Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  timer-imx-sysctr.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
//
// Copyright 2017-2019 NXP

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/slab.h>

#include "timer-of.h"

#define CMP_OFFSET 0x10000
#define RD_OFFSET 0x20000

#define CNTCV_LO 0x8
#define CNTCV_HI 0xc
#define CMPCV_LO (CMP_OFFSET + 0x20)
#define CMPCV_HI (CMP_OFFSET + 0x24)
#define CMPCR  (CMP_OFFSET + 0x2c)
#define CNTCV_LO_IMX95 (RD_OFFSET + 0x8)
#define CNTCV_HI_IMX95 (RD_OFFSET + 0xc)

#define SYS_CTR_EN  0x1
#define SYS_CTR_IRQ_MASK 0x2

#define SYS_CTR_CLK_DIV  0x3

struct sysctr_private {
 u32 cmpcr;
 u32 lo_off;
 u32 hi_off;
};

static void sysctr_timer_enable(struct clock_event_device *evt, bool enable)
{
 struct timer_of *to = to_timer_of(evt);
 struct sysctr_private *priv = to->private_data;
 void __iomem *base = timer_of_base(to);

 writel(enable ? priv->cmpcr | SYS_CTR_EN : priv->cmpcr, base + CMPCR);
}

static void sysctr_irq_acknowledge(struct clock_event_device *evt)
{
 /*
 * clear the enable bit(EN =0) will clear
 * the status bit(ISTAT = 0), then the interrupt
 * signal will be negated(acknowledged).
 */

 sysctr_timer_enable(evt, false);
}

static inline u64 sysctr_read_counter(struct clock_event_device *evt)
{
 struct timer_of *to = to_timer_of(evt);
 struct sysctr_private *priv = to->private_data;
 void __iomem *base = timer_of_base(to);
 u32 cnt_hi, tmp_hi, cnt_lo;

 do {
  cnt_hi = readl_relaxed(base + priv->hi_off);
  cnt_lo = readl_relaxed(base + priv->lo_off);
  tmp_hi = readl_relaxed(base + priv->hi_off);
 } while (tmp_hi != cnt_hi);

 return  ((u64) cnt_hi << 32) | cnt_lo;
}

static int sysctr_set_next_event(unsigned long delta,
     struct clock_event_device *evt)
{
 struct timer_of *to = to_timer_of(evt);
 void __iomem *base = timer_of_base(to);
 u32 cmp_hi, cmp_lo;
 u64 next;

 sysctr_timer_enable(evt, false);

 next = sysctr_read_counter(evt);

 next += delta;

 cmp_hi = (next >> 32) & 0x00fffff;
 cmp_lo = next & 0xffffffff;

 writel_relaxed(cmp_hi, base + CMPCV_HI);
 writel_relaxed(cmp_lo, base + CMPCV_LO);

 sysctr_timer_enable(evt, true);

 return 0;
}

static int sysctr_set_state_oneshot(struct clock_event_device *evt)
{
 return 0;
}

static int sysctr_set_state_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 sysctr_timer_enable(evt, false);

 return 0;
}

static irqreturn_t sysctr_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *evt = dev_id;

 sysctr_irq_acknowledge(evt);

 evt->event_handler(evt);

 return IRQ_HANDLED;
}

static struct timer_of to_sysctr = {
 .flags = TIMER_OF_IRQ | TIMER_OF_CLOCK | TIMER_OF_BASE,
 .clkevt = {
  .name   = "i.MX system counter timer",
  .features  = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT |
      CLOCK_EVT_FEAT_DYNIRQ,
  .set_state_oneshot = sysctr_set_state_oneshot,
  .set_next_event  = sysctr_set_next_event,
  .set_state_shutdown = sysctr_set_state_shutdown,
  .rating   = 200,
 },
 .of_irq = {
  .handler  = sysctr_timer_interrupt,
  .flags   = IRQF_TIMER,
 },
 .of_clk = {
  .name = "per",
 },
};

static int __init __sysctr_timer_init(struct device_node *np)
{
 struct sysctr_private *priv;
 void __iomem *base;
 int ret;

 priv = kzalloc(sizeof(struct sysctr_private), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 ret = timer_of_init(np, &to_sysctr);
 if (ret) {
  kfree(priv);
  return ret;
 }

 if (!of_property_read_bool(np, "nxp,no-divider")) {
  /* system counter clock is divided by 3 internally */
  to_sysctr.of_clk.rate /= SYS_CTR_CLK_DIV;
 }

 to_sysctr.clkevt.cpumask = cpu_possible_mask;
 to_sysctr.private_data = priv;

 base = timer_of_base(&to_sysctr);
 priv->cmpcr = readl(base + CMPCR) & ~SYS_CTR_EN;

 return 0;
}

static int __init sysctr_timer_init(struct device_node *np)
{
 struct sysctr_private *priv;
 int ret;

 ret = __sysctr_timer_init(np);
 if (ret)
  return ret;

 priv = to_sysctr.private_data;
 priv->lo_off = CNTCV_LO;
 priv->hi_off = CNTCV_HI;

 clockevents_config_and_register(&to_sysctr.clkevt,
     timer_of_rate(&to_sysctr),
     0xff, 0x7fffffff);

 return 0;
}

static int __init sysctr_timer_imx95_init(struct device_node *np)
{
 struct sysctr_private *priv;
 int ret;

 ret = __sysctr_timer_init(np);
 if (ret)
  return ret;

 priv = to_sysctr.private_data;
 priv->lo_off = CNTCV_LO_IMX95;
 priv->hi_off = CNTCV_HI_IMX95;

 clockevents_config_and_register(&to_sysctr.clkevt,
     timer_of_rate(&to_sysctr),
     0xff, 0x7fffffff);

 return 0;
}

TIMER_OF_DECLARE(sysctr_timer, "nxp,sysctr-timer", sysctr_timer_init);
TIMER_OF_DECLARE(sysctr_timer_imx95, "nxp,imx95-sysctr-timer", sysctr_timer_imx95_init);

Messung V0.5
C=96 H=86 G=90

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.9 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge