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Quelle  img-mdc-dma.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * IMG Multi-threaded DMA Controller (MDC)
 *
 * Copyright (C) 2009,2012,2013 Imagination Technologies Ltd.
 * Copyright (C) 2014 Google, Inc.
 */


#include <linux/clk.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/dmapool.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_dma.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>

#include "dmaengine.h"
#include "virt-dma.h"

#define MDC_MAX_DMA_CHANNELS   32

#define MDC_GENERAL_CONFIG   0x000
#define MDC_GENERAL_CONFIG_LIST_IEN  BIT(31)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_IEN   BIT(29)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_LEVEL_INT  BIT(28)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_INC_W  BIT(12)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_INC_R  BIT(8)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_PHYSICAL_W  BIT(7)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_WIDTH_W_SHIFT 4
#define MDC_GENERAL_CONFIG_WIDTH_W_MASK  0x7
#define MDC_GENERAL_CONFIG_PHYSICAL_R  BIT(3)
#define MDC_GENERAL_CONFIG_WIDTH_R_SHIFT 0
#define MDC_GENERAL_CONFIG_WIDTH_R_MASK  0x7

#define MDC_READ_PORT_CONFIG   0x004
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_STHREAD_SHIFT 28
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_STHREAD_MASK 0xf
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_RTHREAD_SHIFT 24
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_RTHREAD_MASK 0xf
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_WTHREAD_SHIFT 16
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_WTHREAD_MASK 0xf
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_BURST_SIZE_SHIFT 4
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_BURST_SIZE_MASK 0xff
#define MDC_READ_PORT_CONFIG_DREQ_ENABLE BIT(1)

#define MDC_READ_ADDRESS   0x008

#define MDC_WRITE_ADDRESS   0x00c

#define MDC_TRANSFER_SIZE   0x010
#define MDC_TRANSFER_SIZE_MASK   0xffffff

#define MDC_LIST_NODE_ADDRESS   0x014

#define MDC_CMDS_PROCESSED   0x018
#define MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_SHIFT 16
#define MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_MASK 0x3f
#define MDC_CMDS_PROCESSED_INT_ACTIVE  BIT(8)
#define MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_SHIFT 0
#define MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_MASK 0x3f

#define MDC_CONTROL_AND_STATUS   0x01c
#define MDC_CONTROL_AND_STATUS_CANCEL  BIT(20)
#define MDC_CONTROL_AND_STATUS_LIST_EN  BIT(4)
#define MDC_CONTROL_AND_STATUS_EN  BIT(0)

#define MDC_ACTIVE_TRANSFER_SIZE  0x030

#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A    0x900
#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A_THREAD_ID_WIDTH_SHIFT 16
#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A_THREAD_ID_WIDTH_MASK 0xff
#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A_DMA_CONTEXTS_SHIFT  8
#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A_DMA_CONTEXTS_MASK  0xff
#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A_SYS_DAT_WIDTH_SHIFT  0
#define MDC_GLOBAL_CONFIG_A_SYS_DAT_WIDTH_MASK  0xff

struct mdc_hw_list_desc {
 u32 gen_conf;
 u32 readport_conf;
 u32 read_addr;
 u32 write_addr;
 u32 xfer_size;
 u32 node_addr;
 u32 cmds_done;
 u32 ctrl_status;
 /*
 * Not part of the list descriptor, but instead used by the CPU to
 * traverse the list.
 */

 struct mdc_hw_list_desc *next_desc;
};

struct mdc_tx_desc {
 struct mdc_chan *chan;
 struct virt_dma_desc vd;
 dma_addr_t list_phys;
 struct mdc_hw_list_desc *list;
 bool cyclic;
 bool cmd_loaded;
 unsigned int list_len;
 unsigned int list_period_len;
 size_t list_xfer_size;
 unsigned int list_cmds_done;
};

struct mdc_chan {
 struct mdc_dma *mdma;
 struct virt_dma_chan vc;
 struct dma_slave_config config;
 struct mdc_tx_desc *desc;
 int irq;
 unsigned int periph;
 unsigned int thread;
 unsigned int chan_nr;
};

struct mdc_dma_soc_data {
 void (*enable_chan)(struct mdc_chan *mchan);
 void (*disable_chan)(struct mdc_chan *mchan);
};

