interrupt OUT EP with mps not multiple of 4 */
 if (hs_ep->index)
  if (usb_endpoint_xfer_int(ep_desc) && !dir_in && (mps % 4)) {
   desc_size = mps;
   *mask = DEV_DMA_NBYTES_MASK;
  }

 return desc_size;
}

static void dwc2_gadget_fill_nonisoc_xfer_ddma_one(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
       struct dwc2_dma_desc **desc,
       dma_addr_t dma_buff,
       unsigned int len,
       bool true_last)
{
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 u32 maxsize = 0;
 u32 offset = 0;
 u32 mask = 0;
 int i;

 maxsize = dwc2_gadget_get_desc_params(hs_ep, &mask);

 hs_ep->desc_count = (len / maxsize) +
    ((len % maxsize) ? 1 : 0);
 if (len == 0)
  hs_ep->desc_count = 1;

 for (i = 0; i < hs_ep->desc_count; ++i) {
  (*desc)->status = 0;
  (*desc)->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HBUSY
     << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);

  if (len > maxsize) {
   if (!hs_ep->index && !dir_in)
    (*desc)->status |= (DEV_DMA_L | DEV_DMA_IOC);

   (*desc)->status |=
    maxsize << DEV_DMA_NBYTES_SHIFT & mask;
   (*desc)->buf = dma_buff + offset;

   len -= maxsize;
   offset += maxsize;
  } else {
   if (true_last)
    (*desc)->status |= (DEV_DMA_L | DEV_DMA_IOC);

   if (dir_in)
    (*desc)->status |= (len % mps) ? DEV_DMA_SHORT :
     ((hs_ep->send_zlp && true_last) ?
     DEV_DMA_SHORT : 0);

   (*desc)->status |=
    len << DEV_DMA_NBYTES_SHIFT & mask;
   (*desc)->buf = dma_buff + offset;
  }

  (*desc)->status &= ~DEV_DMA_BUFF_STS_MASK;
  (*desc)->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HREADY
     << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);
  (*desc)++;
 }
}

/*
 * dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma - prepare non ISOC DMA desc chain.
 * @hs_ep: The endpoint
 * @ureq: Request to transfer
 * @offset: offset in bytes
 * @len: Length of the transfer
 *
 * This function will iterate over descriptor chain and fill its entries
 * with corresponding information based on transfer data.
 */

static void dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
       dma_addr_t dma_buff,
       unsigned int len)
{
 struct usb_request *ureq = NULL;
 struct dwc2_dma_desc *desc = hs_ep->desc_list;
 struct scatterlist *sg;
 int i;
 u8 desc_count = 0;

 if (hs_ep->req)
  ureq = &hs_ep->req->req;

 /* non-DMA sg buffer */
 if (!ureq || !ureq->num_sgs) {
  dwc2_gadget_fill_nonisoc_xfer_ddma_one(hs_ep, &desc,
   dma_buff, len, true);
  return;
 }

 /* DMA sg buffer */
 for_each_sg(ureq->sg, sg, ureq->num_mapped_sgs, i) {
  dwc2_gadget_fill_nonisoc_xfer_ddma_one(hs_ep, &desc,
   sg_dma_address(sg) + sg->offset, sg_dma_len(sg),
   (i == (ureq->num_mapped_sgs - 1)));
  desc_count += hs_ep->desc_count;
 }

 hs_ep->desc_count = desc_count;
}

/*
 * dwc2_gadget_fill_isoc_desc - fills next isochronous descriptor in chain.
 * @hs_ep: The isochronous endpoint.
 * @dma_buff: usb requests dma buffer.
 * @len: usb request transfer length.
 *
 * Fills next free descriptor with the data of the arrived usb request,
 * frame info, sets Last and IOC bits increments next_desc. If filled
 * descriptor is not the first one, removes L bit from the previous descriptor
 * status.
 */

static int dwc2_gadget_fill_isoc_desc(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
          dma_addr_t dma_buff, unsigned int len)
{
 struct dwc2_dma_desc *desc;
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u32 index;
 u32 mask = 0;
 u8 pid = 0;

 dwc2_gadget_get_desc_params(hs_ep, &mask);

 index = hs_ep->next_desc;
 desc = &hs_ep->desc_list[index];

 /* Check if descriptor chain full */
 if ((desc->status >> DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT) ==
     DEV_DMA_BUFF_STS_HREADY) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: desc chain full\n", __func__);
  return 1;
 }

 /* Clear L bit of previous desc if more than one entries in the chain */
 if (hs_ep->next_desc)
  hs_ep->desc_list[index - 1].status &= ~DEV_DMA_L;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: Filling ep %d, dir %s isoc desc # %d\n",
  __func__, hs_ep->index, hs_ep->dir_in ? "in" : "out", index);

 desc->status = 0;
 desc->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HBUSY << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);

 desc->buf = dma_buff;
 desc->status |= (DEV_DMA_L | DEV_DMA_IOC |
    ((len << DEV_DMA_NBYTES_SHIFT) & mask));

 if (hs_ep->dir_in) {
  if (len)
   pid = DIV_ROUND_UP(len, hs_ep->ep.maxpacket);
  else
   pid = 1;
  desc->status |= ((pid << DEV_DMA_ISOC_PID_SHIFT) &
     DEV_DMA_ISOC_PID_MASK) |
    ((len % hs_ep->ep.maxpacket) ?
     DEV_DMA_SHORT : 0) |
    ((hs_ep->target_frame <<
      DEV_DMA_ISOC_FRNUM_SHIFT) &
     DEV_DMA_ISOC_FRNUM_MASK);
 }

 desc->status &= ~DEV_DMA_BUFF_STS_MASK;
 desc->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HREADY << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);

 /* Increment frame number by interval for IN */
 if (hs_ep->dir_in)
  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);

 /* Update index of last configured entry in the chain */
 hs_ep->next_desc++;
 if (hs_ep->next_desc >= MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC)
  hs_ep->next_desc = 0;

 return 0;
}

/*
 * dwc2_gadget_start_isoc_ddma - start isochronous transfer in DDMA
 * @hs_ep: The isochronous endpoint.
 *
 * Prepare descriptor chain for isochronous endpoints. Afterwards
 * write DMA address to HW and enable the endpoint.
 */

static void dwc2_gadget_start_isoc_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req, *treq;
 int index = hs_ep->index;
 int ret;
 int i;
 u32 dma_reg;
 u32 depctl;
 u32 ctrl;
 struct dwc2_dma_desc *desc;

 if (list_empty(&hs_ep->queue)) {
  hs_ep->target_frame = TARGET_FRAME_INITIAL;
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: No requests in queue\n", __func__);
  return;
 }

 /* Initialize descriptor chain by Host Busy status */
 for (i = 0; i < MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC; i++) {
  desc = &hs_ep->desc_list[i];
  desc->status = 0;
  desc->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HBUSY
        << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);
 }

 hs_ep->next_desc = 0;
 list_for_each_entry_safe(hs_req, treq, &hs_ep->queue, queue) {
  dma_addr_t dma_addr = hs_req->req.dma;

  if (hs_req->req.num_sgs) {
   WARN_ON(hs_req->req.num_sgs > 1);
   dma_addr = sg_dma_address(hs_req->req.sg);
  }
  ret = dwc2_gadget_fill_isoc_desc(hs_ep, dma_addr,
       hs_req->req.length);
  if (ret)
   break;
 }

 hs_ep->compl_desc = 0;
 depctl = hs_ep->dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 dma_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPDMA(index) : DOEPDMA(index);

 /* write descriptor chain address to control register */
 dwc2_writel(hsotg, hs_ep->desc_list_dma, dma_reg);

 ctrl = dwc2_readl(hsotg, depctl);
 ctrl |= DXEPCTL_EPENA | DXEPCTL_CNAK;
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, depctl);
}

static bool dwc2_gadget_target_frame_elapsed(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep);
static void dwc2_hsotg_complete_request(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
           struct dwc2_hsotg_req *hs_req,
           int result);

/**
 * dwc2_hsotg_start_req - start a USB request from an endpoint's queue
 * @hsotg: The controller state.
 * @hs_ep: The endpoint to process a request for
 * @hs_req: The request to start.
 * @continuing: True if we are doing more for the current request.
 *
 * Start the given request running by setting the endpoint registers
 * appropriately, and writing any data to the FIFOs.
 */

static void dwc2_hsotg_start_req(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
    struct dwc2_hsotg_req *hs_req,
    bool continuing)
{
 struct usb_request *ureq = &hs_req->req;
 int index = hs_ep->index;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 epctrl_reg;
 u32 epsize_reg;
 u32 epsize;
 u32 ctrl;
 unsigned int length;
 unsigned int packets;
 unsigned int maxreq;
 unsigned int dma_reg;

 if (index != 0) {
  if (hs_ep->req && !continuing) {
   dev_err(hsotg->dev, "%s: active request\n", __func__);
   WARN_ON(1);
   return;
  } else if (hs_ep->req != hs_req && continuing) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: continue different req\n", __func__);
   WARN_ON(1);
   return;
  }
 }

 dma_reg = dir_in ? DIEPDMA(index) : DOEPDMA(index);
 epctrl_reg = dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 epsize_reg = dir_in ? DIEPTSIZ(index) : DOEPTSIZ(index);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DxEPCTL=0x%08x, ep %d, dir %s\n",
  __func__, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg), index,
  hs_ep->dir_in ? "in" : "out");

 /* If endpoint is stalled, we will restart request later */
 ctrl = dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg);

 if (index && ctrl & DXEPCTL_STALL) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: ep%d is stalled\n", __func__, index);
  return;
 }

 length = ureq->length - ureq->actual;
 dev_dbg(hsotg->dev, "ureq->length:%d ureq->actual:%d\n",
  ureq->length, ureq->actual);

 if (!using_desc_dma(hsotg))
  maxreq = get_ep_limit(hs_ep);
 else
  maxreq = dwc2_gadget_get_chain_limit(hs_ep);

 if (length > maxreq) {
  int round = maxreq % hs_ep->ep.maxpacket;

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: length %d, max-req %d, r %d\n",
   __func__, length, maxreq, round);

  /* round down to multiple of packets */
  if (round)
   maxreq -= round;

  length = maxreq;
 }

 if (length)
  packets = DIV_ROUND_UP(length, hs_ep->ep.maxpacket);
 else
  packets = 1; /* send one packet if length is zero. */

 if (dir_in && index != 0)
  if (hs_ep->isochronous)
   epsize = DXEPTSIZ_MC(packets);
  else
   epsize = DXEPTSIZ_MC(1);
 else
  epsize = 0;

 /*
  * zero length packet should be programmed on its own and should not
  * be counted in DIEPTSIZ.PktCnt with other packets.
 */

 if (dir_in && ureq->zero && !continuing) {
  /* Test if zlp is actually required. */
  if ((ureq->length >= hs_ep->ep.maxpacket) &&
      !(ureq->length % hs_ep->ep.maxpacket))
   hs_ep->send_zlp = 1;
 }

 epsize |= DXEPTSIZ_PKTCNT(packets);
 epsize |= DXEPTSIZ_XFERSIZE(length);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %d@%d/%d, 0x%08x => 0x%08x\n",
  __func__, packets, length, ureq->length, epsize, epsize_reg);

 /* store the request as the current one we're doing */
 hs_ep->req = hs_req;

 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  u32 offset = 0;
  u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;

  /* Adjust length: EP0 - MPS, other OUT EPs - multiple of MPS */
  if (!dir_in) {
   if (!index)
    length = mps;
   else if (length % mps)
    length += (mps - (length % mps));
  }

  if (continuing)
   offset = ureq->actual;

  /* Fill DDMA chain entries */
  dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma(hs_ep, ureq->dma + offset,
           length);

  /* write descriptor chain address to control register */
  dwc2_writel(hsotg, hs_ep->desc_list_dma, dma_reg);

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %08x pad => 0x%08x\n",
   __func__, (u32)hs_ep->desc_list_dma, dma_reg);
 } else {
  /* write size / packets */
  dwc2_writel(hsotg, epsize, epsize_reg);

  if (using_dma(hsotg) && !continuing && (length != 0)) {
   /*
    * write DMA address to control register, buffer
    * already synced by dwc2_hsotg_ep_queue().
 */


   dwc2_writel(hsotg, ureq->dma, dma_reg);

   dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %pad => 0x%08x\n",
    __func__, &ureq->dma, dma_reg);
  }
 }

 if (hs_ep->isochronous) {
  if (!dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
   if (hs_ep->interval == 1) {
    if (hs_ep->target_frame & 0x1)
     ctrl |= DXEPCTL_SETODDFR;
    else
     ctrl |= DXEPCTL_SETEVENFR;
   }
   ctrl |= DXEPCTL_CNAK;
  } else {
   hs_req->req.frame_number = hs_ep->target_frame;
   hs_req->req.actual = 0;
   dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, -ENODATA);
   return;
  }
 }

 ctrl |= DXEPCTL_EPENA; /* ensure ep enabled */

 dev_dbg(hsotg->dev, "ep0 state:%d\n", hsotg->ep0_state);

 /* For Setup request do not clear NAK */
 if (!(index == 0 && hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_SETUP))
  ctrl |= DXEPCTL_CNAK; /* clear NAK set by core */

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DxEPCTL=0x%08x\n", __func__, ctrl);
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, epctrl_reg);

 /*
  * set these, it seems that DMA support increments past the end
  * of the packet buffer so we need to calculate the length from
  * this information.
 */

 hs_ep->size_loaded = length;
 hs_ep->last_load = ureq->actual;

 if (dir_in && !using_dma(hsotg)) {
  /* set these anyway, we may need them for non-periodic in */
  hs_ep->fifo_load = 0;

  dwc2_hsotg_write_fifo(hsotg, hs_ep, hs_req);
 }

 /*
  * Note, trying to clear the NAK here causes problems with transmit
  * on the S3C6400 ending up with the TXFIFO becoming full.
 */


 /* check ep is enabled */
 if (!(dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg) & DXEPCTL_EPENA))
  dev_dbg(hsotg->dev,
   "ep%d: failed to become enabled (DXEPCTL=0x%08x)?\n",
    index, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg));

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DXEPCTL=0x%08x\n",
  __func__, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg));

 /* enable ep interrupts */
 dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, hs_ep->index, hs_ep->dir_in, 1);
}

/**
 * dwc2_hsotg_map_dma - map the DMA memory being used for the request
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint the request is on.
 * @req: The request being processed.
 *
 * We've been asked to queue a request, so ensure that the memory buffer
 * is correctly setup for DMA. If we've been passed an extant DMA address
 * then ensure the buffer has been synced to memory. If our buffer has no
 * DMA memory, then we map the memory and mark our request to allow us to
 * cleanup on completion.
 */

static int dwc2_hsotg_map_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg,
         struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
        struct usb_request *req)
{
 int ret;

 hs_ep->map_dir = hs_ep->dir_in;
 ret = usb_gadget_map_request(&hsotg->gadget, req, hs_ep->dir_in);
 if (ret)
  goto dma_error;

 return 0;

dma_error:
 dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to map buffer %p, %d bytes\n",
  __func__, req->buf, req->length);

 return -EIO;
}

static int dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_start(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
       struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 void *req_buf = hs_req->req.buf;

 /* If dma is not being used or buffer is aligned */
 if (!using_dma(hsotg) || !((long)req_buf & 3))
  return 0;

 WARN_ON(hs_req->saved_req_buf);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %s: buf=%p length=%d\n", __func__,
  hs_ep->ep.name, req_buf, hs_req->req.length);

 hs_req->req.buf = kmalloc(hs_req->req.length, GFP_ATOMIC);
 if (!hs_req->req.buf) {
  hs_req->req.buf = req_buf;
  dev_err(hsotg->dev,
   "%s: unable to allocate memory for bounce buffer\n",
   __func__);
  return -ENOMEM;
 }

 /* Save actual buffer */
 hs_req->saved_req_buf = req_buf;

 if (hs_ep->dir_in)
  memcpy(hs_req->req.buf, req_buf, hs_req->req.length);
 return 0;
}

static void
dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_complete(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
      struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 /* If dma is not being used or buffer was aligned */
 if (!using_dma(hsotg) || !hs_req->saved_req_buf)
  return;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %s: status=%d actual-length=%d\n", __func__,
  hs_ep->ep.name, hs_req->req.status, hs_req->req.actual);

 /* Copy data from bounce buffer on successful out transfer */
 if (!hs_ep->dir_in && !hs_req->req.status)
  memcpy(hs_req->saved_req_buf, hs_req->req.buf,
         hs_req->req.actual);

 /* Free bounce buffer */
 kfree(hs_req->req.buf);

 hs_req->req.buf = hs_req->saved_req_buf;
 hs_req->saved_req_buf = NULL;
}

/**
 * dwc2_gadget_target_frame_elapsed - Checks target frame
 * @hs_ep: The driver endpoint to check
 *
 * Returns 1 if targeted frame elapsed. If returned 1 then we need to drop
 * corresponding transfer.
 */

static bool dwc2_gadget_target_frame_elapsed(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u32 target_frame = hs_ep->target_frame;
 u32 current_frame = hsotg->frame_number;
 bool frame_overrun = hs_ep->frame_overrun;
 u16 limit = DSTS_SOFFN_LIMIT;

 if (hsotg->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH)
  limit >>= 3;

 if (!frame_overrun && current_frame >= target_frame)
  return true;

 if (frame_overrun && current_frame >= target_frame &&
     ((current_frame - target_frame) < limit / 2))
  return true;

 return false;
}

/*
 * dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain - Set EP's desc chain pointers
 * @hsotg: The driver state
 * @hs_ep: the ep descriptor chain is for
 *
 * Called to update EP0 structure's pointers depend on stage of
 * control transfer.
 */

static int dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 switch (hsotg->ep0_state) {
 case DWC2_EP0_SETUP:
 case DWC2_EP0_STATUS_OUT:
  hs_ep->desc_list = hsotg->setup_desc[0];
  hs_ep->desc_list_dma = hsotg->setup_desc_dma[0];
  break;
 case DWC2_EP0_DATA_IN:
 case DWC2_EP0_STATUS_IN:
  hs_ep->desc_list = hsotg->ctrl_in_desc;
  hs_ep->desc_list_dma = hsotg->ctrl_in_desc_dma;
  break;
 case DWC2_EP0_DATA_OUT:
  hs_ep->desc_list = hsotg->ctrl_out_desc;
  hs_ep->desc_list_dma = hsotg->ctrl_out_desc_dma;
  break;
 default:
  dev_err(hsotg->dev, "invalid EP 0 state in queue %d\n",
   hsotg->ep0_state);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int dwc2_hsotg_ep_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
          gfp_t gfp_flags)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 bool first;
 int ret;
 u32 maxsize = 0;
 u32 mask = 0;


 dev_dbg(hs->dev, "%s: req %p: %d@%p, noi=%d, zero=%d, snok=%d\n",
  ep->name, req, req->length, req->buf, req->no_interrupt,
  req->zero, req->short_not_ok);

 if (hs->lx_state == DWC2_L1) {
  dwc2_wakeup_from_lpm_l1(hs, true);
 }

 /* Prevent new request submission when controller is suspended */
 if (hs->lx_state != DWC2_L0) {
  dev_dbg(hs->dev, "%s: submit request only in active state\n",
   __func__);
  return -EAGAIN;
 }

 /* initialise status of the request */
 INIT_LIST_HEAD(&hs_req->queue);
 req->actual = 0;
 req->status = -EINPROGRESS;

 /* Don't queue ISOC request if length greater than mps*mc */
 if (hs_ep->isochronous &&
     req->length > (hs_ep->mc * hs_ep->ep.maxpacket)) {
  dev_err(hs->dev, "req length > maxpacket*mc\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* In DDMA mode for ISOC's don't queue request if length greater
  * than descriptor limits.
 */

 if (using_desc_dma(hs) && hs_ep->isochronous) {
  maxsize = dwc2_gadget_get_desc_params(hs_ep, &mask);
  if (hs_ep->dir_in && req->length > maxsize) {
   dev_err(hs->dev, "wrong length %d (maxsize=%d)\n",
    req->length, maxsize);
   return -EINVAL;
  }

  if (!hs_ep->dir_in && req->length > hs_ep->ep.maxpacket) {
   dev_err(hs->dev, "ISOC OUT: wrong length %d (mps=%d)\n",
    req->length, hs_ep->ep.maxpacket);
   return -EINVAL;
  }
 }

 ret = dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_start(hs, hs_ep, hs_req);
 if (ret)
  return ret;

 /* if we're using DMA, sync the buffers as necessary */
 if (using_dma(hs)) {
  ret = dwc2_hsotg_map_dma(hs, hs_ep, req);
  if (ret)
   return ret;
 }
 /* If using descriptor DMA configure EP0 descriptor chain pointers */
 if (using_desc_dma(hs) && !hs_ep->index) {
  ret = dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain(hs, hs_ep);
  if (ret)
   return ret;
 }

 first = list_empty(&hs_ep->queue);
 list_add_tail(&hs_req->queue, &hs_ep->queue);

 /*
  * Handle DDMA isochronous transfers separately - just add new entry
  * to the descriptor chain.
  * Transfer will be started once SW gets either one of NAK or
  * OutTknEpDis interrupts.
 */

 if (using_desc_dma(hs) && hs_ep->isochronous) {
  if (hs_ep->target_frame != TARGET_FRAME_INITIAL) {
   dma_addr_t dma_addr = hs_req->req.dma;

   if (hs_req->req.num_sgs) {
    WARN_ON(hs_req->req.num_sgs > 1);
    dma_addr = sg_dma_address(hs_req->req.sg);
   }
   dwc2_gadget_fill_isoc_desc(hs_ep, dma_addr,
         hs_req->req.length);
  }
  return 0;
 }

 /* Change EP direction if status phase request is after data out */
 if (!hs_ep->index && !req->length && !hs_ep->dir_in &&
     hs->ep0_state == DWC2_EP0_DATA_OUT)
  hs_ep->dir_in = 1;

 if (first) {
  if (!hs_ep->isochronous) {
   dwc2_hsotg_start_req(hs, hs_ep, hs_req, false);
   return 0;
  }

  /* Update current frame number value. */
  hs->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hs);
  while (dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
   dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
   /* Update current frame number value once more as it
    * changes here.
 */

   hs->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hs);
  }

  if (hs_ep->target_frame != TARGET_FRAME_INITIAL)
   dwc2_hsotg_start_req(hs, hs_ep, hs_req, false);
 }
 return 0;
}

static int dwc2_hsotg_ep_queue_lock(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
        gfp_t gfp_flags)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 unsigned long flags;
 int ret;

 spin_lock_irqsave(&hs->lock, flags);
 ret = dwc2_hsotg_ep_queue(ep, req, gfp_flags);
 spin_unlock_irqrestore(&hs->lock, flags);

 return ret;
}

static void dwc2_hsotg_ep_free_request(struct usb_ep *ep,
           struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);

 kfree(hs_req);
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_oursetup - setup completion callback
 * @ep: The endpoint the request was on.
 * @req: The request completed.
 *
 * Called on completion of any requests the driver itself
 * submitted that need cleaning up.
 */

static void dwc2_hsotg_complete_oursetup(struct usb_ep *ep,
      struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: ep %p, req %p\n", __func__, ep, req);

 dwc2_hsotg_ep_free_request(ep, req);
}

/**
 * ep_from_windex - convert control wIndex value to endpoint
 * @hsotg: The driver state.
 * @windex: The control request wIndex field (in host order).
 *
 * Convert the given wIndex into a pointer to an driver endpoint
 * structure, or return NULL if it is not a valid endpoint.
 */

static struct dwc2_hsotg_ep *ep_from_windex(struct dwc2_hsotg *hsotg,
         u32 windex)
{
 int dir = (windex & USB_DIR_IN) ? 1 : 0;
 int idx = windex & 0x7F;

 if (windex >= 0x100)
  return NULL;

 if (idx > hsotg->num_of_eps)
  return NULL;

 return index_to_ep(hsotg, idx, dir);
}

/**
 * dwc2_hsotg_set_test_mode - Enable usb Test Modes
 * @hsotg: The driver state.
 * @testmode: requested usb test mode
 * Enable usb Test Mode requested by the Host.
 */

int dwc2_hsotg_set_test_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg, int testmode)
{
 int dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);

 dctl &= ~DCTL_TSTCTL_MASK;
 switch (testmode) {
 case USB_TEST_J:
 case USB_TEST_K:
 case USB_TEST_SE0_NAK:
 case USB_TEST_PACKET:
 case USB_TEST_FORCE_ENABLE:
  dctl |= testmode << DCTL_TSTCTL_SHIFT;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_send_reply - send reply to control request
 * @hsotg: The device state
 * @ep: Endpoint 0
 * @buff: Buffer for request
 * @length: Length of reply.
 *
 * Create a request and queue it on the given endpoint. This is useful as
 * an internal method of sending replies to certain control requests, etc.
 */

static int dwc2_hsotg_send_reply(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *ep,
    void *buff,
    int length)
{
 struct usb_request *req;
 int ret;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: buff %p, len %d\n", __func__, buff, length);

 req = dwc2_hsotg_ep_alloc_request(&ep->ep, GFP_ATOMIC);
 hsotg->ep0_reply = req;
 if (!req) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: cannot alloc req\n", __func__);
  return -ENOMEM;
 }

 req->buf = hsotg->ep0_buff;
 req->length = length;
 /*
  * zero flag is for sending zlp in DATA IN stage. It has no impact on
  * STATUS stage.
 */

 req->zero = 0;
 req->complete = dwc2_hsotg_complete_oursetup;

 if (length)
  memcpy(req->buf, buff, length);

 ret = dwc2_hsotg_ep_queue(&ep->ep, req, GFP_ATOMIC);
 if (ret) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: cannot queue req\n", __func__);
  return ret;
 }

 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_process_req_status - process request GET_STATUS
 * @hsotg: The device state
 * @ctrl: USB control request
 */

static int dwc2_hsotg_process_req_status(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 struct dwc2_hsotg_ep *ep;
 __le16 reply;
 u16 status;
 int ret;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: USB_REQ_GET_STATUS\n", __func__);

 if (!ep0->dir_in) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: direction out?\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  status = hsotg->gadget.is_selfpowered <<
    USB_DEVICE_SELF_POWERED;
  status |= hsotg->remote_wakeup_allowed <<
     USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP;
  reply = cpu_to_le16(status);
  break;

 case USB_RECIP_INTERFACE:
  /* currently, the data result should be zero */
  reply = cpu_to_le16(0);
  break;

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  ep = ep_from_windex(hsotg, le16_to_cpu(ctrl->wIndex));
  if (!ep)
   return -ENOENT;

  reply = cpu_to_le16(ep->halted ? 1 : 0);
  break;

 default:
  return 0;
 }

 if (le16_to_cpu(ctrl->wLength) != 2)
  return -EINVAL;

 ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, &reply, 2);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to send reply\n", __func__);
  return ret;
 }

 return 1;
}

static int dwc2_hsotg_ep_sethalt(struct usb_ep *ep, int value, bool now);

/**
 * get_ep_head - return the first request on the endpoint
 * @hs_ep: The controller endpoint to get
 *
 * Get the first request on the endpoint.
 */

static struct dwc2_hsotg_req *get_ep_head(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 return list_first_entry_or_null(&hs_ep->queue, struct dwc2_hsotg_req,
     queue);
}

/**
 * dwc2_gadget_start_next_request - Starts next request from ep queue
 * @hs_ep: Endpoint structure
 *
 * If queue is empty and EP is ISOC-OUT - unmasks OUTTKNEPDIS which is masked
 * in its handler. Hence we need to unmask it here to be able to do
 * resynchronization.
 */

static void dwc2_gadget_start_next_request(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;

 if (!list_empty(&hs_ep->queue)) {
  hs_req = get_ep_head(hs_ep);
  dwc2_hsotg_start_req(hsotg, hs_ep, hs_req, false);
  return;
 }
 if (!hs_ep->isochronous)
  return;

 if (dir_in) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: No more ISOC-IN requests\n",
   __func__);
 } else {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: No more ISOC-OUT requests\n",
   __func__);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_process_req_feature - process request {SET,CLEAR}_FEATURE
 * @hsotg: The device state
 * @ctrl: USB control request
 */

static int dwc2_hsotg_process_req_feature(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 bool set = (ctrl->bRequest == USB_REQ_SET_FEATURE);
 struct dwc2_hsotg_ep *ep;
 int ret;
 bool halted;
 u32 recip;
 u32 wValue;
 u32 wIndex;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %s_FEATURE\n",
  __func__, set ? "SET" : "CLEAR");

 wValue = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 wIndex = le16_to_cpu(ctrl->wIndex);
 recip = ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK;

 switch (recip) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  switch (wValue) {
  case USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
   if (set)
    hsotg->remote_wakeup_allowed = 1;
   else
    hsotg->remote_wakeup_allowed = 0;
   break;

  case USB_DEVICE_TEST_MODE:
   if ((wIndex & 0xff) != 0)
    return -EINVAL;
   if (!set)
    return -EINVAL;

   hsotg->test_mode = wIndex >> 8;
   break;
  default:
   return -ENOENT;
  }

  ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, NULL, 0);
  if (ret) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: failed to send reply\n", __func__);
   return ret;
  }
  break;

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  ep = ep_from_windex(hsotg, wIndex);
  if (!ep) {
   dev_dbg(hsotg->dev, "%s: no endpoint for 0x%04x\n",
    __func__, wIndex);
   return -ENOENT;
  }

  switch (wValue) {
  case USB_ENDPOINT_HALT:
   halted = ep->halted;

   if (!ep->wedged)
    dwc2_hsotg_ep_sethalt(&ep->ep, set, true);

   ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, NULL, 0);
   if (ret) {
    dev_err(hsotg->dev,
     "%s: failed to send reply\n", __func__);
    return ret;
   }

   /*
    * we have to complete all requests for ep if it was
    * halted, and the halt was cleared by CLEAR_FEATURE
 */


   if (!set && halted) {
    /*
     * If we have request in progress,
     * then complete it
 */

    if (ep->req) {
     hs_req = ep->req;
     ep->req = NULL;
     list_del_init(&hs_req->queue);
     if (hs_req->req.complete) {
      spin_unlock(&hsotg->lock);
      usb_gadget_giveback_request(
       &ep->ep, &hs_req->req);
      spin_lock(&hsotg->lock);
     }
    }

    /* If we have pending request, then start it */
    if (!ep->req)
     dwc2_gadget_start_next_request(ep);
   }

   break;

  default:
   return -ENOENT;
  }
  break;
 default:
  return -ENOENT;
 }
 return 1;
}

static void dwc2_hsotg_enqueue_setup(struct dwc2_hsotg *hsotg);

/**
 * dwc2_hsotg_stall_ep0 - stall ep0
 * @hsotg: The device state
 *
 * Set stall for ep0 as response for setup request.
 */

static void dwc2_hsotg_stall_ep0(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 u32 reg;
 u32 ctrl;

 dev_dbg(hsotg->dev, "ep0 stall (dir=%d)\n", ep0->dir_in);
 reg = (ep0->dir_in) ? DIEPCTL0 : DOEPCTL0;

 /*
  * DxEPCTL_Stall will be cleared by EP once it has
  * taken effect, so no need to clear later.
 */


 ctrl = dwc2_readl(hsotg, reg);
 ctrl |= DXEPCTL_STALL;
 ctrl |= DXEPCTL_CNAK;
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, reg);

 dev_dbg(hsotg->dev,
  "written DXEPCTL=0x%08x to %08x (DXEPCTL=0x%08x)\n",
  ctrl, reg, dwc2_readl(hsotg, reg));

  /*
   * complete won't be called, so we enqueue
   * setup request here
  */

  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
}

/**
 * dwc2_hsotg_process_control - process a control request
 * @hsotg: The device state
 * @ctrl: The control request received
 *
 * The controller has received the SETUP phase of a control request, and
 * needs to work out what to do next (and whether to pass it on to the
 * gadget driver).
 */

static void dwc2_hsotg_process_control(struct dwc2_hsotg *hsotg,
           struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 int ret = 0;
 u32 dcfg;

 dev_dbg(hsotg->dev,
  "ctrl Type=%02x, Req=%02x, V=%04x, I=%04x, L=%04x\n",
  ctrl->bRequestType, ctrl->bRequest, ctrl->wValue,
  ctrl->wIndex, ctrl->wLength);

 if (ctrl->wLength == 0) {
  ep0->dir_in = 1;
  hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_STATUS_IN;
 } else if (ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN) {
  ep0->dir_in = 1;
  hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_DATA_IN;
 } else {
  ep0->dir_in = 0;
  hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_DATA_OUT;
 }

 if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
  switch (ctrl->bRequest) {
  case USB_REQ_SET_ADDRESS:
   hsotg->connected = 1;
   dcfg = dwc2_readl(hsotg, DCFG);
   dcfg &= ~DCFG_DEVADDR_MASK;
   dcfg |= (le16_to_cpu(ctrl->wValue) <<
     DCFG_DEVADDR_SHIFT) & DCFG_DEVADDR_MASK;
   dwc2_writel(hsotg, dcfg, DCFG);

   dev_info(hsotg->dev, "new address %d\n", ctrl->wValue);

   ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, NULL, 0);
   return;

  case USB_REQ_GET_STATUS:
   ret = dwc2_hsotg_process_req_status(hsotg, ctrl);
   break;

  case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
  case USB_REQ_SET_FEATURE:
   ret = dwc2_hsotg_process_req_feature(hsotg, ctrl);
   break;
  }
 }

 /* as a fallback, try delivering it to the driver to deal with */

 if (ret == 0 && hsotg->driver) {
  spin_unlock(&hsotg->lock);
  ret = hsotg->driver->setup(&hsotg->gadget, ctrl);
  spin_lock(&hsotg->lock);
  if (ret < 0)
   dev_dbg(hsotg->dev, "driver->setup() ret %d\n", ret);
 }

 hsotg->delayed_status = false;
 if (ret == USB_GADGET_DELAYED_STATUS)
  hsotg->delayed_status = true;

 /*
  * the request is either unhandlable, or is not formatted correctly
  * so respond with a STALL for the status stage to indicate failure.
 */


 if (ret < 0)
  dwc2_hsotg_stall_ep0(hsotg);
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_setup - completion of a setup transfer
 * @ep: The endpoint the request was on.
 * @req: The request completed.
 *
 * Called on completion of any requests the driver itself submitted for
 * EP0 setup packets
 */

static void dwc2_hsotg_complete_setup(struct usb_ep *ep,
          struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;

 if (req->status < 0) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: failed %d\n", __func__, req->status);
  return;
 }

 spin_lock(&hsotg->lock);
 if (req->actual == 0)
  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
 else
  dwc2_hsotg_process_control(hsotg, req->buf);
 spin_unlock(&hsotg->lock);
}

/**
 * dwc2_hsotg_enqueue_setup - start a request for EP0 packets
 * @hsotg: The device state.
 *
 * Enqueue a request on EP0 if necessary to received any SETUP packets
 * received from the host.
 */

static void dwc2_hsotg_enqueue_setup(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct usb_request *req = hsotg->ctrl_req;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);
 int ret;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: queueing setup request\n", __func__);

 req->zero = 0;
 req->length = 8;
 req->buf = hsotg->ctrl_buff;
 req->complete = dwc2_hsotg_complete_setup;

 if (!list_empty(&hs_req->queue)) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s already queued???\n", __func__);
  return;
 }

 hsotg->eps_out[0]->dir_in = 0;
 hsotg->eps_out[0]->send_zlp = 0;
 hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_SETUP;

 ret = dwc2_hsotg_ep_queue(&hsotg->eps_out[0]->ep, req, GFP_ATOMIC);
 if (ret < 0) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed queue (%d)\n", __func__, ret);
  /*
   * Don't think there's much we can do other than watch the
   * driver fail.
 */

 }
}

static void dwc2_hsotg_program_zlp(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 u32 ctrl;
 u8 index = hs_ep->index;
 u32 epctl_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 u32 epsiz_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPTSIZ(index) : DOEPTSIZ(index);

 if (hs_ep->dir_in)
  dev_dbg(hsotg->dev, "Sending zero-length packet on ep%d\n",
   index);
 else
  dev_dbg(hsotg->dev, "Receiving zero-length packet on ep%d\n",
   index);
 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  /* Not specific buffer needed for ep0 ZLP */
  dma_addr_t dma = hs_ep->desc_list_dma;

  if (!index)
   dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain(hsotg, hs_ep);

  dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma(hs_ep, dma, 0);
 } else {
  dwc2_writel(hsotg, DXEPTSIZ_MC(1) | DXEPTSIZ_PKTCNT(1) |
       DXEPTSIZ_XFERSIZE(0),
       epsiz_reg);
 }

 ctrl = dwc2_readl(hsotg, epctl_reg);
 ctrl |= DXEPCTL_CNAK;  /* clear NAK set by core */
 ctrl |= DXEPCTL_EPENA; /* ensure ep enabled */
 ctrl |= DXEPCTL_USBACTEP;
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, epctl_reg);
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_request - complete a request given to us
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint the request was on.
 * @hs_req: The request to complete.
 * @result: The result code (0 => Ok, otherwise errno)
 *
 * The given request has finished, so call the necessary completion
 * if it has one and then look to see if we can start a new request
 * on the endpoint.
 *
 * Note, expects the ep to already be locked as appropriate.
 */

static void dwc2_hsotg_complete_request(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
           struct dwc2_hsotg_req *hs_req,
           int result)
{
 if (!hs_req) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: nothing to complete?\n", __func__);
  return;
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "complete: ep %p %s, req %p, %d => %p\n",
  hs_ep, hs_ep->ep.name, hs_req, result, hs_req->req.complete);

 /*
  * only replace the status if we've not already set an error
  * from a previous transaction
 */


 if (hs_req->req.status == -EINPROGRESS)
  hs_req->req.status = result;

 if (using_dma(hsotg))
  dwc2_hsotg_unmap_dma(hsotg, hs_ep, hs_req);

 dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_complete(hsotg, hs_ep, hs_req);

 hs_ep->req = NULL;
 list_del_init(&hs_req->queue);

