Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  ap-cpu-clk.c

  Sprache: C
 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Marvell Armada AP CPU Clock Controller
 *
 * Copyright (C) 2018 Marvell
 *
 * Omri Itach <omrii@marvell.com>
 * Gregory Clement <gregory.clement@bootlin.com>
 */


#define pr_fmt(fmt) "ap-cpu-clk: " fmt

#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>
#include "armada_ap_cp_helper.h"

#define AP806_CPU_CLUSTER0  0
#define AP806_CPU_CLUSTER1  1
#define AP806_CPUS_PER_CLUSTER  2
#define APN806_CPU1_MASK  0x1

#define APN806_CLUSTER_NUM_OFFSET 8
#define APN806_CLUSTER_NUM_MASK  BIT(APN806_CLUSTER_NUM_OFFSET)

#define APN806_MAX_DIVIDER  32

/*
 * struct cpu_dfs_regs: CPU DFS register mapping
 * @divider_reg: full integer ratio from PLL frequency to CPU clock frequency
 * @force_reg: request to force new ratio regardless of relation to other clocks
 * @ratio_reg: central request to switch ratios
 */

struct cpu_dfs_regs {
 unsigned int divider_reg;
 unsigned int force_reg;
 unsigned int ratio_reg;
 unsigned int ratio_state_reg;
 unsigned int divider_mask;
 unsigned int cluster_offset;
 unsigned int force_mask;
 int divider_offset;
 int divider_ratio;
 int ratio_offset;
 int ratio_state_offset;
 int ratio_state_cluster_offset;
};

/* AP806 CPU DFS register mapping*/
#define AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_0_REG_OFFSET  0x278
#define AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_1_REG_OFFSET  0x280
#define AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_2_REG_OFFSET  0x284
#define AP806_CA72MP2_0_PLL_SR_REG_OFFSET  0xC94

#define AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_CLUSTER_OFFSET  0x14
#define AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET  0
#define AP806_PLL_CR_CPU_CLK_DIV_RATIO   0
#define AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_MASK \
   (0x3f << AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET)
#define AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_OFFSET 24
#define AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_MASK \
   (0x1 << AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_OFFSET)
#define AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_RATIO_OFFSET 16
#define AP806_CA72MP2_0_PLL_RATIO_STABLE_OFFSET 0
#define AP806_CA72MP2_0_PLL_RATIO_STATE   11

#define STATUS_POLL_PERIOD_US  1
#define STATUS_POLL_TIMEOUT_US  1000000

#define to_ap_cpu_clk(_hw) container_of(_hw, struct ap_cpu_clk, hw)

static const struct cpu_dfs_regs ap806_dfs_regs = {
 .divider_reg = AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_0_REG_OFFSET,
 .force_reg = AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_1_REG_OFFSET,
 .ratio_reg = AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_2_REG_OFFSET,
 .ratio_state_reg = AP806_CA72MP2_0_PLL_SR_REG_OFFSET,
 .divider_mask = AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_MASK,
 .cluster_offset = AP806_CA72MP2_0_PLL_CR_CLUSTER_OFFSET,
 .force_mask = AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_MASK,
 .divider_offset = AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET,
 .divider_ratio = AP806_PLL_CR_CPU_CLK_DIV_RATIO,
 .ratio_offset = AP806_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_RATIO_OFFSET,
 .ratio_state_offset = AP806_CA72MP2_0_PLL_RATIO_STABLE_OFFSET,
 .ratio_state_cluster_offset = AP806_CA72MP2_0_PLL_RATIO_STABLE_OFFSET,
};

/* AP807 CPU DFS register mapping */
#define AP807_DEVICE_GENERAL_CONTROL_10_REG_OFFSET  0x278
#define AP807_DEVICE_GENERAL_CONTROL_11_REG_OFFSET  0x27c
#define AP807_DEVICE_GENERAL_STATUS_6_REG_OFFSET  0xc98
#define AP807_CA72MP2_0_PLL_CR_CLUSTER_OFFSET   0x8
#define AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET   18
#define AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_MASK \
  (0x3f << AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET)
#define AP807_PLL_CR_1_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET   12
#define AP807_PLL_CR_1_CPU_CLK_DIV_RATIO_MASK \
  (0x3f << AP807_PLL_CR_1_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET)
#define AP807_PLL_CR_CPU_CLK_DIV_RATIO    3
#define AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_OFFSET  0
#define AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_MASK \
  (0x3 << AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_OFFSET)
#define AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_RATIO_OFFSET  6
#define AP807_CA72MP2_0_PLL_CLKDIV_RATIO_STABLE_OFFSET  20
#define AP807_CA72MP2_0_PLL_CLKDIV_RATIO_STABLE_CLUSTER_OFFSET 3

