Quelle  imx8mp-verdin.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
/*
 * Copyright 2022 Toradex
 */

#include <dt-bindings/phy/phy-imx8-pcie.h>
#include <dt-bindings/pwm/pwm.h>
#include "imx8mp.dtsi"

/ {
 chosen {
  stdout-path = &uart3;
 };

 aliases {
  /* Ethernet aliases to ensure correct MAC addresses */
  ethernet0 = &eqos;
  ethernet1 = &fec;
  rtc0 = &rtc_i2c;
  rtc1 = &snvs_rtc;
 };

 backlight: backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  brightness-levels = <0 45 63 88 119 158 203 255>;
  default-brightness-level = <4>;
  /* Verdin I2S_2_D_OUT (DSI_1_BKL_EN/DSI_1_BKL_EN_LVDS, SODIMM 46) */
  enable-gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_i2s_2_d_out_dsi_1_bkl_en>;
  power-supply = <®_3p3v>;
  /* Verdin PWM_3_DSI/PWM_3_DSI_LVDS (SODIMM 19) */
  pwms = <&pwm3 0 6666667 PWM_POLARITY_INVERTED>;
  status = "disabled";
 };

 backlight_mezzanine: backlight-mezzanine {
  compatible = "pwm-backlight";
  brightness-levels = <0 45 63 88 119 158 203 255>;
  default-brightness-level = <4>;
  /* Verdin GPIO 4 (SODIMM 212) */
  enable-gpios = <&gpio1 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  /* Verdin PWM_2 (SODIMM 16) */
  pwms = <&pwm2 0 6666667 PWM_POLARITY_INVERTED>;
  status = "disabled";
 };

 connector {
  compatible = "gpio-usb-b-connector", "usb-b-connector";
  id-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  label = "Type-C";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_1_id>;
  self-powered;
  type = "micro";
  vbus-supply = <®_usb1_vbus>;

  port {
   usb_dr_connector: endpoint {
    remote-endpoint = <&usb3_dwc>;
   };
  };
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_keys>;

  key-wakeup {
   debounce-interval = <10>;
   /* Verdin CTRL_WAKE1_MICO# (SODIMM 252) */
   gpios = <&gpio4 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   label = "Wake-Up";
   linux,code = <KEY_WAKEUP>;
   wakeup-source;
  };
 };

 sound_hdmi: sound-hdmi {
  compatible = "fsl,imx-audio-hdmi";
  model = "audio-hdmi";
  audio-cpu = <&aud2htx>;
  hdmi-out;
  status = "disabled";
 };

 /* Carrier Board Supplies */
 reg_1p8v: regulator-1p8v {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-name = "+V1.8_SW";
 };

 reg_3p3v: regulator-3p3v {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "+V3.3_SW";
 };

 reg_5p0v: regulator-5p0v {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-name = "+V5_SW";
 };

 /* Non PMIC On-module Supplies */
 reg_module_eth1phy: regulator-module-eth1phy {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  gpio = <&gpio2 20 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* PMIC_EN_ETH */
  off-on-delay-us = <500000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reg_eth>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "On-module +V3.3_ETH";
  startup-delay-us = <200000>;
  vin-supply = <®_vdd_3v3>;
 };

 /*
  * By default we enable CTRL_SLEEP_MOCI#, this is required to have
  * peripherals on the carrier board powered.
  * If more granularity or power saving is required this can be disabled
  * in the carrier board device tree files.
  */
 reg_force_sleep_moci: regulator-force-sleep-moci {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  /* Verdin CTRL_SLEEP_MOCI# (SODIMM 256) */
  gpio = <&gpio4 29 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  regulator-name = "CTRL_SLEEP_MOCI#";
 };

 reg_usb1_vbus: regulator-usb1-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  /* Verdin USB_1_EN (SODIMM 155) */
  gpio = <&gpio1 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usb1_vbus>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-name = "USB_1_EN";
 };

 reg_usb2_vbus: regulator-usb2-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  /* Verdin USB_2_EN (SODIMM 185) */
  gpio = <&gpio1 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usb2_vbus>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-name = "USB_2_EN";
 };

 reg_usdhc2_vmmc: regulator-usdhc2 {
  compatible = "regulator-fixed";
  enable-active-high;
  /* Verdin SD_1_PWR_EN (SODIMM 76) */
  gpio = <&gpio4 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  off-on-delay-us = <100000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_pwr_en>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-name = "+V3.3_SD";
  startup-delay-us = <20000>;
 };

 reserved-memory {
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
  ranges;

  /* Use the kernel configuration settings instead */
  /delete-node/ linux,cma;
 };
};

&A53_0 {
 cpu-supply = <®_vdd_arm>;
};

&A53_1 {
 cpu-supply = <®_vdd_arm>;
};

&A53_2 {
 cpu-supply = <®_vdd_arm>;
};

&A53_3 {
 cpu-supply = <®_vdd_arm>;
};

&cpu_alert0 {
 temperature = <95000>;
};

&cpu_crit0 {
 temperature = <105000>;
};

/* Verdin SPI_1 */
&ecspi1 {
 #address-cells = <1>;
 #size-cells = <0>;
 cs-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
};