 /*
  * call the complete request with the locks off, just in case the
  * request tries to queue more work for this endpoint.
 */


 if (hs_req->req.complete) {
  spin_unlock(&hsotg->lock);
  usb_gadget_giveback_request(&hs_ep->ep, &hs_req->req);
  spin_lock(&hsotg->lock);
 }

 /* In DDMA don't need to proceed to starting of next ISOC request */
 if (using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->isochronous)
  return;

 /*
  * Look to see if there is anything else to do. Note, the completion
  * of the previous request may have caused a new request to be started
  * so be careful when doing this.
 */


 if (!hs_ep->req && result >= 0)
  dwc2_gadget_start_next_request(hs_ep);
}

/*
 * dwc2_gadget_complete_isoc_request_ddma - complete an isoc request in DDMA
 * @hs_ep: The endpoint the request was on.
 *
 * Get first request from the ep queue, determine descriptor on which complete
 * happened. SW discovers which descriptor currently in use by HW, adjusts
 * dma_address and calculates index of completed descriptor based on the value
 * of DEPDMA register. Update actual length of request, giveback to gadget.
 */

static void dwc2_gadget_complete_isoc_request_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 struct usb_request *ureq;
 u32 desc_sts;
 u32 mask;

 desc_sts = hs_ep->desc_list[hs_ep->compl_desc].status;

 /* Process only descriptors with buffer status set to DMA done */
 while ((desc_sts & DEV_DMA_BUFF_STS_MASK) >>
  DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT == DEV_DMA_BUFF_STS_DMADONE) {

  hs_req = get_ep_head(hs_ep);
  if (!hs_req) {
   dev_warn(hsotg->dev, "%s: ISOC EP queue empty\n", __func__);
   return;
  }
  ureq = &hs_req->req;

  /* Check completion status */
  if ((desc_sts & DEV_DMA_STS_MASK) >> DEV_DMA_STS_SHIFT ==
   DEV_DMA_STS_SUCC) {
   mask = hs_ep->dir_in ? DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_MASK :
    DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_MASK;
   ureq->actual = ureq->length - ((desc_sts & mask) >>
    DEV_DMA_ISOC_NBYTES_SHIFT);

   /* Adjust actual len for ISOC Out if len is
    * not align of 4
 */

   if (!hs_ep->dir_in && ureq->length & 0x3)
    ureq->actual += 4 - (ureq->length & 0x3);

   /* Set actual frame number for completed transfers */
   ureq->frame_number =
    (desc_sts & DEV_DMA_ISOC_FRNUM_MASK) >>
    DEV_DMA_ISOC_FRNUM_SHIFT;
  }

  dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, 0);

  hs_ep->compl_desc++;
  if (hs_ep->compl_desc > (MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC - 1))
   hs_ep->compl_desc = 0;
  desc_sts = hs_ep->desc_list[hs_ep->compl_desc].status;
 }
}

/*
 * dwc2_gadget_handle_isoc_bna - handle BNA interrupt for ISOC.
 * @hs_ep: The isochronous endpoint.
 *
 * If EP ISOC OUT then need to flush RX FIFO to remove source of BNA
 * interrupt. Reset target frame and next_desc to allow to start
 * ISOC's on NAK interrupt for IN direction or on OUTTKNEPDIS
 * interrupt for OUT direction.
 */

static void dwc2_gadget_handle_isoc_bna(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;

 if (!hs_ep->dir_in)
  dwc2_flush_rx_fifo(hsotg);
 dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, get_ep_head(hs_ep), 0);

 hs_ep->target_frame = TARGET_FRAME_INITIAL;
 hs_ep->next_desc = 0;
 hs_ep->compl_desc = 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_rx_data - receive data from the FIFO for an endpoint
 * @hsotg: The device state.
 * @ep_idx: The endpoint index for the data
 * @size: The size of data in the fifo, in bytes
 *
 * The FIFO status shows there is data to read from the FIFO for a given
 * endpoint, so sort out whether we need to read the data into a request
 * that has been made for that endpoint.
 */

static void dwc2_hsotg_rx_data(struct dwc2_hsotg *hsotg, int ep_idx, int size)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = hsotg->eps_out[ep_idx];
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = hs_ep->req;
 int to_read;
 int max_req;
 int read_ptr;

 if (!hs_req) {
  u32 epctl = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(ep_idx));
  int ptr;

  dev_dbg(hsotg->dev,
   "%s: FIFO %d bytes on ep%d but no req (DXEPCTl=0x%08x)\n",
    __func__, size, ep_idx, epctl);

  /* dump the data from the FIFO, we've nothing we can do */
  for (ptr = 0; ptr < size; ptr += 4)
   (void)dwc2_readl(hsotg, EPFIFO(ep_idx));

  return;
 }

 to_read = size;
 read_ptr = hs_req->req.actual;
 max_req = hs_req->req.length - read_ptr;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: read %d/%d, done %d/%d\n",
  __func__, to_read, max_req, read_ptr, hs_req->req.length);

 if (to_read > max_req) {
  /*
   * more data appeared than we where willing
   * to deal with in this request.
 */


  /* currently we don't deal this */
  WARN_ON_ONCE(1);
 }

 hs_ep->total_data += to_read;
 hs_req->req.actual += to_read;
 to_read = DIV_ROUND_UP(to_read, 4);

 /*
  * note, we might over-write the buffer end by 3 bytes depending on
  * alignment of the data.
 */

 dwc2_readl_rep(hsotg, EPFIFO(ep_idx),
         hs_req->req.buf + read_ptr, to_read);
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep0_zlp - send/receive zero-length packet on control endpoint
 * @hsotg: The device instance
 * @dir_in: If IN zlp
 *
 * Generate a zero-length IN packet request for terminating a SETUP
 * transaction.
 *
 * Note, since we don't write any data to the TxFIFO, then it is
 * currently believed that we do not need to wait for any space in
 * the TxFIFO.
 */

static void dwc2_hsotg_ep0_zlp(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool dir_in)
{
 /* eps_out[0] is used in both directions */
 hsotg->eps_out[0]->dir_in = dir_in;
 hsotg->ep0_state = dir_in ? DWC2_EP0_STATUS_IN : DWC2_EP0_STATUS_OUT;

 dwc2_hsotg_program_zlp(hsotg, hsotg->eps_out[0]);
}

/*
 * dwc2_gadget_get_xfersize_ddma - get transferred bytes amount from desc
 * @hs_ep - The endpoint on which transfer went
 *
 * Iterate over endpoints descriptor chain and get info on bytes remained
 * in DMA descriptors after transfer has completed. Used for non isoc EPs.
 */

static unsigned int dwc2_gadget_get_xfersize_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 const struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc = hs_ep->ep.desc;
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 unsigned int bytes_rem = 0;
 unsigned int bytes_rem_correction = 0;
 struct dwc2_dma_desc *desc = hs_ep->desc_list;
 int i;
 u32 status;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;

 if (!desc)
  return -EINVAL;

 /* Interrupt OUT EP with mps not multiple of 4 */
 if (hs_ep->index)
  if (usb_endpoint_xfer_int(ep_desc) && !dir_in && (mps % 4))
   bytes_rem_correction = 4 - (mps % 4);

 for (i = 0; i < hs_ep->desc_count; ++i) {
  status = desc->status;
  bytes_rem += status & DEV_DMA_NBYTES_MASK;
  bytes_rem -= bytes_rem_correction;

  if (status & DEV_DMA_STS_MASK)
   dev_err(hsotg->dev, "descriptor %d closed with %x\n",
    i, status & DEV_DMA_STS_MASK);

  if (status & DEV_DMA_L)
   break;

  desc++;
 }

 return bytes_rem;
}

/**
 * dwc2_hsotg_handle_outdone - handle receiving OutDone/SetupDone from RXFIFO
 * @hsotg: The device instance
 * @epnum: The endpoint received from
 *
 * The RXFIFO has delivered an OutDone event, which means that the data
 * transfer for an OUT endpoint has been completed, either by a short
 * packet or by the finish of a transfer.
 */

static void dwc2_hsotg_handle_outdone(struct dwc2_hsotg *hsotg, int epnum)
{
 u32 epsize = dwc2_readl(hsotg, DOEPTSIZ(epnum));
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = hsotg->eps_out[epnum];
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = hs_ep->req;
 struct usb_request *req = &hs_req->req;
 unsigned int size_left = DXEPTSIZ_XFERSIZE_GET(epsize);
 int result = 0;

 if (!hs_req) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: no request active\n", __func__);
  return;
 }

 if (epnum == 0 && hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_STATUS_OUT) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "zlp packet received\n");
  dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, 0);
  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
  return;
 }

 if (using_desc_dma(hsotg))
  size_left = dwc2_gadget_get_xfersize_ddma(hs_ep);

 if (using_dma(hsotg)) {
  unsigned int size_done;

  /*
   * Calculate the size of the transfer by checking how much
   * is left in the endpoint size register and then working it
   * out from the amount we loaded for the transfer.
   *
   * We need to do this as DMA pointers are always 32bit aligned
   * so may overshoot/undershoot the transfer.
 */


  size_done = hs_ep->size_loaded - size_left;
  size_done += hs_ep->last_load;

  req->actual = size_done;
 }

 /* if there is more request to do, schedule new transfer */
 if (req->actual < req->length && size_left == 0) {
  dwc2_hsotg_start_req(hsotg, hs_ep, hs_req, true);
  return;
 }

 if (req->actual < req->length && req->short_not_ok) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: got %d/%d (short not ok) => error\n",
   __func__, req->actual, req->length);

  /*
   * todo - what should we return here? there's no one else
   * even bothering to check the status.
 */

 }

 /* DDMA IN status phase will start from StsPhseRcvd interrupt */
 if (!using_desc_dma(hsotg) && epnum == 0 &&
     hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_DATA_OUT) {
  /* Move to STATUS IN */
  if (!hsotg->delayed_status)
   dwc2_hsotg_ep0_zlp(hsotg, true);
 }

 /* Set actual frame number for completed transfers */
 if (!using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->isochronous) {
  req->frame_number = hs_ep->target_frame;
  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
 }

 dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, result);
}

/**
 * dwc2_hsotg_handle_rx - RX FIFO has data
 * @hsotg: The device instance
 *
 * The IRQ handler has detected that the RX FIFO has some data in it
 * that requires processing, so find out what is in there and do the
 * appropriate read.
 *
 * The RXFIFO is a true FIFO, the packets coming out are still in packet
 * chunks, so if you have x packets received on an endpoint you'll get x
 * FIFO events delivered, each with a packet's worth of data in it.
 *
 * When using DMA, we should not be processing events from the RXFIFO
 * as the actual data should be sent to the memory directly and we turn
 * on the completion interrupts to get notifications of transfer completion.
 */

static void dwc2_hsotg_handle_rx(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 grxstsr = dwc2_readl(hsotg, GRXSTSP);
 u32 epnum, status, size;

 WARN_ON(using_dma(hsotg));

 epnum = grxstsr & GRXSTS_EPNUM_MASK;
 status = grxstsr & GRXSTS_PKTSTS_MASK;

 size = grxstsr & GRXSTS_BYTECNT_MASK;
 size >>= GRXSTS_BYTECNT_SHIFT;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: GRXSTSP=0x%08x (%d@%d)\n",
  __func__, grxstsr, size, epnum);

 switch ((status & GRXSTS_PKTSTS_MASK) >> GRXSTS_PKTSTS_SHIFT) {
 case GRXSTS_PKTSTS_GLOBALOUTNAK:
  dev_dbg(hsotg->dev, "GLOBALOUTNAK\n");
  break;

 case GRXSTS_PKTSTS_OUTDONE:
  dev_dbg(hsotg->dev, "OutDone (Frame=0x%08x)\n",
   dwc2_hsotg_read_frameno(hsotg));

  if (!using_dma(hsotg))
   dwc2_hsotg_handle_outdone(hsotg, epnum);
  break;

 case GRXSTS_PKTSTS_SETUPDONE:
  dev_dbg(hsotg->dev,
   "SetupDone (Frame=0x%08x, DOPEPCTL=0x%08x)\n",
   dwc2_hsotg_read_frameno(hsotg),
   dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(0)));
  /*
   * Call dwc2_hsotg_handle_outdone here if it was not called from
   * GRXSTS_PKTSTS_OUTDONE. That is, if the core didn't
   * generate GRXSTS_PKTSTS_OUTDONE for setup packet.
 */

  if (hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_SETUP)
   dwc2_hsotg_handle_outdone(hsotg, epnum);
  break;

 case GRXSTS_PKTSTS_OUTRX:
  dwc2_hsotg_rx_data(hsotg, epnum, size);
  break;

 case GRXSTS_PKTSTS_SETUPRX:
  dev_dbg(hsotg->dev,
   "SetupRX (Frame=0x%08x, DOPEPCTL=0x%08x)\n",
   dwc2_hsotg_read_frameno(hsotg),
   dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(0)));

  WARN_ON(hsotg->ep0_state != DWC2_EP0_SETUP);

  dwc2_hsotg_rx_data(hsotg, epnum, size);
  break;

 default:
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: unknown status %08x\n",
    __func__, grxstsr);

  dwc2_hsotg_dump(hsotg);
  break;
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep0_mps - turn max packet size into register setting
 * @mps: The maximum packet size in bytes.
 */

static u32 dwc2_hsotg_ep0_mps(unsigned int mps)
{
 switch (mps) {
 case 64:
  return D0EPCTL_MPS_64;
 case 32:
  return D0EPCTL_MPS_32;
 case 16:
  return D0EPCTL_MPS_16;
 case 8:
  return D0EPCTL_MPS_8;
 }

 /* bad max packet size, warn and return invalid result */
 WARN_ON(1);
 return (u32)-1;
}

/**
 * dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket - set endpoint's max-packet field
 * @hsotg: The driver state.
 * @ep: The index number of the endpoint
 * @mps: The maximum packet size in bytes
 * @mc: The multicount value
 * @dir_in: True if direction is in.
 *
 * Configure the maximum packet size for the given endpoint, updating
 * the hardware control registers to reflect this.
 */

static void dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     unsigned int ep, unsigned int mps,
     unsigned int mc, unsigned int dir_in)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep;
 u32 reg;

 hs_ep = index_to_ep(hsotg, ep, dir_in);
 if (!hs_ep)
  return;

 if (ep == 0) {
  u32 mps_bytes = mps;

  /* EP0 is a special case */
  mps = dwc2_hsotg_ep0_mps(mps_bytes);
  if (mps > 3)
   goto bad_mps;
  hs_ep->ep.maxpacket = mps_bytes;
  hs_ep->mc = 1;
 } else {
  if (mps > 1024)
   goto bad_mps;
  hs_ep->mc = mc;
  if (mc > 3)
   goto bad_mps;
  hs_ep->ep.maxpacket = mps;
 }

 if (dir_in) {
  reg = dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL(ep));
  reg &= ~DXEPCTL_MPS_MASK;
  reg |= mps;
  dwc2_writel(hsotg, reg, DIEPCTL(ep));
 } else {
  reg = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(ep));
  reg &= ~DXEPCTL_MPS_MASK;
  reg |= mps;
  dwc2_writel(hsotg, reg, DOEPCTL(ep));
 }

 return;

bad_mps:
 dev_err(hsotg->dev, "ep%d: bad mps of %d\n", ep, mps);
}

/**
 * dwc2_hsotg_txfifo_flush - flush Tx FIFO
 * @hsotg: The driver state
 * @idx: The index for the endpoint (0..15)
 */

static void dwc2_hsotg_txfifo_flush(struct dwc2_hsotg *hsotg, unsigned int idx)
{
 dwc2_writel(hsotg, GRSTCTL_TXFNUM(idx) | GRSTCTL_TXFFLSH,
      GRSTCTL);

 /* wait until the fifo is flushed */
 if (dwc2_hsotg_wait_bit_clear(hsotg, GRSTCTL, GRSTCTL_TXFFLSH, 100))
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: timeout flushing fifo GRSTCTL_TXFFLSH\n",
    __func__);
}

/**
 * dwc2_hsotg_trytx - check to see if anything needs transmitting
 * @hsotg: The driver state
 * @hs_ep: The driver endpoint to check.
 *
 * Check to see if there is a request that has data to send, and if so
 * make an attempt to write data into the FIFO.
 */

static int dwc2_hsotg_trytx(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = hs_ep->req;

 if (!hs_ep->dir_in || !hs_req) {
  /**
   * if request is not enqueued, we disable interrupts
   * for endpoints, excepting ep0
 */

  if (hs_ep->index != 0)
   dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, hs_ep->index,
           hs_ep->dir_in, 0);
  return 0;
 }

 if (hs_req->req.actual < hs_req->req.length) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "trying to write more for ep%d\n",
   hs_ep->index);
  return dwc2_hsotg_write_fifo(hsotg, hs_ep, hs_req);
 }

 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_in - complete IN transfer
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint that has just completed.
 *
 * An IN transfer has been completed, update the transfer's state and then
 * call the relevant completion routines.
 */

static void dwc2_hsotg_complete_in(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = hs_ep->req;
 u32 epsize = dwc2_readl(hsotg, DIEPTSIZ(hs_ep->index));
 int size_left, size_done;

 if (!hs_req) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "XferCompl but no req\n");
  return;
 }

 /* Finish ZLP handling for IN EP0 transactions */
 if (hs_ep->index == 0 && hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_STATUS_IN) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "zlp packet sent\n");

  /*
   * While send zlp for DWC2_EP0_STATUS_IN EP direction was
   * changed to IN. Change back to complete OUT transfer request
 */

  hs_ep->dir_in = 0;

  dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, 0);
  if (hsotg->test_mode) {
   int ret;

   ret = dwc2_hsotg_set_test_mode(hsotg, hsotg->test_mode);
   if (ret < 0) {
    dev_dbg(hsotg->dev, "Invalid Test #%d\n",
     hsotg->test_mode);
    dwc2_hsotg_stall_ep0(hsotg);
    return;
   }
  }
  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
  return;
 }

 /*
  * Calculate the size of the transfer by checking how much is left
  * in the endpoint size register and then working it out from
  * the amount we loaded for the transfer.
  *
  * We do this even for DMA, as the transfer may have incremented
  * past the end of the buffer (DMA transfers are always 32bit
  * aligned).
 */

 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  size_left = dwc2_gadget_get_xfersize_ddma(hs_ep);
  if (size_left < 0)
   dev_err(hsotg->dev, "error parsing DDMA results %d\n",
    size_left);
 } else {
  size_left = DXEPTSIZ_XFERSIZE_GET(epsize);
 }

 size_done = hs_ep->size_loaded - size_left;
 size_done += hs_ep->last_load;

 if (hs_req->req.actual != size_done)
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: adjusting size done %d => %d\n",
   __func__, hs_req->req.actual, size_done);

 hs_req->req.actual = size_done;
 dev_dbg(hsotg->dev, "req->length:%d req->actual:%d req->zero:%d\n",
  hs_req->req.length, hs_req->req.actual, hs_req->req.zero);

 if (!size_left && hs_req->req.actual < hs_req->req.length) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s trying more for req...\n", __func__);
  dwc2_hsotg_start_req(hsotg, hs_ep, hs_req, true);
  return;
 }

 /* Zlp for all endpoints in non DDMA, for ep0 only in DATA IN stage */
 if (hs_ep->send_zlp) {
  hs_ep->send_zlp = 0;
  if (!using_desc_dma(hsotg)) {
   dwc2_hsotg_program_zlp(hsotg, hs_ep);
   /* transfer will be completed on next complete interrupt */
   return;
  }
 }

 if (hs_ep->index == 0 && hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_DATA_IN) {
  /* Move to STATUS OUT */
  dwc2_hsotg_ep0_zlp(hsotg, false);
  return;
 }

 /* Set actual frame number for completed transfers */
 if (!using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->isochronous) {
  hs_req->req.frame_number = hs_ep->target_frame;
  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
 }

 dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, 0);
}

/**
 * dwc2_gadget_read_ep_interrupts - reads interrupts for given ep
 * @hsotg: The device state.
 * @idx: Index of ep.
 * @dir_in: Endpoint direction 1-in 0-out.
 *
 * Reads for endpoint with given index and direction, by masking
 * epint_reg with coresponding mask.
 */

static u32 dwc2_gadget_read_ep_interrupts(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       unsigned int idx, int dir_in)
{
 u32 epmsk_reg = dir_in ? DIEPMSK : DOEPMSK;
 u32 epint_reg = dir_in ? DIEPINT(idx) : DOEPINT(idx);
 u32 ints;
 u32 mask;
 u32 diepempmsk;

 mask = dwc2_readl(hsotg, epmsk_reg);
 diepempmsk = dwc2_readl(hsotg, DIEPEMPMSK);
 mask |= ((diepempmsk >> idx) & 0x1) ? DIEPMSK_TXFIFOEMPTY : 0;
 mask |= DXEPINT_SETUP_RCVD;

 ints = dwc2_readl(hsotg, epint_reg);
 ints &= mask;
 return ints;
}

/**
 * dwc2_gadget_handle_ep_disabled - handle DXEPINT_EPDISBLD
 * @hs_ep: The endpoint on which interrupt is asserted.
 *
 * This interrupt indicates that the endpoint has been disabled per the
 * application's request.
 *
 * For IN endpoints flushes txfifo, in case of BULK clears DCTL_CGNPINNAK,
 * in case of ISOC completes current request.
 *
 * For ISOC-OUT endpoints completes expired requests. If there is remaining
 * request starts it.
 */

static void dwc2_gadget_handle_ep_disabled(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 unsigned char idx = hs_ep->index;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 epctl_reg = dir_in ? DIEPCTL(idx) : DOEPCTL(idx);
 int dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: EPDisbld\n", __func__);

 if (dir_in) {
  int epctl = dwc2_readl(hsotg, epctl_reg);

  dwc2_hsotg_txfifo_flush(hsotg, hs_ep->fifo_index);

  if ((epctl & DXEPCTL_STALL) && (epctl & DXEPCTL_EPTYPE_BULK)) {
   int dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);

   dctl |= DCTL_CGNPINNAK;
   dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
  }
 } else {

  if (dctl & DCTL_GOUTNAKSTS) {
   dctl |= DCTL_CGOUTNAK;
   dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
  }
 }

 if (!hs_ep->isochronous)
  return;

 if (list_empty(&hs_ep->queue)) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: complete_ep 0x%p, ep->queue empty!\n",
   __func__, hs_ep);
  return;
 }

 do {
  hs_req = get_ep_head(hs_ep);
  if (hs_req) {
   hs_req->req.frame_number = hs_ep->target_frame;
   hs_req->req.actual = 0;
   dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req,
          -ENODATA);
  }
  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
  /* Update current frame number value. */
  hsotg->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hsotg);
 } while (dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep));
}

/**
 * dwc2_gadget_handle_out_token_ep_disabled - handle DXEPINT_OUTTKNEPDIS
 * @ep: The endpoint on which interrupt is asserted.
 *
 * This is starting point for ISOC-OUT transfer, synchronization done with
 * first out token received from host while corresponding EP is disabled.
 *
 * Device does not know initial frame in which out token will come. For this
 * HW generates OUTTKNEPDIS - out token is received while EP is disabled. Upon
 * getting this interrupt SW starts calculation for next transfer frame.
 */

static void dwc2_gadget_handle_out_token_ep_disabled(struct dwc2_hsotg_ep *ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 int dir_in = ep->dir_in;

 if (dir_in || !ep->isochronous)
  return;

 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  if (ep->target_frame == TARGET_FRAME_INITIAL) {
   /* Start first ISO Out */
   ep->target_frame = hsotg->frame_number;
   dwc2_gadget_start_isoc_ddma(ep);
  }
  return;
 }

 if (ep->target_frame == TARGET_FRAME_INITIAL) {
  u32 ctrl;

  ep->target_frame = hsotg->frame_number;
  if (ep->interval > 1) {
   ctrl = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(ep->index));
   if (ep->target_frame & 0x1)
    ctrl |= DXEPCTL_SETODDFR;
   else
    ctrl |= DXEPCTL_SETEVENFR;

   dwc2_writel(hsotg, ctrl, DOEPCTL(ep->index));
  }
 }

 while (dwc2_gadget_target_frame_elapsed(ep)) {
  hs_req = get_ep_head(ep);
  if (hs_req) {
   hs_req->req.frame_number = ep->target_frame;
   hs_req->req.actual = 0;
   dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, ep, hs_req, -ENODATA);
  }

  dwc2_gadget_incr_frame_num(ep);
  /* Update current frame number value. */
  hsotg->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hsotg);
 }

 if (!ep->req)
  dwc2_gadget_start_next_request(ep);

}

static void dwc2_hsotg_ep_stop_xfr(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep);

/**
 * dwc2_gadget_handle_nak - handle NAK interrupt
 * @hs_ep: The endpoint on which interrupt is asserted.
 *
 * This is starting point for ISOC-IN transfer, synchronization done with
 * first IN token received from host while corresponding EP is disabled.
 *
 * Device does not know when first one token will arrive from host. On first
 * token arrival HW generates 2 interrupts: 'in token received while FIFO empty'
 * and 'NAK'. NAK interrupt for ISOC-IN means that token has arrived and ZLP was
 * sent in response to that as there was no data in FIFO. SW is basing on this
 * interrupt to obtain frame in which token has come and then based on the
 * interval calculates next frame for transfer.
 */

static void dwc2_gadget_handle_nak(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 ctrl;

 if (!dir_in || !hs_ep->isochronous)
  return;

 if (hs_ep->target_frame == TARGET_FRAME_INITIAL) {

  if (using_desc_dma(hsotg)) {
   hs_ep->target_frame = hsotg->frame_number;
   dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);

   /* In service interval mode target_frame must
    * be set to last (u)frame of the service interval.
 */

   if (hsotg->params.service_interval) {
    /* Set target_frame to the first (u)frame of
     * the service interval
 */

    hs_ep->target_frame &= ~hs_ep->interval + 1;

    /* Set target_frame to the last (u)frame of
     * the service interval
 */

    dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
    dwc2_gadget_dec_frame_num_by_one(hs_ep);
   }

   dwc2_gadget_start_isoc_ddma(hs_ep);
   return;
  }

  hs_ep->target_frame = hsotg->frame_number;
  if (hs_ep->interval > 1) {
   u32 ctrl = dwc2_readl(hsotg,
           DIEPCTL(hs_ep->index));
   if (hs_ep->target_frame & 0x1)
    ctrl |= DXEPCTL_SETODDFR;
   else
    ctrl |= DXEPCTL_SETEVENFR;

   dwc2_writel(hsotg, ctrl, DIEPCTL(hs_ep->index));
  }
 }

 if (using_desc_dma(hsotg))
  return;

 ctrl = dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL(hs_ep->index));
 if (ctrl & DXEPCTL_EPENA)
  dwc2_hsotg_ep_stop_xfr(hsotg, hs_ep);
 else
  dwc2_hsotg_txfifo_flush(hsotg, hs_ep->fifo_index);

 while (dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
  hs_req = get_ep_head(hs_ep);
  if (hs_req) {
   hs_req->req.frame_number = hs_ep->target_frame;
   hs_req->req.actual = 0;
   dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, -ENODATA);
  }

  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
  /* Update current frame number value. */
  hsotg->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hsotg);
 }

 if (!hs_ep->req)
  dwc2_gadget_start_next_request(hs_ep);
}

/**
 * dwc2_hsotg_epint - handle an in/out endpoint interrupt
 * @hsotg: The driver state
 * @idx: The index for the endpoint (0..15)
 * @dir_in: Set if this is an IN endpoint
 *
 * Process and clear any interrupt pending for an individual endpoint
 */

static void dwc2_hsotg_epint(struct dwc2_hsotg *hsotg, unsigned int idx,
        int dir_in)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = index_to_ep(hsotg, idx, dir_in);
 u32 epint_reg = dir_in ? DIEPINT(idx) : DOEPINT(idx);
 u32 epctl_reg = dir_in ? DIEPCTL(idx) : DOEPCTL(idx);
 u32 epsiz_reg = dir_in ? DIEPTSIZ(idx) : DOEPTSIZ(idx);
 u32 ints;

 ints = dwc2_gadget_read_ep_interrupts(hsotg, idx, dir_in);

 /* Clear endpoint interrupts */
 dwc2_writel(hsotg, ints, epint_reg);

 if (!hs_ep) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s:Interrupt for unconfigured ep%d(%s)\n",
   __func__, idx, dir_in ? "in" : "out");
  return;
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: ep%d(%s) DxEPINT=0x%08x\n",
  __func__, idx, dir_in ? "in" : "out", ints);

 /* Don't process XferCompl interrupt if it is a setup packet */
 if (idx == 0 && (ints & (DXEPINT_SETUP | DXEPINT_SETUP_RCVD)))
  ints &= ~DXEPINT_XFERCOMPL;

 /*
  * Don't process XferCompl interrupt in DDMA if EP0 is still in SETUP
  * stage and xfercomplete was generated without SETUP phase done
  * interrupt. SW should parse received setup packet only after host's
  * exit from setup phase of control transfer.
 */

 if (using_desc_dma(hsotg) && idx == 0 && !hs_ep->dir_in &&
     hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_SETUP && !(ints & DXEPINT_SETUP))
  ints &= ~DXEPINT_XFERCOMPL;

 if (ints & DXEPINT_XFERCOMPL) {
  dev_dbg(hsotg->dev,
   "%s: XferCompl: DxEPCTL=0x%08x, DXEPTSIZ=%08x\n",
   __func__, dwc2_readl(hsotg, epctl_reg),
   dwc2_readl(hsotg, epsiz_reg));

  /* In DDMA handle isochronous requests separately */
  if (using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->isochronous) {
   dwc2_gadget_complete_isoc_request_ddma(hs_ep);
  } else if (dir_in) {
   /*
    * We get OutDone from the FIFO, so we only
    * need to look at completing IN requests here
    * if operating slave mode
 */

   if (!hs_ep->isochronous || !(ints & DXEPINT_NAKINTRPT))
    dwc2_hsotg_complete_in(hsotg, hs_ep);

   if (idx == 0 && !hs_ep->req)
    dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
  } else if (using_dma(hsotg)) {
   /*
    * We're using DMA, we need to fire an OutDone here
    * as we ignore the RXFIFO.
 */

   if (!hs_ep->isochronous || !(ints & DXEPINT_OUTTKNEPDIS))
    dwc2_hsotg_handle_outdone(hsotg, idx);
  }
 }

 if (ints & DXEPINT_EPDISBLD)
  dwc2_gadget_handle_ep_disabled(hs_ep);

 if (ints & DXEPINT_OUTTKNEPDIS)
  dwc2_gadget_handle_out_token_ep_disabled(hs_ep);

 if (ints & DXEPINT_NAKINTRPT)
  dwc2_gadget_handle_nak(hs_ep);

 if (ints & DXEPINT_AHBERR)
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: AHBErr\n", __func__);

 if (ints & DXEPINT_SETUP) {  /* Setup or Timeout */
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: Setup/Timeout\n",  __func__);

  if (using_dma(hsotg) && idx == 0) {
   /*
    * this is the notification we've received a
    * setup packet. In non-DMA mode we'd get this
    * from the RXFIFO, instead we need to process
    * the setup here.
 */


   if (dir_in)
    WARN_ON_ONCE(1);
   else
    dwc2_hsotg_handle_outdone(hsotg, 0);
  }
 }

 if (ints & DXEPINT_STSPHSERCVD) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: StsPhseRcvd\n", __func__);

  /* Safety check EP0 state when STSPHSERCVD asserted */
  if (hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_DATA_OUT) {
   /* Move to STATUS IN for DDMA */
   if (using_desc_dma(hsotg)) {
    if (!hsotg->delayed_status)
     dwc2_hsotg_ep0_zlp(hsotg, true);
    else
    /* In case of 3 stage Control Write with delayed
     * status, when Status IN transfer started
     * before STSPHSERCVD asserted, NAKSTS bit not
     * cleared by CNAK in dwc2_hsotg_start_req()
     * function. Clear now NAKSTS to allow complete
     * transfer.
 */

     dwc2_set_bit(hsotg, DIEPCTL(0),
           DXEPCTL_CNAK);
   }
  }

 }

 if (ints & DXEPINT_BACK2BACKSETUP)
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: B2BSetup/INEPNakEff\n", __func__);

 if (ints & DXEPINT_BNAINTR) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: BNA interrupt\n", __func__);
  if (hs_ep->isochronous)
   dwc2_gadget_handle_isoc_bna(hs_ep);
 }

 if (dir_in && !hs_ep->isochronous) {
  /* not sure if this is important, but we'll clear it anyway */
  if (ints & DXEPINT_INTKNTXFEMP) {
   dev_dbg(hsotg->dev, "%s: ep%d: INTknTXFEmpMsk\n",
    __func__, idx);
  }

  /* this probably means something bad is happening */
  if (ints & DXEPINT_INTKNEPMIS) {
   dev_warn(hsotg->dev, "%s: ep%d: INTknEP\n",
     __func__, idx);
  }

  /* FIFO has space or is empty (see GAHBCFG) */
  if (hsotg->dedicated_fifos &&
      ints & DXEPINT_TXFEMP) {
   dev_dbg(hsotg->dev, "%s: ep%d: TxFIFOEmpty\n",
    __func__, idx);
   if (!using_dma(hsotg))
    dwc2_hsotg_trytx(hsotg, hs_ep);
  }
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_irq_enumdone - Handle EnumDone interrupt (enumeration done)
 * @hsotg: The device state.
 *
 * Handle updating the device settings after the enumeration phase has
 * been completed.
 */

static void dwc2_hsotg_irq_enumdone(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 dsts = dwc2_readl(hsotg, DSTS);
 int ep0_mps = 0, ep_mps = 8;

 /*
  * This should signal the finish of the enumeration phase
  * of the USB handshaking, so we should now know what rate
  * we connected at.
 */


 dev_dbg(hsotg->dev, "EnumDone (DSTS=0x%08x)\n", dsts);

 /*
  * note, since we're limited by the size of transfer on EP0, and
  * it seems IN transfers must be a even number of packets we do
  * not advertise a 64byte MPS on EP0.
 */


 /* catch both EnumSpd_FS and EnumSpd_FS48 */
 switch ((dsts & DSTS_ENUMSPD_MASK) >> DSTS_ENUMSPD_SHIFT) {
 case DSTS_ENUMSPD_FS:
 case DSTS_ENUMSPD_FS48:
  hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
  ep0_mps = EP0_MPS_LIMIT;
  ep_mps = 1023;
  break;

 case DSTS_ENUMSPD_HS:
  hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
  ep0_mps = EP0_MPS_LIMIT;
  ep_mps = 1024;
  break;

 case DSTS_ENUMSPD_LS:
  hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_LOW;
  ep0_mps = 8;
  ep_mps = 8;
  /*
   * note, we don't actually support LS in this driver at the
   * moment, and the documentation seems to imply that it isn't
   * supported by the PHYs on some of the devices.
 */

  break;
 }
 dev_info(hsotg->dev, "new device is %s\n",
   usb_speed_string(hsotg->gadget.speed));

 /*
  * we should now know the maximum packet size for an
  * endpoint, so set the endpoints to a default value.
 */


 if (ep0_mps) {
  int i;
  /* Initialize ep0 for both in and out directions */
  dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket(hsotg, 0, ep0_mps, 0, 1);
  dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket(hsotg, 0, ep0_mps, 0, 0);
  for (i = 1; i < hsotg->num_of_eps; i++) {
   if (hsotg->eps_in[i])
    dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket(hsotg, i, ep_mps,
           0, 1);
   if (hsotg->eps_out[i])
    dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket(hsotg, i, ep_mps,
           0, 0);
  }
 }

 /* ensure after enumeration our EP0 is active */

 dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);

 dev_dbg(hsotg->dev, "EP0: DIEPCTL0=0x%08x, DOEPCTL0=0x%08x\n",
  dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL0),
  dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL0));
}

/**
 * kill_all_requests - remove all requests from the endpoint's queue
 * @hsotg: The device state.
 * @ep: The endpoint the requests may be on.
 * @result: The result code to use.
 *
 * Go through the requests on the given endpoint and mark them
 * completed with the given result code.
 */

static void kill_all_requests(struct dwc2_hsotg *hsotg,
         struct dwc2_hsotg_ep *ep,
         int result)
{
 unsigned int size;

 ep->req = NULL;

 while (!list_empty(&ep->queue)) {
  struct dwc2_hsotg_req *req = get_ep_head(ep);

  dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, ep, req, result);
 }

 if (!hsotg->dedicated_fifos)
  return;
 size = (dwc2_readl(hsotg, DTXFSTS(ep->fifo_index)) & 0xffff) * 4;
 if (size < ep->fifo_size)
  dwc2_hsotg_txfifo_flush(hsotg, ep->fifo_index);
}

/**
 * dwc2_hsotg_disconnect - disconnect service
 * @hsotg: The device state.
 *
 * The device has been disconnected. Remove all current
 * transactions and signal the gadget driver that this
 * has happened.
 */

void dwc2_hsotg_disconnect(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 unsigned int ep;

 if (!hsotg->connected)
  return;

 hsotg->connected = 0;
 hsotg->test_mode = 0;

 /* all endpoints should be shutdown */
 for (ep = 0; ep < hsotg->num_of_eps; ep++) {
  if (hsotg->eps_in[ep])
   kill_all_requests(hsotg, hsotg->eps_in[ep],
       -ESHUTDOWN);
  if (hsotg->eps_out[ep])
   kill_all_requests(hsotg, hsotg->eps_out[ep],
       -ESHUTDOWN);
 }

 call_gadget(hsotg, disconnect);
 hsotg->lx_state = DWC2_L3;

 usb_gadget_set_state(&hsotg->gadget, USB_STATE_NOTATTACHED);
}

/**
 * dwc2_hsotg_irq_fifoempty - TX FIFO empty interrupt handler
 * @hsotg: The device state:
 * @periodic: True if this is a periodic FIFO interrupt
 */

static void dwc2_hsotg_irq_fifoempty(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool periodic)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep;
 int epno, ret;