static const struct cpu_dfs_regs ap807_dfs_regs = {
 .divider_reg = AP807_DEVICE_GENERAL_CONTROL_10_REG_OFFSET,
 .force_reg = AP807_DEVICE_GENERAL_CONTROL_11_REG_OFFSET,
 .ratio_reg = AP807_DEVICE_GENERAL_CONTROL_11_REG_OFFSET,
 .ratio_state_reg = AP807_DEVICE_GENERAL_STATUS_6_REG_OFFSET,
 .divider_mask = AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_MASK,
 .cluster_offset = AP807_CA72MP2_0_PLL_CR_CLUSTER_OFFSET,
 .force_mask = AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_FORCE_MASK,
 .divider_offset = AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET,
 .divider_ratio = AP807_PLL_CR_CPU_CLK_DIV_RATIO,
 .ratio_offset = AP807_PLL_CR_0_CPU_CLK_RELOAD_RATIO_OFFSET,
 .ratio_state_offset = AP807_CA72MP2_0_PLL_CLKDIV_RATIO_STABLE_OFFSET,
 .ratio_state_cluster_offset =
  AP807_CA72MP2_0_PLL_CLKDIV_RATIO_STABLE_CLUSTER_OFFSET
};

/*
 * struct ap806_clk: CPU cluster clock controller instance
 * @cluster: Cluster clock controller index
 * @clk_name: Cluster clock controller name
 * @dev : Cluster clock device
 * @hw: HW specific structure of Cluster clock controller
 * @pll_cr_base: CA72MP2 Register base (Device Sample at Reset register)
 */

struct ap_cpu_clk {
 unsigned int cluster;
 const char *clk_name;
 struct device *dev;
 struct clk_hw hw;
 struct regmap *pll_cr_base;
 const struct cpu_dfs_regs *pll_regs;
};

static unsigned long ap_cpu_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
         unsigned long parent_rate)
{
 struct ap_cpu_clk *clk = to_ap_cpu_clk(hw);
 unsigned int cpu_clkdiv_reg;
 int cpu_clkdiv_ratio;

 cpu_clkdiv_reg = clk->pll_regs->divider_reg +
  (clk->cluster * clk->pll_regs->cluster_offset);
 regmap_read(clk->pll_cr_base, cpu_clkdiv_reg, &cpu_clkdiv_ratio);
 cpu_clkdiv_ratio &= clk->pll_regs->divider_mask;
 cpu_clkdiv_ratio >>= clk->pll_regs->divider_offset;

 return parent_rate / cpu_clkdiv_ratio;
}

static int ap_cpu_clk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
          unsigned long parent_rate)
{
 struct ap_cpu_clk *clk = to_ap_cpu_clk(hw);
 int ret, reg, divider = parent_rate / rate;
 unsigned int cpu_clkdiv_reg, cpu_force_reg, cpu_ratio_reg, stable_bit;

 cpu_clkdiv_reg = clk->pll_regs->divider_reg +
  (clk->cluster * clk->pll_regs->cluster_offset);
 cpu_force_reg = clk->pll_regs->force_reg +
  (clk->cluster * clk->pll_regs->cluster_offset);
 cpu_ratio_reg = clk->pll_regs->ratio_reg +
  (clk->cluster * clk->pll_regs->cluster_offset);

 regmap_read(clk->pll_cr_base, cpu_clkdiv_reg, ®);
 reg &= ~(clk->pll_regs->divider_mask);
 reg |= (divider << clk->pll_regs->divider_offset);

 /*
 * AP807 CPU divider has two channels with ratio 1:3 and divider_ratio
 * is 1. Otherwise, in the case of the AP806, divider_ratio is 0.
 */

 if (clk->pll_regs->divider_ratio) {
  reg &= ~(AP807_PLL_CR_1_CPU_CLK_DIV_RATIO_MASK);
  reg |= ((divider * clk->pll_regs->divider_ratio) <<
    AP807_PLL_CR_1_CPU_CLK_DIV_RATIO_OFFSET);
 }
 regmap_write(clk->pll_cr_base, cpu_clkdiv_reg, reg);


 regmap_update_bits(clk->pll_cr_base, cpu_force_reg,
      clk->pll_regs->force_mask,
      clk->pll_regs->force_mask);

 regmap_update_bits(clk->pll_cr_base, cpu_ratio_reg,
      BIT(clk->pll_regs->ratio_offset),
      BIT(clk->pll_regs->ratio_offset));

 stable_bit = BIT(clk->pll_regs->ratio_state_offset +
    clk->cluster *
    clk->pll_regs->ratio_state_cluster_offset);
 ret = regmap_read_poll_timeout(clk->pll_cr_base,
           clk->pll_regs->ratio_state_reg, reg,
           reg & stable_bit, STATUS_POLL_PERIOD_US,
           STATUS_POLL_TIMEOUT_US);
 if (ret)
  return ret;

 regmap_update_bits(clk->pll_cr_base, cpu_ratio_reg,
      BIT(clk->pll_regs->ratio_offset), 0);

 return 0;
}

static long ap_cpu_clk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
      unsigned long *parent_rate)
{
 int divider = *parent_rate / rate;

 divider = min(divider, APN806_MAX_DIVIDER);

 return *parent_rate / divider;
}

static const struct clk_ops ap_cpu_clk_ops = {
 .recalc_rate = ap_cpu_clk_recalc_rate,
 .round_rate = ap_cpu_clk_round_rate,
 .set_rate = ap_cpu_clk_set_rate,
};

static int ap_cpu_clock_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret, nclusters = 0, cluster_index = 0;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *dn, *np = dev->of_node;
 struct clk_hw_onecell_data *ap_cpu_data;
 struct ap_cpu_clk *ap_cpu_clk;
 struct regmap *regmap;

 regmap = syscon_node_to_regmap(np->parent);
 if (IS_ERR(regmap)) {
  pr_err("cannot get pll_cr_base regmap\n");
  return PTR_ERR(regmap);
 }