/* Verdin ETH_1 (On-module PHY) */
&eqos {
 phy-handle = <ðphy0>;
 phy-mode = "rgmii-id";
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_eqos>;
 snps,force_thresh_dma_mode;
 snps,mtl-rx-config = <&mtl_rx_setup>;
 snps,mtl-tx-config = <&mtl_tx_setup>;

 mdio {
  compatible = "snps,dwmac-mdio";
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy0: ethernet-phy@7 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   eee-broken-100tx;
   eee-broken-1000t;
   interrupt-parent = <&gpio1>;
   interrupts = <10 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
   micrel,led-mode = <0>;
   reg = <7>;
  };
 };

 mtl_rx_setup: rx-queues-config {
  snps,rx-queues-to-use = <5>;

  queue0 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x1>;
   snps,map-to-dma-channel = <0>;
  };

  queue1 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x2>;
   snps,map-to-dma-channel = <1>;
  };

  queue2 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x4>;
   snps,map-to-dma-channel = <2>;
  };

  queue3 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x8>;
   snps,map-to-dma-channel = <3>;
  };

  queue4 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0xf0>;
   snps,map-to-dma-channel = <4>;
  };
 };

 mtl_tx_setup: tx-queues-config {
  snps,tx-queues-to-use = <5>;

  queue0 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x1>;
  };

  queue1 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x2>;
  };

  queue2 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x4>;
  };

  queue3 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0x8>;
  };

  queue4 {
   snps,dcb-algorithm;
   snps,priority = <0xf0>;
  };
 };
};

/* Verdin ETH_2_RGMII */
&fec {
 fsl,magic-packet;
 phy-handle = <ðphy1>;
 phy-mode = "rgmii-id";
 pinctrl-names = "default", "sleep";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_fec>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_fec_sleep>;

 verdin_eth2_mdio: mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy1: ethernet-phy@7 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   interrupt-parent = <&gpio4>;
   interrupts = <18 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
   micrel,led-mode = <0>;
   reg = <7>;
  };
 };
};

/* Verdin CAN_1 */
&flexcan1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
 status = "disabled";
};

/* Verdin CAN_2 */
&flexcan2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
 status = "disabled";
};

/* Verdin QSPI_1 */
&flexspi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_flexspi0>;
};

&gpio1 {
 gpio-line-names = "SODIMM_206",
     "SODIMM_208",
     "",
     "",
     "",
     "SODIMM_210",
     "SODIMM_212",
     "SODIMM_216",
     "SODIMM_218",
     "",
     "",
     "SODIMM_16",
     "SODIMM_155",
     "SODIMM_157",
     "SODIMM_185",
     "SODIMM_91";
};

&gpio2 {
 gpio-line-names = "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "SODIMM_143",
     "SODIMM_141",
     "",
     "",
     "SODIMM_161",
     "",
     "SODIMM_84",
     "SODIMM_78",
     "SODIMM_74",
     "SODIMM_80",
     "SODIMM_82",
     "SODIMM_70",
     "SODIMM_72";
};

&gpio3 {
 gpio-line-names = "SODIMM_52",
     "SODIMM_54",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "SODIMM_56",
     "SODIMM_58",
     "SODIMM_60",
     "SODIMM_62",
     "",
     "",
     "",
     "",
     "SODIMM_66",
     "",
     "SODIMM_64",
     "",
     "",
     "SODIMM_34",
     "SODIMM_19",
     "",
     "SODIMM_32",
     "",
     "",
     "SODIMM_30",
     "SODIMM_59",
     "SODIMM_57",
     "SODIMM_63",
     "SODIMM_61";
};

&gpio4 {
 gpio-line-names = "SODIMM_252",
     "SODIMM_222",
     "SODIMM_36",
     "SODIMM_220",
     "SODIMM_193",
     "SODIMM_191",
     "SODIMM_201",
     "SODIMM_203",
     "SODIMM_205",
     "SODIMM_207",
     "SODIMM_199",
     "SODIMM_197",
     "SODIMM_221",
     "SODIMM_219",
     "SODIMM_217",
     "SODIMM_215",
     "SODIMM_211",
     "SODIMM_213",
     "SODIMM_189",
     "SODIMM_244",
     "SODIMM_38",
     "",
     "SODIMM_76",
     "SODIMM_135",
     "SODIMM_133",
     "SODIMM_17",
     "SODIMM_24",
     "SODIMM_26",
     "SODIMM_21",
     "SODIMM_256",
     "SODIMM_48",
     "SODIMM_44";
};

/* Verdin HDMI_1 */
&hdmi_tx {
 ddc-i2c-bus = <&i2c5>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_hdmi>;
};

/* On-module I2C */
&i2c1 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c1_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 14 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 15 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 single-master;
 status = "okay";

 pca9450: pmic@25 {
  compatible = "nxp,pca9450c";
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  /* PMIC PCA9450 PMIC_nINT GPIO1_IO3 */
  interrupts = <3 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pmic>;
  reg = <0x25>;