 /* look through for any more data to transmit */
 for (epno = 0; epno < hsotg->num_of_eps; epno++) {
  ep = index_to_ep(hsotg, epno, 1);

  if (!ep)
   continue;

  if (!ep->dir_in)
   continue;

  if ((periodic && !ep->periodic) ||
      (!periodic && ep->periodic))
   continue;

  ret = dwc2_hsotg_trytx(hsotg, ep);
  if (ret < 0)
   break;
 }
}

/* IRQ flags which will trigger a retry around the IRQ loop */
#define IRQ_RETRY_MASK (GINTSTS_NPTXFEMP | \
   GINTSTS_PTXFEMP |  \
   GINTSTS_RXFLVL)

static int dwc2_hsotg_ep_disable(struct usb_ep *ep);
/**
 * dwc2_hsotg_core_init_disconnected - issue softreset to the core
 * @hsotg: The device state
 * @is_usb_reset: Usb resetting flag
 *
 * Issue a soft reset to the core, and await the core finishing it.
 */

void dwc2_hsotg_core_init_disconnected(struct dwc2_hsotg *hsotg,
           bool is_usb_reset)
{
 u32 intmsk;
 u32 val;
 u32 usbcfg;
 u32 dcfg = 0;
 int ep;

 /* Kill any ep0 requests as controller will be reinitialized */
 kill_all_requests(hsotg, hsotg->eps_out[0], -ECONNRESET);

 if (!is_usb_reset) {
  if (dwc2_core_reset(hsotg, true))
   return;
 } else {
  /* all endpoints should be shutdown */
  for (ep = 1; ep < hsotg->num_of_eps; ep++) {
   if (hsotg->eps_in[ep])
    dwc2_hsotg_ep_disable(&hsotg->eps_in[ep]->ep);
   if (hsotg->eps_out[ep])
    dwc2_hsotg_ep_disable(&hsotg->eps_out[ep]->ep);
  }
 }

 /*
  * we must now enable ep0 ready for host detection and then
  * set configuration.
 */


 /* keep other bits untouched (so e.g. forced modes are not lost) */
 usbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
 usbcfg &= ~GUSBCFG_TOUTCAL_MASK;
 usbcfg |= GUSBCFG_TOUTCAL(7);

 /* remove the HNP/SRP and set the PHY */
 usbcfg &= ~(GUSBCFG_SRPCAP | GUSBCFG_HNPCAP);
        dwc2_writel(hsotg, usbcfg, GUSBCFG);

 dwc2_phy_init(hsotg, true);

 dwc2_hsotg_init_fifo(hsotg);

 if (!is_usb_reset) {
  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SFTDISCON);
  if (hsotg->params.eusb2_disc)
   dwc2_set_bit(hsotg, GOTGCTL, GOTGCTL_EUSB2_DISC_SUPP);
 }

 dcfg |= DCFG_EPMISCNT(1);

 switch (hsotg->params.speed) {
 case DWC2_SPEED_PARAM_LOW:
  dcfg |= DCFG_DEVSPD_LS;
  break;
 case DWC2_SPEED_PARAM_FULL:
  if (hsotg->params.phy_type == DWC2_PHY_TYPE_PARAM_FS)
   dcfg |= DCFG_DEVSPD_FS48;
  else
   dcfg |= DCFG_DEVSPD_FS;
  break;
 default:
  dcfg |= DCFG_DEVSPD_HS;
 }

 if (hsotg->params.ipg_isoc_en)
  dcfg |= DCFG_IPG_ISOC_SUPPORDED;

 dwc2_writel(hsotg, dcfg,  DCFG);

 /* Clear any pending OTG interrupts */
 dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GOTGINT);

 /* Clear any pending interrupts */
 dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GINTSTS);
 intmsk = GINTSTS_ERLYSUSP | GINTSTS_SESSREQINT |
  GINTSTS_GOUTNAKEFF | GINTSTS_GINNAKEFF |
  GINTSTS_USBRST | GINTSTS_RESETDET |
  GINTSTS_ENUMDONE | GINTSTS_OTGINT |
  GINTSTS_USBSUSP | GINTSTS_WKUPINT |
  GINTSTS_LPMTRANRCVD;

 if (!using_desc_dma(hsotg))
  intmsk |= GINTSTS_INCOMPL_SOIN | GINTSTS_INCOMPL_SOOUT;

 if (!hsotg->params.external_id_pin_ctl)
  intmsk |= GINTSTS_CONIDSTSCHNG;

 dwc2_writel(hsotg, intmsk, GINTMSK);

 if (using_dma(hsotg)) {
  dwc2_writel(hsotg, GAHBCFG_GLBL_INTR_EN | GAHBCFG_DMA_EN |
       hsotg->params.ahbcfg,
       GAHBCFG);

  /* Set DDMA mode support in the core if needed */
  if (using_desc_dma(hsotg))
   dwc2_set_bit(hsotg, DCFG, DCFG_DESCDMA_EN);

 } else {
  dwc2_writel(hsotg, ((hsotg->dedicated_fifos) ?
      (GAHBCFG_NP_TXF_EMP_LVL |
       GAHBCFG_P_TXF_EMP_LVL) : 0) |
       GAHBCFG_GLBL_INTR_EN, GAHBCFG);
 }

 /*
  * If INTknTXFEmpMsk is enabled, it's important to disable ep interrupts
  * when we have no data to transfer. Otherwise we get being flooded by
  * interrupts.
 */


 dwc2_writel(hsotg, ((hsotg->dedicated_fifos && !using_dma(hsotg)) ?
  DIEPMSK_TXFIFOEMPTY | DIEPMSK_INTKNTXFEMPMSK : 0) |
  DIEPMSK_EPDISBLDMSK | DIEPMSK_XFERCOMPLMSK |
  DIEPMSK_TIMEOUTMSK | DIEPMSK_AHBERRMSK,
  DIEPMSK);

 /*
  * don't need XferCompl, we get that from RXFIFO in slave mode. In
  * DMA mode we may need this and StsPhseRcvd.
 */

 dwc2_writel(hsotg, (using_dma(hsotg) ? (DIEPMSK_XFERCOMPLMSK |
  DOEPMSK_STSPHSERCVDMSK) : 0) |
  DOEPMSK_EPDISBLDMSK | DOEPMSK_AHBERRMSK |
  DOEPMSK_SETUPMSK,
  DOEPMSK);

 /* Enable BNA interrupt for DDMA */
 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  dwc2_set_bit(hsotg, DOEPMSK, DOEPMSK_BNAMSK);
  dwc2_set_bit(hsotg, DIEPMSK, DIEPMSK_BNAININTRMSK);
 }

 /* Enable Service Interval mode if supported */
 if (using_desc_dma(hsotg) && hsotg->params.service_interval)
  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SERVICE_INTERVAL_SUPPORTED);

 dwc2_writel(hsotg, 0, DAINTMSK);

 dev_dbg(hsotg->dev, "EP0: DIEPCTL0=0x%08x, DOEPCTL0=0x%08x\n",
  dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL0),
  dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL0));

 /* enable in and out endpoint interrupts */
 dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_OEPINT | GINTSTS_IEPINT);

 /*
  * Enable the RXFIFO when in slave mode, as this is how we collect
  * the data. In DMA mode, we get events from the FIFO but also
  * things we cannot process, so do not use it.
 */

 if (!using_dma(hsotg))
  dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_RXFLVL);

 /* Enable interrupts for EP0 in and out */
 dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, 0, 0, 1);
 dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, 0, 1, 1);

 if (!is_usb_reset) {
  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_PWRONPRGDONE);
  udelay(10);  /* see openiboot */
  dwc2_clear_bit(hsotg, DCTL, DCTL_PWRONPRGDONE);
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "DCTL=0x%08x\n", dwc2_readl(hsotg, DCTL));

 /*
  * DxEPCTL_USBActEp says RO in manual, but seems to be set by
  * writing to the EPCTL register..
 */


 /* set to read 1 8byte packet */
 dwc2_writel(hsotg, DXEPTSIZ_MC(1) | DXEPTSIZ_PKTCNT(1) |
        DXEPTSIZ_XFERSIZE(8), DOEPTSIZ0);

 dwc2_writel(hsotg, dwc2_hsotg_ep0_mps(hsotg->eps_out[0]->ep.maxpacket) |
        DXEPCTL_CNAK | DXEPCTL_EPENA |
        DXEPCTL_USBACTEP,
        DOEPCTL0);

 /* enable, but don't activate EP0in */
 dwc2_writel(hsotg, dwc2_hsotg_ep0_mps(hsotg->eps_out[0]->ep.maxpacket) |
        DXEPCTL_USBACTEP, DIEPCTL0);

 /* clear global NAKs */
 val = DCTL_CGOUTNAK | DCTL_CGNPINNAK;
 if (!is_usb_reset)
  val |= DCTL_SFTDISCON;
 dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, val);

 /* configure the core to support LPM */
 dwc2_gadget_init_lpm(hsotg);

 /* program GREFCLK register if needed */
 if (using_desc_dma(hsotg) && hsotg->params.service_interval)
  dwc2_gadget_program_ref_clk(hsotg);

 /* must be at-least 3ms to allow bus to see disconnect */
 mdelay(3);

 hsotg->lx_state = DWC2_L0;

 dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);

 dev_dbg(hsotg->dev, "EP0: DIEPCTL0=0x%08x, DOEPCTL0=0x%08x\n",
  dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL0),
  dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL0));
}

void dwc2_hsotg_core_disconnect(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 /* set the soft-disconnect bit */
 dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SFTDISCON);
}

void dwc2_hsotg_core_connect(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 /* remove the soft-disconnect and let's go */
 if (!hsotg->role_sw || (dwc2_readl(hsotg, GOTGCTL) & GOTGCTL_BSESVLD))
  dwc2_clear_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SFTDISCON);
}

/**
 * dwc2_gadget_handle_incomplete_isoc_in - handle incomplete ISO IN Interrupt.
 * @hsotg: The device state:
 *
 * This interrupt indicates one of the following conditions occurred while
 * transmitting an ISOC transaction.
 * - Corrupted IN Token for ISOC EP.
 * - Packet not complete in FIFO.
 *
 * The following actions will be taken:
 * - Determine the EP
 * - Disable EP; when 'Endpoint Disabled' interrupt is received Flush FIFO
 */

static void dwc2_gadget_handle_incomplete_isoc_in(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep;
 u32 epctrl;
 u32 daintmsk;
 u32 idx;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Incomplete isoc in interrupt received:\n");

 daintmsk = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);

 for (idx = 1; idx < hsotg->num_of_eps; idx++) {
  hs_ep = hsotg->eps_in[idx];
  /* Proceed only unmasked ISOC EPs */
  if ((BIT(idx) & ~daintmsk) || !hs_ep->isochronous)
   continue;

  epctrl = dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL(idx));
  if ((epctrl & DXEPCTL_EPENA) &&
      dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
   epctrl |= DXEPCTL_SNAK;
   epctrl |= DXEPCTL_EPDIS;
   dwc2_writel(hsotg, epctrl, DIEPCTL(idx));
  }
 }

 /* Clear interrupt */
 dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_INCOMPL_SOIN, GINTSTS);
}

/**
 * dwc2_gadget_handle_incomplete_isoc_out - handle incomplete ISO OUT Interrupt
 * @hsotg: The device state:
 *
 * This interrupt indicates one of the following conditions occurred while
 * transmitting an ISOC transaction.
 * - Corrupted OUT Token for ISOC EP.
 * - Packet not complete in FIFO.
 *
 * The following actions will be taken:
 * - Determine the EP
 * - Set DCTL_SGOUTNAK and unmask GOUTNAKEFF if target frame elapsed.
 */

static void dwc2_gadget_handle_incomplete_isoc_out(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 gintsts;
 u32 gintmsk;
 u32 daintmsk;
 u32 epctrl;
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep;
 int idx;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: GINTSTS_INCOMPL_SOOUT\n", __func__);

 daintmsk = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);
 daintmsk >>= DAINT_OUTEP_SHIFT;

 for (idx = 1; idx < hsotg->num_of_eps; idx++) {
  hs_ep = hsotg->eps_out[idx];
  /* Proceed only unmasked ISOC EPs */
  if ((BIT(idx) & ~daintmsk) || !hs_ep->isochronous)
   continue;

  epctrl = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(idx));
  if ((epctrl & DXEPCTL_EPENA) &&
      dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
   /* Unmask GOUTNAKEFF interrupt */
   gintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
   gintmsk |= GINTSTS_GOUTNAKEFF;
   dwc2_writel(hsotg, gintmsk, GINTMSK);

   gintsts = dwc2_readl(hsotg, GINTSTS);
   if (!(gintsts & GINTSTS_GOUTNAKEFF)) {
    dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SGOUTNAK);
    break;
   }
  }
 }

 /* Clear interrupt */
 dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_INCOMPL_SOOUT, GINTSTS);
}

/**
 * dwc2_hsotg_irq - handle device interrupt
 * @irq: The IRQ number triggered
 * @pw: The pw value when registered the handler.
 */

static irqreturn_t dwc2_hsotg_irq(int irq, void *pw)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = pw;
 int retry_count = 8;
 u32 gintsts;
 u32 gintmsk;

 if (!dwc2_is_device_mode(hsotg))
  return IRQ_NONE;

 spin_lock(&hsotg->lock);
irq_retry:
 gintsts = dwc2_readl(hsotg, GINTSTS);
 gintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %08x %08x (%08x) retry %d\n",
  __func__, gintsts, gintsts & gintmsk, gintmsk, retry_count);

 gintsts &= gintmsk;

 if (gintsts & GINTSTS_RESETDET) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: USBRstDet\n", __func__);

  dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_RESETDET, GINTSTS);

  /* This event must be used only if controller is suspended */
  if (hsotg->in_ppd && hsotg->lx_state == DWC2_L2)
   dwc2_exit_partial_power_down(hsotg, 0, true);

  /* Exit gadget mode clock gating. */
  if (hsotg->params.power_down ==
      DWC2_POWER_DOWN_PARAM_NONE && hsotg->bus_suspended &&
      !hsotg->params.no_clock_gating)
   dwc2_gadget_exit_clock_gating(hsotg, 0);

  hsotg->lx_state = DWC2_L0;
 }

 if (gintsts & (GINTSTS_USBRST | GINTSTS_RESETDET)) {
  u32 usb_status = dwc2_readl(hsotg, GOTGCTL);
  u32 connected = hsotg->connected;

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: USBRst\n", __func__);
  dev_dbg(hsotg->dev, "GNPTXSTS=%08x\n",
   dwc2_readl(hsotg, GNPTXSTS));

  dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_USBRST, GINTSTS);

  /* Report disconnection if it is not already done. */
  dwc2_hsotg_disconnect(hsotg);

  /* Reset device address to zero */
  dwc2_clear_bit(hsotg, DCFG, DCFG_DEVADDR_MASK);

  if (usb_status & GOTGCTL_BSESVLD && connected)
   dwc2_hsotg_core_init_disconnected(hsotg, true);
 }

 if (gintsts & GINTSTS_ENUMDONE) {
  dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_ENUMDONE, GINTSTS);

  dwc2_hsotg_irq_enumdone(hsotg);
 }

 if (gintsts & (GINTSTS_OEPINT | GINTSTS_IEPINT)) {
  u32 daint = dwc2_readl(hsotg, DAINT);
  u32 daintmsk = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);
  u32 daint_out, daint_in;
  int ep;

  daint &= daintmsk;
  daint_out = daint >> DAINT_OUTEP_SHIFT;
  daint_in = daint & ~(daint_out << DAINT_OUTEP_SHIFT);

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: daint=%08x\n", __func__, daint);

  for (ep = 0; ep < hsotg->num_of_eps && daint_out;
      ep++, daint_out >>= 1) {
   if (daint_out & 1)
    dwc2_hsotg_epint(hsotg, ep, 0);
  }

  for (ep = 0; ep < hsotg->num_of_eps  && daint_in;
      ep++, daint_in >>= 1) {
   if (daint_in & 1)
    dwc2_hsotg_epint(hsotg, ep, 1);
  }
 }

 /* check both FIFOs */

 if (gintsts & GINTSTS_NPTXFEMP) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "NPTxFEmp\n");

  /*
   * Disable the interrupt to stop it happening again
   * unless one of these endpoint routines decides that
   * it needs re-enabling
 */


  dwc2_hsotg_disable_gsint(hsotg, GINTSTS_NPTXFEMP);
  dwc2_hsotg_irq_fifoempty(hsotg, false);
 }

 if (gintsts & GINTSTS_PTXFEMP) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "PTxFEmp\n");

  /* See note in GINTSTS_NPTxFEmp */

  dwc2_hsotg_disable_gsint(hsotg, GINTSTS_PTXFEMP);
  dwc2_hsotg_irq_fifoempty(hsotg, true);
 }

 if (gintsts & GINTSTS_RXFLVL) {
  /*
   * note, since GINTSTS_RxFLvl doubles as FIFO-not-empty,
   * we need to retry dwc2_hsotg_handle_rx if this is still
   * set.
 */


  dwc2_hsotg_handle_rx(hsotg);
 }

 if (gintsts & GINTSTS_ERLYSUSP) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "GINTSTS_ErlySusp\n");
  dwc2_writel(hsotg, GINTSTS_ERLYSUSP, GINTSTS);
 }

 /*
  * these next two seem to crop-up occasionally causing the core
  * to shutdown the USB transfer, so try clearing them and logging
  * the occurrence.
 */


 if (gintsts & GINTSTS_GOUTNAKEFF) {
  u8 idx;
  u32 epctrl;
  u32 gintmsk;
  u32 daintmsk;
  struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep;

  daintmsk = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);
  daintmsk >>= DAINT_OUTEP_SHIFT;
  /* Mask this interrupt */
  gintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
  gintmsk &= ~GINTSTS_GOUTNAKEFF;
  dwc2_writel(hsotg, gintmsk, GINTMSK);

  dev_dbg(hsotg->dev, "GOUTNakEff triggered\n");
  for (idx = 1; idx < hsotg->num_of_eps; idx++) {
   hs_ep = hsotg->eps_out[idx];
   /* Proceed only unmasked ISOC EPs */
   if (BIT(idx) & ~daintmsk)
    continue;

   epctrl = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(idx));

   //ISOC Ep's only
   if ((epctrl & DXEPCTL_EPENA) && hs_ep->isochronous) {
    epctrl |= DXEPCTL_SNAK;
    epctrl |= DXEPCTL_EPDIS;
    dwc2_writel(hsotg, epctrl, DOEPCTL(idx));
    continue;
   }

   //Non-ISOC EP's
   if (hs_ep->halted) {
    if (!(epctrl & DXEPCTL_EPENA))
     epctrl |= DXEPCTL_EPENA;
    epctrl |= DXEPCTL_EPDIS;
    epctrl |= DXEPCTL_STALL;
    dwc2_writel(hsotg, epctrl, DOEPCTL(idx));
   }
  }

