Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Quelle  i2c-cadence.c

  Sprache: C
 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * I2C bus driver for the Cadence I2C controller.
 *
 * Copyright (C) 2009 - 2014 Xilinx, Inc.
 */


#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/reset.h>

/* Register offsets for the I2C device. */
#define CDNS_I2C_CR_OFFSET  0x00 /* Control Register, RW */
#define CDNS_I2C_SR_OFFSET  0x04 /* Status Register, RO */
#define CDNS_I2C_ADDR_OFFSET  0x08 /* I2C Address Register, RW */
#define CDNS_I2C_DATA_OFFSET  0x0C /* I2C Data Register, RW */
#define CDNS_I2C_ISR_OFFSET  0x10 /* IRQ Status Register, RW */
#define CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET 0x14 /* Transfer Size Register, RW */
#define CDNS_I2C_TIME_OUT_OFFSET 0x1C /* Time Out Register, RW */
#define CDNS_I2C_IMR_OFFSET  0x20 /* IRQ Mask Register, RO */
#define CDNS_I2C_IER_OFFSET  0x24 /* IRQ Enable Register, WO */
#define CDNS_I2C_IDR_OFFSET  0x28 /* IRQ Disable Register, WO */

/* Control Register Bit mask definitions */
#define CDNS_I2C_CR_HOLD  BIT(4/* Hold Bus bit */
#define CDNS_I2C_CR_ACK_EN  BIT(3)
#define CDNS_I2C_CR_NEA   BIT(2)
#define CDNS_I2C_CR_MS   BIT(1)
/* Read or Write Master transfer 0 = Transmitter, 1 = Receiver */
#define CDNS_I2C_CR_RW   BIT(0)
/* 1 = Auto init FIFO to zeroes */
#define CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO  BIT(6)
#define CDNS_I2C_CR_DIVA_SHIFT  14
#define CDNS_I2C_CR_DIVA_MASK  (3 << CDNS_I2C_CR_DIVA_SHIFT)
#define CDNS_I2C_CR_DIVB_SHIFT  8
#define CDNS_I2C_CR_DIVB_MASK  (0x3f << CDNS_I2C_CR_DIVB_SHIFT)

#define CDNS_I2C_CR_MASTER_EN_MASK (CDNS_I2C_CR_NEA | \
      CDNS_I2C_CR_ACK_EN | \
      CDNS_I2C_CR_MS)

#define CDNS_I2C_CR_SLAVE_EN_MASK ~CDNS_I2C_CR_MASTER_EN_MASK

/* Status Register Bit mask definitions */
#define CDNS_I2C_SR_BA  BIT(8)
#define CDNS_I2C_SR_TXDV BIT(6)
#define CDNS_I2C_SR_RXDV BIT(5)
#define CDNS_I2C_SR_RXRW BIT(3)

/*
 * I2C Address Register Bit mask definitions
 * Normal addressing mode uses [6:0] bits. Extended addressing mode uses [9:0]
 * bits. A write access to this register always initiates a transfer if the I2C
 * is in master mode.
 */

#define CDNS_I2C_ADDR_MASK 0x000003FF /* I2C Address Mask */

/*
 * I2C Interrupt Registers Bit mask definitions
 * All the four interrupt registers (Status/Mask/Enable/Disable) have the same
 * bit definitions.
 */

#define CDNS_I2C_IXR_ARB_LOST  BIT(9)
#define CDNS_I2C_IXR_RX_UNF  BIT(7)
#define CDNS_I2C_IXR_TX_OVF  BIT(6)
#define CDNS_I2C_IXR_RX_OVF  BIT(5)
#define CDNS_I2C_IXR_SLV_RDY  BIT(4)
#define CDNS_I2C_IXR_TO   BIT(3)
#define CDNS_I2C_IXR_NACK  BIT(2)
#define CDNS_I2C_IXR_DATA  BIT(1)
#define CDNS_I2C_IXR_COMP  BIT(0)

#define CDNS_I2C_IXR_ALL_INTR_MASK (CDNS_I2C_IXR_ARB_LOST | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_UNF | \
      CDNS_I2C_IXR_TX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_SLV_RDY | \
      CDNS_I2C_IXR_TO | \
      CDNS_I2C_IXR_NACK | \
      CDNS_I2C_IXR_DATA | \
      CDNS_I2C_IXR_COMP)

#define CDNS_I2C_IXR_ERR_INTR_MASK (CDNS_I2C_IXR_ARB_LOST | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_UNF | \
      CDNS_I2C_IXR_TX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_NACK)

#define CDNS_I2C_ENABLED_INTR_MASK (CDNS_I2C_IXR_ARB_LOST | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_UNF | \
      CDNS_I2C_IXR_TX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_NACK | \
      CDNS_I2C_IXR_DATA | \
      CDNS_I2C_IXR_COMP)

#define CDNS_I2C_IXR_SLAVE_INTR_MASK (CDNS_I2C_IXR_RX_UNF | \
      CDNS_I2C_IXR_TX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_RX_OVF | \
      CDNS_I2C_IXR_TO | \
      CDNS_I2C_IXR_NACK | \
      CDNS_I2C_IXR_DATA | \
      CDNS_I2C_IXR_COMP)

#define CDNS_I2C_TIMEOUT  msecs_to_jiffies(1000)
/* timeout for pm runtime autosuspend */
#define CNDS_I2C_PM_TIMEOUT  1000 /* ms */

#define CDNS_I2C_FIFO_DEPTH_DEFAULT 16
#define CDNS_I2C_MAX_TRANSFER_SIZE 255
/* Transfer size in multiples of data interrupt depth */
#define CDNS_I2C_TRANSFER_SIZE(max) ((max) - 3)

#define DRIVER_NAME  "cdns-i2c"

#define CDNS_I2C_DIVA_MAX 4
#define CDNS_I2C_DIVB_MAX 64

#define CDNS_I2C_TIMEOUT_MAX 0xFF

#define CDNS_I2C_BROKEN_HOLD_BIT BIT(0)
#define CDNS_I2C_POLL_US 100000
#define CDNS_I2C_POLL_US_ATOMIC 10
#define CDNS_I2C_TIMEOUT_US 500000

#define cdns_i2c_readreg(offset)       readl_relaxed(id->membase + offset)
#define cdns_i2c_writereg(val, offset) writel_relaxed(val, id->membase + offset)

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
/**
 * enum cdns_i2c_mode - I2C Controller current operating mode
 *
 * @CDNS_I2C_MODE_SLAVE:       I2C controller operating in slave mode
 * @CDNS_I2C_MODE_MASTER:      I2C Controller operating in master mode
 */

enum cdns_i2c_mode {
 CDNS_I2C_MODE_SLAVE,
 CDNS_I2C_MODE_MASTER,
};