  /*
   * The bootloader is expected to switch on LDO4 for the on-module +V3.3_ADC and the
   * I2C level shifter for the TLA2024 ADC behind this PMIC.
   */

  regulators {
   BUCK1 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1000000>;
    regulator-min-microvolt = <720000>;
    regulator-name = "On-module +VDD_SOC (BUCK1)";
    regulator-ramp-delay = <3125>;
   };

   reg_vdd_arm: BUCK2 {
    nxp,dvs-run-voltage = <950000>;
    nxp,dvs-standby-voltage = <850000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1025000>;
    regulator-min-microvolt = <720000>;
    regulator-name = "On-module +VDD_ARM (BUCK2)";
    regulator-ramp-delay = <3125>;
   };

   reg_vdd_3v3: BUCK4 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-name = "On-module +V3.3 (BUCK4)";
   };

   reg_vdd_1v8: BUCK5 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-name = "PWR_1V8_MOCI (BUCK5)";
   };

   BUCK6 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1155000>;
    regulator-min-microvolt = <1045000>;
    regulator-name = "On-module +VDD_DDR (BUCK6)";
   };

   LDO1 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1950000>;
    regulator-min-microvolt = <1650000>;
    regulator-name = "On-module +V1.8_SNVS (LDO1)";
   };

   LDO2 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1150000>;
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-name = "On-module +V0.8_SNVS (LDO2)";
   };

   LDO3 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-name = "On-module +V1.8A (LDO3)";
   };

   LDO4 {
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-min-microvolt = <3300000>;
    regulator-name = "On-module +V3.3_ADC (LDO4)";
   };

   reg_vdd_sdio: LDO5 {
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-name = "On-module +V3.3_1.8_SD (LDO5)";
   };
  };
 };

 rtc_i2c: rtc@32 {
  compatible = "epson,rx8130";
  reg = <0x32>;
 };

 /* On-module temperature sensor */
 hwmon_temp_module: sensor@48 {
  compatible = "ti,tmp1075";
  reg = <0x48>;
  vs-supply = <®_vdd_1v8>;
 };

 verdin_som_adc: adc@49 {
  compatible = "ti,ads1015";
  reg = <0x49>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  #io-channel-cells = <1>;

  /* Verdin I2C_1 (ADC_4 - ADC_3) */
  channel@0 {
   reg = <0>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 (ADC_4 - ADC_1) */
  channel@1 {
   reg = <1>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 (ADC_3 - ADC_1) */
  channel@2 {
   reg = <2>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 (ADC_2 - ADC_1) */
  channel@3 {
   reg = <3>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 ADC_4 */
  channel@4 {
   reg = <4>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 ADC_3 */
  channel@5 {
   reg = <5>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 ADC_2 */
  channel@6 {
   reg = <6>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };

  /* Verdin I2C_1 ADC_1 */
  channel@7 {
   reg = <7>;
   ti,datarate = <4>;
   ti,gain = <2>;
  };
 };

 eeprom@50 {
  compatible = "st,24c02", "atmel,24c02";
  pagesize = <16>;
  reg = <0x50>;
 };
};

/* Verdin I2C_2_DSI */
&i2c2 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c2_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 16 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 17 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 single-master;

 atmel_mxt_ts_mezzanine: touch-mezzanine@4a {
  compatible = "atmel,maxtouch";
  /* Verdin GPIO_3 (SODIMM 210) */
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  reg = <0x4a>;
  /* Verdin GPIO_2 (SODIMM 208) */
  reset-gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  status = "disabled";
 };
};

/* Verdin I2C_4_CSI */
&i2c3 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c3_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 18 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 19 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 single-master;
};

/* Verdin I2C_1 */
&i2c4 {
 clock-frequency = <400000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c4_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio5 20 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio5 21 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 single-master;

 gpio_expander_21: gpio-expander@21 {
  compatible = "nxp,pcal6416";
  #gpio-cells = <2>;
  gpio-controller;
  reg = <0x21>;
  vcc-supply = <®_3p3v>;
  status = "disabled";
 };

 lvds_ti_sn65dsi84: bridge@2c {
  compatible = "ti,sn65dsi84";
  /* Verdin GPIO_9_DSI (SN65DSI84 IRQ, SODIMM 17, unused) */
  /* Verdin GPIO_10_DSI (SODIMM 21) */
  enable-gpios = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_10_dsi>;
  reg = <0x2c>;
  status = "disabled";
 };

 /* Current measurement into module VCC */
 hwmon: hwmon@40 {
  compatible = "ti,ina219";
  reg = <0x40>;
  shunt-resistor = <10000>;
  status = "disabled";
 };

 hdmi_lontium_lt8912: hdmi@48 {
  compatible = "lontium,lt8912b";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_10_dsi>, <&pinctrl_pwm_3_dsi_hpd_gpio>;
  reg = <0x48>;
  /* Verdin GPIO_9_DSI (LT8912 INT, SODIMM 17, unused) */
  /* Verdin GPIO_10_DSI (SODIMM 21) */
  reset-gpios = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  status = "disabled";
 };

 atmel_mxt_ts: touch@4a {
  compatible = "atmel,maxtouch";
  /*
   * Verdin GPIO_9_DSI
   * (TOUCH_INT#, SODIMM 17, also routed to SN65DSI84 IRQ albeit currently unused)
   */
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <25 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_9_dsi>, <&pinctrl_i2s_2_bclk_touch_reset>;
  reg = <0x4a>;
  /* Verdin I2S_2_BCLK (TOUCH_RESET#, SODIMM 42) */
  reset-gpios = <&gpio5 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  status = "disabled";
 };

 /* Temperature sensor on carrier board */
 hwmon_temp: sensor@4f {
  compatible = "ti,tmp75c";
  reg = <0x4f>;
  status = "disabled";
 };

 /* EEPROM on display adapter (MIPI DSI Display Adapter) */
 eeprom_display_adapter: eeprom@50 {
  compatible = "st,24c02", "atmel,24c02";
  pagesize = <16>;
  reg = <0x50>;
  status = "disabled";
 };

 /* EEPROM on carrier board */
 eeprom_carrier_board: eeprom@57 {
  compatible = "st,24c02", "atmel,24c02";
  pagesize = <16>;
  reg = <0x57>;
  status = "disabled";
 };
};

/* Verdin I2C_3_HDMI */
&i2c5 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default", "gpio";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c5>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_i2c5_gpio>;
 scl-gpios = <&gpio3 26 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 sda-gpios = <&gpio3 27 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_OPEN_DRAIN)>;
 single-master;
};

/* Verdin PCIE_1 */
&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie>;
 /* PCIE_1_RESET# (SODIMM 244) */
 reset-gpio = <&gpio4 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};

&pcie_phy {
 clocks = <&hsio_blk_ctrl>;
 clock-names = "ref";
 fsl,clkreq-unsupported;
 fsl,refclk-pad-mode = <IMX8_PCIE_REFCLK_PAD_OUTPUT>;
};

/* Verdin PWM_1 */
&pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm_1>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* Verdin PWM_2 */
&pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm_2>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* Verdin PWM_3_DSI */
&pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm_3>;
 #pwm-cells = <3>;
};

/* TODO: Verdin I2S_1 */

/* TODO: Verdin I2S_2 */

&snvs_pwrkey {
 status = "okay";
};

/* Verdin UART_1 */
&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 uart-has-rtscts;
};

/* Verdin UART_2 */
&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
 uart-has-rtscts;
};

/* Verdin UART_3, used as the Linux Console */
&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
};

/* Verdin UART_4, used for Bluetooth on Wi-Fi/Bluetooth SKUs */
&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
};

/* Verdin USB_1 */
&usb3_0 {
 fsl,disable-port-power-control;
 fsl,over-current-active-low;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usb_1_oc_n>;
};

&usb_dwc3_0 {
 /* dual role only, not full featured OTG */
 adp-disable;
 dr_mode = "otg";
 hnp-disable;
 maximum-speed = "high-speed";
 role-switch-default-mode = "peripheral";
 srp-disable;
 usb-role-switch;

 port {
  usb3_dwc: endpoint {
   remote-endpoint = <&usb_dr_connector>;
  };
 };
};

/* Verdin USB_2 */
&usb3_1 {
 fsl,disable-port-power-control;
};

&usb3_phy1 {
 vbus-supply = <®_usb2_vbus>;
};

&usb_dwc3_1 {
 dr_mode = "host";
};

/* Verdin SD_1 */
&usdhc2 {
 assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_USDHC2>;
 assigned-clock-rates = <400000000>;
 bus-width = <4>;
 cd-gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 disable-wp;
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_cd>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_cd>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_cd>;
 pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_cd_sleep>;
 vmmc-supply = <®_usdhc2_vmmc>;
 vqmmc-supply = <®_vdd_sdio>;
};

/* On-module eMMC */
&usdhc3 {
 assigned-clocks = <&clk IMX8MP_CLK_USDHC3_ROOT>;
 assigned-clock-rates = <400000000>;
 bus-width = <8>;
 non-removable;
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 fsl,ext-reset-output;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
 status = "okay";
};

&iomuxc {
 pinctrl_bt_uart: btuartgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MISO__UART4_DCE_CTS 0x1c4>,
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MOSI__UART4_DCE_TX  0x1c4>,
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SCLK__UART4_DCE_RX  0x1c4>,
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SS0__UART4_DCE_RTS  0x1c4>;
 };

 pinctrl_ctrl_sleep_moci: ctrlsleepmocigrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXC__GPIO4_IO29  0x1c4>; /* SODIMM 256 */
 };

 pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_MISO__ECSPI1_MISO  0x1c4>, /* SODIMM 198 */
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_MOSI__ECSPI1_MOSI  0x4>, /* SODIMM 200 */
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_SCLK__ECSPI1_SCLK  0x4>, /* SODIMM 196 */
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI1_SS0__GPIO5_IO09  0x1c4>; /* SODIMM 202 */
 };

 /* Connection On Board PHY */
 pinctrl_eqos: eqosgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_MDC__ENET_QOS_MDC    0x3>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_MDIO__ENET_QOS_MDIO    0x3>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_RD0__ENET_QOS_RGMII_RD0   0x91>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_RD1__ENET_QOS_RGMII_RD1   0x91>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_RD2__ENET_QOS_RGMII_RD2   0x91>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_RD3__ENET_QOS_RGMII_RD3   0x91>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_RXC__CCM_ENET_QOS_CLOCK_GENERATE_RX_CLK 0x91>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_RX_CTL__ENET_QOS_RGMII_RX_CTL  0x91>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_TD0__ENET_QOS_RGMII_TD0   0x1f>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_TD1__ENET_QOS_RGMII_TD1   0x1f>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_TD2__ENET_QOS_RGMII_TD2   0x1f>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_TD3__ENET_QOS_RGMII_TD3   0x1f>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_TX_CTL__ENET_QOS_RGMII_TX_CTL  0x1f>,
   <MX8MP_IOMUXC_ENET_TXC__CCM_ENET_QOS_CLOCK_GENERATE_TX_CLK 0x1f>;
 };