  /* This interrupt bit is cleared in DXEPINT_EPDISBLD handler */
 }

 if (gintsts & GINTSTS_GINNAKEFF) {
  dev_info(hsotg->dev, "GINNakEff triggered\n");

  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_CGNPINNAK);

  dwc2_hsotg_dump(hsotg);
 }

 if (gintsts & GINTSTS_INCOMPL_SOIN)
  dwc2_gadget_handle_incomplete_isoc_in(hsotg);

 if (gintsts & GINTSTS_INCOMPL_SOOUT)
  dwc2_gadget_handle_incomplete_isoc_out(hsotg);

 /*
  * if we've had fifo events, we should try and go around the
  * loop again to see if there's any point in returning yet.
 */


 if (gintsts & IRQ_RETRY_MASK && --retry_count > 0)
  goto irq_retry;

 /* Check WKUP_ALERT interrupt*/
 if (hsotg->params.service_interval)
  dwc2_gadget_wkup_alert_handler(hsotg);

 spin_unlock(&hsotg->lock);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void dwc2_hsotg_ep_stop_xfr(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 u32 epctrl_reg;
 u32 epint_reg;

 epctrl_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPCTL(hs_ep->index) :
  DOEPCTL(hs_ep->index);
 epint_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPINT(hs_ep->index) :
  DOEPINT(hs_ep->index);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: stopping transfer on %s\n", __func__,
  hs_ep->name);

 if (hs_ep->dir_in) {
  if (hsotg->dedicated_fifos || hs_ep->periodic) {
   dwc2_set_bit(hsotg, epctrl_reg, DXEPCTL_SNAK);
   /* Wait for Nak effect */
   if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, epint_reg,
          DXEPINT_INEPNAKEFF, 100))
    dev_warn(hsotg->dev,
      "%s: timeout DIEPINT.NAKEFF\n",
      __func__);
  } else {
   dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SGNPINNAK);
   /* Wait for Nak effect */
   if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GINTSTS,
          GINTSTS_GINNAKEFF, 100))
    dev_warn(hsotg->dev,
      "%s: timeout GINTSTS.GINNAKEFF\n",
      __func__);
  }
 } else {
  /* Mask GINTSTS_GOUTNAKEFF interrupt */
  dwc2_hsotg_disable_gsint(hsotg, GINTSTS_GOUTNAKEFF);

  if (!(dwc2_readl(hsotg, GINTSTS) & GINTSTS_GOUTNAKEFF))
   dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SGOUTNAK);

  if (!using_dma(hsotg)) {
   /* Wait for GINTSTS_RXFLVL interrupt */
   if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GINTSTS,
          GINTSTS_RXFLVL, 100)) {
    dev_warn(hsotg->dev, "%s: timeout GINTSTS.RXFLVL\n",
      __func__);
   } else {
    /*
     * Pop GLOBAL OUT NAK status packet from RxFIFO
     * to assert GOUTNAKEFF interrupt
 */

    dwc2_readl(hsotg, GRXSTSP);
   }
  }

  /* Wait for global nak to take effect */
  if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, GINTSTS,
         GINTSTS_GOUTNAKEFF, 100))
   dev_warn(hsotg->dev, "%s: timeout GINTSTS.GOUTNAKEFF\n",
     __func__);
 }

 /* Disable ep */
 dwc2_set_bit(hsotg, epctrl_reg, DXEPCTL_EPDIS | DXEPCTL_SNAK);

 /* Wait for ep to be disabled */
 if (dwc2_hsotg_wait_bit_set(hsotg, epint_reg, DXEPINT_EPDISBLD, 100))
  dev_warn(hsotg->dev,
    "%s: timeout DOEPCTL.EPDisable\n", __func__);

 /* Clear EPDISBLD interrupt */
 dwc2_set_bit(hsotg, epint_reg, DXEPINT_EPDISBLD);

 if (hs_ep->dir_in) {
  unsigned short fifo_index;

  if (hsotg->dedicated_fifos || hs_ep->periodic)
   fifo_index = hs_ep->fifo_index;
  else
   fifo_index = 0;

  /* Flush TX FIFO */
  dwc2_flush_tx_fifo(hsotg, fifo_index);

  /* Clear Global In NP NAK in Shared FIFO for non periodic ep */
  if (!hsotg->dedicated_fifos && !hs_ep->periodic)
   dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_CGNPINNAK);

 } else {
  /* Remove global NAKs */
  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_CGOUTNAK);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_enable - enable the given endpoint
 * @ep: The USB endpint to configure
 * @desc: The USB endpoint descriptor to configure with.
 *
 * This is called from the USB gadget code's usb_ep_enable().
 */

static int dwc2_hsotg_ep_enable(struct usb_ep *ep,
    const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 unsigned long flags;
 unsigned int index = hs_ep->index;
 u32 epctrl_reg;
 u32 epctrl;
 u32 mps;
 u32 mc;
 u32 mask;
 unsigned int dir_in;
 unsigned int i, val, size;
 int ret = 0;
 unsigned char ep_type;
 int desc_num;

 dev_dbg(hsotg->dev,
  "%s: ep %s: a 0x%02x, attr 0x%02x, mps 0x%04x, intr %d\n",
  __func__, ep->name, desc->bEndpointAddress, desc->bmAttributes,
  desc->wMaxPacketSize, desc->bInterval);

 /* not to be called for EP0 */
 if (index == 0) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: called for EP 0\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 dir_in = (desc->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) ? 1 : 0;
 if (dir_in != hs_ep->dir_in) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: direction mismatch!\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 ep_type = usb_endpoint_type(desc);
 mps = usb_endpoint_maxp(desc);
 mc = usb_endpoint_maxp_mult(desc);

 /* ISOC IN in DDMA supported bInterval up to 10 */
 if (using_desc_dma(hsotg) && ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC &&
     dir_in && desc->bInterval > 10) {
  dev_err(hsotg->dev,
   "%s: ISOC IN, DDMA: bInterval>10 not supported!\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 /* High bandwidth ISOC OUT in DDMA not supported */
 if (using_desc_dma(hsotg) && ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC &&
     !dir_in && mc > 1) {
  dev_err(hsotg->dev,
   "%s: ISOC OUT, DDMA: HB not supported!\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 /* note, we handle this here instead of dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket */

 epctrl_reg = dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 epctrl = dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: read DxEPCTL=0x%08x from 0x%08x\n",
  __func__, epctrl, epctrl_reg);

 if (using_desc_dma(hsotg) && ep_type == USB_ENDPOINT_XFER_ISOC)
  desc_num = MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC;
 else
  desc_num = MAX_DMA_DESC_NUM_GENERIC;

 /* Allocate DMA descriptor chain for non-ctrl endpoints */
 if (using_desc_dma(hsotg) && !hs_ep->desc_list) {
  hs_ep->desc_list = dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
   desc_num * sizeof(struct dwc2_dma_desc),
   &hs_ep->desc_list_dma, GFP_ATOMIC);
  if (!hs_ep->desc_list) {
   ret = -ENOMEM;
   goto error2;
  }
 }

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);

 epctrl &= ~(DXEPCTL_EPTYPE_MASK | DXEPCTL_MPS_MASK);
 epctrl |= DXEPCTL_MPS(mps);

 /*
  * mark the endpoint as active, otherwise the core may ignore
  * transactions entirely for this endpoint
 */

 epctrl |= DXEPCTL_USBACTEP;

 /* update the endpoint state */
 dwc2_hsotg_set_ep_maxpacket(hsotg, hs_ep->index, mps, mc, dir_in);

 /* default, set to non-periodic */
 hs_ep->isochronous = 0;
 hs_ep->periodic = 0;
 hs_ep->halted = 0;
 hs_ep->wedged = 0;
 hs_ep->interval = desc->bInterval;

 switch (ep_type) {
 case USB_ENDPOINT_XFER_ISOC:
  epctrl |= DXEPCTL_EPTYPE_ISO;
  epctrl |= DXEPCTL_SETEVENFR;
  hs_ep->isochronous = 1;
  hs_ep->interval = 1 << (desc->bInterval - 1);
  hs_ep->target_frame = TARGET_FRAME_INITIAL;
  hs_ep->next_desc = 0;
  hs_ep->compl_desc = 0;
  if (dir_in) {
   hs_ep->periodic = 1;
   mask = dwc2_readl(hsotg, DIEPMSK);
   mask |= DIEPMSK_NAKMSK;
   dwc2_writel(hsotg, mask, DIEPMSK);
  } else {
   epctrl |= DXEPCTL_SNAK;
   mask = dwc2_readl(hsotg, DOEPMSK);
   mask |= DOEPMSK_OUTTKNEPDISMSK;
   dwc2_writel(hsotg, mask, DOEPMSK);
  }
  break;

 case USB_ENDPOINT_XFER_BULK:
  epctrl |= DXEPCTL_EPTYPE_BULK;
  break;

 case USB_ENDPOINT_XFER_INT:
  if (dir_in)
   hs_ep->periodic = 1;

  if (hsotg->gadget.speed == USB_SPEED_HIGH)
   hs_ep->interval = 1 << (desc->bInterval - 1);

  epctrl |= DXEPCTL_EPTYPE_INTERRUPT;
  break;

 case USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL:
  epctrl |= DXEPCTL_EPTYPE_CONTROL;
  break;
 }

 /*
  * if the hardware has dedicated fifos, we must give each IN EP
  * a unique tx-fifo even if it is non-periodic.
 */

 if (dir_in && hsotg->dedicated_fifos) {
  unsigned fifo_count = dwc2_hsotg_tx_fifo_count(hsotg);
  u32 fifo_index = 0;
  u32 fifo_size = UINT_MAX;

  size = hs_ep->ep.maxpacket * hs_ep->mc;
  for (i = 1; i <= fifo_count; ++i) {
   if (hsotg->fifo_map & (1 << i))
    continue;
   val = dwc2_readl(hsotg, DPTXFSIZN(i));
   val = (val >> FIFOSIZE_DEPTH_SHIFT) * 4;
   if (val < size)
    continue;
   /* Search for smallest acceptable fifo */
   if (val < fifo_size) {
    fifo_size = val;
    fifo_index = i;
   }
  }
  if (!fifo_index) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: No suitable fifo found\n", __func__);
   ret = -ENOMEM;
   goto error1;
  }
  epctrl &= ~(DXEPCTL_TXFNUM_LIMIT << DXEPCTL_TXFNUM_SHIFT);
  hsotg->fifo_map |= 1 << fifo_index;
  epctrl |= DXEPCTL_TXFNUM(fifo_index);
  hs_ep->fifo_index = fifo_index;
  hs_ep->fifo_size = fifo_size;
 }

 /* for non control endpoints, set PID to D0 */
 if (index && !hs_ep->isochronous)
  epctrl |= DXEPCTL_SETD0PID;

 /* WA for Full speed ISOC IN in DDMA mode.
  * By Clear NAK status of EP, core will send ZLP
  * to IN token and assert NAK interrupt relying
  * on TxFIFO status only
 */


 if (hsotg->gadget.speed == USB_SPEED_FULL &&
     hs_ep->isochronous && dir_in) {
  /* The WA applies only to core versions from 2.72a
   * to 4.00a (including both). Also for FS_IOT_1.00a
   * and HS_IOT_1.00a.
 */

  u32 gsnpsid = dwc2_readl(hsotg, GSNPSID);

  if ((gsnpsid >= DWC2_CORE_REV_2_72a &&
       gsnpsid <= DWC2_CORE_REV_4_00a) ||
       gsnpsid == DWC2_FS_IOT_REV_1_00a ||
       gsnpsid == DWC2_HS_IOT_REV_1_00a)
   epctrl |= DXEPCTL_CNAK;
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: write DxEPCTL=0x%08x\n",
  __func__, epctrl);

 dwc2_writel(hsotg, epctrl, epctrl_reg);
 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: read DxEPCTL=0x%08x\n",
  __func__, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg));

 /* enable the endpoint interrupt */
 dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, index, dir_in, 1);

error1:
 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);

error2:
 if (ret && using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->desc_list) {
  dmam_free_coherent(hsotg->dev, desc_num *
   sizeof(struct dwc2_dma_desc),
   hs_ep->desc_list, hs_ep->desc_list_dma);
  hs_ep->desc_list = NULL;
 }

 return ret;
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_disable - disable given endpoint
 * @ep: The endpoint to disable.
 */

static int dwc2_hsotg_ep_disable(struct usb_ep *ep)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 int index = hs_ep->index;
 u32 epctrl_reg;
 u32 ctrl;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s(ep %p)\n", __func__, ep);

 if (ep == &hsotg->eps_out[0]->ep) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: called for ep0\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 if (hsotg->op_state != OTG_STATE_B_PERIPHERAL) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: called in host mode?\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 epctrl_reg = dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);

 ctrl = dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg);

 if (ctrl & DXEPCTL_EPENA)
  dwc2_hsotg_ep_stop_xfr(hsotg, hs_ep);

 ctrl &= ~DXEPCTL_EPENA;
 ctrl &= ~DXEPCTL_USBACTEP;
 ctrl |= DXEPCTL_SNAK;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DxEPCTL=0x%08x\n", __func__, ctrl);
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, epctrl_reg);

 /* disable endpoint interrupts */
 dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, hs_ep->index, hs_ep->dir_in, 0);

 /* terminate all requests with shutdown */
 kill_all_requests(hsotg, hs_ep, -ESHUTDOWN);

 hsotg->fifo_map &= ~(1 << hs_ep->fifo_index);
 hs_ep->fifo_index = 0;
 hs_ep->fifo_size = 0;

 return 0;
}

static int dwc2_hsotg_ep_disable_lock(struct usb_ep *ep)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 unsigned long flags;
 int ret;

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
 ret = dwc2_hsotg_ep_disable(ep);
 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
 return ret;
}

/**
 * on_list - check request is on the given endpoint
 * @ep: The endpoint to check.
 * @test: The request to test if it is on the endpoint.
 */

static bool on_list(struct dwc2_hsotg_ep *ep, struct dwc2_hsotg_req *test)
{
 struct dwc2_hsotg_req *req, *treq;

 list_for_each_entry_safe(req, treq, &ep->queue, queue) {
  if (req == test)
   return true;
 }

 return false;
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_dequeue - dequeue given endpoint
 * @ep: The endpoint to dequeue.
 * @req: The request to be removed from a queue.
 */

static int dwc2_hsotg_ep_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 unsigned long flags;

 dev_dbg(hs->dev, "ep_dequeue(%p,%p)\n", ep, req);

 spin_lock_irqsave(&hs->lock, flags);

 if (!on_list(hs_ep, hs_req)) {
  spin_unlock_irqrestore(&hs->lock, flags);
  return -EINVAL;
 }

 /* Dequeue already started request */
 if (req == &hs_ep->req->req)
  dwc2_hsotg_ep_stop_xfr(hs, hs_ep);

 dwc2_hsotg_complete_request(hs, hs_ep, hs_req, -ECONNRESET);
 spin_unlock_irqrestore(&hs->lock, flags);

 return 0;
}

/**
 * dwc2_gadget_ep_set_wedge - set wedge on a given endpoint
 * @ep: The endpoint to be wedged.
 *
 */

static int dwc2_gadget_ep_set_wedge(struct usb_ep *ep)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;

 unsigned long flags;
 int  ret;

 spin_lock_irqsave(&hs->lock, flags);
 hs_ep->wedged = 1;
 ret = dwc2_hsotg_ep_sethalt(ep, 1, false);
 spin_unlock_irqrestore(&hs->lock, flags);

 return ret;
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_sethalt - set halt on a given endpoint
 * @ep: The endpoint to set halt.
 * @value: Set or unset the halt.
 * @now: If true, stall the endpoint now. Otherwise return -EAGAIN if
 *       the endpoint is busy processing requests.
 *
 * We need to stall the endpoint immediately if request comes from set_feature
 * protocol command handler.
 */

static int dwc2_hsotg_ep_sethalt(struct usb_ep *ep, int value, bool now)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 int index = hs_ep->index;
 u32 epreg;
 u32 epctl;
 u32 xfertype;

 dev_info(hs->dev, "%s(ep %p %s, %d)\n", __func__, ep, ep->name, value);

 if (index == 0) {
  if (value)
   dwc2_hsotg_stall_ep0(hs);
  else
   dev_warn(hs->dev,
     "%s: can't clear halt on ep0\n", __func__);
  return 0;
 }

 if (hs_ep->isochronous) {
  dev_err(hs->dev, "%s is Isochronous Endpoint\n", ep->name);
  return -EINVAL;
 }

 if (!now && value && !list_empty(&hs_ep->queue)) {
  dev_dbg(hs->dev, "%s request is pending, cannot halt\n",
   ep->name);
  return -EAGAIN;
 }

 if (hs_ep->dir_in) {
  epreg = DIEPCTL(index);
  epctl = dwc2_readl(hs, epreg);

  if (value) {
   epctl |= DXEPCTL_STALL | DXEPCTL_SNAK;
   if (epctl & DXEPCTL_EPENA)
    epctl |= DXEPCTL_EPDIS;
  } else {
   epctl &= ~DXEPCTL_STALL;
   hs_ep->wedged = 0;
   xfertype = epctl & DXEPCTL_EPTYPE_MASK;
   if (xfertype == DXEPCTL_EPTYPE_BULK ||
       xfertype == DXEPCTL_EPTYPE_INTERRUPT)
    epctl |= DXEPCTL_SETD0PID;
  }
  dwc2_writel(hs, epctl, epreg);
 } else {
  epreg = DOEPCTL(index);
  epctl = dwc2_readl(hs, epreg);

  if (value) {
   /* Unmask GOUTNAKEFF interrupt */
   dwc2_hsotg_en_gsint(hs, GINTSTS_GOUTNAKEFF);

   if (!(dwc2_readl(hs, GINTSTS) & GINTSTS_GOUTNAKEFF))
    dwc2_set_bit(hs, DCTL, DCTL_SGOUTNAK);
   // STALL bit will be set in GOUTNAKEFF interrupt handler
  } else {
   epctl &= ~DXEPCTL_STALL;
   hs_ep->wedged = 0;
   xfertype = epctl & DXEPCTL_EPTYPE_MASK;
   if (xfertype == DXEPCTL_EPTYPE_BULK ||
       xfertype == DXEPCTL_EPTYPE_INTERRUPT)
    epctl |= DXEPCTL_SETD0PID;
   dwc2_writel(hs, epctl, epreg);
  }
 }

 hs_ep->halted = value;
 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_sethalt_lock - set halt on a given endpoint with lock held
 * @ep: The endpoint to set halt.
 * @value: Set or unset the halt.
 */

static int dwc2_hsotg_ep_sethalt_lock(struct usb_ep *ep, int value)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 unsigned long flags;
 int ret;

 spin_lock_irqsave(&hs->lock, flags);
 ret = dwc2_hsotg_ep_sethalt(ep, value, false);
 spin_unlock_irqrestore(&hs->lock, flags);

 return ret;
}

static const struct usb_ep_ops dwc2_hsotg_ep_ops = {
 .enable  = dwc2_hsotg_ep_enable,
 .disable = dwc2_hsotg_ep_disable_lock,
 .alloc_request = dwc2_hsotg_ep_alloc_request,
 .free_request = dwc2_hsotg_ep_free_request,
 .queue  = dwc2_hsotg_ep_queue_lock,
 .dequeue = dwc2_hsotg_ep_dequeue,
 .set_halt = dwc2_hsotg_ep_sethalt_lock,
 .set_wedge = dwc2_gadget_ep_set_wedge,
 /* note, don't believe we have any call for the fifo routines */
};

/**
 * dwc2_hsotg_init - initialize the usb core
 * @hsotg: The driver state
 */

static void dwc2_hsotg_init(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 /* unmask subset of endpoint interrupts */

 dwc2_writel(hsotg, DIEPMSK_TIMEOUTMSK | DIEPMSK_AHBERRMSK |
      DIEPMSK_EPDISBLDMSK | DIEPMSK_XFERCOMPLMSK,
      DIEPMSK);

 dwc2_writel(hsotg, DOEPMSK_SETUPMSK | DOEPMSK_AHBERRMSK |
      DOEPMSK_EPDISBLDMSK | DOEPMSK_XFERCOMPLMSK,
      DOEPMSK);

 dwc2_writel(hsotg, 0, DAINTMSK);

 /* Be in disconnected state until gadget is registered */
 dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_SFTDISCON);

 /* setup fifos */

 dev_dbg(hsotg->dev, "GRXFSIZ=0x%08x, GNPTXFSIZ=0x%08x\n",
  dwc2_readl(hsotg, GRXFSIZ),
  dwc2_readl(hsotg, GNPTXFSIZ));

 dwc2_hsotg_init_fifo(hsotg);

 if (using_dma(hsotg))
  dwc2_set_bit(hsotg, GAHBCFG, GAHBCFG_DMA_EN);
}

/**
 * dwc2_hsotg_udc_start - prepare the udc for work
 * @gadget: The usb gadget state
 * @driver: The usb gadget driver
 *
 * Perform initialization to prepare udc device and driver
 * to work.
 */

static int dwc2_hsotg_udc_start(struct usb_gadget *gadget,
    struct usb_gadget_driver *driver)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(gadget);
 unsigned long flags;
 int ret;

 if (!hsotg) {
  pr_err("%s: called with no device\n", __func__);
  return -ENODEV;
 }

 if (!driver) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: no driver\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 if (driver->max_speed < USB_SPEED_FULL)
  dev_err(hsotg->dev, "%s: bad speed\n", __func__);

 if (!driver->setup) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: missing entry points\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 WARN_ON(hsotg->driver);

 hsotg->driver = driver;
 hsotg->gadget.dev.of_node = hsotg->dev->of_node;
 hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;

 if (hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL) {
  ret = dwc2_lowlevel_hw_enable(hsotg);
  if (ret)
   goto err;
 }

 if (!IS_ERR_OR_NULL(hsotg->uphy))
  otg_set_peripheral(hsotg->uphy->otg, &hsotg->gadget);

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
 if (dwc2_hw_is_device(hsotg)) {
  dwc2_hsotg_init(hsotg);
  dwc2_hsotg_core_init_disconnected(hsotg, false);
 }

 hsotg->enabled = 0;
 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);

 gadget->sg_supported = using_desc_dma(hsotg);
 dev_info(hsotg->dev, "bound driver %s\n", driver->driver.name);

 return 0;

err:
 hsotg->driver = NULL;
 return ret;
}

/**
 * dwc2_hsotg_udc_stop - stop the udc
 * @gadget: The usb gadget state
 *
 * Stop udc hw block and stay tunned for future transmissions
 */

static int dwc2_hsotg_udc_stop(struct usb_gadget *gadget)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(gadget);
 unsigned long flags;
 int ep;

 if (!hsotg)
  return -ENODEV;

 /* Exit clock gating when driver is stopped. */
 if (hsotg->params.power_down == DWC2_POWER_DOWN_PARAM_NONE &&
     hsotg->bus_suspended && !hsotg->params.no_clock_gating) {
  dwc2_gadget_exit_clock_gating(hsotg, 0);
 }

 /* all endpoints should be shutdown */
 for (ep = 1; ep < hsotg->num_of_eps; ep++) {
  if (hsotg->eps_in[ep])
   dwc2_hsotg_ep_disable_lock(&hsotg->eps_in[ep]->ep);
  if (hsotg->eps_out[ep])
   dwc2_hsotg_ep_disable_lock(&hsotg->eps_out[ep]->ep);
 }

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);

 hsotg->driver = NULL;
 hsotg->gadget.dev.of_node = NULL;
 hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 hsotg->enabled = 0;

 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);

 if (!IS_ERR_OR_NULL(hsotg->uphy))
  otg_set_peripheral(hsotg->uphy->otg, NULL);

 if (hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL)
  dwc2_lowlevel_hw_disable(hsotg);

 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_gadget_getframe - read the frame number
 * @gadget: The usb gadget state
 *
 * Read the {micro} frame number
 */

static int dwc2_hsotg_gadget_getframe(struct usb_gadget *gadget)
{
 return dwc2_hsotg_read_frameno(to_hsotg(gadget));
}

/**
 * dwc2_hsotg_set_selfpowered - set if device is self/bus powered
 * @gadget: The usb gadget state
 * @is_selfpowered: Whether the device is self-powered
 *
 * Set if the device is self or bus powered.
 */

static int dwc2_hsotg_set_selfpowered(struct usb_gadget *gadget,
          int is_selfpowered)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(gadget);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
 gadget->is_selfpowered = !!is_selfpowered;
 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);

 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_pullup - connect/disconnect the USB PHY
 * @gadget: The usb gadget state
 * @is_on: Current state of the USB PHY
 *
 * Connect/Disconnect the USB PHY pullup
 */

static int dwc2_hsotg_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(gadget);
 unsigned long flags;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: is_on: %d op_state: %d\n", __func__, is_on,
  hsotg->op_state);

 /* Don't modify pullup state while in host mode */
 if (hsotg->op_state != OTG_STATE_B_PERIPHERAL) {
  hsotg->enabled = is_on;
  return 0;
 }

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
 if (is_on) {
  hsotg->enabled = 1;
  dwc2_hsotg_core_init_disconnected(hsotg, false);
  /* Enable ACG feature in device mode,if supported */
  dwc2_enable_acg(hsotg);
  dwc2_hsotg_core_connect(hsotg);
 } else {
  dwc2_hsotg_core_disconnect(hsotg);
  dwc2_hsotg_disconnect(hsotg);
  hsotg->enabled = 0;
 }

 hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);

 return 0;
}

static int dwc2_hsotg_vbus_session(struct usb_gadget *gadget, int is_active)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(gadget);
 unsigned long flags;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: is_active: %d\n", __func__, is_active);
 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);

 /*
  * If controller is in partial power down state, it must exit from
  * that state before being initialized / de-initialized
 */

 if (hsotg->lx_state == DWC2_L2 && hsotg->in_ppd)
  /*
   * No need to check the return value as
   * registers are not being restored.
 */

  dwc2_exit_partial_power_down(hsotg, 0, false);

 if (is_active) {
  hsotg->op_state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;

  dwc2_hsotg_core_init_disconnected(hsotg, false);
  if (hsotg->enabled) {
   /* Enable ACG feature in device mode,if supported */
   dwc2_enable_acg(hsotg);
   dwc2_hsotg_core_connect(hsotg);
  }
 } else {
  dwc2_hsotg_core_disconnect(hsotg);
  dwc2_hsotg_disconnect(hsotg);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_vbus_draw - report bMaxPower field
 * @gadget: The usb gadget state
 * @mA: Amount of current
 *
 * Report how much power the device may consume to the phy.
 */

static int dwc2_hsotg_vbus_draw(struct usb_gadget *gadget, unsigned int mA)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(gadget);

 if (IS_ERR_OR_NULL(hsotg->uphy))
  return -ENOTSUPP;
 return usb_phy_set_power(hsotg->uphy, mA);
}

static void dwc2_gadget_set_speed(struct usb_gadget *g, enum usb_device_speed speed)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = to_hsotg(g);
 unsigned long  flags;

 spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
 switch (speed) {
 case USB_SPEED_HIGH:
  hsotg->params.speed = DWC2_SPEED_PARAM_HIGH;
  break;
 case USB_SPEED_FULL:
  hsotg->params.speed = DWC2_SPEED_PARAM_FULL;
  break;
 case USB_SPEED_LOW:
  hsotg->params.speed = DWC2_SPEED_PARAM_LOW;
  break;
 default:
  dev_err(hsotg->dev, "invalid speed (%d)\n", speed);
 }
 spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
}

static const struct usb_gadget_ops dwc2_hsotg_gadget_ops = {
 .get_frame = dwc2_hsotg_gadget_getframe,
 .set_selfpowered = dwc2_hsotg_set_selfpowered,
 .udc_start  = dwc2_hsotg_udc_start,
 .udc_stop  = dwc2_hsotg_udc_stop,
 .pullup                 = dwc2_hsotg_pullup,
 .udc_set_speed  = dwc2_gadget_set_speed,
 .vbus_session  = dwc2_hsotg_vbus_session,
 .vbus_draw  = dwc2_hsotg_vbus_draw,
};

/**
 * dwc2_hsotg_initep - initialise a single endpoint
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint to be initialised.
 * @epnum: The endpoint number
 * @dir_in: True if direction is in.
 *
 * Initialise the given endpoint (as part of the probe and device state
 * creation) to give to the gadget driver. Setup the endpoint name, any
 * direction information and other state that may be required.
 */

static void dwc2_hsotg_initep(struct dwc2_hsotg *hsotg,
         struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
           int epnum,
           bool dir_in)
{
 char *dir;

 if (epnum == 0)
  dir = "";
 else if (dir_in)
  dir = "in";
 else
  dir = "out";

 hs_ep->dir_in = dir_in;
 hs_ep->index = epnum;

 snprintf(hs_ep->name, sizeof(hs_ep->name), "ep%d%s", epnum, dir);

 INIT_LIST_HEAD(&hs_ep->queue);
 INIT_LIST_HEAD(&hs_ep->ep.ep_list);

 /* add to the list of endpoints known by the gadget driver */
 if (epnum)
  list_add_tail(&hs_ep->ep.ep_list, &hsotg->gadget.ep_list);

 hs_ep->parent = hsotg;
 hs_ep->ep.name = hs_ep->name;

 if (hsotg->params.speed == DWC2_SPEED_PARAM_LOW)
  usb_ep_set_maxpacket_limit(&hs_ep->ep, 8);
 else
  usb_ep_set_maxpacket_limit(&hs_ep->ep,
        epnum ? 1024 : EP0_MPS_LIMIT);
 hs_ep->ep.ops = &dwc2_hsotg_ep_ops;

 if (epnum == 0) {
  hs_ep->ep.caps.type_control = true;
 } else {
  if (hsotg->params.speed != DWC2_SPEED_PARAM_LOW) {
   hs_ep->ep.caps.type_iso = true;
   hs_ep->ep.caps.type_bulk = true;
  }
  hs_ep->ep.caps.type_int = true;
 }

 if (dir_in)
  hs_ep->ep.caps.dir_in = true;
 else
  hs_ep->ep.caps.dir_out = true;

 /*
  * if we're using dma, we need to set the next-endpoint pointer
  * to be something valid.
 */


 if (using_dma(hsotg)) {
  u32 next = DXEPCTL_NEXTEP((epnum + 1) % 15);

  if (dir_in)
   dwc2_writel(hsotg, next, DIEPCTL(epnum));
  else
   dwc2_writel(hsotg, next, DOEPCTL(epnum));
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_hw_cfg - read HW configuration registers
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 * Read the USB core HW configuration registers
 */

static int dwc2_hsotg_hw_cfg(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 cfg;
 u32 ep_type;
 u32 i;

 /* check hardware configuration */

 hsotg->num_of_eps = hsotg->hw_params.num_dev_ep;

 /* Add ep0 */
 hsotg->num_of_eps++;

 hsotg->eps_in[0] = devm_kzalloc(hsotg->dev,
     sizeof(struct dwc2_hsotg_ep),
     GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->eps_in[0])
  return -ENOMEM;
 /* Same dwc2_hsotg_ep is used in both directions for ep0 */
 hsotg->eps_out[0] = hsotg->eps_in[0];

 cfg = hsotg->hw_params.dev_ep_dirs;
 for (i = 1, cfg >>= 2; i < hsotg->num_of_eps; i++, cfg >>= 2) {
  ep_type = cfg & 3;
  /* Direction in or both */
  if (!(ep_type & 2)) {
   hsotg->eps_in[i] = devm_kzalloc(hsotg->dev,
    sizeof(struct dwc2_hsotg_ep), GFP_KERNEL);
   if (!hsotg->eps_in[i])
    return -ENOMEM;
  }
  /* Direction out or both */
  if (!(ep_type & 1)) {
   hsotg->eps_out[i] = devm_kzalloc(hsotg->dev,
    sizeof(struct dwc2_hsotg_ep), GFP_KERNEL);
   if (!hsotg->eps_out[i])
    return -ENOMEM;
  }
 }

 hsotg->fifo_mem = hsotg->hw_params.total_fifo_size;
 hsotg->dedicated_fifos = hsotg->hw_params.en_multiple_tx_fifo;

 dev_info(hsotg->dev, "EPs: %d, %s fifos, %d entries in SPRAM\n",
   hsotg->num_of_eps,
   hsotg->dedicated_fifos ? "dedicated" : "shared",
   hsotg->fifo_mem);
 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_dump - dump state of the udc
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 */

static void dwc2_hsotg_dump(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
#ifdef DEBUG
 struct device *dev = hsotg->dev;
 u32 val;
 int idx;

 dev_info(dev, "DCFG=0x%08x, DCTL=0x%08x, DIEPMSK=%08x\n",
   dwc2_readl(hsotg, DCFG), dwc2_readl(hsotg, DCTL),
   dwc2_readl(hsotg, DIEPMSK));

 dev_info(dev, "GAHBCFG=0x%08x, GHWCFG1=0x%08x\n",
   dwc2_readl(hsotg, GAHBCFG), dwc2_readl(hsotg, GHWCFG1));

 dev_info(dev, "GRXFSIZ=0x%08x, GNPTXFSIZ=0x%08x\n",
   dwc2_readl(hsotg, GRXFSIZ), dwc2_readl(hsotg, GNPTXFSIZ));

 /* show periodic fifo settings */

 for (idx = 1; idx < hsotg->num_of_eps; idx++) {
  val = dwc2_readl(hsotg, DPTXFSIZN(idx));
  dev_info(dev, "DPTx[%d] FSize=%d, StAddr=0x%08x\n", idx,
    val >> FIFOSIZE_DEPTH_SHIFT,
    val & FIFOSIZE_STARTADDR_MASK);
 }

 for (idx = 0; idx < hsotg->num_of_eps; idx++) {
  dev_info(dev,
    "ep%d-in: EPCTL=0x%08x, SIZ=0x%08x, DMA=0x%08x\n", idx,
    dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL(idx)),
    dwc2_readl(hsotg, DIEPTSIZ(idx)),
    dwc2_readl(hsotg, DIEPDMA(idx)));

  val = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(idx));
  dev_info(dev,
    "ep%d-out: EPCTL=0x%08x, SIZ=0x%08x, DMA=0x%08x\n",
    idx, dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(idx)),
    dwc2_readl(hsotg, DOEPTSIZ(idx)),
    dwc2_readl(hsotg, DOEPDMA(idx)));
 }

 dev_info(dev, "DVBUSDIS=0x%08x, DVBUSPULSE=%08x\n",
   dwc2_readl(hsotg, DVBUSDIS), dwc2_readl(hsotg, DVBUSPULSE));
#endif
}

/**
 * dwc2_gadget_init - init function for gadget
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 */

int dwc2_gadget_init(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct device *dev = hsotg->dev;
 int epnum;
 int ret;

 /* Dump fifo information */
 dev_dbg(dev, "NonPeriodic TXFIFO size: %d\n",
  hsotg->params.g_np_tx_fifo_size);
 dev_dbg(dev, "RXFIFO size: %d\n", hsotg->params.g_rx_fifo_size);

 switch (hsotg->params.speed) {
 case DWC2_SPEED_PARAM_LOW:
  hsotg->gadget.max_speed = USB_SPEED_LOW;
  break;
 case DWC2_SPEED_PARAM_FULL:
  hsotg->gadget.max_speed = USB_SPEED_FULL;
  break;
 default:
  hsotg->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
  break;
 }

 hsotg->gadget.ops = &dwc2_hsotg_gadget_ops;
 hsotg->gadget.name = dev_name(dev);
 hsotg->gadget.otg_caps = &hsotg->params.otg_caps;
 hsotg->remote_wakeup_allowed = 0;

 if (hsotg->params.lpm)
  hsotg->gadget.lpm_capable = true;

 if (hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_OTG)
  hsotg->gadget.is_otg = 1;
 else if (hsotg->dr_mode == USB_DR_MODE_PERIPHERAL)
  hsotg->op_state = OTG_STATE_B_PERIPHERAL;

 ret = dwc2_hsotg_hw_cfg(hsotg);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "Hardware configuration failed: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 hsotg->ctrl_buff = devm_kzalloc(hsotg->dev,
   DWC2_CTRL_BUFF_SIZE, GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ctrl_buff)
  return -ENOMEM;

 hsotg->ep0_buff = devm_kzalloc(hsotg->dev,
   DWC2_CTRL_BUFF_SIZE, GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ep0_buff)
  return -ENOMEM;

 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  ret = dwc2_gadget_alloc_ctrl_desc_chains(hsotg);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 ret = devm_request_irq(hsotg->dev, hsotg->irq, dwc2_hsotg_irq,
          IRQF_SHARED, dev_name(hsotg->dev), hsotg);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "cannot claim IRQ for gadget\n");
  return ret;
 }

 /* hsotg->num_of_eps holds number of EPs other than ep0 */

 if (hsotg->num_of_eps == 0) {
  dev_err(dev, "wrong number of EPs (zero)\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* setup endpoint information */

 INIT_LIST_HEAD(&hsotg->gadget.ep_list);
 hsotg->gadget.ep0 = &hsotg->eps_out[0]->ep;

 /* allocate EP0 request */

 hsotg->ctrl_req = dwc2_hsotg_ep_alloc_request(&hsotg->eps_out[0]->ep,
           GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ctrl_req) {
  dev_err(dev, "failed to allocate ctrl req\n");
  return -ENOMEM;
 }

 /* initialise the endpoints now the core has been initialised */
 for (epnum = 0; epnum < hsotg->num_of_eps; epnum++) {
  if (hsotg->eps_in[epnum])
   dwc2_hsotg_initep(hsotg, hsotg->eps_in[epnum],
       epnum, 1);
  if (hsotg->eps_out[epnum])
   dwc2_hsotg_initep(hsotg, hsotg->eps_out[epnum],
       epnum, 0);
 }

 dwc2_hsotg_dump(hsotg);