struct mdc_dma {
 struct dma_device dma_dev;
 void __iomem *regs;
 struct clk *clk;
 struct dma_pool *desc_pool;
 struct regmap *periph_regs;
 spinlock_t lock;
 unsigned int nr_threads;
 unsigned int nr_channels;
 unsigned int bus_width;
 unsigned int max_burst_mult;
 unsigned int max_xfer_size;
 const struct mdc_dma_soc_data *soc;
 struct mdc_chan channels[MDC_MAX_DMA_CHANNELS];
};

static inline u32 mdc_readl(struct mdc_dma *mdma, u32 reg)
{
 return readl(mdma->regs + reg);
}

static inline void mdc_writel(struct mdc_dma *mdma, u32 val, u32 reg)
{
 writel(val, mdma->regs + reg);
}

static inline u32 mdc_chan_readl(struct mdc_chan *mchan, u32 reg)
{
 return mdc_readl(mchan->mdma, mchan->chan_nr * 0x040 + reg);
}

static inline void mdc_chan_writel(struct mdc_chan *mchan, u32 val, u32 reg)
{
 mdc_writel(mchan->mdma, val, mchan->chan_nr * 0x040 + reg);
}

static inline struct mdc_chan *to_mdc_chan(struct dma_chan *c)
{
 return container_of(to_virt_chan(c), struct mdc_chan, vc);
}

static inline struct mdc_tx_desc *to_mdc_desc(struct dma_async_tx_descriptor *t)
{
 struct virt_dma_desc *vdesc = container_of(t, struct virt_dma_desc, tx);

 return container_of(vdesc, struct mdc_tx_desc, vd);
}

static inline struct device *mdma2dev(struct mdc_dma *mdma)
{
 return mdma->dma_dev.dev;
}

static inline unsigned int to_mdc_width(unsigned int bytes)
{
 return ffs(bytes) - 1;
}

static inline void mdc_set_read_width(struct mdc_hw_list_desc *ldesc,
          unsigned int bytes)
{
 ldesc->gen_conf |= to_mdc_width(bytes) <<
  MDC_GENERAL_CONFIG_WIDTH_R_SHIFT;
}

static inline void mdc_set_write_width(struct mdc_hw_list_desc *ldesc,
           unsigned int bytes)
{
 ldesc->gen_conf |= to_mdc_width(bytes) <<
  MDC_GENERAL_CONFIG_WIDTH_W_SHIFT;
}

static void mdc_list_desc_config(struct mdc_chan *mchan,
     struct mdc_hw_list_desc *ldesc,
     enum dma_transfer_direction dir,
     dma_addr_t src, dma_addr_t dst, size_t len)
{
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;
 unsigned int max_burst, burst_size;

 ldesc->gen_conf = MDC_GENERAL_CONFIG_IEN | MDC_GENERAL_CONFIG_LIST_IEN |
  MDC_GENERAL_CONFIG_LEVEL_INT | MDC_GENERAL_CONFIG_PHYSICAL_W |
  MDC_GENERAL_CONFIG_PHYSICAL_R;
 ldesc->readport_conf =
  (mchan->thread << MDC_READ_PORT_CONFIG_STHREAD_SHIFT) |
  (mchan->thread << MDC_READ_PORT_CONFIG_RTHREAD_SHIFT) |
  (mchan->thread << MDC_READ_PORT_CONFIG_WTHREAD_SHIFT);
 ldesc->read_addr = src;
 ldesc->write_addr = dst;
 ldesc->xfer_size = len - 1;
 ldesc->node_addr = 0;
 ldesc->cmds_done = 0;
 ldesc->ctrl_status = MDC_CONTROL_AND_STATUS_LIST_EN |
  MDC_CONTROL_AND_STATUS_EN;
 ldesc->next_desc = NULL;

 if (IS_ALIGNED(dst, mdma->bus_width) &&
     IS_ALIGNED(src, mdma->bus_width))
  max_burst = mdma->bus_width * mdma->max_burst_mult;
 else
  max_burst = mdma->bus_width * (mdma->max_burst_mult - 1);