/**
 * enum cdns_i2c_slave_state - Slave state when I2C is operating in slave mode
 *
 * @CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE: I2C slave idle
 * @CDNS_I2C_SLAVE_STATE_SEND: I2C slave sending data to master
 * @CDNS_I2C_SLAVE_STATE_RECV: I2C slave receiving data from master
 */

enum cdns_i2c_slave_state {
 CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE,
 CDNS_I2C_SLAVE_STATE_SEND,
 CDNS_I2C_SLAVE_STATE_RECV,
};
#endif

/**
 * struct cdns_i2c - I2C device private data structure
 *
 * @dev: Pointer to device structure
 * @membase: Base address of the I2C device
 * @adap: I2C adapter instance
 * @p_msg: Message pointer
 * @err_status: Error status in Interrupt Status Register
 * @xfer_done: Transfer complete status
 * @p_send_buf: Pointer to transmit buffer
 * @p_recv_buf: Pointer to receive buffer
 * @send_count: Number of bytes still expected to send
 * @recv_count: Number of bytes still expected to receive
 * @curr_recv_count: Number of bytes to be received in current transfer
 * @input_clk: Input clock to I2C controller
 * @i2c_clk: Maximum I2C clock speed
 * @bus_hold_flag: Flag used in repeated start for clearing HOLD bit
 * @clk: Pointer to struct clk
 * @clk_rate_change_nb: Notifier block for clock rate changes
 * @reset: Reset control for the device
 * @quirks: flag for broken hold bit usage in r1p10
 * @ctrl_reg: Cached value of the control register.
 * @rinfo: I2C GPIO recovery information
 * @ctrl_reg_diva_divb: value of fields DIV_A and DIV_B from CR register
 * @slave: Registered slave instance.
 * @dev_mode: I2C operating role(master/slave).
 * @slave_state: I2C Slave state(idle/read/write).
 * @fifo_depth: The depth of the transfer FIFO
 * @transfer_size: The maximum number of bytes in one transfer
 * @atomic: Mode of transfer
 * @err_status_atomic: Error status in atomic mode
 */

struct cdns_i2c {
 struct device  *dev;
 void __iomem *membase;
 struct i2c_adapter adap;
 struct i2c_msg *p_msg;
 int err_status;
 struct completion xfer_done;
 unsigned char *p_send_buf;
 unsigned char *p_recv_buf;
 unsigned int send_count;
 unsigned int recv_count;
 unsigned int curr_recv_count;
 unsigned long input_clk;
 unsigned int i2c_clk;
 unsigned int bus_hold_flag;
 struct clk *clk;
 struct notifier_block clk_rate_change_nb;
 struct reset_control *reset;
 u32 quirks;
 u32 ctrl_reg;
 struct i2c_bus_recovery_info rinfo;
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 u16 ctrl_reg_diva_divb;
 struct i2c_client *slave;
 enum cdns_i2c_mode dev_mode;
 enum cdns_i2c_slave_state slave_state;
#endif
 u32 fifo_depth;
 unsigned int transfer_size;
 bool atomic;
 int err_status_atomic;
};

struct cdns_platform_data {
 u32 quirks;
};

#define to_cdns_i2c(_nb) container_of(_nb, struct cdns_i2c, \
          clk_rate_change_nb)

/**
 * cdns_i2c_init -  Controller initialisation
 * @id: Device private data structure
 *
 * Initialise the i2c controller.
 *
 */

static void cdns_i2c_init(struct cdns_i2c *id)
{
 cdns_i2c_writereg(id->ctrl_reg, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 /*
 * Cadence I2C controller has a bug wherein it generates
 * invalid read transaction after HW timeout in master receiver mode.
 * HW timeout is not used by this driver and the interrupt is disabled.
 * But the feature itself cannot be disabled. Hence maximum value
 * is written to this register to reduce the chances of error.
 */

 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_TIMEOUT_MAX, CDNS_I2C_TIME_OUT_OFFSET);
}

/**
 * cdns_i2c_runtime_suspend -  Runtime suspend method for the driver
 * @dev: Address of the platform_device structure
 *
 * Put the driver into low power mode.
 *
 * Return: 0 always
 */

static int cdns_i2c_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct cdns_i2c *xi2c = dev_get_drvdata(dev);

 clk_disable(xi2c->clk);

 return 0;
}

/**
 * cdns_i2c_runtime_resume - Runtime resume
 * @dev: Address of the platform_device structure
 *
 * Runtime resume callback.
 *
 * Return: 0 on success and error value on error
 */

static int cdns_i2c_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct cdns_i2c *xi2c = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = clk_enable(xi2c->clk);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Cannot enable clock.\n");
  return ret;
 }
 cdns_i2c_init(xi2c);

 return 0;
}

/**
 * cdns_i2c_clear_bus_hold - Clear bus hold bit
 * @id: Pointer to driver data struct
 *
 * Helper to clear the controller's bus hold bit.
 */

static void cdns_i2c_clear_bus_hold(struct cdns_i2c *id)
{
 u32 reg = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 if (reg & CDNS_I2C_CR_HOLD)
  cdns_i2c_writereg(reg & ~CDNS_I2C_CR_HOLD, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
}

static inline bool cdns_is_holdquirk(struct cdns_i2c *id, bool hold_wrkaround)
{
 return (hold_wrkaround &&
  (id->curr_recv_count == id->fifo_depth + 1));
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
static void cdns_i2c_set_mode(enum cdns_i2c_mode mode, struct cdns_i2c *id)
{
 /* Disable all interrupts */
 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_IXR_ALL_INTR_MASK, CDNS_I2C_IDR_OFFSET);

 /* Clear FIFO and transfer size */
 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO, CDNS_I2C_CR_OFFSET);

 /* Update device mode and state */
 id->dev_mode = mode;
 id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE;

 switch (mode) {
 case CDNS_I2C_MODE_MASTER:
  /* Enable i2c master */
  cdns_i2c_writereg(id->ctrl_reg_diva_divb |
      CDNS_I2C_CR_MASTER_EN_MASK,
      CDNS_I2C_CR_OFFSET);
  /*
 * This delay is needed to give the IP some time to switch to
 * the master mode. With lower values(like 110 us) i2cdetect
 * will not detect any slave and without this delay, the IP will
 * trigger a timeout interrupt.
 */

  usleep_range(115125);
  break;
 case CDNS_I2C_MODE_SLAVE:
  /* Enable i2c slave */
  cdns_i2c_writereg(id->ctrl_reg_diva_divb &
      CDNS_I2C_CR_SLAVE_EN_MASK,
      CDNS_I2C_CR_OFFSET);

  /* Setting slave address */
  cdns_i2c_writereg(id->slave->addr & CDNS_I2C_ADDR_MASK,
      CDNS_I2C_ADDR_OFFSET);

  /* Enable slave send/receive interrupts */
  cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_IXR_SLAVE_INTR_MASK,
      CDNS_I2C_IER_OFFSET);
  break;
 }
}

static void cdns_i2c_slave_rcv_data(struct cdns_i2c *id)
{
 u8 bytes;
 unsigned char data;

 /* Prepare backend for data reception */
 if (id->slave_state == CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE) {
  id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_RECV;
  i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_WRITE_REQUESTED, NULL);
 }

