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Quelle  suspend-imx6.S   Sprache: Sparc

 
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
/*
 * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
 */


#include <linux/linkage.h>
#include <asm/assembler.h>
#include <asm/asm-offsets.h>
#include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
#include "hardware.h"

.arch armv7-a

/*
 * ==================== low level suspend ====================
 *
 * Better to follow below rules to use ARM registers:
 * r0: pm_info structure address;
 * r1 ~ r4: for saving pm_info members;
 * r5 ~ r10: free registers;
 * r11: io base address.
 *
 * suspend ocram space layout:
 * ======================== high address ======================
 *                              .
 *                              .
 *                              .
 *                              ^
 *                              ^
 *                              ^
 *                      imx6_suspend code
 *              PM_INFO structure(imx6_cpu_pm_info)
 * ======================== low address =======================
 */


/*
 * Below offsets are based on struct imx6_cpu_pm_info
 * which defined in arch/arm/mach-imx/pm-imx6q.c, this
 * structure contains necessary pm info for low level
 * suspend related code.
 */

#define PM_INFO_PBASE_OFFSET   0x0
#define PM_INFO_RESUME_ADDR_OFFSET  0x4
#define PM_INFO_DDR_TYPE_OFFSET   0x8
#define PM_INFO_PM_INFO_SIZE_OFFSET  0xC
#define PM_INFO_MX6Q_MMDC_P_OFFSET  0x10
#define PM_INFO_MX6Q_MMDC_V_OFFSET  0x14
#define PM_INFO_MX6Q_SRC_P_OFFSET  0x18
#define PM_INFO_MX6Q_SRC_V_OFFSET  0x1C
#define PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_P_OFFSET  0x20
#define PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET  0x24
#define PM_INFO_MX6Q_CCM_P_OFFSET  0x28
#define PM_INFO_MX6Q_CCM_V_OFFSET  0x2C
#define PM_INFO_MX6Q_GPC_P_OFFSET  0x30
#define PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET  0x34
#define PM_INFO_MX6Q_L2_P_OFFSET  0x38
#define PM_INFO_MX6Q_L2_V_OFFSET  0x3C
#define PM_INFO_MMDC_IO_NUM_OFFSET  0x40
#define PM_INFO_MMDC_IO_VAL_OFFSET  0x44

#define MX6Q_SRC_GPR1 0x20
#define MX6Q_SRC_GPR2 0x24
#define MX6Q_MMDC_MAPSR 0x404
#define MX6Q_MMDC_MPDGCTRL0 0x83c
#define MX6Q_GPC_IMR1 0x08
#define MX6Q_GPC_IMR2 0x0c
#define MX6Q_GPC_IMR3 0x10
#define MX6Q_GPC_IMR4 0x14
#define MX6Q_CCM_CCR 0x0

 .align 3
 .arm

 .macro  sync_l2_cache

 /* sync L2 cache to drain L2's buffers to DRAM. */
#ifdef CONFIG_CACHE_L2X0
 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_L2_V_OFFSET]
 teq r11, #0
 beq 6f
 mov r6, #0x0
 str r6, [r11, #L2X0_CACHE_SYNC]
1:
 ldr r6, [r11, #L2X0_CACHE_SYNC]
 ands r6, r6, #0x1
 bne 1b
6:
#endif

 .endm

 .macro resume_mmdc

 /* restore MMDC IO */
 cmp r5, #0x0
 ldreq r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET]
 ldrne r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_P_OFFSET]

 ldr r6, [r0, #PM_INFO_MMDC_IO_NUM_OFFSET]
 ldr r7, =PM_INFO_MMDC_IO_VAL_OFFSET
 add r7, r7, r0
1:
 ldr r8, [r7], #0x4
 ldr r9, [r7], #0x4
 str r9, [r11, r8]
 subs r6, r6, #0x1
 bne 1b

 cmp r5, #0x0
 ldreq r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_MMDC_V_OFFSET]
 ldrne r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_MMDC_P_OFFSET]

 cmp r3, #IMX_DDR_TYPE_LPDDR2
 bne 4f

 /* reset read FIFO, RST_RD_FIFO */
 ldr r7, =MX6Q_MMDC_MPDGCTRL0
 ldr r6, [r11, r7]
 orr     r6, r6, #(1 << 31)
 str r6, [r11, r7]
2:
 ldr r6, [r11, r7]
 ands r6, r6, #(1 << 31)
 bne 2b

 /* reset FIFO a second time */
 ldr r6, [r11, r7]
 orr     r6, r6, #(1 << 31)
 str r6, [r11, r7]
3:
 ldr r6, [r11, r7]
 ands r6, r6, #(1 << 31)
 bne 3b
4:
 /* let DDR out of self-refresh */
 ldr r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 bic r7, r7, #(1 << 21)
 str r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
5:
 ldr r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 ands r7, r7, #(1 << 25)
 bne 5b

 /* enable DDR auto power saving */
 ldr r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 bic r7, r7, #0x1
 str r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]

 .endm

ENTRY(imx6_suspend)
 ldr r1, [r0, #PM_INFO_PBASE_OFFSET]
 ldr r2, [r0, #PM_INFO_RESUME_ADDR_OFFSET]
 ldr r3, [r0, #PM_INFO_DDR_TYPE_OFFSET]
 ldr r4, [r0, #PM_INFO_PM_INFO_SIZE_OFFSET]

 /*
 * counting the resume address in iram
 * to set it in SRC register.
 */

 ldr r6, =imx6_suspend
 ldr r7, =resume
 sub r7, r7, r6
 add r8, r1, r4
 add r9, r8, r7