 if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
  ldesc->gen_conf |= MDC_GENERAL_CONFIG_INC_R;
  ldesc->readport_conf |= MDC_READ_PORT_CONFIG_DREQ_ENABLE;
  mdc_set_read_width(ldesc, mdma->bus_width);
  mdc_set_write_width(ldesc, mchan->config.dst_addr_width);
  burst_size = min(max_burst, mchan->config.dst_maxburst *
     mchan->config.dst_addr_width);
 } else if (dir == DMA_DEV_TO_MEM) {
  ldesc->gen_conf |= MDC_GENERAL_CONFIG_INC_W;
  ldesc->readport_conf |= MDC_READ_PORT_CONFIG_DREQ_ENABLE;
  mdc_set_read_width(ldesc, mchan->config.src_addr_width);
  mdc_set_write_width(ldesc, mdma->bus_width);
  burst_size = min(max_burst, mchan->config.src_maxburst *
     mchan->config.src_addr_width);
 } else {
  ldesc->gen_conf |= MDC_GENERAL_CONFIG_INC_R |
   MDC_GENERAL_CONFIG_INC_W;
  mdc_set_read_width(ldesc, mdma->bus_width);
  mdc_set_write_width(ldesc, mdma->bus_width);
  burst_size = max_burst;
 }
 ldesc->readport_conf |= (burst_size - 1) <<
  MDC_READ_PORT_CONFIG_BURST_SIZE_SHIFT;
}

static void mdc_list_desc_free(struct mdc_tx_desc *mdesc)
{
 struct mdc_dma *mdma = mdesc->chan->mdma;
 struct mdc_hw_list_desc *curr, *next;
 dma_addr_t curr_phys, next_phys;

 curr = mdesc->list;
 curr_phys = mdesc->list_phys;
 while (curr) {
  next = curr->next_desc;
  next_phys = curr->node_addr;
  dma_pool_free(mdma->desc_pool, curr, curr_phys);
  curr = next;
  curr_phys = next_phys;
 }
}

static void mdc_desc_free(struct virt_dma_desc *vd)
{
 struct mdc_tx_desc *mdesc = to_mdc_desc(&vd->tx);

 mdc_list_desc_free(mdesc);
 kfree(mdesc);
}

static struct dma_async_tx_descriptor *mdc_prep_dma_memcpy(
 struct dma_chan *chan, dma_addr_t dest, dma_addr_t src, size_t len,
 unsigned long flags)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;
 struct mdc_tx_desc *mdesc;
 struct mdc_hw_list_desc *curr, *prev = NULL;
 dma_addr_t curr_phys;

 if (!len)
  return NULL;

 mdesc = kzalloc(sizeof(*mdesc), GFP_NOWAIT);
 if (!mdesc)
  return NULL;
 mdesc->chan = mchan;
 mdesc->list_xfer_size = len;

 while (len > 0) {
  size_t xfer_size;

  curr = dma_pool_alloc(mdma->desc_pool, GFP_NOWAIT, &curr_phys);
  if (!curr)
   goto free_desc;

  if (prev) {
   prev->node_addr = curr_phys;
   prev->next_desc = curr;
  } else {
   mdesc->list_phys = curr_phys;
   mdesc->list = curr;
  }

  xfer_size = min_t(size_t, mdma->max_xfer_size, len);

  mdc_list_desc_config(mchan, curr, DMA_MEM_TO_MEM, src, dest,
         xfer_size);

  prev = curr;

  mdesc->list_len++;
  src += xfer_size;
  dest += xfer_size;
  len -= xfer_size;
 }

 return vchan_tx_prep(&mchan->vc, &mdesc->vd, flags);

free_desc:
 mdc_desc_free(&mdesc->vd);

 return NULL;
}

static int mdc_check_slave_width(struct mdc_chan *mchan,
     enum dma_transfer_direction dir)
{
 enum dma_slave_buswidth width;

 if (dir == DMA_MEM_TO_DEV)
  width = mchan->config.dst_addr_width;
 else
  width = mchan->config.src_addr_width;

 switch (width) {
 case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE:
 case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES:
 case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES:
 case DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES:
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 if (width > mchan->mdma->bus_width)
  return -EINVAL;

 return 0;
}

static struct dma_async_tx_descriptor *mdc_prep_dma_cyclic(
 struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr, size_t buf_len,
 size_t period_len, enum dma_transfer_direction dir,
 unsigned long flags)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;
 struct mdc_tx_desc *mdesc;
 struct mdc_hw_list_desc *curr, *prev = NULL;
 dma_addr_t curr_phys;

 if (!buf_len && !period_len)
  return NULL;

 if (!is_slave_direction(dir))
  return NULL;

 if (mdc_check_slave_width(mchan, dir) < 0)
  return NULL;

 mdesc = kzalloc(sizeof(*mdesc), GFP_NOWAIT);
 if (!mdesc)
  return NULL;
 mdesc->chan = mchan;
 mdesc->cyclic = true;
 mdesc->list_xfer_size = buf_len;
 mdesc->list_period_len = DIV_ROUND_UP(period_len,
           mdma->max_xfer_size);

 while (buf_len > 0) {
  size_t remainder = min(period_len, buf_len);

  while (remainder > 0) {
   size_t xfer_size;

   curr = dma_pool_alloc(mdma->desc_pool, GFP_NOWAIT,
           &curr_phys);
   if (!curr)
    goto free_desc;

   if (!prev) {
    mdesc->list_phys = curr_phys;
    mdesc->list = curr;
   } else {
    prev->node_addr = curr_phys;
    prev->next_desc = curr;
   }

   xfer_size = min_t(size_t, mdma->max_xfer_size,
       remainder);

   if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
    mdc_list_desc_config(mchan, curr, dir,
           buf_addr,
           mchan->config.dst_addr,
           xfer_size);
   } else {
    mdc_list_desc_config(mchan, curr, dir,
           mchan->config.src_addr,
           buf_addr,
           xfer_size);
   }

   prev = curr;

   mdesc->list_len++;
   buf_addr += xfer_size;
   buf_len -= xfer_size;
   remainder -= xfer_size;
  }
 }
 prev->node_addr = mdesc->list_phys;

 return vchan_tx_prep(&mchan->vc, &mdesc->vd, flags);

free_desc:
 mdc_desc_free(&mdesc->vd);

 return NULL;
}

static struct dma_async_tx_descriptor *mdc_prep_slave_sg(
 struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction dir,
 unsigned long flags, void *context)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;
 struct mdc_tx_desc *mdesc;
 struct scatterlist *sg;
 struct mdc_hw_list_desc *curr, *prev = NULL;
 dma_addr_t curr_phys;
 unsigned int i;

 if (!sgl)
  return NULL;

 if (!is_slave_direction(dir))
  return NULL;

 if (mdc_check_slave_width(mchan, dir) < 0)
  return NULL;

 mdesc = kzalloc(sizeof(*mdesc), GFP_NOWAIT);
 if (!mdesc)
  return NULL;
 mdesc->chan = mchan;

 for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
  dma_addr_t buf = sg_dma_address(sg);
  size_t buf_len = sg_dma_len(sg);

  while (buf_len > 0) {
   size_t xfer_size;

   curr = dma_pool_alloc(mdma->desc_pool, GFP_NOWAIT,
           &curr_phys);
   if (!curr)
    goto free_desc;

   if (!prev) {
    mdesc->list_phys = curr_phys;
    mdesc->list = curr;
   } else {
    prev->node_addr = curr_phys;
    prev->next_desc = curr;
   }

   xfer_size = min_t(size_t, mdma->max_xfer_size,
       buf_len);

   if (dir == DMA_MEM_TO_DEV) {
    mdc_list_desc_config(mchan, curr, dir, buf,
           mchan->config.dst_addr,
           xfer_size);
   } else {
    mdc_list_desc_config(mchan, curr, dir,
           mchan->config.src_addr,
           buf, xfer_size);
   }

   prev = curr;

   mdesc->list_len++;
   mdesc->list_xfer_size += xfer_size;
   buf += xfer_size;
   buf_len -= xfer_size;
  }
 }

 return vchan_tx_prep(&mchan->vc, &mdesc->vd, flags);

free_desc:
 mdc_desc_free(&mdesc->vd);

 return NULL;
}

static void mdc_issue_desc(struct mdc_chan *mchan)
{
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;
 struct virt_dma_desc *vd;
 struct mdc_tx_desc *mdesc;
 u32 val;

 vd = vchan_next_desc(&mchan->vc);
 if (!vd)
  return;

 list_del(&vd->node);

 mdesc = to_mdc_desc(&vd->tx);
 mchan->desc = mdesc;

 dev_dbg(mdma2dev(mdma), "Issuing descriptor on channel %d\n",
  mchan->chan_nr);

 mdma->soc->enable_chan(mchan);