 /* ETH_INT# shared with TPM_INT# (usually N/A) */
 pinctrl_eth_tpm_int: ethtpmintgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO10__GPIO1_IO10  0x1c4>;
 };

 /* Connection Carrier Board PHY ETH_2 */
 pinctrl_fec: fecgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD2__ENET1_MDC  0x3>, /* SODIMM 193 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD3__ENET1_MDIO  0x3>, /* SODIMM 191 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD4__ENET1_RGMII_RD0 0x91>, /* SODIMM 201 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD5__ENET1_RGMII_RD1 0x91>, /* SODIMM 203 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD6__ENET1_RGMII_RD2 0x91>, /* SODIMM 205 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD7__ENET1_RGMII_RD3 0x91>, /* SODIMM 207 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXC__ENET1_RGMII_RXC  0x91>, /* SODIMM 197 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXFS__ENET1_RGMII_RX_CTL 0x91>, /* SODIMM 199 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD0__ENET1_RGMII_TD0 0x1f>, /* SODIMM 221 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD1__ENET1_RGMII_TD1 0x1f>, /* SODIMM 219 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD2__ENET1_RGMII_TD2 0x1f>, /* SODIMM 217 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD3__ENET1_RGMII_TD3 0x1f>, /* SODIMM 215 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD4__ENET1_RGMII_TX_CTL 0x1f>, /* SODIMM 211 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD5__ENET1_RGMII_TXC 0x1f>, /* SODIMM 213 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD6__GPIO4_IO18  0x1c4>; /* SODIMM 189 */
 };

 pinctrl_fec_sleep: fecsleepgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD2__ENET1_MDC  0x3>, /* SODIMM 193 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD3__ENET1_MDIO  0x3>, /* SODIMM 191 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD4__ENET1_RGMII_RD0 0x91>, /* SODIMM 201 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD5__ENET1_RGMII_RD1 0x91>, /* SODIMM 203 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD6__ENET1_RGMII_RD2 0x91>, /* SODIMM 205 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD7__ENET1_RGMII_RD3 0x91>, /* SODIMM 207 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXC__ENET1_RGMII_RXC  0x91>, /* SODIMM 197 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXFS__ENET1_RGMII_RX_CTL 0x91>, /* SODIMM 199 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD0__GPIO4_IO12  0x1f>, /* SODIMM 221 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD1__GPIO4_IO13  0x1f>, /* SODIMM 219 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD2__GPIO4_IO14  0x1f>, /* SODIMM 217 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD3__GPIO4_IO15  0x1f>, /* SODIMM 215 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD4__GPIO4_IO16  0x1f>, /* SODIMM 211 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD5__GPIO4_IO17  0x1f>, /* SODIMM 213 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD6__GPIO4_IO18  0x184>; /* SODIMM 189 */
 };

 pinctrl_flexcan1: flexcan1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SPDIF_RX__CAN1_RX   0x154>, /* SODIMM 22 */
   <MX8MP_IOMUXC_SPDIF_TX__CAN1_TX   0x154>; /* SODIMM 20 */
 };

 pinctrl_flexcan2: flexcan2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_MCLK__CAN2_RX  0x154>, /* SODIMM 26 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_TXD0__CAN2_TX  0x154>; /* SODIMM 24 */
 };

 pinctrl_flexspi0: flexspi0grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_ALE__FLEXSPI_A_SCLK  0x1c2>, /* SODIMM 52 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE0_B__FLEXSPI_A_SS0_B 0x82>, /* SODIMM 54 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DQS__FLEXSPI_A_DQS  0x82>, /* SODIMM 66 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA00__FLEXSPI_A_DATA00 0x82>, /* SODIMM 56 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA01__FLEXSPI_A_DATA01 0x82>, /* SODIMM 58 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA02__FLEXSPI_A_DATA02 0x82>, /* SODIMM 60 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA03__FLEXSPI_A_DATA03 0x82>, /* SODIMM 62 */
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_READY_B__GPIO3_IO16  0x82>; /* SODIMM 64 */
 };

 pinctrl_gpio1: gpio1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO00__GPIO1_IO00  0x184>; /* SODIMM 206 */
 };

 pinctrl_gpio2: gpio2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01  0x1c4>; /* SODIMM 208 */
 };

 pinctrl_gpio3: gpio3grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05  0x184>; /* SODIMM 210 */
 };

 pinctrl_gpio4: gpio4grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO06__GPIO1_IO06  0x184>; /* SODIMM 212 */
 };

 pinctrl_gpio5: gpio5grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO07__GPIO1_IO07  0x184>; /* SODIMM 216 */
 };

 pinctrl_gpio6: gpio6grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO08__GPIO1_IO08  0x184>; /* SODIMM 218 */
 };

 pinctrl_gpio7: gpio7grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD1__GPIO4_IO03  0x184>; /* SODIMM 220 */
 };

 pinctrl_gpio8: gpio8grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXC__GPIO4_IO01  0x184>; /* SODIMM 222 */
 };

