Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

SSL imm.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* imm.c   --  low level driver for the IOMEGA MatchMaker
 * parallel port SCSI host adapter.
 * 
 * (The IMM is the embedded controller in the ZIP Plus drive.)
 * 
 * My unofficial company acronym list is 21 pages long:
 *      FLA:    Four letter acronym with built in facility for
 *              future expansion to five letters.
 */


#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/parport.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <asm/io.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_host.h>

/* The following #define is to avoid a clash with hosts.c */
#define IMM_PROBE_SPP   0x0001
#define IMM_PROBE_PS2   0x0002
#define IMM_PROBE_ECR   0x0010
#define IMM_PROBE_EPP17 0x0100
#define IMM_PROBE_EPP19 0x0200


typedef struct {
 struct pardevice *dev; /* Parport device entry         */
 int base;  /* Actual port address          */
 int base_hi;  /* Hi Base address for ECP-ISA chipset */
 int mode;  /* Transfer mode                */
 struct scsi_cmnd *cur_cmd; /* Current queued command       */
 struct delayed_work imm_tq; /* Polling interrupt stuff       */
 unsigned long jstart; /* Jiffies at start             */
 unsigned failed:1/* Failure flag                 */
 unsigned dp:1;  /* Data phase present           */
 unsigned rd:1;  /* Read data in data phase      */
 unsigned wanted:1/* Parport sharing busy flag    */
 unsigned int dev_no; /* Device number */
 wait_queue_head_t *waiting;
 struct Scsi_Host *host;
 struct list_head list;
} imm_struct;

static void imm_reset_pulse(unsigned int base);
static int device_check(imm_struct *dev, bool autodetect);

#include "imm.h"

static unsigned int mode = IMM_AUTODETECT;
module_param(mode, uint, 0644);
MODULE_PARM_DESC(mode, "Transfer mode (0 = Autodetect, 1 = SPP 4-bit, "
 "2 = SPP 8-bit, 3 = EPP 8-bit, 4 = EPP 16-bit, 5 = EPP 32-bit");

static inline imm_struct *imm_dev(struct Scsi_Host *host)
{
 return *(imm_struct **)&host->hostdata;
}

static DEFINE_SPINLOCK(arbitration_lock);

static void got_it(imm_struct *dev)
{
 dev->base = dev->dev->port->base;
 if (dev->cur_cmd)
  imm_scsi_pointer(dev->cur_cmd)->phase = 1;
 else
  wake_up(dev->waiting);
}

static void imm_wakeup(void *ref)
{
 imm_struct *dev = (imm_struct *) ref;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&arbitration_lock, flags);
 if (dev->wanted) {
  if (parport_claim(dev->dev) == 0) {
   got_it(dev);
   dev->wanted = 0;
  }
 }
 spin_unlock_irqrestore(&arbitration_lock, flags);
}

static int imm_pb_claim(imm_struct *dev)
{
 unsigned long flags;
 int res = 1;
 spin_lock_irqsave(&arbitration_lock, flags);
 if (parport_claim(dev->dev) == 0) {
  got_it(dev);
  res = 0;
 }
 dev->wanted = res;
 spin_unlock_irqrestore(&arbitration_lock, flags);
 return res;
}

static void imm_pb_dismiss(imm_struct *dev)
{
 unsigned long flags;
 int wanted;
 spin_lock_irqsave(&arbitration_lock, flags);
 wanted = dev->wanted;
 dev->wanted = 0;
 spin_unlock_irqrestore(&arbitration_lock, flags);
 if (!wanted)
  parport_release(dev->dev);
}

static inline void imm_pb_release(imm_struct *dev)
{
 parport_release(dev->dev);
}

/* This is to give the imm driver a way to modify the timings (and other
 * parameters) by writing to the /proc/scsi/imm/0 file.
 * Very simple method really... (Too simple, no error checking :( )
 * Reason: Kernel hackers HATE having to unload and reload modules for
 * testing...
 * Also gives a method to use a script to obtain optimum timings (TODO)
 */

static int imm_write_info(struct Scsi_Host *host, char *buffer, int length)
{
 imm_struct *dev = imm_dev(host);

 if ((length > 5) && (strncmp(buffer, "mode="5) == 0)) {
  dev->mode = simple_strtoul(buffer + 5, NULL, 0);
  return length;
 }
 printk("imm /proc: invalid variable\n");
 return -EINVAL;
}

static int imm_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *host)
{
 imm_struct *dev = imm_dev(host);

 seq_printf(m, "Version : %s\n", IMM_VERSION);
 seq_printf(m, "Parport : %s\n", dev->dev->port->name);
 seq_printf(m, "Mode    : %s\n", IMM_MODE_STRING[dev->mode]);
 return 0;
}