 val = mdc_chan_readl(mchan, MDC_GENERAL_CONFIG);
 val |= MDC_GENERAL_CONFIG_LIST_IEN | MDC_GENERAL_CONFIG_IEN |
  MDC_GENERAL_CONFIG_LEVEL_INT | MDC_GENERAL_CONFIG_PHYSICAL_W |
  MDC_GENERAL_CONFIG_PHYSICAL_R;
 mdc_chan_writel(mchan, val, MDC_GENERAL_CONFIG);
 val = (mchan->thread << MDC_READ_PORT_CONFIG_STHREAD_SHIFT) |
  (mchan->thread << MDC_READ_PORT_CONFIG_RTHREAD_SHIFT) |
  (mchan->thread << MDC_READ_PORT_CONFIG_WTHREAD_SHIFT);
 mdc_chan_writel(mchan, val, MDC_READ_PORT_CONFIG);
 mdc_chan_writel(mchan, mdesc->list_phys, MDC_LIST_NODE_ADDRESS);
 val = mdc_chan_readl(mchan, MDC_CONTROL_AND_STATUS);
 val |= MDC_CONTROL_AND_STATUS_LIST_EN;
 mdc_chan_writel(mchan, val, MDC_CONTROL_AND_STATUS);
}

static void mdc_issue_pending(struct dma_chan *chan)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&mchan->vc.lock, flags);
 if (vchan_issue_pending(&mchan->vc) && !mchan->desc)
  mdc_issue_desc(mchan);
 spin_unlock_irqrestore(&mchan->vc.lock, flags);
}

static enum dma_status mdc_tx_status(struct dma_chan *chan,
 dma_cookie_t cookie, struct dma_tx_state *txstate)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 struct mdc_tx_desc *mdesc;
 struct virt_dma_desc *vd;
 unsigned long flags;
 size_t bytes = 0;
 int ret;

 ret = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
 if (ret == DMA_COMPLETE)
  return ret;

 if (!txstate)
  return ret;

 spin_lock_irqsave(&mchan->vc.lock, flags);
 vd = vchan_find_desc(&mchan->vc, cookie);
 if (vd) {
  mdesc = to_mdc_desc(&vd->tx);
  bytes = mdesc->list_xfer_size;
 } else if (mchan->desc && mchan->desc->vd.tx.cookie == cookie) {
  struct mdc_hw_list_desc *ldesc;
  u32 val1, val2, done, processed, residue;
  int i, cmds;

  mdesc = mchan->desc;

  /*
 * Determine the number of commands that haven't been
 * processed (handled by the IRQ handler) yet.
 */

  do {
   val1 = mdc_chan_readl(mchan, MDC_CMDS_PROCESSED) &
    ~MDC_CMDS_PROCESSED_INT_ACTIVE;
   residue = mdc_chan_readl(mchan,
       MDC_ACTIVE_TRANSFER_SIZE);
   val2 = mdc_chan_readl(mchan, MDC_CMDS_PROCESSED) &
    ~MDC_CMDS_PROCESSED_INT_ACTIVE;
  } while (val1 != val2);

  done = (val1 >> MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_SHIFT) &
   MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_MASK;
  processed = (val1 >> MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_SHIFT) &
   MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_MASK;
  cmds = (done - processed) %
   (MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_MASK + 1);

  /*
 * If the command loaded event hasn't been processed yet, then
 * the difference above includes an extra command.
 */

  if (!mdesc->cmd_loaded)
   cmds--;
  else
   cmds += mdesc->list_cmds_done;

  bytes = mdesc->list_xfer_size;
  ldesc = mdesc->list;
  for (i = 0; i < cmds; i++) {
   bytes -= ldesc->xfer_size + 1;
   ldesc = ldesc->next_desc;
  }
  if (ldesc) {
   if (residue != MDC_TRANSFER_SIZE_MASK)
    bytes -= ldesc->xfer_size - residue;
   else
    bytes -= ldesc->xfer_size + 1;
  }
 }
 spin_unlock_irqrestore(&mchan->vc.lock, flags);

 dma_set_residue(txstate, bytes);

 return ret;
}

static unsigned int mdc_get_new_events(struct mdc_chan *mchan)
{
 u32 val, processed, done1, done2;
 unsigned int ret;

 val = mdc_chan_readl(mchan, MDC_CMDS_PROCESSED);
 processed = (val >> MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_SHIFT) &
    MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_MASK;
 /*
 * CMDS_DONE may have incremented between reading CMDS_PROCESSED
 * and clearing INT_ACTIVE.  Re-read CMDS_PROCESSED to ensure we
 * didn't miss a command completion.
 */

 do {
  val = mdc_chan_readl(mchan, MDC_CMDS_PROCESSED);

  done1 = (val >> MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_SHIFT) &
   MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_MASK;

  val &= ~((MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_MASK <<
     MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_SHIFT) |
    MDC_CMDS_PROCESSED_INT_ACTIVE);

  val |= done1 << MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_SHIFT;

  mdc_chan_writel(mchan, val, MDC_CMDS_PROCESSED);