 /* Verdin GPIO_9_DSI (pulled-up as active-low) */
 pinctrl_gpio_9_dsi: gpio9dsigrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_TXC__GPIO4_IO25  0x1c4>; /* SODIMM 17 */
 };

 /* Verdin GPIO_10_DSI */
 pinctrl_gpio_10_dsi: gpio10dsigrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXFS__GPIO4_IO28  0x1c4>; /* SODIMM 21 */
 };

 /* Non-wifi MSP usage only */
 pinctrl_gpio_hog1: gpiohog1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MISO__GPIO5_IO12  0x1c4>, /* SODIMM 116 */
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MOSI__GPIO5_IO11  0x1c4>, /* SODIMM 152 */
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SCLK__GPIO5_IO10  0x1c4>, /* SODIMM 164 */
   <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SS0__GPIO5_IO13  0x1c4>; /* SODIMM 128 */
 };

 /* USB_2_OC# */
 pinctrl_gpio_hog2: gpiohog2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_MCLK__GPIO5_IO02  0x1c4>; /* SODIMM 187 */
 };

 pinctrl_gpio_hog3: gpiohog3grp {
  fsl,pins =
   /* CSI_1_MCLK */
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO15__GPIO1_IO15  0x1c4>; /* SODIMM 91 */
 };

 /* Wifi usage only */
 pinctrl_gpio_hog4: gpiohog4grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_UART4_RXD__GPIO5_IO28  0x1c4>, /* SODIMM 151 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART4_TXD__GPIO5_IO29  0x1c4>; /* SODIMM 153 */
 };

 pinctrl_gpio_keys: gpiokeysgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXFS__GPIO4_IO00  0x1c4>; /* SODIMM 252 */
 };

 pinctrl_hdmi: hdmigrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_HDMI_CEC__HDMIMIX_HDMI_CEC 0x140>, /* SODIMM 63 */
   <MX8MP_IOMUXC_HDMI_HPD__HDMIMIX_HDMI_HPD 0x180>; /* SODIMM 61 */
 };

 /* On-module I2C */
 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C1_SCL__I2C1_SCL  0x400001c6>, /* PMIC_I2C_SCL */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C1_SDA__I2C1_SDA  0x400001c6>; /* PMIC_I2C_SDA */
 };

 pinctrl_i2c1_gpio: i2c1gpiogrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C1_SCL__GPIO5_IO14  0x400001c6>, /* PMIC_I2C_SCL */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C1_SDA__GPIO5_IO15  0x400001c6>; /* PMIC_I2C_SDA */
 };

 /* Verdin I2C_2_DSI */
 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C2_SCL__I2C2_SCL  0x400001c6>, /* SODIMM 55 */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C2_SDA__I2C2_SDA  0x400001c6>; /* SODIMM 53 */
 };

 pinctrl_i2c2_gpio: i2c2gpiogrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C2_SCL__GPIO5_IO16  0x400001c6>, /* SODIMM 55 */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C2_SDA__GPIO5_IO17  0x400001c6>; /* SODIMM 53 */
 };

 /* Verdin I2C_4_CSI */
 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C3_SCL__I2C3_SCL  0x400001c6>, /* SODIMM 95 */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C3_SDA__I2C3_SDA  0x400001c6>; /* SODIMM 93 */
 };

 pinctrl_i2c3_gpio: i2c3gpiogrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C3_SCL__GPIO5_IO18  0x400001c6>, /* SODIMM 95 */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C3_SDA__GPIO5_IO19  0x400001c6>; /* SODIMM 93 */
 };

 /* Verdin I2C_1 */
 pinctrl_i2c4: i2c4grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C4_SCL__I2C4_SCL  0x400001c6>, /* SODIMM 14 */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C4_SDA__I2C4_SDA  0x400001c6>; /* SODIMM 12 */
 };

 pinctrl_i2c4_gpio: i2c4gpiogrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_I2C4_SCL__GPIO5_IO20  0x400001c6>, /* SODIMM 14 */
   <MX8MP_IOMUXC_I2C4_SDA__GPIO5_IO21  0x400001c6>; /* SODIMM 12 */
 };

 /* Verdin I2C_3_HDMI */
 pinctrl_i2c5: i2c5grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_HDMI_DDC_SCL__I2C5_SCL  0x400001c6>, /* SODIMM 59 */
   <MX8MP_IOMUXC_HDMI_DDC_SDA__I2C5_SDA  0x400001c6>; /* SODIMM 57 */
 };

 pinctrl_i2c5_gpio: i2c5gpiogrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_HDMI_DDC_SCL__GPIO3_IO26  0x400001c6>, /* SODIMM 59 */
   <MX8MP_IOMUXC_HDMI_DDC_SDA__GPIO3_IO27  0x400001c6>; /* SODIMM 57 */
 };

 /* Verdin I2S_2_BCLK (TOUCH_RESET#) */
 pinctrl_i2s_2_bclk_touch_reset: i2s2bclktouchresetgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXC__GPIO5_IO00  0x184>; /* SODIMM 42 */
 };

 /* Verdin I2S_2_D_OUT shared with SAI3 */
 pinctrl_i2s_2_d_out_dsi_1_bkl_en: i2s2doutdsi1bklengrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXD__GPIO5_IO01  0x184>; /* SODIMM 46 */
 };

 pinctrl_pcie: pciegrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_TXD7__GPIO4_IO19  0x4>, /* SODIMM 244 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_RESET_B__GPIO2_IO19  0x1c4>; /* PMIC_EN_PCIe_CLK, unused */
 };

 pinctrl_pmic: pmicirqgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03  0x1c4>; /* PMIC_INT# */
 };

 pinctrl_pwm_1: pwm1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SPDIF_EXT_CLK__PWM1_OUT  0x6>; /* SODIMM 15 */
 };

 pinctrl_pwm_2: pwm2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO11__PWM2_OUT  0x6>; /* SODIMM 16 */
 };

 /* Verdin PWM_3_DSI shared with GPIO3_IO20 */
 pinctrl_pwm_3: pwm3grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXC__PWM3_OUT  0x6>; /* SODIMM 19 */
 };

 /* Verdin PWM_3_DSI (pulled-down as active-high) shared with PWM3_OUT */
 pinctrl_pwm_3_dsi_hpd_gpio: pwm3dsi1hpdgpiogrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXC__GPIO3_IO20  0x184>; /* SODIMM 19 */
 };

 pinctrl_reg_eth: regethgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_WP__GPIO2_IO20  0x184>; /* PMIC_EN_ETH */
 };

 pinctrl_sai1: sai1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_MCLK__AUDIOMIX_SAI1_MCLK  0x96>, /* SODIMM 38 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI1_RXD0__AUDIOMIX_SAI1_RX_DATA00 0x1d6>, /* SODIMM 36 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_MCLK__AUDIOMIX_SAI1_TX_BCLK  0x1d6>, /* SODIMM 30 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD1__AUDIOMIX_SAI1_TX_SYNC  0x1d6>, /* SODIMM 32 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXFS__AUDIOMIX_SAI1_TX_DATA00 0x96>; /* SODIMM 34 */
 };

 pinctrl_sai3: sai3grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_RXD__AUDIOMIX_SAI3_RX_DATA00 0x1d6>, /* SODIMM 48 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXC__AUDIOMIX_SAI3_TX_BCLK 0x1d6>, /* SODIMM 42 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXD__AUDIOMIX_SAI3_TX_DATA00 0x96>, /* SODIMM 46 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI3_TXFS__AUDIOMIX_SAI3_TX_SYNC 0x1d6>; /* SODIMM 44 */
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXD0__UART1_DCE_RTS  0x1c4>, /* SODIMM 135 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_TXFS__UART1_DCE_CTS  0x1c4>, /* SODIMM 133 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART1_RXD__UART1_DCE_RX  0x1c4>, /* SODIMM 129 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART1_TXD__UART1_DCE_TX  0x1c4>; /* SODIMM 131 */
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA4__UART2_DCE_RTS  0x1c4>, /* SODIMM 143 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA5__UART2_DCE_CTS  0x1c4>, /* SODIMM 141 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART2_RXD__UART2_DCE_RX  0x1c4>, /* SODIMM 137 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART2_TXD__UART2_DCE_TX  0x1c4>; /* SODIMM 139 */
 };

 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_UART3_RXD__UART3_DCE_RX  0x1c4>, /* SODIMM 147 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART3_TXD__UART3_DCE_TX  0x1c4>; /* SODIMM 149 */
 };

 /* Non-wifi usage only */
 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_UART4_RXD__UART4_DCE_RX  0x1c4>, /* SODIMM 151 */
   <MX8MP_IOMUXC_UART4_TXD__UART4_DCE_TX  0x1c4>; /* SODIMM 153 */
 };

 pinctrl_usb1_vbus: usb1vbusgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO12__GPIO1_IO12  0x106>; /* SODIMM 155 */
 };

 /* USB_1_ID */
 pinctrl_usb_1_id: usb1idgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_RESET_B__GPIO2_IO10  0x1c4>; /* SODIMM 161 */
 };

 /* USB_1_OC# */
 pinctrl_usb_1_oc_n: usb1ocngrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO13__USB1_OTG_OC  0x1c4>; /* SODIMM 157 */
 };

 pinctrl_usb2_vbus: usb2vbusgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO14__GPIO1_IO14  0x106>; /* SODIMM 185 */
 };

 /* On-module Wi-Fi */
 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_CLK__USDHC1_CLK  0x190>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_CMD__USDHC1_CMD  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x1d0>;
 };

 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_CLK__USDHC1_CLK  0x194>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_CMD__USDHC1_CMD  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x1d4>;
 };

 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_CLK__USDHC1_CLK  0x196>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_CMD__USDHC1_CMD  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA0__USDHC1_DATA0  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA1__USDHC1_DATA1  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA2__USDHC1_DATA2  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA3__USDHC1_DATA3  0x1d6>;
 };

 pinctrl_usdhc2_cd: usdhc2cdgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CD_B__GPIO2_IO12  0x1c4>; /* SODIMM 84 */
 };

 pinctrl_usdhc2_cd_sleep: usdhc2cdslpgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CD_B__GPIO2_IO12  0x0>; /* SODIMM 84 */
 };

 pinctrl_usdhc2_pwr_en: usdhc2pwrengrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXC__GPIO4_IO22  0x4>; /* SODIMM 76 */
 };