 /* Fetch number of bytes to receive */
 bytes = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);

 /* Read data and send to backend */
 while (bytes--) {
  data = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
  i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_WRITE_RECEIVED, &data);
 }
}

static void cdns_i2c_slave_send_data(struct cdns_i2c *id)
{
 u8 data;

 /* Prepare backend for data transmission */
 if (id->slave_state == CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE) {
  id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_SEND;
  i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_READ_REQUESTED, &data);
 } else {
  i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_READ_PROCESSED, &data);
 }

 /* Send data over bus */
 cdns_i2c_writereg(data, CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
}

/**
 * cdns_i2c_slave_isr - Interrupt handler for the I2C device in slave role
 * @ptr:       Pointer to I2C device private data
 *
 * This function handles the data interrupt and transfer complete interrupt of
 * the I2C device in slave role.
 *
 * Return: IRQ_HANDLED always
 */

static irqreturn_t cdns_i2c_slave_isr(void *ptr)
{
 struct cdns_i2c *id = ptr;
 unsigned int isr_status, i2c_status;

 /* Fetch the interrupt status */
 isr_status = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(isr_status, CDNS_I2C_ISR_OFFSET);

 /* Ignore masked interrupts */
 isr_status &= ~cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_IMR_OFFSET);

 /* Fetch transfer mode (send/receive) */
 i2c_status = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_SR_OFFSET);

 /* Handle data send/receive */
 if (i2c_status & CDNS_I2C_SR_RXRW) {
  /* Send data to master */
  if (isr_status & CDNS_I2C_IXR_DATA)
   cdns_i2c_slave_send_data(id);

  if (isr_status & CDNS_I2C_IXR_COMP) {
   id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE;
   i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_STOP, NULL);
  }
 } else {
  /* Receive data from master */
  if (isr_status & CDNS_I2C_IXR_DATA)
   cdns_i2c_slave_rcv_data(id);

  if (isr_status & CDNS_I2C_IXR_COMP) {
   cdns_i2c_slave_rcv_data(id);
   id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE;
   i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_STOP, NULL);
  }
 }

 /* Master indicated xfer stop or fifo underflow/overflow */
 if (isr_status & (CDNS_I2C_IXR_NACK | CDNS_I2C_IXR_RX_OVF |
     CDNS_I2C_IXR_RX_UNF | CDNS_I2C_IXR_TX_OVF)) {
  id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE;
  i2c_slave_event(id->slave, I2C_SLAVE_STOP, NULL);
  cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}
#endif

/**
 * cdns_i2c_master_isr - Interrupt handler for the I2C device in master role
 * @ptr:       Pointer to I2C device private data
 *
 * This function handles the data interrupt, transfer complete interrupt and
 * the error interrupts of the I2C device in master role.
 *
 * Return: IRQ_HANDLED always
 */

static irqreturn_t cdns_i2c_master_isr(void *ptr)
{
 unsigned int isr_status, avail_bytes;
 unsigned int bytes_to_send;
 bool updatetx;
 struct cdns_i2c *id = ptr;
 /* Signal completion only after everything is updated */
 int done_flag = 0;
 irqreturn_t status = IRQ_NONE;

 isr_status = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(isr_status, CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 id->err_status = 0;

 /* Handling nack and arbitration lost interrupt */
 if (isr_status & (CDNS_I2C_IXR_NACK | CDNS_I2C_IXR_ARB_LOST)) {
  done_flag = 1;
  status = IRQ_HANDLED;
 }

 /*
 * Check if transfer size register needs to be updated again for a
 * large data receive operation.
 */

 updatetx = id->recv_count > id->curr_recv_count;

 /* When receiving, handle data interrupt and completion interrupt */
 if (id->p_recv_buf &&
     ((isr_status & CDNS_I2C_IXR_COMP) ||
      (isr_status & CDNS_I2C_IXR_DATA))) {
  /* Read data if receive data valid is set */
  while (cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_SR_OFFSET) &
         CDNS_I2C_SR_RXDV) {
   if (id->recv_count > 0) {
    *(id->p_recv_buf)++ =
     cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
    id->recv_count--;
    id->curr_recv_count--;

    /*
 * Clear hold bit that was set for FIFO control
 * if RX data left is less than or equal to
 * FIFO DEPTH unless repeated start is selected
 */

    if (id->recv_count <= id->fifo_depth &&
        !id->bus_hold_flag)
     cdns_i2c_clear_bus_hold(id);

   } else {
    dev_err(id->adap.dev.parent,
     "xfer_size reg rollover. xfer aborted!\n");
    id->err_status |= CDNS_I2C_IXR_TO;
    break;
   }

   if (cdns_is_holdquirk(id, updatetx))
    break;
  }

  /*
 * The controller sends NACK to the slave when transfer size
 * register reaches zero without considering the HOLD bit.
 * This workaround is implemented for large data transfers to
 * maintain transfer size non-zero while performing a large
 * receive operation.
 */

  if (cdns_is_holdquirk(id, updatetx)) {
   /* wait while fifo is full */
   while (cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET) !=
          (id->curr_recv_count - id->fifo_depth))
    ;

   /*
 * Check number of bytes to be received against maximum
 * transfer size and update register accordingly.
 */

   if (((int)(id->recv_count) - id->fifo_depth) >
       id->transfer_size) {
    cdns_i2c_writereg(id->transfer_size,
        CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
    id->curr_recv_count = id->transfer_size +
            id->fifo_depth;
   } else {
    cdns_i2c_writereg(id->recv_count -
        id->fifo_depth,
        CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
    id->curr_recv_count = id->recv_count;
   }
  }

  /* Clear hold (if not repeated start) and signal completion */
  if ((isr_status & CDNS_I2C_IXR_COMP) && !id->recv_count) {
   if (!id->bus_hold_flag)
    cdns_i2c_clear_bus_hold(id);
   done_flag = 1;
  }

  status = IRQ_HANDLED;
 }

 /* When sending, handle transfer complete interrupt */
 if ((isr_status & CDNS_I2C_IXR_COMP) && !id->p_recv_buf) {
  /*
 * If there is more data to be sent, calculate the
 * space available in FIFO and fill with that many bytes.
 */

  if (id->send_count) {
   avail_bytes = id->fifo_depth -
       cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
   if (id->send_count > avail_bytes)
    bytes_to_send = avail_bytes;
   else
    bytes_to_send = id->send_count;

   while (bytes_to_send--) {
    cdns_i2c_writereg(
     (*(id->p_send_buf)++),
      CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
    id->send_count--;
   }
  } else {
   /*
 * Signal the completion of transaction and
 * clear the hold bus bit if there are no
 * further messages to be processed.
 */

   done_flag = 1;
  }
  if (!id->send_count && !id->bus_hold_flag)
   cdns_i2c_clear_bus_hold(id);

  status = IRQ_HANDLED;
 }

 /* Update the status for errors */
 id->err_status |= isr_status & CDNS_I2C_IXR_ERR_INTR_MASK;
 if (id->err_status)
  status = IRQ_HANDLED;