  val = mdc_chan_readl(mchan, MDC_CMDS_PROCESSED);

  done2 = (val >> MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_SHIFT) &
   MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_DONE_MASK;
 } while (done1 != done2);

 if (done1 >= processed)
  ret = done1 - processed;
 else
  ret = ((MDC_CMDS_PROCESSED_CMDS_PROCESSED_MASK + 1) -
   processed) + done1;

 return ret;
}

static int mdc_terminate_all(struct dma_chan *chan)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 unsigned long flags;
 LIST_HEAD(head);

 spin_lock_irqsave(&mchan->vc.lock, flags);

 mdc_chan_writel(mchan, MDC_CONTROL_AND_STATUS_CANCEL,
   MDC_CONTROL_AND_STATUS);

 if (mchan->desc) {
  vchan_terminate_vdesc(&mchan->desc->vd);
  mchan->desc = NULL;
 }
 vchan_get_all_descriptors(&mchan->vc, &head);

 mdc_get_new_events(mchan);

 spin_unlock_irqrestore(&mchan->vc.lock, flags);

 vchan_dma_desc_free_list(&mchan->vc, &head);

 return 0;
}

static void mdc_synchronize(struct dma_chan *chan)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);

 vchan_synchronize(&mchan->vc);
}

static int mdc_slave_config(struct dma_chan *chan,
       struct dma_slave_config *config)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&mchan->vc.lock, flags);
 mchan->config = *config;
 spin_unlock_irqrestore(&mchan->vc.lock, flags);

 return 0;
}

static int mdc_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 struct device *dev = mdma2dev(mchan->mdma);

 return pm_runtime_get_sync(dev);
}

static void mdc_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
{
 struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;
 struct device *dev = mdma2dev(mdma);

 mdc_terminate_all(chan);
 mdma->soc->disable_chan(mchan);
 pm_runtime_put(dev);
}

static irqreturn_t mdc_chan_irq(int irq, void *dev_id)
{
 struct mdc_chan *mchan = (struct mdc_chan *)dev_id;
 struct mdc_tx_desc *mdesc;
 unsigned int i, new_events;

 spin_lock(&mchan->vc.lock);

 dev_dbg(mdma2dev(mchan->mdma), "IRQ on channel %d\n", mchan->chan_nr);

 new_events = mdc_get_new_events(mchan);

 if (!new_events)
  goto out;

 mdesc = mchan->desc;
 if (!mdesc) {
  dev_warn(mdma2dev(mchan->mdma),
    "IRQ with no active descriptor on channel %d\n",
    mchan->chan_nr);
  goto out;
 }

 for (i = 0; i < new_events; i++) {
  /*
 * The first interrupt in a transfer indicates that the
 * command list has been loaded, not that a command has
 * been completed.
 */

  if (!mdesc->cmd_loaded) {
   mdesc->cmd_loaded = true;
   continue;
  }

  mdesc->list_cmds_done++;
  if (mdesc->cyclic) {
   mdesc->list_cmds_done %= mdesc->list_len;
   if (mdesc->list_cmds_done % mdesc->list_period_len == 0)
    vchan_cyclic_callback(&mdesc->vd);
  } else if (mdesc->list_cmds_done == mdesc->list_len) {
   mchan->desc = NULL;
   vchan_cookie_complete(&mdesc->vd);
   mdc_issue_desc(mchan);
   break;
  }
 }
out:
 spin_unlock(&mchan->vc.lock);

 return IRQ_HANDLED;
}

static struct dma_chan *mdc_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
         struct of_dma *ofdma)
{
 struct mdc_dma *mdma = ofdma->of_dma_data;
 struct dma_chan *chan;

 if (dma_spec->args_count != 3)
  return NULL;

 list_for_each_entry(chan, &mdma->dma_dev.channels, device_node) {
  struct mdc_chan *mchan = to_mdc_chan(chan);

  if (!(dma_spec->args[1] & BIT(mchan->chan_nr)))
   continue;
  if (dma_get_slave_channel(chan)) {
   mchan->periph = dma_spec->args[0];
   mchan->thread = dma_spec->args[2];
   return chan;
  }
 }

 return NULL;
}

#define PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE(ch) (0x120 + 0x4 * ((ch) / 4))
#define PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_SHIFT(ch) (8 * ((ch) % 4))
#define PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_MASK 0x3f

static void pistachio_mdc_enable_chan(struct mdc_chan *mchan)
{
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;