 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO04__USDHC2_VSELECT 0x4>, /* PMIC_USDHC_VSELECT */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CLK__USDHC2_CLK  0x190>, /* SODIMM 78 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CMD__USDHC2_CMD  0x1d0>, /* SODIMM 74 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA0__USDHC2_DATA0  0x1d0>, /* SODIMM 80 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA1__USDHC2_DATA1  0x1d0>, /* SODIMM 82 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA2__USDHC2_DATA2  0x1d0>, /* SODIMM 70 */
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3  0x1d0>; /* SODIMM 72 */
 };

 pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2-100mhzgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO04__USDHC2_VSELECT 0x4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CLK__USDHC2_CLK  0x194>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CMD__USDHC2_CMD  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA0__USDHC2_DATA0  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA1__USDHC2_DATA1  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA2__USDHC2_DATA2  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3  0x1d4>;
 };

 pinctrl_usdhc2_200mhz: usdhc2-200mhzgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO04__USDHC2_VSELECT 0x4>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CLK__USDHC2_CLK  0x196>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CMD__USDHC2_CMD  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA0__USDHC2_DATA0  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA1__USDHC2_DATA1  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA2__USDHC2_DATA2  0x1d6>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3  0x1d6>;
 };

 /* Avoid backfeeding with removed card power */
 pinctrl_usdhc2_sleep: usdhc2slpgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO04__USDHC2_VSELECT 0x0>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CLK__USDHC2_CLK  0x100>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_CMD__USDHC2_CMD  0x100>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA0__USDHC2_DATA0  0x100>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA1__USDHC2_DATA1  0x100>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA2__USDHC2_DATA2  0x100>,
   <MX8MP_IOMUXC_SD2_DATA3__USDHC2_DATA3  0x100>;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO09__USDHC3_RESET_B 0x1d1>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE1_B__USDHC3_STROBE  0x190>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE2_B__USDHC3_DATA5  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE3_B__USDHC3_DATA6  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CLE__USDHC3_DATA7  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA04__USDHC3_DATA0  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA05__USDHC3_DATA1  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA06__USDHC3_DATA2  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA07__USDHC3_DATA3  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_RE_B__USDHC3_DATA4  0x1d0>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_WE_B__USDHC3_CLK  0x190>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_WP_B__USDHC3_CMD  0x1d0>;
 };

 pinctrl_usdhc3_100mhz: usdhc3-100mhzgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO09__USDHC3_RESET_B 0x1d1>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE1_B__USDHC3_STROBE  0x194>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE2_B__USDHC3_DATA5  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE3_B__USDHC3_DATA6  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CLE__USDHC3_DATA7  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA04__USDHC3_DATA0  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA05__USDHC3_DATA1  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA06__USDHC3_DATA2  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA07__USDHC3_DATA3  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_RE_B__USDHC3_DATA4  0x1d4>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_WE_B__USDHC3_CLK  0x194>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_WP_B__USDHC3_CMD  0x1d4>;
 };

 pinctrl_usdhc3_200mhz: usdhc3-200mhzgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO09__USDHC3_RESET_B 0x1d1>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE1_B__USDHC3_STROBE  0x196>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE2_B__USDHC3_DATA5  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CE3_B__USDHC3_DATA6  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_CLE__USDHC3_DATA7  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA04__USDHC3_DATA0  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA05__USDHC3_DATA1  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA06__USDHC3_DATA2  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_DATA07__USDHC3_DATA3  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_RE_B__USDHC3_DATA4  0x1d2>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_WE_B__USDHC3_CLK  0x196>,
   <MX8MP_IOMUXC_NAND_WP_B__USDHC3_CMD  0x1d6>;
 };

 pinctrl_wdog: wdoggrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_GPIO1_IO02__WDOG1_WDOG_B  0xc6>; /* PMIC_WDI */
 };

 pinctrl_bluetooth_ctrl: bluetoothctrlgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA6__GPIO2_IO08  0x1c4>; /* WIFI_WKUP_BT */
 };

 pinctrl_wifi_ctrl: wifictrlgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_DATA7__GPIO2_IO09  0x1c4>; /* WIFI_WKUP_WLAN */
 };

 pinctrl_wifi_i2s: wifii2sgrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SAI2_RXFS__GPIO4_IO21  0x1d6>, /* WIFI_TX_SYNC */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD0__GPIO3_IO21  0x96>, /* WIFI_RX_DATA0 */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD2__GPIO3_IO23  0x1d6>, /* WIFI_TX_BCLK */
   <MX8MP_IOMUXC_SAI5_RXD3__GPIO3_IO24  0x1d6>; /* WIFI_TX_DATA0 */
 };

 pinctrl_wifi_pwr_en: wifipwrengrp {
  fsl,pins =
   <MX8MP_IOMUXC_SD1_STROBE__GPIO2_IO11  0x184>; /* PMIC_EN_WIFI */
 };
};