 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_remove - remove function for hsotg driver
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 */

int dwc2_hsotg_remove(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 usb_del_gadget_udc(&hsotg->gadget);
 dwc2_hsotg_ep_free_request(&hsotg->eps_out[0]->ep, hsotg->ctrl_req);

 return 0;
}

int dwc2_hsotg_suspend(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 unsigned long flags;

 if (hsotg->lx_state != DWC2_L0)
  return 0;

 if (hsotg->driver) {
  int ep;

  dev_info(hsotg->dev, "suspending usb gadget %s\n",
    hsotg->driver->driver.name);

  spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
  if (hsotg->enabled)
   dwc2_hsotg_core_disconnect(hsotg);
  dwc2_hsotg_disconnect(hsotg);
  hsotg->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
  spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);

  for (ep = 1; ep < hsotg->num_of_eps; ep++) {
   if (hsotg->eps_in[ep])
    dwc2_hsotg_ep_disable_lock(&hsotg->eps_in[ep]->ep);
   if (hsotg->eps_out[ep])
    dwc2_hsotg_ep_disable_lock(&hsotg->eps_out[ep]->ep);
  }
 }

 return 0;
}

int dwc2_hsotg_resume(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 unsigned long flags;

 if (hsotg->lx_state == DWC2_L2)
  return 0;

 if (hsotg->driver) {
  dev_info(hsotg->dev, "resuming usb gadget %s\n",
    hsotg->driver->driver.name);

  spin_lock_irqsave(&hsotg->lock, flags);
  dwc2_hsotg_core_init_disconnected(hsotg, false);
  if (hsotg->enabled) {
   /* Enable ACG feature in device mode,if supported */
   dwc2_enable_acg(hsotg);
   dwc2_hsotg_core_connect(hsotg);
  }
  spin_unlock_irqrestore(&hsotg->lock, flags);
 }

 return 0;
}

/**
 * dwc2_backup_device_registers() - Backup controller device registers.
 * When suspending usb bus, registers needs to be backuped
 * if controller power is disabled once suspended.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_backup_device_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct dwc2_dregs_backup *dr;
 int i;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s\n", __func__);

 /* Backup dev regs */
 dr = &hsotg->dr_backup;

 dr->dcfg = dwc2_readl(hsotg, DCFG);
 dr->dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);
 dr->daintmsk = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);
 dr->diepmsk = dwc2_readl(hsotg, DIEPMSK);
 dr->doepmsk = dwc2_readl(hsotg, DOEPMSK);

 for (i = 0; i < hsotg->num_of_eps; i++) {
  /* Backup IN EPs */
  dr->diepctl[i] = dwc2_readl(hsotg, DIEPCTL(i));

  /* Ensure DATA PID is correctly configured */
  if (dr->diepctl[i] & DXEPCTL_DPID)
   dr->diepctl[i] |= DXEPCTL_SETD1PID;
  else
   dr->diepctl[i] |= DXEPCTL_SETD0PID;

  dr->dieptsiz[i] = dwc2_readl(hsotg, DIEPTSIZ(i));
  dr->diepdma[i] = dwc2_readl(hsotg, DIEPDMA(i));

  /* Backup OUT EPs */
  dr->doepctl[i] = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(i));

  /* Ensure DATA PID is correctly configured */
  if (dr->doepctl[i] & DXEPCTL_DPID)
   dr->doepctl[i] |= DXEPCTL_SETD1PID;
  else
   dr->doepctl[i] |= DXEPCTL_SETD0PID;

  dr->doeptsiz[i] = dwc2_readl(hsotg, DOEPTSIZ(i));
  dr->doepdma[i] = dwc2_readl(hsotg, DOEPDMA(i));
  dr->dtxfsiz[i] = dwc2_readl(hsotg, DPTXFSIZN(i));
 }
 dr->valid = true;
 return 0;
}

/**
 * dwc2_restore_device_registers() - Restore controller device registers.
 * When resuming usb bus, device registers needs to be restored
 * if controller power were disabled.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 * @flags: Defines which registers should be restored.
 *
 * Return: 0 if successful, negative error code otherwise
 */

int dwc2_restore_device_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg, unsigned int flags)
{
 struct dwc2_dregs_backup *dr;
 int i;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s\n", __func__);

 /* Restore dev regs */
 dr = &hsotg->dr_backup;
 if (!dr->valid) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: no device registers to restore\n",
   __func__);
  return -EINVAL;
 }
 dr->valid = false;

 if (flags & DWC2_RESTORE_DCFG)
  dwc2_writel(hsotg, dr->dcfg, DCFG);

 if (flags & DWC2_RESTORE_DCTL)
  dwc2_writel(hsotg, dr->dctl, DCTL);

 dwc2_writel(hsotg, dr->daintmsk, DAINTMSK);
 dwc2_writel(hsotg, dr->diepmsk, DIEPMSK);
 dwc2_writel(hsotg, dr->doepmsk, DOEPMSK);

 for (i = 0; i < hsotg->num_of_eps; i++) {
  /* Restore IN EPs */
  dwc2_writel(hsotg, dr->dieptsiz[i], DIEPTSIZ(i));
  dwc2_writel(hsotg, dr->diepdma[i], DIEPDMA(i));
  dwc2_writel(hsotg, dr->doeptsiz[i], DOEPTSIZ(i));
  /** WA for enabled EPx's IN in DDMA mode. On entering to
   * hibernation wrong value read and saved from DIEPDMAx,
   * as result BNA interrupt asserted on hibernation exit
   * by restoring from saved area.
 */

  if (using_desc_dma(hsotg) &&
      (dr->diepctl[i] & DXEPCTL_EPENA))
   dr->diepdma[i] = hsotg->eps_in[i]->desc_list_dma;
  dwc2_writel(hsotg, dr->dtxfsiz[i], DPTXFSIZN(i));
  dwc2_writel(hsotg, dr->diepctl[i], DIEPCTL(i));
  /* Restore OUT EPs */
  dwc2_writel(hsotg, dr->doeptsiz[i], DOEPTSIZ(i));
  /* WA for enabled EPx's OUT in DDMA mode. On entering to
   * hibernation wrong value read and saved from DOEPDMAx,
   * as result BNA interrupt asserted on hibernation exit
   * by restoring from saved area.
 */

  if (using_desc_dma(hsotg) &&
      (dr->doepctl[i] & DXEPCTL_EPENA))
   dr->doepdma[i] = hsotg->eps_out[i]->desc_list_dma;
  dwc2_writel(hsotg, dr->doepdma[i], DOEPDMA(i));
  dwc2_writel(hsotg, dr->doepctl[i], DOEPCTL(i));
 }

 return 0;
}

/**
 * dwc2_gadget_init_lpm - Configure the core to support LPM in device mode
 *
 * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 *
 */

void dwc2_gadget_init_lpm(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 val;

 if (!hsotg->params.lpm)
  return;

 val = GLPMCFG_LPMCAP | GLPMCFG_APPL1RES;
 val |= hsotg->params.hird_threshold_en ? GLPMCFG_HIRD_THRES_EN : 0;
 val |= hsotg->params.lpm_clock_gating ? GLPMCFG_ENBLSLPM : 0;
 val |= hsotg->params.hird_threshold << GLPMCFG_HIRD_THRES_SHIFT;
 val |= hsotg->params.besl ? GLPMCFG_ENBESL : 0;
 val |= GLPMCFG_LPM_REJECT_CTRL_CONTROL;
 val |= GLPMCFG_LPM_ACCEPT_CTRL_ISOC;
 dwc2_writel(hsotg, val, GLPMCFG);
 dev_dbg(hsotg->dev, "GLPMCFG=0x%08x\n", dwc2_readl(hsotg, GLPMCFG));

 /* Unmask WKUP_ALERT Interrupt */
 if (hsotg->params.service_interval)
  dwc2_set_bit(hsotg, GINTMSK2, GINTMSK2_WKUP_ALERT_INT_MSK);
}

/**
 * dwc2_gadget_program_ref_clk - Program GREFCLK register in device mode
 *
 * @hsotg: Programming view of DWC_otg controller
 *
 */

void dwc2_gadget_program_ref_clk(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 val = 0;

 val |= GREFCLK_REF_CLK_MODE;
 val |= hsotg->params.ref_clk_per << GREFCLK_REFCLKPER_SHIFT;
 val |= hsotg->params.sof_cnt_wkup_alert <<
        GREFCLK_SOF_CNT_WKUP_ALERT_SHIFT;

 dwc2_writel(hsotg, val, GREFCLK);
 dev_dbg(hsotg->dev, "GREFCLK=0x%08x\n", dwc2_readl(hsotg, GREFCLK));
}

int dwc2_gadget_backup_critical_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 int ret;

 /* Backup all registers */
 ret = dwc2_backup_global_registers(hsotg);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to backup global registers\n",
   __func__);
  return ret;
 }

 ret = dwc2_backup_device_registers(hsotg);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to backup device registers\n",
   __func__);
  return ret;
 }

 return 0;
}

int dwc2_gadget_restore_critical_registers(struct dwc2_hsotg *hsotg,
        unsigned int flags)
{
 int ret;

 ret = dwc2_restore_global_registers(hsotg);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to restore registers\n",
   __func__);
  return ret;
 }
 ret = dwc2_restore_device_registers(hsotg, flags);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to restore device registers\n",
   __func__);
  return ret;
 }

 return 0;
}

/**
 * dwc2_gadget_enter_hibernation() - Put controller in Hibernation.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 * Return non-zero if failed to enter to hibernation.
 */

int dwc2_gadget_enter_hibernation(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 gpwrdn;
 u32 gusbcfg;
 u32 pcgcctl;
 int ret = 0;

 /* Change to L2(suspend) state */
 hsotg->lx_state = DWC2_L2;
 dev_dbg(hsotg->dev, "Start of hibernation completed\n");
 ret = dwc2_gadget_backup_critical_registers(hsotg);
 if (ret)
  return ret;

 gpwrdn = GPWRDN_PWRDNRSTN;
 udelay(10);
 gusbcfg = dwc2_readl(hsotg, GUSBCFG);
 if (gusbcfg & GUSBCFG_ULPI_UTMI_SEL) {
  /* ULPI interface */
  gpwrdn |= GPWRDN_ULPI_LATCH_EN_DURING_HIB_ENTRY;
  dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
  udelay(10);

  /* Suspend the Phy Clock */
  pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
  pcgcctl |= PCGCTL_STOPPCLK;
  dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
  udelay(10);

  gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
  gpwrdn |= GPWRDN_PMUACTV;
  dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
  udelay(10);
 } else {
  /* UTMI+ Interface */
  dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
  udelay(10);

  gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
  gpwrdn |= GPWRDN_PMUACTV;
  dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
  udelay(10);

  pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
  pcgcctl |= PCGCTL_STOPPCLK;
  dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
  udelay(10);
 }

 /* Set flag to indicate that we are in hibernation */
 hsotg->hibernated = 1;

 /* Enable interrupts from wake up logic */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn |= GPWRDN_PMUINTSEL;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 udelay(10);

 /* Unmask device mode interrupts in GPWRDN */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn |= GPWRDN_RST_DET_MSK;
 gpwrdn |= GPWRDN_LNSTSCHG_MSK;
 gpwrdn |= GPWRDN_STS_CHGINT_MSK;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 udelay(10);

 /* Enable Power Down Clamp */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn |= GPWRDN_PWRDNCLMP;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 udelay(10);

 /* Switch off VDD */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn |= GPWRDN_PWRDNSWTCH;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 udelay(10);

 /* Save gpwrdn register for further usage if stschng interrupt */
 hsotg->gr_backup.gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 dev_dbg(hsotg->dev, "Hibernation completed\n");

 return ret;
}

/**
 * dwc2_gadget_exit_hibernation()
 * This function is for exiting from Device mode hibernation by host initiated
 * resume/reset and device initiated remote-wakeup.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 * @rem_wakeup: indicates whether resume is initiated by Device or Host.
 * @reset: indicates whether resume is initiated by Reset.
 *
 * Return non-zero if failed to exit from hibernation.
 */

int dwc2_gadget_exit_hibernation(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     int rem_wakeup, int reset)
{
 u32 pcgcctl;
 u32 gpwrdn;
 u32 dctl;
 int ret = 0;
 unsigned int flags = 0;
 struct dwc2_gregs_backup *gr;
 struct dwc2_dregs_backup *dr;

 gr = &hsotg->gr_backup;
 dr = &hsotg->dr_backup;

 if (!hsotg->hibernated) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "Already exited from Hibernation\n");
  return 1;
 }
 dev_dbg(hsotg->dev,
  "%s: called with rem_wakeup = %d reset = %d\n",
  __func__, rem_wakeup, reset);

 dwc2_hib_restore_common(hsotg, rem_wakeup, 0);

 if (!reset) {
  /* Clear all pending interupts */
  dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GINTSTS);
 }

 /* De-assert Restore */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn &= ~GPWRDN_RESTORE;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);
 udelay(10);

 if (!rem_wakeup) {
  pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
  pcgcctl &= ~PCGCTL_RSTPDWNMODULE;
  dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 }

 /* Restore GUSBCFG, DCFG and DCTL */
 dwc2_writel(hsotg, gr->gusbcfg, GUSBCFG);
 dwc2_writel(hsotg, dr->dcfg, DCFG);
 dwc2_writel(hsotg, dr->dctl, DCTL);

 /* On USB Reset, reset device address to zero */
 if (reset)
  dwc2_clear_bit(hsotg, DCFG, DCFG_DEVADDR_MASK);

 /* Reset ULPI latch */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn &= ~GPWRDN_ULPI_LATCH_EN_DURING_HIB_ENTRY;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);

 /* De-assert Wakeup Logic */
 gpwrdn = dwc2_readl(hsotg, GPWRDN);
 gpwrdn &= ~GPWRDN_PMUACTV;
 dwc2_writel(hsotg, gpwrdn, GPWRDN);

 if (rem_wakeup) {
  udelay(10);
  /* Start Remote Wakeup Signaling */
  dwc2_writel(hsotg, dr->dctl | DCTL_RMTWKUPSIG, DCTL);
 } else {
  udelay(50);
  /* Set Device programming done bit */
  dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);
  dctl |= DCTL_PWRONPRGDONE;
  dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
  flags |= DWC2_RESTORE_DCTL;
 }
 /* Wait for interrupts which must be cleared */
 mdelay(2);
 /* Clear all pending interupts */
 dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GINTSTS);

 /* Restore global registers */
 ret = dwc2_gadget_restore_critical_registers(hsotg, flags);
 if (ret)
  return ret;

 if (rem_wakeup) {
  mdelay(10);
  dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);
  dctl &= ~DCTL_RMTWKUPSIG;
  dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
 }

 hsotg->hibernated = 0;
 hsotg->lx_state = DWC2_L0;
 dev_dbg(hsotg->dev, "Hibernation recovery completes here\n");

 return ret;
}

/**
 * dwc2_gadget_enter_partial_power_down() - Put controller in partial
 * power down.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 * Return: non-zero if failed to enter device partial power down.
 *
 * This function is for entering device mode partial power down.
 */

int dwc2_gadget_enter_partial_power_down(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 pcgcctl;
 int ret = 0;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Entering device partial power down started.\n");

 /* Backup all registers */
 ret = dwc2_gadget_backup_critical_registers(hsotg);
 if (ret)
  return ret;

 /*
  * Clear any pending interrupts since dwc2 will not be able to
  * clear them after entering partial_power_down.
 */

 dwc2_writel(hsotg, 0xffffffff, GINTSTS);

 /* Put the controller in low power state */
 pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);

 pcgcctl |= PCGCTL_PWRCLMP;
 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 udelay(5);

 pcgcctl |= PCGCTL_RSTPDWNMODULE;
 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);
 udelay(5);

 pcgcctl |= PCGCTL_STOPPCLK;
 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);

 /* Set in_ppd flag to 1 as here core enters suspend. */
 hsotg->in_ppd = 1;
 hsotg->lx_state = DWC2_L2;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Entering device partial power down completed.\n");

 return ret;
}

/*
 * dwc2_gadget_exit_partial_power_down() - Exit controller from device partial
 * power down.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 * @restore: indicates whether need to restore the registers or not.
 *
 * Return: non-zero if failed to exit device partial power down.
 *
 * This function is for exiting from device mode partial power down.
 */

int dwc2_gadget_exit_partial_power_down(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     bool restore)
{
 u32 pcgcctl;
 u32 dctl;
 int ret = 0;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Exiting device partial Power Down started.\n");

 pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgcctl &= ~PCGCTL_STOPPCLK;
 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);

 pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgcctl &= ~PCGCTL_PWRCLMP;
 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);

 pcgcctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgcctl &= ~PCGCTL_RSTPDWNMODULE;
 dwc2_writel(hsotg, pcgcctl, PCGCTL);

 udelay(100);
 if (restore) {
  ret = dwc2_gadget_restore_critical_registers(hsotg, DWC2_RESTORE_DCTL |
            DWC2_RESTORE_DCFG);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Set the Power-On Programming done bit */
 dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);
 dctl |= DCTL_PWRONPRGDONE;
 dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);

 /* Set in_ppd flag to 0 as here core exits from suspend. */
 hsotg->in_ppd = 0;
 hsotg->lx_state = DWC2_L0;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Exiting device partial Power Down completed.\n");
 return ret;
}

/**
 * dwc2_gadget_enter_clock_gating() - Put controller in clock gating.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 * Return: non-zero if failed to enter device partial power down.
 *
 * This function is for entering device mode clock gating.
 */

void dwc2_gadget_enter_clock_gating(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 pcgctl;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Entering device clock gating.\n");

 /* Set the Phy Clock bit as suspend is received. */
 pcgctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgctl |= PCGCTL_STOPPCLK;
 dwc2_writel(hsotg, pcgctl, PCGCTL);
 udelay(5);

 /* Set the Gate hclk as suspend is received. */
 pcgctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgctl |= PCGCTL_GATEHCLK;
 dwc2_writel(hsotg, pcgctl, PCGCTL);
 udelay(5);

 hsotg->lx_state = DWC2_L2;
 hsotg->bus_suspended = true;
}

/*
 * dwc2_gadget_exit_clock_gating() - Exit controller from device clock gating.
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 * @rem_wakeup: indicates whether remote wake up is enabled.
 *
 * This function is for exiting from device mode clock gating.
 */

void dwc2_gadget_exit_clock_gating(struct dwc2_hsotg *hsotg, int rem_wakeup)
{
 u32 pcgctl;
 u32 dctl;

 dev_dbg(hsotg->dev, "Exiting device clock gating.\n");

 /* Clear the Gate hclk. */
 pcgctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgctl &= ~PCGCTL_GATEHCLK;
 dwc2_writel(hsotg, pcgctl, PCGCTL);
 udelay(5);

 /* Phy Clock bit. */
 pcgctl = dwc2_readl(hsotg, PCGCTL);
 pcgctl &= ~PCGCTL_STOPPCLK;
 dwc2_writel(hsotg, pcgctl, PCGCTL);
 udelay(5);

 if (rem_wakeup) {
  /* Set Remote Wakeup Signaling */
  dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);
  dctl |= DCTL_RMTWKUPSIG;
  dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
 }

 /* Change to L0 state */
 call_gadget(hsotg, resume);
 hsotg->lx_state = DWC2_L0;
 hsotg->bus_suspended = false;
}

[Seitenstruktur0.177Drucken]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=1127926
#Domains=2039723