Quelle  imx6ul-14x14-evk.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.

#include <dt-bindings/media/video-interfaces.h>

/ {
 chosen {
  stdout-path = &uart1;
 };

 memory@80000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x80000000 0x20000000>;
 };

 backlight_display: backlight-display {
  compatible = "pwm-backlight";
  pwms = <&pwm1 0 5000000 0>;
  brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
  default-brightness-level = <6>;
  status = "okay";
 };


 reg_sd1_vmmc: regulator-sd1-vmmc {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "VSD_3V3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 reg_peri_3v3: regulator-peri-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_peri_3v3>;
  regulator-name = "VPERI_3V3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpio = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  /*
   * If you want to want to make this dynamic please
   * check schematics and test all affected peripherals:
   *
   * - sensors
   * - ethernet phy
   * - can
   * - bluetooth
   * - wm8960 audio codec
   * - ov5640 camera
   */
  regulator-always-on;
 };

 reg_can_3v3: regulator-can-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "can-3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 reg_audio_5v: regulator-audio-pwr {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "audio-5v";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 reg_audio_3v3: regulator-audio-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "audio-3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 reg_audio_1v8: regulator-audio-1v8 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "audio-1v8";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
 };

 sound-wm8960 {
  compatible = "fsl,imx-audio-wm8960";
  model = "wm8960-audio";
  audio-cpu = <&sai2>;
  audio-codec = <&codec>;
  audio-asrc = <&asrc>;
  hp-det-gpios = <&gpio5 4 0>;
  audio-routing =
   "Headphone Jack", "HP_L",
   "Headphone Jack", "HP_R",
   "Ext Spk", "SPK_LP",
   "Ext Spk", "SPK_LN",
   "Ext Spk", "SPK_RP",
   "Ext Spk", "SPK_RN",
   "LINPUT2", "Mic Jack",
   "LINPUT3", "Mic Jack",
   "RINPUT1", "AMIC",
   "RINPUT2", "AMIC",
   "Mic Jack", "MICB",
   "AMIC", "MICB";
 };

 spi-4 {
  compatible = "spi-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
  status = "okay";
  sck-gpios = <&gpio5 11 0>;
  mosi-gpios = <&gpio5 10 0>;
  cs-gpios = <&gpio5 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  num-chipselects = <1>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  gpio_spi: gpio@0 {
   compatible = "fairchild,74hc595";
   gpio-controller;
   #gpio-cells = <2>;
   reg = <0>;
   registers-number = <1>;
   spi-max-frequency = <100000>;
   enable-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  };
 };

 panel {
  compatible = "innolux,at043tn24";
  backlight = <&backlight_display>;

  port {
   panel_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&display_out>;
   };
  };
 };
};

&clks {
 assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
 assigned-clock-rates = <786432000>;
};

&i2c2 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 status = "okay";

 codec: wm8960@1a {
  #sound-dai-cells = <0>;
  compatible = "wlf,wm8960";
  reg = <0x1a>;
  wlf,shared-lrclk;
  wlf,hp-cfg = <3 2 3>;
  wlf,gpio-cfg = <1 3>;
  clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
  clock-names = "mclk";
  AVDD-supply = <®_audio_3v3>;
  DBVDD-supply = <®_audio_1v8>;
  DCVDD-supply = <®_audio_1v8>;
  SPKVDD1-supply = <®_audio_5v>;
  SPKVDD2-supply = <®_audio_5v>;
 };

 camera@3c {
  compatible = "ovti,ov5640";
  reg = <0x3c>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_camera_clock>;
  clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
  clock-names = "xclk";
  powerdown-gpios = <&gpio_spi 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  reset-gpios = <&gpio_spi 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;

  port {
   ov5640_to_parallel: endpoint {
    remote-endpoint = <¶llel_from_ov5640>;
    bus-width = <8>;
    data-shift = <2>; /* lines 9:2 are used */
    hsync-active = <0>;
    vsync-active = <0>;
    pclk-sample = <1>;
   };
  };
 };
};

&csi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
 status = "okay";

 port {
  parallel_from_ov5640: endpoint {
   remote-endpoint = <&ov5640_to_parallel>;
   bus-type = <MEDIA_BUS_TYPE_PARALLEL>;
  };
 };
};

&fec1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;
 phy-mode = "rmii";
 phy-handle = <ðphy0>;
 phy-supply = <®_peri_3v3>;
 status = "okay";
};

&fec2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;
 phy-mode = "rmii";
 phy-handle = <ðphy1>;
 phy-supply = <®_peri_3v3>;
 status = "okay";

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy0: ethernet-phy@2 {
   compatible = "ethernet-phy-id0022.1560";
   reg = <2>;
   micrel,led-mode = <1>;
   clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET_REF>;
   clock-names = "rmii-ref";

  };

  ethphy1: ethernet-phy@1 {
   compatible = "ethernet-phy-id0022.1560";
   reg = <1>;
   micrel,led-mode = <1>;
   clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ENET2_REF>;
   clock-names = "rmii-ref";
  };
 };
};

&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
 xceiver-supply = <®_can_3v3>;
 status = "okay";
};

&can2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
 xceiver-supply = <®_can_3v3>;
 status = "okay";
};

&gpio_spi {
 eth0-phy-hog {
  gpio-hog;
  gpios = <1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  output-high;
  line-name = "eth0-phy";
 };

 eth1-phy-hog {
  gpio-hog;
  gpios = <2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  output-high;
  line-name = "eth1-phy";
 };
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 status = "okay";

 magnetometer@e {
  compatible = "fsl,mag3110";
  reg = <0x0e>;
  vdd-supply = <®_peri_3v3>;
  vddio-supply = <®_peri_3v3>;
 };
};

&lcdif {
 assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PRE_SEL>;
 assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL5_VIDEO_DIV>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat
       &pinctrl_lcdif_ctrl>;
 status = "okay";

 port {
  display_out: endpoint {
   remote-endpoint = <&panel_in>;
  };
 };
};

&pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
 status = "okay";
};

&qspi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_qspi>;
 status = "okay";

 flash0: flash@0 {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <1>;
  compatible = "micron,n25q256a", "jedec,spi-nor";
  spi-max-frequency = <29000000>;
  spi-rx-bus-width = <4>;
  spi-tx-bus-width = <1>;
  reg = <0>;
 };
};

&sai2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_sai2>;
 assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2_SEL>,
     <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
 assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
 assigned-clock-rates = <0>, <12288000>;
 fsl,sai-mclk-direction-output;
 status = "okay";
};

&snvs_poweroff {
 status = "okay";
};

&snvs_pwrkey {
 status = "okay";
};

&tsc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
 xnur-gpios = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 measure-delay-time = <0xffff>;
 pre-charge-time = <0xfff>;
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 status = "okay";
};

&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&usbotg1 {
 dr_mode = "otg";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_otg1>;
 status = "okay";
};

&usbotg2 {
 dr_mode = "host";
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usbphy1 {
 fsl,tx-d-cal = <106>;
};

&usbphy2 {
 fsl,tx-d-cal = <106>;
};

&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>;
 cd-gpios = <&gpio1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 keep-power-in-suspend;
 wakeup-source;
 vmmc-supply = <®_sd1_vmmc>;
 status = "okay";
};

&usdhc2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
 no-1-8-v;
 broken-cd;
 keep-power-in-suspend;
 wakeup-source;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
 fsl,ext-reset-output;
};

&iomuxc {
 pinctrl-names = "default";

 pinctrl_camera_clock: cameraclockgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_MCLK__CSI_MCLK  0x1b088
  >;
 };

 pinctrl_csi1: csi1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC  0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA00__CSI_DATA02 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA01__CSI_DATA03 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA02__CSI_DATA04 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA03__CSI_DATA05 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA04__CSI_DATA06 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA05__CSI_DATA07 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA06__CSI_DATA08 0x1b088
   MX6UL_PAD_CSI_DATA07__CSI_DATA09 0x1b088
  >;
 };

 pinctrl_enet1: enet1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 0x4001b031
  >;
 };

 pinctrl_enet2: enet2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC  0x1b0b0
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 0x1b0b0
   MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 0x4001b031
  >;
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART3_RTS_B__FLEXCAN1_RX 0x1b020
   MX6UL_PAD_UART3_CTS_B__FLEXCAN1_TX 0x1b020
  >;
 };

 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__FLEXCAN2_RX 0x1b020
   MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__FLEXCAN2_TX 0x1b020
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL 0x4001b8b0
   MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA 0x4001b8b0
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART5_TX_DATA__I2C2_SCL 0x4001b8b0
   MX6UL_PAD_UART5_RX_DATA__I2C2_SDA 0x4001b8b0
  >;
 };

 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23  0x79
  >;
 };

 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK     0x79
   MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE  0x79
   MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC    0x79
   MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC    0x79
   /* used for lcd reset */
   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09  0x79
  >;
 };

 pinctrl_qspi: qspigrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_NAND_WP_B__QSPI_A_SCLK 0x70a1
   MX6UL_PAD_NAND_READY_B__QSPI_A_DATA00 0x70a1
   MX6UL_PAD_NAND_CE0_B__QSPI_A_DATA01 0x70a1
   MX6UL_PAD_NAND_CE1_B__QSPI_A_DATA02 0x70a1
   MX6UL_PAD_NAND_CLE__QSPI_A_DATA03 0x70a1
   MX6UL_PAD_NAND_DQS__QSPI_A_SS0_B 0x70a1
  >;
 };

 pinctrl_sai2: sai2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_JTAG_TDI__SAI2_TX_BCLK 0x17088
   MX6UL_PAD_JTAG_TDO__SAI2_TX_SYNC 0x17088
   MX6UL_PAD_JTAG_TRST_B__SAI2_TX_DATA 0x11088
   MX6UL_PAD_JTAG_TCK__SAI2_RX_DATA 0x11088
   MX6UL_PAD_JTAG_TMS__SAI2_MCLK  0x17088
   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_peri_3v3: peri3v3grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT   0x110b0
  >;
 };

 pinctrl_sim2: sim2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_CSI_DATA03__SIM2_PORT1_PD  0xb808
   MX6UL_PAD_CSI_DATA04__SIM2_PORT1_CLK  0x31
   MX6UL_PAD_CSI_DATA05__SIM2_PORT1_RST_B  0xb808
   MX6UL_PAD_CSI_DATA06__SIM2_PORT1_SVEN  0xb808
   MX6UL_PAD_CSI_DATA07__SIM2_PORT1_TRXD  0xb809
   MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23  0x3008
  >;
 };

 pinctrl_spi4: spi4grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 0x70a1
   MX6UL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 0x70a1
   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x70a1
   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 0x80000000
  >;
 };

 pinctrl_tsc: tscgrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01  0xb0
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02  0xb0
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03  0xb0
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04  0xb0
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART1_TX_DATA__UART1_DCE_TX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART1_RX_DATA__UART1_DCE_RX 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DCE_RTS 0x1b0b1
   MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DCE_CTS 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usb_otg1: usbotg1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD      0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK      0x10059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x17059
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x17059
   MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19       0x17059 /* SD1 CD */
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT    0x17059 /* SD1 VSELECT */
   MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__GPIO1_IO09        0x17059 /* SD1 RESET */
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD     0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK     0x100b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170b9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170b9

  >;
 };

 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_SD1_CMD__USDHC1_CMD     0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_CLK__USDHC1_CLK     0x100f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0 0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1 0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2 0x170f9
   MX6UL_PAD_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3 0x170f9
  >;
 };

 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_NAND_RE_B__USDHC2_CLK     0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_WE_B__USDHC2_CMD     0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA00__USDHC2_DATA0 0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA01__USDHC2_DATA1 0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA02__USDHC2_DATA2 0x17059
   MX6UL_PAD_NAND_DATA03__USDHC2_DATA3 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_wdog: wdoggrp {
  fsl,pins = <
   MX6UL_PAD_LCD_RESET__WDOG1_WDOG_ANY    0x30b0
  >;
 };
};