What:  /sys/bus/pci/drivers/ehci_hcd/.../companion
  /sys/bus/usb/devices/usbN/../companion
Date:  January 2007
KernelVersion: 2.6.21
Contact: Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
Description:
  PCI-based EHCI USB controllers (i.e., high-speed USB-2.0
  controllers) are often implemented along with a set of
  "companion" full/low-speed USB-1.1 controllers.  When a
  high-speed device is plugged in, the connection is routed
  to the EHCI controller; when a full- or low-speed device
  is plugged in, the connection is routed to the companion
  controller.

  Sometimes you want to force a high-speed device to connect
  at full speed, which can be accomplished by forcing the
  connection to be routed to the companion controller.
  That's what this file does.  Writing a port number to the
  file causes connections on that port to be routed to the
  companion controller, and writing the negative of a port
  number returns the port to normal operation.

  For example: To force the high-speed device attached to
  port 4 on bus 2 to run at full speed::

   echo 4 >/sys/bus/usb/devices/usb2/../companion

  To return the port to high-speed operation::

   echo -4 >/sys/bus/usb/devices/usb2/../companion

  Reading the file gives the list of ports currently forced
  to the companion controller.

  Note: Some EHCI controllers do not have companions; they
  may contain an internal "transaction translator" or they
  may be attached directly to a "rate-matching hub".  This
  mechanism will not work with such controllers.  Also, it
  cannot be used to force a port on a high-speed hub to
  connect at full speed.

  Note: When this file was first added, it appeared in a
  different sysfs directory.  The location given above is
  correct for 2.6.35 (and probably several earlier kernel
  versions as well).