SSL imx6qdl-dhcom-drc02.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2021 DH electronics GmbH
 */

/ {
 chosen {
  stdout-path = "serial0:115200n8";
 };
};

/*
 * Special SoM hardware required which uses the pins from micro SD card. The
 * pins SD3_DAT0 and SD3_DAT1 are muxed as can2 Tx and Rx. The signals for can2
 * Tx and Rx are routed to the DHCOM UART1 rts/cts pins. Therefore the micro SD
 * card must be disabled and the uart1 rts/cts must be output on other DHCOM
 * pins, see uart1 and usdhc3 node below.
 */
&can2 {
 status = "okay";
};

&gpio1 {
 /*
  * NOTE: On DRC02, the RS485_RX_En is controlled by a separate
  * GPIO line, however the i.MX6 UART driver assumes RX happens
  * during TX anyway and that it only controls drive enable DE
  * line. Hence, the RX is always enabled here.
  */
 rs485-rx-en-hog {
  gpio-hog;
  gpios = <18 0>; /* GPIO Q */
  line-name = "rs485-rx-en";
  output-low;
 };
};

&gpio3 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "DRC02-In1", "", "", "", "";
};

&gpio4 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "", "", "DHCOM-E", "DRC02-In2", "DHCOM-H",
  "DHCOM-I", "DRC02-HW0", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "DRC02-Out1", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpio6 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "DRC02-Out2", "", "", "SOM-HW1", "",
  "", "", "", "", "", "", "DRC02-HW2", "DRC02-HW1",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&i2c1 {
 eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c04";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <16>;
 };
};

&uart1 {
 /*
  * Due to the use of can2 the signals for can2 Tx and Rx are routed to
  * DHCOM UART1 rts/cts pins. Therefore this UART have to use DHCOM GPIOs
  * for rts/cts. So configure DHCOM GPIO I as rts and GPIO M as cts.
  */
 /delete-property/ uart-has-rtscts;
 cts-gpios = <&gpio7 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO M */
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1 &pinctrl_dhcom_i &pinctrl_dhcom_m>;
 pinctrl-names = "default";
 rts-gpios = <&gpio4 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO I */
};

&uart5 {
 /*
  * On DRC02 this UART is used as RS485 interface and RS485_TX_En is
  * controlled by DHCOM GPIO P. So remove rts/cts pins and the property
  * uart-has-rtscts from this UART and add the DHCOM GPIO P pin via
  * rts-gpios. The RS485_RX_En is controlled by DHCOM GPIO Q, see gpio1
  * node above.
  */
 /delete-property/ uart-has-rtscts;
 linux,rs485-enabled-at-boot-time;
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_core &pinctrl_dhcom_p &pinctrl_dhcom_q>;
 pinctrl-names = "default";
 rts-gpios = <&gpio7 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* GPIO P */
};

&usbh1 {
 disable-over-current;
};

&usdhc2 { /* SD card */
 status = "okay";
};

&usdhc3 {
 /*
  * Due to the use of can2 the micro SD card on module have to be
  * disabled, because the pins SD3_DAT0 and SD3_DAT1 are muxed as
  * can2 Tx and Rx.
  */
 status = "disabled";
};

&iomuxc {
 pinctrl-0 = <
   /*
    * The following DHCOM GPIOs are used on this board.
    * Therefore, they have been removed from the list below.
    * I: uart1 rts
    * M: uart1 cts
    * P: uart5 rs485-tx-en
    * Q: uart5 rs485-rx-en
    */
   &pinctrl_hog_base
   &pinctrl_dhcom_a &pinctrl_dhcom_b &pinctrl_dhcom_c
   &pinctrl_dhcom_d &pinctrl_dhcom_e &pinctrl_dhcom_f
   &pinctrl_dhcom_g &pinctrl_dhcom_h
   &pinctrl_dhcom_j &pinctrl_dhcom_k &pinctrl_dhcom_l
   &pinctrl_dhcom_n &pinctrl_dhcom_o
   &pinctrl_dhcom_r
   &pinctrl_dhcom_s &pinctrl_dhcom_t &pinctrl_dhcom_u
   &pinctrl_dhcom_v &pinctrl_dhcom_w &pinctrl_dhcom_int
  >;
 pinctrl-names = "default";

 pinctrl_uart5_core: uart5-core-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };
};