#if IMM_DEBUG > 0
#define imm_fail(x,y) printk("imm: imm_fail(%i) from %s at line %d\n",\
    y, __func__, __LINE__); imm_fail_func(x,y);
static inline void
imm_fail_func(imm_struct *dev, int error_code)
#else
static inline void
imm_fail(imm_struct *dev, int error_code)
#endif
{
 /* If we fail a device then we trash status / message bytes */
 if (dev->cur_cmd) {
  dev->cur_cmd->result = error_code << 16;
  dev->failed = 1;
 }
}

/*
 * Wait for the high bit to be set.
 * 
 * In principle, this could be tied to an interrupt, but the adapter
 * doesn't appear to be designed to support interrupts.  We spin on
 * the 0x80 ready bit. 
 */

static unsigned char imm_wait(imm_struct *dev)
{
 int k;
 unsigned short ppb = dev->base;
 unsigned char r;

 w_ctr(ppb, 0x0c);

 k = IMM_SPIN_TMO;
 do {
  r = r_str(ppb);
  k--;
  udelay(1);
 }
 while (!(r & 0x80) && (k));

 /*
 * STR register (LPT base+1) to SCSI mapping:
 *
 * STR      imm     imm
 * ===================================
 * 0x80     S_REQ   S_REQ
 * 0x40     !S_BSY  (????)
 * 0x20     !S_CD   !S_CD
 * 0x10     !S_IO   !S_IO
 * 0x08     (????)  !S_BSY
 *
 * imm      imm     meaning
 * ==================================
 * 0xf0     0xb8    Bit mask
 * 0xc0     0x88    ZIP wants more data
 * 0xd0     0x98    ZIP wants to send more data
 * 0xe0     0xa8    ZIP is expecting SCSI command data
 * 0xf0     0xb8    end of transfer, ZIP is sending status
 */

 w_ctr(ppb, 0x04);
 if (k)
  return (r & 0xb8);

 /* Counter expired - Time out occurred */
 imm_fail(dev, DID_TIME_OUT);
 printk("imm timeout in imm_wait\n");
 return 0;  /* command timed out */
}

static int imm_negotiate(imm_struct * tmp)
{
 /*
 * The following is supposedly the IEEE 1284-1994 negotiate
 * sequence. I have yet to obtain a copy of the above standard
 * so this is a bit of a guess...
 *
 * A fair chunk of this is based on the Linux parport implementation
 * of IEEE 1284.
 *
 * Return 0 if data available
 *        1 if no data available
 */


 unsigned short base = tmp->base;
 unsigned char a, mode;

 switch (tmp->mode) {
 case IMM_NIBBLE:
  mode = 0x00;
  break;
 case IMM_PS2:
  mode = 0x01;
  break;
 default:
  return 0;
 }

 w_ctr(base, 0x04);
 udelay(5);
 w_dtr(base, mode);
 udelay(100);
 w_ctr(base, 0x06);
 udelay(5);
 a = (r_str(base) & 0x20) ? 0 : 1;
 udelay(5);
 w_ctr(base, 0x07);
 udelay(5);
 w_ctr(base, 0x06);

 if (a) {
  printk
      ("IMM: IEEE1284 negotiate indicates no data available.\n");
  imm_fail(tmp, DID_ERROR);
 }
 return a;
}

/* 
 * Clear EPP timeout bit. 
 */

static inline void epp_reset(unsigned short ppb)
{
 int i;

 i = r_str(ppb);
 w_str(ppb, i);
 w_str(ppb, i & 0xfe);
}

/* 
 * Wait for empty ECP fifo (if we are in ECP fifo mode only)
 */

static inline void ecp_sync(imm_struct *dev)
{
 int i, ppb_hi = dev->base_hi;

 if (ppb_hi == 0)
  return;

 if ((r_ecr(ppb_hi) & 0xe0) == 0x60) { /* mode 011 == ECP fifo mode */
  for (i = 0; i < 100; i++) {
   if (r_ecr(ppb_hi) & 0x01)
    return;
   udelay(5);
  }
  printk("imm: ECP sync failed as data still present in FIFO.\n");
 }
}

static int imm_byte_out(unsigned short base, const char *buffer, int len)
{
 int i;

 w_ctr(base, 0x4); /* apparently a sane mode */
 for (i = len >> 1; i; i--) {
  w_dtr(base, *buffer++);
  w_ctr(base, 0x5); /* Drop STROBE low */
  w_dtr(base, *buffer++);
  w_ctr(base, 0x0); /* STROBE high + INIT low */
 }
 w_ctr(base, 0x4); /* apparently a sane mode */
 return 1;  /* All went well - we hope! */
}

static int imm_nibble_in(unsigned short base, char *buffer, int len)
{
 unsigned char l;
 int i;

 /*
 * The following is based on documented timing signals
 */

 w_ctr(base, 0x4);
 for (i = len; i; i--) {
  w_ctr(base, 0x6);
  l = (r_str(base) & 0xf0) >> 4;
  w_ctr(base, 0x5);
  *buffer++ = (r_str(base) & 0xf0) | l;
  w_ctr(base, 0x4);
 }
 return 1;  /* All went well - we hope! */
}

static int imm_byte_in(unsigned short base, char *buffer, int len)
{
 int i;

 /*
 * The following is based on documented timing signals
 */

 w_ctr(base, 0x4);
 for (i = len; i; i--) {
  w_ctr(base, 0x26);
  *buffer++ = r_dtr(base);
  w_ctr(base, 0x25);
 }
 return 1;  /* All went well - we hope! */
}

static int imm_out(imm_struct *dev, char *buffer, int len)
{
 unsigned short ppb = dev->base;
 int r = imm_wait(dev);

 /*
 * Make sure that:
 * a) the SCSI bus is BUSY (device still listening)
 * b) the device is listening
 */

 if ((r & 0x18) != 0x08) {
  imm_fail(dev, DID_ERROR);
  printk("IMM: returned SCSI status %2x\n", r);
  return 0;
 }
 switch (dev->mode) {
 case IMM_EPP_32:
 case IMM_EPP_16:
 case IMM_EPP_8:
  epp_reset(ppb);
  w_ctr(ppb, 0x4);
  if (dev->mode == IMM_EPP_32 && !(((long) buffer | len) & 0x03))
   outsl(ppb + 4, buffer, len >> 2);
  else if (dev->mode == IMM_EPP_16 && !(((long) buffer | len) & 0x01))
   outsw(ppb + 4, buffer, len >> 1);
  else
   outsb(ppb + 4, buffer, len);
  w_ctr(ppb, 0xc);
  r = !(r_str(ppb) & 0x01);
  w_ctr(ppb, 0xc);
  ecp_sync(dev);
  break;

 case IMM_NIBBLE:
 case IMM_PS2:
  /* 8 bit output, with a loop */
  r = imm_byte_out(ppb, buffer, len);
  break;

 default:
  printk("IMM: bug in imm_out()\n");
  r = 0;
 }
 return r;
}

static int imm_in(imm_struct *dev, char *buffer, int len)
{
 unsigned short ppb = dev->base;
 int r = imm_wait(dev);

 /*
 * Make sure that:
 * a) the SCSI bus is BUSY (device still listening)
 * b) the device is sending data
 */

 if ((r & 0x18) != 0x18) {
  imm_fail(dev, DID_ERROR);
  return 0;
 }
 switch (dev->mode) {
 case IMM_NIBBLE:
  /* 4 bit input, with a loop */
  r = imm_nibble_in(ppb, buffer, len);
  w_ctr(ppb, 0xc);
  break;

 case IMM_PS2:
  /* 8 bit input, with a loop */
  r = imm_byte_in(ppb, buffer, len);
  w_ctr(ppb, 0xc);
  break;

 case IMM_EPP_32:
 case IMM_EPP_16:
 case IMM_EPP_8:
  epp_reset(ppb);
  w_ctr(ppb, 0x24);
  if (dev->mode == IMM_EPP_32 && !(((long) buffer | len) & 0x03))
   insw(ppb + 4, buffer, len >> 2);
  else if (dev->mode == IMM_EPP_16 && !(((long) buffer | len) & 0x01))
   insl(ppb + 4, buffer, len >> 1);
  else
   insb(ppb + 4, buffer, len);
  w_ctr(ppb, 0x2c);
  r = !(r_str(ppb) & 0x01);
  w_ctr(ppb, 0x2c);
  ecp_sync(dev);
  break;

 default:
  printk("IMM: bug in imm_ins()\n");
  r = 0;
  break;
 }
 return r;
}

static int imm_cpp(unsigned short ppb, unsigned char b)
{
 /*
 * Comments on udelay values refer to the
 * Command Packet Protocol (CPP) timing diagram.
 */


 unsigned char s1, s2, s3;
 w_ctr(ppb, 0x0c);
 udelay(2);  /* 1 usec - infinite */
 w_dtr(ppb, 0xaa);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 w_dtr(ppb, 0x55);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 w_dtr(ppb, 0x00);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 w_dtr(ppb, 0xff);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 s1 = r_str(ppb) & 0xb8;
 w_dtr(ppb, 0x87);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 s2 = r_str(ppb) & 0xb8;
 w_dtr(ppb, 0x78);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 s3 = r_str(ppb) & 0x38;
 /*
 * Values for b are:
 * 0000 00aa    Assign address aa to current device
 * 0010 00aa    Select device aa in EPP Winbond mode
 * 0010 10aa    Select device aa in EPP mode
 * 0011 xxxx    Deselect all devices
 * 0110 00aa    Test device aa
 * 1101 00aa    Select device aa in ECP mode
 * 1110 00aa    Select device aa in Compatible mode
 */

 w_dtr(ppb, b);
 udelay(2);  /* 1 usec - infinite */
 w_ctr(ppb, 0x0c);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 w_ctr(ppb, 0x0d);
 udelay(2);  /* 1 usec - infinite */
 w_ctr(ppb, 0x0c);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */
 w_dtr(ppb, 0xff);
 udelay(10);  /* 7 usec - infinite */

 /*
 * The following table is electrical pin values.
 * (BSY is inverted at the CTR register)
 *
 *       BSY  ACK  POut SEL  Fault
 * S1    0    X    1    1    1
 * S2    1    X    0    1    1
 * S3    L    X    1    1    S
 *
 * L => Last device in chain
 * S => Selected
 *
 * Observered values for S1,S2,S3 are:
 * Disconnect => f8/58/78
 * Connect    => f8/58/70
 */

 if ((s1 == 0xb8) && (s2 == 0x18) && (s3 == 0x30))
  return 1/* Connected */
 if ((s1 == 0xb8) && (s2 == 0x18) && (s3 == 0x38))
  return 0/* Disconnected */

 return -1;  /* No device present */
}

static inline int imm_connect(imm_struct *dev, int flag)
{
 unsigned short ppb = dev->base;

 imm_cpp(ppb, 0xe0); /* Select device 0 in compatible mode */
 imm_cpp(ppb, 0x30); /* Disconnect all devices */

 if ((dev->mode == IMM_EPP_8) ||
     (dev->mode == IMM_EPP_16) ||
     (dev->mode == IMM_EPP_32))
  return imm_cpp(ppb, 0x28); /* Select device 0 in EPP mode */
 return imm_cpp(ppb, 0xe0); /* Select device 0 in compatible mode */
}

static void imm_disconnect(imm_struct *dev)
{
 imm_cpp(dev->base, 0x30); /* Disconnect all devices */
}

static int imm_select(imm_struct *dev, int target)
{
 int k;
 unsigned short ppb = dev->base;

 /*
 * Firstly we want to make sure there is nothing
 * holding onto the SCSI bus.
 */

 w_ctr(ppb, 0xc);

 k = IMM_SELECT_TMO;
 do {
  k--;
 } while ((r_str(ppb) & 0x08) && (k));

 if (!k)
  return 0;

 /*
 * Now assert the SCSI ID (HOST and TARGET) on the data bus
 */

 w_ctr(ppb, 0x4);
 w_dtr(ppb, 0x80 | (1 << target));
 udelay(1);

 /*
 * Deassert SELIN first followed by STROBE
 */

 w_ctr(ppb, 0xc);
 w_ctr(ppb, 0xd);

 /*
 * ACK should drop low while SELIN is deasserted.
 * FAULT should drop low when the SCSI device latches the bus.
 */

 k = IMM_SELECT_TMO;
 do {
  k--;
 }
 while (!(r_str(ppb) & 0x08) && (k));

 /*
 * Place the interface back into a sane state (status mode)
 */

 w_ctr(ppb, 0xc);
 return (k) ? 1 : 0;
}

static int imm_init(imm_struct *dev)
{
 bool autodetect = dev->mode == IMM_AUTODETECT;

 if (autodetect) {
  int modes = dev->dev->port->modes;

  /* Mode detection works up the chain of speed
 * This avoids a nasty if-then-else-if-... tree
 */

  dev->mode = IMM_NIBBLE;

  if (modes & PARPORT_MODE_TRISTATE)
   dev->mode = IMM_PS2;
 }

 if (imm_connect(dev, 0) != 1)
  return -EIO;
 imm_reset_pulse(dev->base);
 mdelay(1); /* Delay to allow devices to settle */
 imm_disconnect(dev);
 mdelay(1); /* Another delay to allow devices to settle */

 return device_check(dev, autodetect);
}

static inline int imm_send_command(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 imm_struct *dev = imm_dev(cmd->device->host);
 int k;

 /* NOTE: IMM uses byte pairs */
 for (k = 0; k < cmd->cmd_len; k += 2)
  if (!imm_out(dev, &cmd->cmnd[k], 2))
   return 0;
 return 1;
}

/*
 * The bulk flag enables some optimisations in the data transfer loops,
 * it should be true for any command that transfers data in integral
 * numbers of sectors.
 * 
 * The driver appears to remain stable if we speed up the parallel port
 * i/o in this function, but not elsewhere.
 */

static int imm_completion(struct scsi_cmnd *const cmd)
{
 /* Return codes:
 * -1     Error
 *  0     Told to schedule
 *  1     Finished data transfer
 */

 struct scsi_pointer *scsi_pointer = imm_scsi_pointer(cmd);
 imm_struct *dev = imm_dev(cmd->device->host);
 unsigned short ppb = dev->base;
 unsigned long start_jiffies = jiffies;

 unsigned char r, v;
 int fast, bulk, status;

 v = cmd->cmnd[0];
 bulk = ((v == READ_6) ||
  (v == READ_10) || (v == WRITE_6) || (v == WRITE_10));

 /*
 * We only get here if the drive is ready to comunicate,
 * hence no need for a full imm_wait.
 */

 w_ctr(ppb, 0x0c);
 r = (r_str(ppb) & 0xb8);

 /*
 * while (device is not ready to send status byte)
 *     loop;
 */

 while (r != (unsigned char0xb8) {
  /*
 * If we have been running for more than a full timer tick
 * then take a rest.
 */

  if (time_after(jiffies, start_jiffies + 1))
   return 0;

  /*
 * FAIL if:
 * a) Drive status is screwy (!ready && !present)
 * b) Drive is requesting/sending more data than expected
 */

  if ((r & 0x88) != 0x88 || scsi_pointer->this_residual <= 0) {
   imm_fail(dev, DID_ERROR);
   return -1/* ERROR_RETURN */
  }
  /* determine if we should use burst I/O */
  if (dev->rd == 0) {
   fast = bulk && scsi_pointer->this_residual >=
    IMM_BURST_SIZE ? IMM_BURST_SIZE : 2;
   status = imm_out(dev, scsi_pointer->ptr, fast);
  } else {
   fast = bulk && scsi_pointer->this_residual >=
    IMM_BURST_SIZE ? IMM_BURST_SIZE : 1;
   status = imm_in(dev, scsi_pointer->ptr, fast);
  }

  scsi_pointer->ptr += fast;
  scsi_pointer->this_residual -= fast;

  if (!status) {
   imm_fail(dev, DID_BUS_BUSY);
   return -1/* ERROR_RETURN */
  }
  if (scsi_pointer->buffer && !scsi_pointer->this_residual) {
   /* if scatter/gather, advance to the next segment */
   if (scsi_pointer->buffers_residual--) {
    scsi_pointer->buffer =
     sg_next(scsi_pointer->buffer);
    scsi_pointer->this_residual =
        scsi_pointer->buffer->length;
    scsi_pointer->ptr = sg_virt(scsi_pointer->buffer);

    /*
 * Make sure that we transfer even number of bytes
 * otherwise it makes imm_byte_out() messy.
 */

    if (scsi_pointer->this_residual & 0x01)
     scsi_pointer->this_residual++;
   }
  }
  /* Now check to see if the drive is ready to comunicate */
  w_ctr(ppb, 0x0c);
  r = (r_str(ppb) & 0xb8);

  /* If not, drop back down to the scheduler and wait a timer tick */
  if (!(r & 0x80))
   return 0;
 }
 return 1;  /* FINISH_RETURN */
}

/*
 * Since the IMM itself doesn't generate interrupts, we use
 * the scheduler's task queue to generate a stream of call-backs and
 * complete the request when the drive is ready.
 */

static void imm_interrupt(struct work_struct *work)
{
 imm_struct *dev = container_of(work, imm_struct, imm_tq.work);
 struct scsi_cmnd *cmd = dev->cur_cmd;
 struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
 unsigned long flags;

 if (imm_engine(dev, cmd)) {
  schedule_delayed_work(&dev->imm_tq, 1);
  return;
 }
 /* Command must of completed hence it is safe to let go... */
#if IMM_DEBUG > 0
 switch ((cmd->result >> 16) & 0xff) {
 case DID_OK:
  break;
 case DID_NO_CONNECT:
  printk("imm: no device at SCSI ID %i\n", cmd->device->id);
  break;
 case DID_BUS_BUSY:
  printk("imm: BUS BUSY - EPP timeout detected\n");
  break;
 case DID_TIME_OUT:
  printk("imm: unknown timeout\n");
  break;
 case DID_ABORT:
  printk("imm: told to abort\n");
  break;
 case DID_PARITY:
  printk("imm: parity error (???)\n");
  break;
 case DID_ERROR:
  printk("imm: internal driver error\n");
  break;
 case DID_RESET:
  printk("imm: told to reset device\n");
  break;
 case DID_BAD_INTR:
  printk("imm: bad interrupt (???)\n");
  break;
 default:
  printk("imm: bad return code (%02x)\n",
         (cmd->result >> 16) & 0xff);
 }
#endif

 if (imm_scsi_pointer(cmd)->phase > 1)
  imm_disconnect(dev);

 imm_pb_dismiss(dev);

 spin_lock_irqsave(host->host_lock, flags);
 dev->cur_cmd = NULL;
 scsi_done(cmd);
 spin_unlock_irqrestore(host->host_lock, flags);
 return;
}

static int imm_engine(imm_struct *dev, struct scsi_cmnd *const cmd)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = imm_scsi_pointer(cmd);
 unsigned short ppb = dev->base;
 unsigned char l = 0, h = 0;
 int retv, x;

 /* First check for any errors that may have occurred
 * Here we check for internal errors
 */

 if (dev->failed)
  return 0;

 switch (scsi_pointer->phase) {
 case 0:  /* Phase 0 - Waiting for parport */
  if (time_after(jiffies, dev->jstart + HZ)) {
   /*
 * We waited more than a second
 * for parport to call us
 */

   imm_fail(dev, DID_BUS_BUSY);
   return 0;
  }
  return 1/* wait until imm_wakeup claims parport */

 case 1:  /* Phase 1 - Connected */
  imm_connect(dev, CONNECT_EPP_MAYBE);
  scsi_pointer->phase++;
  fallthrough;

 case 2:  /* Phase 2 - We are now talking to the scsi bus */
  if (!imm_select(dev, scmd_id(cmd))) {
   imm_fail(dev, DID_NO_CONNECT);
   return 0;
  }
  scsi_pointer->phase++;
  fallthrough;

 case 3:  /* Phase 3 - Ready to accept a command */
  w_ctr(ppb, 0x0c);
  if (!(r_str(ppb) & 0x80))
   return 1;

  if (!imm_send_command(cmd))
   return 0;
  scsi_pointer->phase++;
  fallthrough;

 case 4:  /* Phase 4 - Setup scatter/gather buffers */
  if (scsi_bufflen(cmd)) {
   scsi_pointer->buffer = scsi_sglist(cmd);
   scsi_pointer->this_residual = scsi_pointer->buffer->length;
   scsi_pointer->ptr = sg_virt(scsi_pointer->buffer);
  } else {
   scsi_pointer->buffer = NULL;
   scsi_pointer->this_residual = 0;
   scsi_pointer->ptr = NULL;
  }
  scsi_pointer->buffers_residual = scsi_sg_count(cmd) - 1;
  scsi_pointer->phase++;
  if (scsi_pointer->this_residual & 0x01)
   scsi_pointer->this_residual++;
  fallthrough;

 case 5:  /* Phase 5 - Pre-Data transfer stage */
  /* Spin lock for BUSY */
  w_ctr(ppb, 0x0c);
  if (!(r_str(ppb) & 0x80))
   return 1;

  /* Require negotiation for read requests */
  x = (r_str(ppb) & 0xb8);
  dev->rd = (x & 0x10) ? 1 : 0;
  dev->dp = (x & 0x20) ? 0 : 1;

  if ((dev->dp) && (dev->rd))
   if (imm_negotiate(dev))
    return 0;
  scsi_pointer->phase++;
  fallthrough;

 case 6:  /* Phase 6 - Data transfer stage */
  /* Spin lock for BUSY */
  w_ctr(ppb, 0x0c);
  if (!(r_str(ppb) & 0x80))
   return 1;

  if (dev->dp) {
   retv = imm_completion(cmd);
   if (retv == -1)
    return 0;
   if (retv == 0)
    return 1;
  }
  scsi_pointer->phase++;
  fallthrough;

 case 7:  /* Phase 7 - Post data transfer stage */
  if ((dev->dp) && (dev->rd)) {
   if ((dev->mode == IMM_NIBBLE) || (dev->mode == IMM_PS2)) {
    w_ctr(ppb, 0x4);
    w_ctr(ppb, 0xc);
    w_ctr(ppb, 0xe);
    w_ctr(ppb, 0x4);
   }
  }
  scsi_pointer->phase++;
  fallthrough;

 case 8:  /* Phase 8 - Read status/message */
  /* Check for data overrun */
  if (imm_wait(dev) != (unsigned char0xb8) {
   imm_fail(dev, DID_ERROR);
   return 0;
  }
  if (imm_negotiate(dev))
   return 0;
  if (imm_in(dev, &l, 1)) { /* read status byte */
   /* Check for optional message byte */
   if (imm_wait(dev) == (unsigned char0xb8)
    imm_in(dev, &h, 1);
   cmd->result = (DID_OK << 16) | (l & STATUS_MASK);
  }
  if ((dev->mode == IMM_NIBBLE) || (dev->mode == IMM_PS2)) {
   w_ctr(ppb, 0x4);
   w_ctr(ppb, 0xc);
   w_ctr(ppb, 0xe);
   w_ctr(ppb, 0x4);
  }
  return 0/* Finished */

 default:
  printk("imm: Invalid scsi phase\n");
 }
 return 0;
}

static int imm_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 imm_struct *dev = imm_dev(cmd->device->host);

 if (dev->cur_cmd) {
  printk("IMM: bug in imm_queuecommand\n");
  return 0;
 }
 dev->failed = 0;
 dev->jstart = jiffies;
 dev->cur_cmd = cmd;
 cmd->result = DID_ERROR << 16/* default return code */
 imm_scsi_pointer(cmd)->phase = 0/* bus free */

 schedule_delayed_work(&dev->imm_tq, 0);

 imm_pb_claim(dev);

 return 0;
}

static DEF_SCSI_QCMD(imm_queuecommand)

/*
 * Apparently the disk->capacity attribute is off by 1 sector 
 * for all disk drives.  We add the one here, but it should really
 * be done in sd.c.  Even if it gets fixed there, this will still
 * work.
 */

static int imm_biosparam(struct scsi_device *sdev, struct block_device *dev,
    sector_t capacity, int ip[])
{
 ip[0] = 0x40;
 ip[1] = 0x20;
 ip[2] = ((unsigned long) capacity + 1) / (ip[0] * ip[1]);
 if (ip[2] > 1024) {
  ip[0] = 0xff;
  ip[1] = 0x3f;
  ip[2] = ((unsigned long) capacity + 1) / (ip[0] * ip[1]);
 }
 return 0;
}

static int imm_abort(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 imm_struct *dev = imm_dev(cmd->device->host);
 /*
 * There is no method for aborting commands since Iomega
 * have tied the SCSI_MESSAGE line high in the interface
 */


 switch (imm_scsi_pointer(cmd)->phase) {
 case 0:  /* Do not have access to parport */
 case 1:  /* Have not connected to interface */
  dev->cur_cmd = NULL; /* Forget the problem */
  return SUCCESS;
 default:  /* SCSI command sent, can not abort */
  return FAILED;
 }
}

static void imm_reset_pulse(unsigned int base)
{
 w_ctr(base, 0x04);
 w_dtr(base, 0x40);
 udelay(1);
 w_ctr(base, 0x0c);
 w_ctr(base, 0x0d);
 udelay(50);
 w_ctr(base, 0x0c);
 w_ctr(base, 0x04);
}

static int imm_reset(struct scsi_cmnd *cmd)
{
 imm_struct *dev = imm_dev(cmd->device->host);

 if (imm_scsi_pointer(cmd)->phase)
  imm_disconnect(dev);
 dev->cur_cmd = NULL; /* Forget the problem */

 imm_connect(dev, CONNECT_NORMAL);
 imm_reset_pulse(dev->base);
 mdelay(1);  /* device settle delay */
 imm_disconnect(dev);
 mdelay(1);  /* device settle delay */
 return SUCCESS;
}

static int device_check(imm_struct *dev, bool autodetect)
{
 /* This routine looks for a device and then attempts to use EPP
   to send a command. If all goes as planned then EPP is available. */


 static char cmd[6] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
 int loop, old_mode, status, k, ppb = dev->base;
 unsigned char l;

 old_mode = dev->mode;
 for (loop = 0; loop < 8; loop++) {
  /* Attempt to use EPP for Test Unit Ready */
  if (autodetect && (ppb & 0x0007) == 0x0000)
   dev->mode = IMM_EPP_8;

       second_pass:
  imm_connect(dev, CONNECT_EPP_MAYBE);
  /* Select SCSI device */
  if (!imm_select(dev, loop)) {
   imm_disconnect(dev);
   continue;
  }
  printk("imm: Found device at ID %i, Attempting to use %s\n",
         loop, IMM_MODE_STRING[dev->mode]);

  /* Send SCSI command */
  status = 1;
  w_ctr(ppb, 0x0c);
  for (l = 0; (l < 3) && (status); l++)
   status = imm_out(dev, &cmd[l << 1], 2);

  if (!status) {
   imm_disconnect(dev);
   imm_connect(dev, CONNECT_EPP_MAYBE);
   imm_reset_pulse(dev->base);
   udelay(1000);
   imm_disconnect(dev);
   udelay(1000);
   if (dev->mode != old_mode) {
    dev->mode = old_mode;
    goto second_pass;
   }
   printk("imm: Unable to establish communication\n");
   return -EIO;
  }
  w_ctr(ppb, 0x0c);

  k = 1000000/* 1 Second */
  do {
   l = r_str(ppb);
   k--;
   udelay(1);
  } while (!(l & 0x80) && (k));

  l &= 0xb8;

  if (l != 0xb8) {
   imm_disconnect(dev);
   imm_connect(dev, CONNECT_EPP_MAYBE);
   imm_reset_pulse(dev->base);
   udelay(1000);
   imm_disconnect(dev);
   udelay(1000);
   if (dev->mode != old_mode) {
    dev->mode = old_mode;
    goto second_pass;
   }
   printk
       ("imm: Unable to establish communication\n");
   return -EIO;
  }
  imm_disconnect(dev);
  printk
      ("imm: Communication established at 0x%x with ID %i using %s\n",
       ppb, loop, IMM_MODE_STRING[dev->mode]);
  imm_connect(dev, CONNECT_EPP_MAYBE);
  imm_reset_pulse(dev->base);
  udelay(1000);
  imm_disconnect(dev);
  udelay(1000);
  return 0;
 }
 printk("imm: No devices found\n");
 return -ENODEV;
}

static const struct scsi_host_template imm_template = {
 .module   = THIS_MODULE,
 .proc_name  = "imm",
 .show_info  = imm_show_info,
 .write_info  = imm_write_info,
 .name   = "Iomega VPI2 (imm) interface",
 .queuecommand  = imm_queuecommand,
 .eh_abort_handler = imm_abort,
 .eh_host_reset_handler = imm_reset,
 .bios_param  = imm_biosparam,
 .this_id  = 7,
 .sg_tablesize  = SG_ALL,
 .can_queue  = 1,
 .cmd_size  = sizeof(struct scsi_pointer),
};

/***************************************************************************
 *                   Parallel port probing routines                        *
 ***************************************************************************/


static LIST_HEAD(imm_hosts);

/*
 * Finds the first available device number that can be alloted to the
 * new imm device and returns the address of the previous node so that
 * we can add to the tail and have a list in the ascending order.
 */


static inline imm_struct *find_parent(void)
{
 imm_struct *dev, *par = NULL;
 unsigned int cnt = 0;

 if (list_empty(&imm_hosts))
  return NULL;

 list_for_each_entry(dev, &imm_hosts, list) {
  if (dev->dev_no != cnt)
   return par;
  cnt++;
  par = dev;
 }

 return par;
}

static int __imm_attach(struct parport *pb)
{
 struct Scsi_Host *host;
 imm_struct *dev, *temp;
 DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD_ONSTACK(waiting);
 DEFINE_WAIT(wait);
 int ports;
 int err = -ENOMEM;
 struct pardev_cb imm_cb;

 init_waitqueue_head(&waiting);

 dev = kzalloc(sizeof(imm_struct), GFP_KERNEL);
 if (!dev)
  return -ENOMEM;


 dev->base = -1;
 dev->mode = mode < IMM_UNKNOWN ? mode : IMM_AUTODETECT;
 INIT_LIST_HEAD(&dev->list);

 temp = find_parent();
 if (temp)
  dev->dev_no = temp->dev_no + 1;

 memset(&imm_cb, 0sizeof(imm_cb));
 imm_cb.private = dev;
 imm_cb.wakeup = imm_wakeup;

 dev->dev = parport_register_dev_model(pb, "imm", &imm_cb, dev->dev_no);
 if (!dev->dev)
  goto out;


 /* Claim the bus so it remembers what we do to the control
 * registers. [ CTR and ECP ]
 */

 err = -EBUSY;
 dev->waiting = &waiting;
 prepare_to_wait(&waiting, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
 if (imm_pb_claim(dev))
  schedule_timeout(3 * HZ);
 if (dev->wanted) {
  printk(KERN_ERR "imm%d: failed to claim parport because "
   "a pardevice is owning the port for too long "
   "time!\n", pb->number);
  imm_pb_dismiss(dev);
  dev->waiting = NULL;
  finish_wait(&waiting, &wait);
  goto out1;
 }
 dev->waiting = NULL;
 finish_wait(&waiting, &wait);
 dev->base = dev->dev->port->base;
 dev->base_hi = dev->dev->port->base_hi;
 w_ctr(dev->base, 0x0c);

 /* Done configuration */

 err = imm_init(dev);

 imm_pb_release(dev);

 if (err)
  goto out1;

 /* now the glue ... */
 if (dev->mode == IMM_NIBBLE || dev->mode == IMM_PS2)
  ports = 3;
 else
  ports = 8;

 INIT_DELAYED_WORK(&dev->imm_tq, imm_interrupt);

 err = -ENOMEM;
 host = scsi_host_alloc(&imm_template, sizeof(imm_struct *));
 if (!host)
  goto out1;
 host->io_port = pb->base;
 host->n_io_port = ports;
 host->dma_channel = -1;
 host->unique_id = pb->number;
 *(imm_struct **)&host->hostdata = dev;
 dev->host = host;
 if (!temp)
  list_add_tail(&dev->list, &imm_hosts);
 else
  list_add_tail(&dev->list, &temp->list);
 err = scsi_add_host(host, NULL);
 if (err)
  goto out2;
 scsi_scan_host(host);
 return 0;

out2:
 list_del_init(&dev->list);
 scsi_host_put(host);
out1:
 parport_unregister_device(dev->dev);
out:
 kfree(dev);
 return err;
}

static void imm_attach(struct parport *pb)
{
 __imm_attach(pb);
}

static void imm_detach(struct parport *pb)
{
 imm_struct *dev;
 list_for_each_entry(dev, &imm_hosts, list) {
  if (dev->dev->port == pb) {
   list_del_init(&dev->list);
   scsi_remove_host(dev->host);
   scsi_host_put(dev->host);
   parport_unregister_device(dev->dev);
   kfree(dev);
   break;
  }
 }
}

static struct parport_driver imm_driver = {
 .name  = "imm",
 .match_port = imm_attach,
 .detach  = imm_detach,
};
module_parport_driver(imm_driver);

MODULE_DESCRIPTION("IOMEGA MatchMaker parallel port SCSI host adapter driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=94 H=93 G=93

[0.21QuellennavigatorsProjekt 2026-06-08]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

letze Version des Elbe Quellennavigators


Jenseits des Üblichen ....
    

Besucher

Besucher

Statistik
#Sources=141584
#Domains=752002