 regmap_update_bits(mdma->periph_regs,
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE(mchan->chan_nr),
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_MASK <<
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_SHIFT(mchan->chan_nr),
      mchan->periph <<
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_SHIFT(mchan->chan_nr));
}

static void pistachio_mdc_disable_chan(struct mdc_chan *mchan)
{
 struct mdc_dma *mdma = mchan->mdma;

 regmap_update_bits(mdma->periph_regs,
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE(mchan->chan_nr),
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_MASK <<
      PISTACHIO_CR_PERIPH_DMA_ROUTE_SHIFT(mchan->chan_nr),
      0);
}

static const struct mdc_dma_soc_data pistachio_mdc_data = {
 .enable_chan = pistachio_mdc_enable_chan,
 .disable_chan = pistachio_mdc_disable_chan,
};

static const struct of_device_id mdc_dma_of_match[] = {
 { .compatible = "img,pistachio-mdc-dma", .data = &pistachio_mdc_data, },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mdc_dma_of_match);

static int img_mdc_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct mdc_dma *mdma = dev_get_drvdata(dev);

 clk_disable_unprepare(mdma->clk);

 return 0;
}

static int img_mdc_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct mdc_dma *mdma = dev_get_drvdata(dev);

 return clk_prepare_enable(mdma->clk);
}

static int mdc_dma_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct mdc_dma *mdma;
 unsigned int i;
 u32 val;
 int ret;

 mdma = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mdma), GFP_KERNEL);
 if (!mdma)
  return -ENOMEM;
 platform_set_drvdata(pdev, mdma);

 mdma->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);

 mdma->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(mdma->regs))
  return PTR_ERR(mdma->regs);

 mdma->periph_regs = syscon_regmap_lookup_by_phandle(pdev->dev.of_node,
           "img,cr-periph");
 if (IS_ERR(mdma->periph_regs))
  return PTR_ERR(mdma->periph_regs);

 mdma->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "sys");
 if (IS_ERR(mdma->clk))
  return PTR_ERR(mdma->clk);

 dma_cap_zero(mdma->dma_dev.cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_SLAVE, mdma->dma_dev.cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mdma->dma_dev.cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_CYCLIC, mdma->dma_dev.cap_mask);
 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, mdma->dma_dev.cap_mask);

 val = mdc_readl(mdma, MDC_GLOBAL_CONFIG_A);
 mdma->nr_channels = (val >> MDC_GLOBAL_CONFIG_A_DMA_CONTEXTS_SHIFT) &
  MDC_GLOBAL_CONFIG_A_DMA_CONTEXTS_MASK;
 mdma->nr_threads =
  1 << ((val >> MDC_GLOBAL_CONFIG_A_THREAD_ID_WIDTH_SHIFT) &
        MDC_GLOBAL_CONFIG_A_THREAD_ID_WIDTH_MASK);
 mdma->bus_width =
  (1 << ((val >> MDC_GLOBAL_CONFIG_A_SYS_DAT_WIDTH_SHIFT) &
         MDC_GLOBAL_CONFIG_A_SYS_DAT_WIDTH_MASK)) / 8;
 /*
 * Although transfer sizes of up to MDC_TRANSFER_SIZE_MASK + 1 bytes
 * are supported, this makes it possible for the value reported in
 * MDC_ACTIVE_TRANSFER_SIZE to be ambiguous - an active transfer size
 * of MDC_TRANSFER_SIZE_MASK may indicate either that 0 bytes or
 * MDC_TRANSFER_SIZE_MASK + 1 bytes are remaining.  To eliminate this
 * ambiguity, restrict transfer sizes to one bus-width less than the
 * actual maximum.
 */

 mdma->max_xfer_size = MDC_TRANSFER_SIZE_MASK + 1 - mdma->bus_width;

 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "dma-channels",
        &mdma->nr_channels);
 ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,
       "img,max-burst-multiplier",
       &mdma->max_burst_mult);
 if (ret)
  return ret;

 mdma->dma_dev.dev = &pdev->dev;
 mdma->dma_dev.device_prep_slave_sg = mdc_prep_slave_sg;
 mdma->dma_dev.device_prep_dma_cyclic = mdc_prep_dma_cyclic;
 mdma->dma_dev.device_prep_dma_memcpy = mdc_prep_dma_memcpy;
 mdma->dma_dev.device_alloc_chan_resources = mdc_alloc_chan_resources;
 mdma->dma_dev.device_free_chan_resources = mdc_free_chan_resources;
 mdma->dma_dev.device_tx_status = mdc_tx_status;
 mdma->dma_dev.device_issue_pending = mdc_issue_pending;
 mdma->dma_dev.device_terminate_all = mdc_terminate_all;
 mdma->dma_dev.device_synchronize = mdc_synchronize;
 mdma->dma_dev.device_config = mdc_slave_config;