 if (done_flag)
  complete(&id->xfer_done);

 return status;
}

/**
 * cdns_i2c_isr - Interrupt handler for the I2C device
 * @irq: irq number for the I2C device
 * @ptr: void pointer to cdns_i2c structure
 *
 * This function passes the control to slave/master based on current role of
 * i2c controller.
 *
 * Return: IRQ_HANDLED always
 */

static irqreturn_t cdns_i2c_isr(int irq, void *ptr)
{
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 struct cdns_i2c *id = ptr;

 if (id->dev_mode == CDNS_I2C_MODE_SLAVE)
  return cdns_i2c_slave_isr(ptr);
#endif
 return cdns_i2c_master_isr(ptr);
}

static bool cdns_i2c_error_check(struct cdns_i2c *id)
{
 unsigned int isr_status;

 id->err_status = 0;

 isr_status = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(isr_status & CDNS_I2C_IXR_ERR_INTR_MASK, CDNS_I2C_ISR_OFFSET);

 id->err_status = isr_status & CDNS_I2C_IXR_ERR_INTR_MASK;

 return !!id->err_status;
}

static void cdns_i2c_mrecv_atomic(struct cdns_i2c *id)
{
 while (id->recv_count > 0) {
  bool updatetx;

  /*
 * Check if transfer size register needs to be updated again for a
 * large data receive operation.
 */

  updatetx = id->recv_count > id->curr_recv_count;

  while (id->curr_recv_count > 0) {
   if (cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_SR_OFFSET) & CDNS_I2C_SR_RXDV) {
    *id->p_recv_buf = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
    id->p_recv_buf++;
    id->recv_count--;
    id->curr_recv_count--;

    /*
 * Clear the hold bit that was set for FIFO control,
 * if the remaining RX data is less than or equal to
 * the FIFO depth, unless a repeated start is selected.
 */

    if (id->recv_count <= id->fifo_depth && !id->bus_hold_flag)
     cdns_i2c_clear_bus_hold(id);
   }
   if (cdns_i2c_error_check(id))
    return;
   if (cdns_is_holdquirk(id, updatetx))
    break;
  }

  /*
 * The controller sends NACK to the slave/target when transfer size
 * register reaches zero without considering the HOLD bit.
 * This workaround is implemented for large data transfers to
 * maintain transfer size non-zero while performing a large
 * receive operation.
 */

  if (cdns_is_holdquirk(id, updatetx)) {
   /* wait while fifo is full */
   while (cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET) !=
          (id->curr_recv_count - id->fifo_depth))
    ;

   /*
 * Check number of bytes to be received against maximum
 * transfer size and update register accordingly.
 */

   if ((id->recv_count - id->fifo_depth) >
       id->transfer_size) {
    cdns_i2c_writereg(id->transfer_size,
        CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
    id->curr_recv_count = id->transfer_size +
            id->fifo_depth;
   } else {
    cdns_i2c_writereg(id->recv_count -
        id->fifo_depth,
        CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
    id->curr_recv_count = id->recv_count;
   }
  }
 }

 /* Clear hold (if not repeated start) */
 if (!id->recv_count && !id->bus_hold_flag)
  cdns_i2c_clear_bus_hold(id);
}

/**
 * cdns_i2c_mrecv - Prepare and start a master receive operation
 * @id: pointer to the i2c device structure
 */

static void cdns_i2c_mrecv(struct cdns_i2c *id)
{
 unsigned int ctrl_reg;
 unsigned int isr_status;
 unsigned long flags;
 bool hold_clear = false;
 bool irq_save = false;

 u32 addr;

 id->p_recv_buf = id->p_msg->buf;
 id->recv_count = id->p_msg->len;

 /* Put the controller in master receive mode and clear the FIFO */
 ctrl_reg = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 ctrl_reg |= CDNS_I2C_CR_RW | CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO;

 /*
 * Receive up to I2C_SMBUS_BLOCK_MAX data bytes, plus one message length
 * byte, plus one checksum byte if PEC is enabled. p_msg->len will be 2 if
 * PEC is enabled, otherwise 1.
 */

 if (id->p_msg->flags & I2C_M_RECV_LEN)
  id->recv_count = I2C_SMBUS_BLOCK_MAX + id->p_msg->len;

 id->curr_recv_count = id->recv_count;

 /*
 * Check for the message size against FIFO depth and set the
 * 'hold bus' bit if it is greater than FIFO depth.
 */

 if (id->recv_count > id->fifo_depth)
  ctrl_reg |= CDNS_I2C_CR_HOLD;

 cdns_i2c_writereg(ctrl_reg, CDNS_I2C_CR_OFFSET);

 /* Clear the interrupts in interrupt status register */
 isr_status = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(isr_status, CDNS_I2C_ISR_OFFSET);

 /*
 * The no. of bytes to receive is checked against the limit of
 * max transfer size. Set transfer size register with no of bytes
 * receive if it is less than transfer size and transfer size if
 * it is more. Enable the interrupts.
 */

 if (id->recv_count > id->transfer_size) {
  cdns_i2c_writereg(id->transfer_size,
      CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
  id->curr_recv_count = id->transfer_size;
 } else {
  cdns_i2c_writereg(id->recv_count, CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
 }

 /* Determine hold_clear based on number of bytes to receive and hold flag */
 if (!id->bus_hold_flag && id->recv_count <= id->fifo_depth) {
  if (ctrl_reg & CDNS_I2C_CR_HOLD) {
   hold_clear = true;
   if (id->quirks & CDNS_I2C_BROKEN_HOLD_BIT)
    irq_save = true;
  }
 }

 addr = id->p_msg->addr;
 addr &= CDNS_I2C_ADDR_MASK;

 if (hold_clear) {
  ctrl_reg &= ~CDNS_I2C_CR_HOLD;
  ctrl_reg &= ~CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO;
  /*
 * In case of Xilinx Zynq SOC, clear the HOLD bit before transfer size
 * register reaches '0'. This is an IP bug which causes transfer size
 * register overflow to 0xFF. To satisfy this timing requirement,
 * disable the interrupts on current processor core between register
 * writes to slave address register and control register.
 */

  if (irq_save)
   local_irq_save(flags);

  cdns_i2c_writereg(addr, CDNS_I2C_ADDR_OFFSET);
  cdns_i2c_writereg(ctrl_reg, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
  /* Read it back to avoid bufferring and make sure write happens */
  cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);

  if (irq_save)
   local_irq_restore(flags);
 } else {
  cdns_i2c_writereg(addr, CDNS_I2C_ADDR_OFFSET);
 }

 if (!id->atomic)
  cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_ENABLED_INTR_MASK, CDNS_I2C_IER_OFFSET);
 else
  cdns_i2c_mrecv_atomic(id);
}

static void cdns_i2c_msend_rem_atomic(struct cdns_i2c *id)
{
 while (id->send_count) {
  unsigned int avail_bytes;
  unsigned int bytes_to_send;

  avail_bytes = id->fifo_depth - cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
  if (id->send_count > avail_bytes)
   bytes_to_send = avail_bytes;
  else
   bytes_to_send = id->send_count;

  while (bytes_to_send--) {
   cdns_i2c_writereg((*id->p_send_buf++), CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
   id->send_count--;
  }
  if (cdns_i2c_error_check(id))
   return;
 }

 if (!id->send_count && !id->bus_hold_flag)
  cdns_i2c_clear_bus_hold(id);
}

/**
 * cdns_i2c_msend - Prepare and start a master send operation
 * @id: pointer to the i2c device
 */

static void cdns_i2c_msend(struct cdns_i2c *id)
{
 unsigned int avail_bytes;
 unsigned int bytes_to_send;
 unsigned int ctrl_reg;
 unsigned int isr_status;

 id->p_recv_buf = NULL;
 id->p_send_buf = id->p_msg->buf;
 id->send_count = id->p_msg->len;

 /* Set the controller in Master transmit mode and clear the FIFO. */
 ctrl_reg = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 ctrl_reg &= ~CDNS_I2C_CR_RW;
 ctrl_reg |= CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO;

 /*
 * Check for the message size against FIFO depth and set the
 * 'hold bus' bit if it is greater than FIFO depth.
 */

 if (id->send_count > id->fifo_depth)
  ctrl_reg |= CDNS_I2C_CR_HOLD;
 cdns_i2c_writereg(ctrl_reg, CDNS_I2C_CR_OFFSET);

 /* Clear the interrupts in interrupt status register. */
 isr_status = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(isr_status, CDNS_I2C_ISR_OFFSET);

 /*
 * Calculate the space available in FIFO. Check the message length
 * against the space available, and fill the FIFO accordingly.
 * Enable the interrupts.
 */

 avail_bytes = id->fifo_depth -
    cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);

 if (id->send_count > avail_bytes)
  bytes_to_send = avail_bytes;
 else
  bytes_to_send = id->send_count;

 while (bytes_to_send--) {
  cdns_i2c_writereg((*(id->p_send_buf)++), CDNS_I2C_DATA_OFFSET);
  id->send_count--;
 }

 /*
 * Clear the bus hold flag if there is no more data
 * and if it is the last message.
 */

 if (!id->bus_hold_flag && !id->send_count)
  cdns_i2c_clear_bus_hold(id);
 /* Set the slave address in address register - triggers operation. */
 cdns_i2c_writereg(id->p_msg->addr & CDNS_I2C_ADDR_MASK,
      CDNS_I2C_ADDR_OFFSET);

 if (!id->atomic)
  cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_ENABLED_INTR_MASK, CDNS_I2C_IER_OFFSET);
 else if (id->send_count > 0)
  cdns_i2c_msend_rem_atomic(id);
}

/**
 * cdns_i2c_master_reset - Reset the interface
 * @adap: pointer to the i2c adapter driver instance
 *
 * This function cleanup the fifos, clear the hold bit and status
 * and disable the interrupts.
 */

static void cdns_i2c_master_reset(struct i2c_adapter *adap)
{
 struct cdns_i2c *id = adap->algo_data;
 u32 regval;

 /* Disable the interrupts */
 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_IXR_ALL_INTR_MASK, CDNS_I2C_IDR_OFFSET);
 /* Clear the hold bit and fifos */
 regval = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 regval &= ~CDNS_I2C_CR_HOLD;
 regval |= CDNS_I2C_CR_CLR_FIFO;
 cdns_i2c_writereg(regval, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 /* Update the transfercount register to zero */
 cdns_i2c_writereg(0, CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
 /* Clear the interrupt status register */
 regval = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(regval, CDNS_I2C_ISR_OFFSET);
 /* Clear the status register */
 regval = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_SR_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(regval, CDNS_I2C_SR_OFFSET);
}

static int cdns_i2c_process_msg(struct cdns_i2c *id, struct i2c_msg *msg,
  struct i2c_adapter *adap)
{
 unsigned long time_left, msg_timeout;
 u32 reg;

 id->p_msg = msg;
 id->err_status = 0;
 if (!id->atomic)
  reinit_completion(&id->xfer_done);

 /* Check for the TEN Bit mode on each msg */
 reg = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 if (msg->flags & I2C_M_TEN) {
  if (reg & CDNS_I2C_CR_NEA)
   cdns_i2c_writereg(reg & ~CDNS_I2C_CR_NEA,
     CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 } else {
  if (!(reg & CDNS_I2C_CR_NEA))
   cdns_i2c_writereg(reg | CDNS_I2C_CR_NEA,
     CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 }

 /* Check for the R/W flag on each msg */
 if (msg->flags & I2C_M_RD)
  cdns_i2c_mrecv(id);
 else
  cdns_i2c_msend(id);

 /* Minimal time to execute this message */
 msg_timeout = msecs_to_jiffies((1000 * msg->len * BITS_PER_BYTE) / id->i2c_clk);

 /*
 * Plus some wiggle room.
 * For non-atomic contexts, 500 ms is added to the timeout.
 * For atomic contexts, 2000 ms is added because transfers happen in polled
 * mode, requiring more time to account for the polling overhead.
 */

 if (!id->atomic)
  msg_timeout += msecs_to_jiffies(500);
 else
  msg_timeout += msecs_to_jiffies(2000);

 if (msg_timeout < adap->timeout)
  msg_timeout = adap->timeout;

 if (!id->atomic) {
  /* Wait for the signal of completion */
  time_left = wait_for_completion_timeout(&id->xfer_done, msg_timeout);
 } else {
  /* 0 is success, -ETIMEDOUT is error */
  time_left = !readl_poll_timeout_atomic(id->membase + CDNS_I2C_ISR_OFFSET,
             reg, (reg & CDNS_I2C_IXR_COMP),
             CDNS_I2C_POLL_US_ATOMIC, msg_timeout);
 }

 if (time_left == 0) {
  cdns_i2c_master_reset(adap);
  return -ETIMEDOUT;
 }

 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_IXR_ALL_INTR_MASK,
     CDNS_I2C_IDR_OFFSET);

 /* If it is bus arbitration error, try again */
 if (id->err_status & CDNS_I2C_IXR_ARB_LOST)
  return -EAGAIN;

 if (msg->flags & I2C_M_RECV_LEN)
  msg->len += min_t(unsigned int, msg->buf[0], I2C_SMBUS_BLOCK_MAX);

 return 0;
}

static int cdns_i2c_master_common_xfer(struct i2c_adapter *adap,
           struct i2c_msg *msgs,
           int num)
{
 int ret, count;
 u32 reg;
 struct cdns_i2c *id = adap->algo_data;
 bool hold_quirk;

 /* Check if the bus is free */
 if (!id->atomic)
  ret = readl_relaxed_poll_timeout(id->membase + CDNS_I2C_SR_OFFSET,
       reg,
       !(reg & CDNS_I2C_SR_BA),
       CDNS_I2C_POLL_US, CDNS_I2C_TIMEOUT_US);
 else
  ret = readl_poll_timeout_atomic(id->membase + CDNS_I2C_SR_OFFSET,
      reg,
      !(reg & CDNS_I2C_SR_BA),
      CDNS_I2C_POLL_US_ATOMIC, CDNS_I2C_TIMEOUT_US);
 if (ret) {
  ret = -EAGAIN;
  if (id->adap.bus_recovery_info)
   i2c_recover_bus(adap);
  return ret;
 }

 hold_quirk = !!(id->quirks & CDNS_I2C_BROKEN_HOLD_BIT);
 /*
 * Set the flag to one when multiple messages are to be
 * processed with a repeated start.
 */

 if (num > 1) {
  /*
 * This controller does not give completion interrupt after a
 * master receive message if HOLD bit is set (repeated start),
 * resulting in SW timeout. Hence, if a receive message is
 * followed by any other message, an error is returned
 * indicating that this sequence is not supported.
 */

  for (count = 0; (count < num - 1 && hold_quirk); count++) {
   if (msgs[count].flags & I2C_M_RD) {
    dev_warn(adap->dev.parent,
      "Can't do repeated start after a receive message\n");
    return -EOPNOTSUPP;
   }
  }
  id->bus_hold_flag = 1;
  reg = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_CR_OFFSET);
  reg |= CDNS_I2C_CR_HOLD;
  cdns_i2c_writereg(reg, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
 } else {
  id->bus_hold_flag = 0;
 }

 /* Process the msg one by one */
 for (count = 0; count < num; count++, msgs++) {
  if (count == (num - 1))
   id->bus_hold_flag = 0;

  ret = cdns_i2c_process_msg(id, msgs, adap);
  if (ret)
   return ret;

  /* Report the other error interrupts to application */
  if (id->err_status || id->err_status_atomic) {
   cdns_i2c_master_reset(adap);

   if (id->err_status & CDNS_I2C_IXR_NACK)
    return -ENXIO;

   return -EIO;
  }
 }
 return 0;
}

/**
 * cdns_i2c_master_xfer - The main i2c transfer function
 * @adap: pointer to the i2c adapter driver instance
 * @msgs: pointer to the i2c message structure
 * @num: the number of messages to transfer
 *
 * Initiates the send/recv activity based on the transfer message received.
 *
 * Return: number of msgs processed on success, negative error otherwise
 */

static int cdns_i2c_master_xfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
    int num)
{
 int ret;
 struct cdns_i2c *id = adap->algo_data;
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 bool change_role = false;
#endif

 ret = pm_runtime_resume_and_get(id->dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 /* Check i2c operating mode and switch if possible */
 if (id->dev_mode == CDNS_I2C_MODE_SLAVE) {
  if (id->slave_state != CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE) {
   ret = -EAGAIN;
   goto out;
  }

  /* Set mode to master */
  cdns_i2c_set_mode(CDNS_I2C_MODE_MASTER, id);

  /* Mark flag to change role once xfer is completed */
  change_role = true;
 }
#endif

 ret = cdns_i2c_master_common_xfer(adap, msgs, num);
 if (!ret)
  ret = num;
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
out:
 /* Switch i2c mode to slave */
 if (change_role)
  cdns_i2c_set_mode(CDNS_I2C_MODE_SLAVE, id);
#endif

 pm_runtime_mark_last_busy(id->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(id->dev);
 return ret;
}

/**
 * cdns_i2c_master_xfer_atomic - The i2c transfer function in atomic mode
 * @adap: pointer to the i2c adapter driver instance
 * @msgs: pointer to the i2c message structure
 * @num: the number of messages to transfer
 *
 * Return: number of msgs processed on success, negative error otherwise
 */

static int cdns_i2c_master_xfer_atomic(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
           int num)
{
 int ret;
 struct cdns_i2c *id = adap->algo_data;

 ret = cdns_i2c_runtime_resume(id->dev);
 if (ret)
  return ret;

 if (id->quirks & CDNS_I2C_BROKEN_HOLD_BIT) {
  dev_warn(id->adap.dev.parent,
    "Atomic xfer not supported for version 1.0\n");
  return 0;
 }

 id->atomic = true;
 ret = cdns_i2c_master_common_xfer(adap, msgs, num);
 if (!ret)
  ret = num;

 id->atomic = false;
 cdns_i2c_runtime_suspend(id->dev);

 return ret;
}

/**
 * cdns_i2c_func - Returns the supported features of the I2C driver
 * @adap: pointer to the i2c adapter structure
 *
 * Return: 32 bit value, each bit corresponding to a feature
 */

static u32 cdns_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
{
 u32 func = I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_10BIT_ADDR |
   (I2C_FUNC_SMBUS_EMUL & ~I2C_FUNC_SMBUS_QUICK) |
   I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_DATA;

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 func |= I2C_FUNC_SLAVE;
#endif

 return func;
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
static int cdns_reg_slave(struct i2c_client *slave)
{
 int ret;
 struct cdns_i2c *id = container_of(slave->adapter, struct cdns_i2c,
         adap);

 if (id->slave)
  return -EBUSY;

 if (slave->flags & I2C_CLIENT_TEN)
  return -EAFNOSUPPORT;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(id->dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Store slave information */
 id->slave = slave;

 /* Enable I2C slave */
 cdns_i2c_set_mode(CDNS_I2C_MODE_SLAVE, id);

 return 0;
}

static int cdns_unreg_slave(struct i2c_client *slave)
{
 struct cdns_i2c *id = container_of(slave->adapter, struct cdns_i2c,
         adap);

 pm_runtime_put(id->dev);

 /* Remove slave information */
 id->slave = NULL;

 /* Enable I2C master */
 cdns_i2c_set_mode(CDNS_I2C_MODE_MASTER, id);

 return 0;
}
#endif

static const struct i2c_algorithm cdns_i2c_algo = {
 .xfer = cdns_i2c_master_xfer,
 .xfer_atomic = cdns_i2c_master_xfer_atomic,
 .functionality = cdns_i2c_func,
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 .reg_slave = cdns_reg_slave,
 .unreg_slave = cdns_unreg_slave,
#endif
};

/**
 * cdns_i2c_calc_divs - Calculate clock dividers
 * @f: I2C clock frequency
 * @input_clk: Input clock frequency
 * @a: First divider (return value)
 * @b: Second divider (return value)
 *
 * f is used as input and output variable. As input it is used as target I2C
 * frequency. On function exit f holds the actually resulting I2C frequency.
 *
 * Return: 0 on success, negative errno otherwise.
 */

static int cdns_i2c_calc_divs(unsigned long *f, unsigned long input_clk,
  unsigned int *a, unsigned int *b)
{
 unsigned long fscl = *f, best_fscl = *f, actual_fscl, temp;
 unsigned int div_a, div_b, calc_div_a = 0, calc_div_b = 0;
 unsigned int last_error, current_error;