 /*
 * make sure TLB contain the addr we want,
 * as we will access them after MMDC IO floated.
 */


 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_CCM_V_OFFSET]
 ldr r6, [r11, #0x0]
 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET]
 ldr r6, [r11, #0x0]
 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET]
 ldr r6, [r11, #0x0]

 /* use r11 to store the IO address */
 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_SRC_V_OFFSET]
 /* store physical resume addr and pm_info address. */
 str r9, [r11, #MX6Q_SRC_GPR1]
 str r1, [r11, #MX6Q_SRC_GPR2]

 /* need to sync L2 cache before DSM. */
 sync_l2_cache

 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_MMDC_V_OFFSET]
 /*
 * put DDR explicitly into self-refresh and
 * disable automatic power savings.
 */

 ldr r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 orr r7, r7, #0x1
 str r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]

 /* make the DDR explicitly enter self-refresh. */
 ldr r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 orr r7, r7, #(1 << 21)
 str r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]

poll_dvfs_set:
 ldr r7, [r11, #MX6Q_MMDC_MAPSR]
 ands r7, r7, #(1 << 25)
 beq poll_dvfs_set

 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_IOMUXC_V_OFFSET]
 ldr r6, =0x0
 ldr r7, [r0, #PM_INFO_MMDC_IO_NUM_OFFSET]
 ldr r8, =PM_INFO_MMDC_IO_VAL_OFFSET
 add r8, r8, r0
 /* LPDDR2's last 3 IOs need special setting */
 cmp r3, #IMX_DDR_TYPE_LPDDR2
 subeq r7, r7, #0x3
set_mmdc_io_lpm:
 ldr r9, [r8], #0x8
 str r6, [r11, r9]
 subs r7, r7, #0x1
 bne set_mmdc_io_lpm

 cmp  r3, #IMX_DDR_TYPE_LPDDR2
 bne set_mmdc_io_lpm_done
 ldr r6, =0x1000
 ldr r9, [r8], #0x8
 str r6, [r11, r9]
 ldr r9, [r8], #0x8
 str r6, [r11, r9]
 ldr r6, =0x80000
 ldr r9, [r8]
 str r6, [r11, r9]
set_mmdc_io_lpm_done:

 /*
 * mask all GPC interrupts before
 * enabling the RBC counters to
 * avoid the counter starting too
 * early if an interupt is already
 * pending.
 */

 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET]
 ldr r6, [r11, #MX6Q_GPC_IMR1]
 ldr r7, [r11, #MX6Q_GPC_IMR2]
 ldr r8, [r11, #MX6Q_GPC_IMR3]
 ldr r9, [r11, #MX6Q_GPC_IMR4]

 ldr r10, =0xffffffff
 str r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR1]
 str r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR2]
 str r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR3]
 str r10, [r11, #MX6Q_GPC_IMR4]

 /*
 * enable the RBC bypass counter here
 * to hold off the interrupts. RBC counter
 * = 32 (1ms), Minimum RBC delay should be
 * 400us for the analog LDOs to power down.
 */

 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_CCM_V_OFFSET]
 ldr r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]
 bic r10, r10, #(0x3f << 21)
 orr r10, r10, #(0x20 << 21)
 str r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]

 /* enable the counter. */
 ldr r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]
 orr r10, r10, #(0x1 << 27)
 str r10, [r11, #MX6Q_CCM_CCR]

 /* unmask all the GPC interrupts. */
 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_GPC_V_OFFSET]
 str r6, [r11, #MX6Q_GPC_IMR1]
 str r7, [r11, #MX6Q_GPC_IMR2]
 str r8, [r11, #MX6Q_GPC_IMR3]
 str r9, [r11, #MX6Q_GPC_IMR4]

 /*
 * now delay for a short while (3usec)
 * ARM is at 1GHz at this point
 * so a short loop should be enough.
 * this delay is required to ensure that
 * the RBC counter can start counting in
 * case an interrupt is already pending
 * or in case an interrupt arrives just
 * as ARM is about to assert DSM_request.
 */

 ldr r6, =2000
rbc_loop:
 subs r6, r6, #0x1
 bne rbc_loop

 /* Zzz, enter stop mode */
 wfi
 nop
 nop
 nop
 nop

 /*
 * run to here means there is pending
 * wakeup source, system should auto
 * resume, we need to restore MMDC IO first
 */

 mov r5, #0x0
 resume_mmdc

 /* return to suspend finish */
 ret lr

resume:
 /* invalidate L1 I-cache first */
 mov     r6, #0x0
 mcr     p15, 0, r6, c7, c5, 0
 mcr     p15, 0, r6, c7, c5, 6
 /* enable the Icache and branch prediction */
 mov     r6, #0x1800
 mcr     p15, 0, r6, c1, c0, 0
 isb

 /* get physical resume address from pm_info. */
 ldr lr, [r0, #PM_INFO_RESUME_ADDR_OFFSET]
 /* clear core0's entry and parameter */
 ldr r11, [r0, #PM_INFO_MX6Q_SRC_P_OFFSET]
 mov r7, #0x0
 str r7, [r11, #MX6Q_SRC_GPR1]
 str r7, [r11, #MX6Q_SRC_GPR2]

 ldr r3, [r0, #PM_INFO_DDR_TYPE_OFFSET]
 mov r5, #0x1
 resume_mmdc

 ret lr
ENDPROC(imx6_suspend)

Messung V0.5
C=92 H=100 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.15 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






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Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


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