 mdma->dma_dev.directions = BIT(DMA_DEV_TO_MEM) | BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
 mdma->dma_dev.residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
 for (i = 1; i <= mdma->bus_width; i <<= 1) {
  mdma->dma_dev.src_addr_widths |= BIT(i);
  mdma->dma_dev.dst_addr_widths |= BIT(i);
 }

 INIT_LIST_HEAD(&mdma->dma_dev.channels);
 for (i = 0; i < mdma->nr_channels; i++) {
  struct mdc_chan *mchan = &mdma->channels[i];

  mchan->mdma = mdma;
  mchan->chan_nr = i;
  mchan->irq = platform_get_irq(pdev, i);
  if (mchan->irq < 0)
   return mchan->irq;

  ret = devm_request_irq(&pdev->dev, mchan->irq, mdc_chan_irq,
           IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH,
           dev_name(&pdev->dev), mchan);
  if (ret < 0)
   return ret;

  mchan->vc.desc_free = mdc_desc_free;
  vchan_init(&mchan->vc, &mdma->dma_dev);
 }

 mdma->desc_pool = dmam_pool_create(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev,
        sizeof(struct mdc_hw_list_desc),
        40);
 if (!mdma->desc_pool)
  return -ENOMEM;

 pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 if (!pm_runtime_enabled(&pdev->dev)) {
  ret = img_mdc_runtime_resume(&pdev->dev);
  if (ret)
   return ret;
 }

 ret = dma_async_device_register(&mdma->dma_dev);
 if (ret)
  goto suspend;

 ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node, mdc_of_xlate, mdma);
 if (ret)
  goto unregister;

 dev_info(&pdev->dev, "MDC with %u channels and %u threads\n",
   mdma->nr_channels, mdma->nr_threads);

 return 0;

unregister:
 dma_async_device_unregister(&mdma->dma_dev);
suspend:
 if (!pm_runtime_enabled(&pdev->dev))
  img_mdc_runtime_suspend(&pdev->dev);
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 return ret;
}

static void mdc_dma_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct mdc_dma *mdma = platform_get_drvdata(pdev);
 struct mdc_chan *mchan, *next;

 of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
 dma_async_device_unregister(&mdma->dma_dev);

 list_for_each_entry_safe(mchan, next, &mdma->dma_dev.channels,
     vc.chan.device_node) {
  list_del(&mchan->vc.chan.device_node);

  devm_free_irq(&pdev->dev, mchan->irq, mchan);

  tasklet_kill(&mchan->vc.task);
 }

 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 if (!pm_runtime_status_suspended(&pdev->dev))
  img_mdc_runtime_suspend(&pdev->dev);
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int img_mdc_suspend_late(struct device *dev)
{
 struct mdc_dma *mdma = dev_get_drvdata(dev);
 int i;

 /* Check that all channels are idle */
 for (i = 0; i < mdma->nr_channels; i++) {
  struct mdc_chan *mchan = &mdma->channels[i];

  if (unlikely(mchan->desc))
   return -EBUSY;
 }

 return pm_runtime_force_suspend(dev);
}

static int img_mdc_resume_early(struct device *dev)
{
 return pm_runtime_force_resume(dev);
}
#endif /* CONFIG_PM_SLEEP */

static const struct dev_pm_ops img_mdc_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(img_mdc_runtime_suspend,
      img_mdc_runtime_resume, NULL)
 SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(img_mdc_suspend_late,
         img_mdc_resume_early)
};

static struct platform_driver mdc_dma_driver = {
 .driver = {
  .name = "img-mdc-dma",
  .pm = &img_mdc_pm_ops,
  .of_match_table = mdc_dma_of_match,
 },
 .probe = mdc_dma_probe,
 .remove = mdc_dma_remove,
};
module_platform_driver(mdc_dma_driver);

MODULE_DESCRIPTION("IMG Multi-threaded DMA Controller (MDC) driver");
MODULE_AUTHOR("Andrew Bresticker <abrestic@chromium.org>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5 in Prozent
C=96 H=93 G=94

[Dauer der Verarbeitung: 0.22 Sekunden, vorverarbeitet 2026-06-08]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


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