 /* calculate (divisor_a+1) x (divisor_b+1) */
 temp = input_clk / (22 * fscl);

 /*
 * If the calculated value is negative or 0, the fscl input is out of
 * range. Return error.
 */

 if (!temp || (temp > (CDNS_I2C_DIVA_MAX * CDNS_I2C_DIVB_MAX)))
  return -EINVAL;

 last_error = -1;
 for (div_a = 0; div_a < CDNS_I2C_DIVA_MAX; div_a++) {
  div_b = DIV_ROUND_UP(input_clk, 22 * fscl * (div_a + 1));

  if ((div_b < 1) || (div_b > CDNS_I2C_DIVB_MAX))
   continue;
  div_b--;

  actual_fscl = input_clk / (22 * (div_a + 1) * (div_b + 1));

  if (actual_fscl > fscl)
   continue;

  current_error = fscl - actual_fscl;

  if (last_error > current_error) {
   calc_div_a = div_a;
   calc_div_b = div_b;
   best_fscl = actual_fscl;
   last_error = current_error;
  }
 }

 *a = calc_div_a;
 *b = calc_div_b;
 *f = best_fscl;

 return 0;
}

/**
 * cdns_i2c_setclk - This function sets the serial clock rate for the I2C device
 * @clk_in: I2C clock input frequency in Hz
 * @id: Pointer to the I2C device structure
 *
 * The device must be idle rather than busy transferring data before setting
 * these device options.
 * The data rate is set by values in the control register.
 * The formula for determining the correct register values is
 * Fscl = Fpclk/(22 x (divisor_a+1) x (divisor_b+1))
 * See the hardware data sheet for a full explanation of setting the serial
 * clock rate. The clock can not be faster than the input clock divide by 22.
 * The two most common clock rates are 100KHz and 400KHz.
 *
 * Return: 0 on success, negative error otherwise
 */

static int cdns_i2c_setclk(unsigned long clk_in, struct cdns_i2c *id)
{
 unsigned int div_a, div_b;
 unsigned int ctrl_reg;
 int ret = 0;
 unsigned long fscl = id->i2c_clk;

 ret = cdns_i2c_calc_divs(&fscl, clk_in, &div_a, &div_b);
 if (ret)
  return ret;

 ctrl_reg = id->ctrl_reg;
 ctrl_reg &= ~(CDNS_I2C_CR_DIVA_MASK | CDNS_I2C_CR_DIVB_MASK);
 ctrl_reg |= ((div_a << CDNS_I2C_CR_DIVA_SHIFT) |
   (div_b << CDNS_I2C_CR_DIVB_SHIFT));
 id->ctrl_reg = ctrl_reg;
 cdns_i2c_writereg(ctrl_reg, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 id->ctrl_reg_diva_divb = ctrl_reg & (CDNS_I2C_CR_DIVA_MASK |
     CDNS_I2C_CR_DIVB_MASK);
#endif
 return 0;
}

/**
 * cdns_i2c_clk_notifier_cb - Clock rate change callback
 * @nb: Pointer to notifier block
 * @event: Notification reason
 * @data: Pointer to notification data object
 *
 * This function is called when the cdns_i2c input clock frequency changes.
 * The callback checks whether a valid bus frequency can be generated after the
 * change. If so, the change is acknowledged, otherwise the change is aborted.
 * New dividers are written to the HW in the pre- or post change notification
 * depending on the scaling direction.
 *
 * Return: NOTIFY_STOP if the rate change should be aborted, NOTIFY_OK
 * to acknowledge the change, NOTIFY_DONE if the notification is
 * considered irrelevant.
 */

static int cdns_i2c_clk_notifier_cb(struct notifier_block *nb, unsigned long
  event, void *data)
{
 struct clk_notifier_data *ndata = data;
 struct cdns_i2c *id = to_cdns_i2c(nb);

 if (pm_runtime_suspended(id->dev))
  return NOTIFY_OK;

 switch (event) {
 case PRE_RATE_CHANGE:
 {
  unsigned long input_clk = ndata->new_rate;
  unsigned long fscl = id->i2c_clk;
  unsigned int div_a, div_b;
  int ret;

  ret = cdns_i2c_calc_divs(&fscl, input_clk, &div_a, &div_b);
  if (ret) {
   dev_warn(id->adap.dev.parent,
     "clock rate change rejected\n");
   return NOTIFY_STOP;
  }

  /* scale up */
  if (ndata->new_rate > ndata->old_rate)
   cdns_i2c_setclk(ndata->new_rate, id);

  return NOTIFY_OK;
 }
 case POST_RATE_CHANGE:
  id->input_clk = ndata->new_rate;
  /* scale down */
  if (ndata->new_rate < ndata->old_rate)
   cdns_i2c_setclk(ndata->new_rate, id);
  return NOTIFY_OK;
 case ABORT_RATE_CHANGE:
  /* scale up */
  if (ndata->new_rate > ndata->old_rate)
   cdns_i2c_setclk(ndata->old_rate, id);
  return NOTIFY_OK;
 default:
  return NOTIFY_DONE;
 }
}

static int __maybe_unused cdns_i2c_suspend(struct device *dev)
{
 struct cdns_i2c *xi2c = dev_get_drvdata(dev);

 i2c_mark_adapter_suspended(&xi2c->adap);

 if (!pm_runtime_status_suspended(dev))
  return cdns_i2c_runtime_suspend(dev);

 return 0;
}

static int __maybe_unused cdns_i2c_resume(struct device *dev)
{
 struct cdns_i2c *xi2c = dev_get_drvdata(dev);
 int err;

 err = cdns_i2c_runtime_resume(dev);
 if (err)
  return err;

 if (pm_runtime_status_suspended(dev)) {
  err = cdns_i2c_runtime_suspend(dev);
  if (err)
   return err;
 }

 i2c_mark_adapter_resumed(&xi2c->adap);

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops cdns_i2c_dev_pm_ops = {
 SET_NOIRQ_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(cdns_i2c_suspend, cdns_i2c_resume)
 SET_RUNTIME_PM_OPS(cdns_i2c_runtime_suspend,
      cdns_i2c_runtime_resume, NULL)
};

static const struct cdns_platform_data r1p10_i2c_def = {
 .quirks = CDNS_I2C_BROKEN_HOLD_BIT,
};

static const struct of_device_id cdns_i2c_of_match[] = {
 { .compatible = "cdns,i2c-r1p10", .data = &r1p10_i2c_def },
 { .compatible = "cdns,i2c-r1p14",},
 { /* end of table */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cdns_i2c_of_match);

/**
 * cdns_i2c_detect_transfer_size - Detect the maximum transfer size supported
 * @id: Device private data structure
 *
 * Detect the maximum transfer size that is supported by this instance of the
 * Cadence I2C controller.
 */

static void cdns_i2c_detect_transfer_size(struct cdns_i2c *id)
{
 u32 val;

 /*
 * Writing to the transfer size register is only possible if these two bits
 * are set in the control register.
 */

 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_CR_MS | CDNS_I2C_CR_RW, CDNS_I2C_CR_OFFSET);

 /*
 * The number of writable bits of the transfer size register can be between
 * 4 and 8. This is a controlled through a synthesis parameter of the IP
 * core and can vary from instance to instance. The unused MSBs always read
 * back as 0. Writing 0xff and then reading the value back will report the
 * maximum supported transfer size.
 */

 cdns_i2c_writereg(CDNS_I2C_MAX_TRANSFER_SIZE, CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
 val = cdns_i2c_readreg(CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
 id->transfer_size = CDNS_I2C_TRANSFER_SIZE(val);
 cdns_i2c_writereg(0, CDNS_I2C_XFER_SIZE_OFFSET);
 cdns_i2c_writereg(0, CDNS_I2C_CR_OFFSET);
}

/**
 * cdns_i2c_probe - Platform registration call
 * @pdev: Handle to the platform device structure
 *
 * This function does all the memory allocation and registration for the i2c
 * device. User can modify the address mode to 10 bit address mode using the
 * ioctl call with option I2C_TENBIT.
 *
 * Return: 0 on success, negative error otherwise
 */

static int cdns_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct resource *r_mem;
 struct cdns_i2c *id;
 int ret, irq;
 const struct of_device_id *match;

 id = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*id), GFP_KERNEL);
 if (!id)
  return -ENOMEM;

 id->dev = &pdev->dev;
 platform_set_drvdata(pdev, id);

 match = of_match_node(cdns_i2c_of_match, pdev->dev.of_node);
 if (match && match->data) {
  const struct cdns_platform_data *data = match->data;
  id->quirks = data->quirks;
 }

 id->rinfo.pinctrl = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(id->rinfo.pinctrl)) {
  int err = PTR_ERR(id->rinfo.pinctrl);

  dev_info(&pdev->dev, "can't get pinctrl, bus recovery not supported\n");
  if (err != -ENODEV)
   return err;
 } else {
  id->adap.bus_recovery_info = &id->rinfo;
 }

 id->membase = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &r_mem);
 if (IS_ERR(id->membase))
  return PTR_ERR(id->membase);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 id->adap.owner = THIS_MODULE;
 id->adap.dev.of_node = pdev->dev.of_node;
 id->adap.algo = &cdns_i2c_algo;
 id->adap.timeout = CDNS_I2C_TIMEOUT;
 id->adap.retries = 3;  /* Default retry value. */
 id->adap.algo_data = id;
 id->adap.dev.parent = &pdev->dev;
 init_completion(&id->xfer_done);
 snprintf(id->adap.name, sizeof(id->adap.name),
   "Cadence I2C at %08lx", (unsigned long)r_mem->start);

 id->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(id->clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(id->clk),
         "input clock not found.\n");

 id->reset = devm_reset_control_get_optional_shared(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(id->reset))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(id->reset),
         "Failed to request reset.\n");

 ret = reset_control_deassert(id->reset);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret,
         "Failed to de-assert reset.\n");

 pm_runtime_set_autosuspend_delay(id->dev, CNDS_I2C_PM_TIMEOUT);
 pm_runtime_use_autosuspend(id->dev);
 pm_runtime_set_active(id->dev);
 pm_runtime_enable(id->dev);

 id->clk_rate_change_nb.notifier_call = cdns_i2c_clk_notifier_cb;
 if (clk_notifier_register(id->clk, &id->clk_rate_change_nb))
  dev_warn(&pdev->dev, "Unable to register clock notifier.\n");
 id->input_clk = clk_get_rate(id->clk);

 ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "clock-frequency",
   &id->i2c_clk);
 if (ret || (id->i2c_clk > I2C_MAX_FAST_MODE_FREQ))
  id->i2c_clk = I2C_MAX_STANDARD_MODE_FREQ;

#if IS_ENABLED(CONFIG_I2C_SLAVE)
 /* Set initial mode to master */
 id->dev_mode = CDNS_I2C_MODE_MASTER;
 id->slave_state = CDNS_I2C_SLAVE_STATE_IDLE;
#endif
 id->ctrl_reg = CDNS_I2C_CR_ACK_EN | CDNS_I2C_CR_NEA | CDNS_I2C_CR_MS;

 id->fifo_depth = CDNS_I2C_FIFO_DEPTH_DEFAULT;
 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "fifo-depth", &id->fifo_depth);

 cdns_i2c_detect_transfer_size(id);

 ret = cdns_i2c_setclk(id->input_clk, id);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "invalid SCL clock: %u Hz\n", id->i2c_clk);
  ret = -EINVAL;
  goto err_clk_notifier_unregister;
 }

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, cdns_i2c_isr, 0,
     DRIVER_NAME, id);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "cannot get irq %d\n", irq);
  goto err_clk_notifier_unregister;
 }
 cdns_i2c_init(id);

 ret = i2c_add_adapter(&id->adap);
 if (ret < 0)
  goto err_clk_notifier_unregister;

 dev_info(&pdev->dev, "%u kHz mmio %08lx irq %d\n",
   id->i2c_clk / 1000, (unsigned long)r_mem->start, irq);

 return 0;

err_clk_notifier_unregister:
 clk_notifier_unregister(id->clk, &id->clk_rate_change_nb);
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&pdev->dev);
 reset_control_assert(id->reset);
 return ret;
}

/**
 * cdns_i2c_remove - Unregister the device after releasing the resources
 * @pdev: Handle to the platform device structure
 *
 * This function frees all the resources allocated to the device.
 *
 * Return: 0 always
 */

static void cdns_i2c_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct cdns_i2c *id = platform_get_drvdata(pdev);

 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 pm_runtime_set_suspended(&pdev->dev);
 pm_runtime_dont_use_autosuspend(&pdev->dev);

 i2c_del_adapter(&id->adap);
 clk_notifier_unregister(id->clk, &id->clk_rate_change_nb);
 reset_control_assert(id->reset);
}

static struct platform_driver cdns_i2c_drv = {
 .driver = {
  .name  = DRIVER_NAME,
  .of_match_table = cdns_i2c_of_match,
  .pm = &cdns_i2c_dev_pm_ops,
 },
 .probe  = cdns_i2c_probe,
 .remove = cdns_i2c_remove,
};

module_platform_driver(cdns_i2c_drv);

MODULE_AUTHOR("Xilinx Inc.");
MODULE_DESCRIPTION("Cadence I2C bus driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=96 H=93 G=94

¤ Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.0.10Bemerkung:  (Wie Sie bei der Firma Beratungs- und Dienstleistungen beauftragen können 2026-06-08) ¤

*Bot Zugriff






Versionsinformation zu Columbo

Bemerkung:

PVS Prover

Isabelle Prover

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Vienna Development Method

Anfrage:

Dauer der Verarbeitung:

Sekunden

sprechenden Kalenders






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Open Source Software

     Quellcodebibliothek
     Eigene Quellcodes
     Fremde Quellcodes
     Suchen

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Statistik
#Sources=141584
#Domains=752002