 /*
 * AP806 has 4 cpus and DFS for AP806 is controlled per
 * cluster (2 CPUs per cluster), cpu0 and cpu1 are fixed to
 * cluster0 while cpu2 and cpu3 are fixed to cluster1 whether
 * they are enabled or not.  Since cpu0 is the boot cpu, then
 * cluster0 must exist.  If cpu2 or cpu3 is enabled, cluster1
 * will exist and the cluster number is 2; otherwise the
 * cluster number is 1.
 */

 nclusters = 1;
 for_each_of_cpu_node(dn) {
  u64 cpu;

  cpu = of_get_cpu_hwid(dn, 0);
  if (WARN_ON(cpu == OF_BAD_ADDR)) {
   of_node_put(dn);
   return -EINVAL;
  }

  /* If cpu2 or cpu3 is enabled */
  if (cpu & APN806_CLUSTER_NUM_MASK) {
   nclusters = 2;
   of_node_put(dn);
   break;
  }
 }
 /*
 * DFS for AP806 is controlled per cluster (2 CPUs per cluster),
 * so allocate structs per cluster
 */

 ap_cpu_clk = devm_kcalloc(dev, nclusters, sizeof(*ap_cpu_clk),
      GFP_KERNEL);
 if (!ap_cpu_clk)
  return -ENOMEM;

 ap_cpu_data = devm_kzalloc(dev, struct_size(ap_cpu_data, hws,
          nclusters),
    GFP_KERNEL);
 if (!ap_cpu_data)
  return -ENOMEM;

 for_each_of_cpu_node(dn) {
  char *clk_name = "cpu-cluster-0";
  struct clk_init_data init;
  const char *parent_name;
  struct clk *parent;
  u64 cpu;

  cpu = of_get_cpu_hwid(dn, 0);
  if (WARN_ON(cpu == OF_BAD_ADDR)) {
   of_node_put(dn);
   return -EINVAL;
  }

  cluster_index = cpu & APN806_CLUSTER_NUM_MASK;
  cluster_index >>= APN806_CLUSTER_NUM_OFFSET;

  /* Initialize once for one cluster */
  if (ap_cpu_data->hws[cluster_index])
   continue;

  parent = of_clk_get(np, cluster_index);
  if (IS_ERR(parent)) {
   dev_err(dev, "Could not get the clock parent\n");
   of_node_put(dn);
   return -EINVAL;
  }
  parent_name =  __clk_get_name(parent);
  clk_name[12] += cluster_index;
  ap_cpu_clk[cluster_index].clk_name =
   ap_cp_unique_name(dev, np->parent, clk_name);
  ap_cpu_clk[cluster_index].cluster = cluster_index;
  ap_cpu_clk[cluster_index].pll_cr_base = regmap;
  ap_cpu_clk[cluster_index].hw.init = &init;
  ap_cpu_clk[cluster_index].dev = dev;
  ap_cpu_clk[cluster_index].pll_regs = of_device_get_match_data(&pdev->dev);

  init.name = ap_cpu_clk[cluster_index].clk_name;
  init.ops = &ap_cpu_clk_ops;
  init.num_parents = 1;
  init.parent_names = &parent_name;

  ret = devm_clk_hw_register(dev, &ap_cpu_clk[cluster_index].hw);
  if (ret) {
   of_node_put(dn);
   return ret;
  }
  ap_cpu_data->hws[cluster_index] = &ap_cpu_clk[cluster_index].hw;
 }

 ap_cpu_data->num = cluster_index + 1;

 ret = of_clk_add_hw_provider(np, of_clk_hw_onecell_get, ap_cpu_data);
 if (ret)
  dev_err(dev, "failed to register OF clock provider\n");

 return ret;
}

static const struct of_device_id ap_cpu_clock_of_match[] = {
 {
  .compatible = "marvell,ap806-cpu-clock",
  .data = &ap806_dfs_regs,
 },
 {
  .compatible = "marvell,ap807-cpu-clock",
  .data = &ap807_dfs_regs,
 },
 { }
};

static struct platform_driver ap_cpu_clock_driver = {
 .probe = ap_cpu_clock_probe,
 .driver  = {
  .name = "marvell-ap-cpu-clock",
  .of_match_table = ap_cpu_clock_of_match,
  .suppress_bind_attrs = true,
 },
};
builtin_platform_driver(ap_cpu_clock_driver);

Messung V0.5 in Prozent
C=97 H=96 G=96

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.14 Sekunden  (vorverarbeitet am  2026-04-29) ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge