Quelle  comedi_test.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/comedi_test.c
 *
 * Generates fake waveform signals that can be read through
 * the command interface.  It does _not_ read from any board;
 * it just generates deterministic waveforms.
 * Useful for various testing purposes.
 *
 * Copyright (C) 2002 Joachim Wuttke <Joachim.Wuttke@icn.siemens.de>
 * Copyright (C) 2002 Frank Mori Hess <fmhess@users.sourceforge.net>
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: comedi_test
 * Description: generates fake waveforms
 * Author: Joachim Wuttke <Joachim.Wuttke@icn.siemens.de>, Frank Mori Hess
 *   <fmhess@users.sourceforge.net>, ds
 * Devices:
 * Status: works
 * Updated: Sat, 16 Mar 2002 17:34:48 -0800
 *
 * This driver is mainly for testing purposes, but can also be used to
 * generate sample waveforms on systems that don't have data acquisition
 * hardware.
 *
 * Auto-configuration is the default mode if no parameter is supplied during
 * module loading. Manual configuration requires COMEDI userspace tool.
 * To disable auto-configuration mode, pass "noauto=1" parameter for module
 * loading. Refer modinfo or MODULE_PARM_DESC description below for details.
 *
 * Auto-configuration options:
 *   Refer modinfo or MODULE_PARM_DESC description below for details.
 *
 * Manual configuration options:
 *   [0] - Amplitude in microvolts for fake waveforms (default 1 volt)
 *   [1] - Period in microseconds for fake waveforms (default 0.1 sec)
 *
 * Generates a sawtooth wave on channel 0, square wave on channel 1, additional
 * waveforms could be added to other channels (currently they return flatline
 * zero volts).
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedidev.h>
#include <asm/div64.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/ktime.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/kdev_t.h>

#define N_CHANS 8
#define DEV_NAME "comedi_testd"
#define CLASS_NAME "comedi_test"

static bool config_mode;
static unsigned int set_amplitude;
static unsigned int set_period;
static const struct class ctcls = {
 .name = CLASS_NAME,
};
static struct device *ctdev;

module_param_named(noauto, config_mode, bool, 0444);
MODULE_PARM_DESC(noauto, "Disable auto-configuration: (1=disable [defaults to enable])");

module_param_named(amplitude, set_amplitude, uint, 0444);
MODULE_PARM_DESC(amplitude, "Set auto mode wave amplitude in microvolts: (defaults to 1 volt)");

module_param_named(period, set_period, uint, 0444);
MODULE_PARM_DESC(period, "Set auto mode wave period in microseconds: (defaults to 0.1 sec)");

/* Data unique to this driver */
struct waveform_private {
 struct timer_list ai_timer; /* timer for AI commands */
 u64 ai_convert_time;  /* time of next AI conversion in usec */
 unsigned int wf_amplitude; /* waveform amplitude in microvolts */
 unsigned int wf_period;  /* waveform period in microseconds */
 unsigned int wf_current; /* current time in waveform period */
 unsigned int ai_scan_period; /* AI scan period in usec */
 unsigned int ai_convert_period; /* AI conversion period in usec */
 struct timer_list ao_timer; /* timer for AO commands */
 struct comedi_device *dev; /* parent comedi device */
 u64 ao_last_scan_time;  /* time of previous AO scan in usec */
 unsigned int ao_scan_period; /* AO scan period in usec */
 bool ai_timer_enable:1;  /* should AI timer be running? */
 bool ao_timer_enable:1;  /* should AO timer be running? */
 unsigned short ao_loopbacks[N_CHANS];
};

/* fake analog input ranges */
static const struct comedi_lrange waveform_ai_ranges = {
 2, {
  BIP_RANGE(10),
  BIP_RANGE(5)
 }
};

static unsigned short fake_sawtooth(struct comedi_device *dev,
        unsigned int range_index,
        unsigned int current_time)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 unsigned int offset = s->maxdata / 2;
 u64 value;
 const struct comedi_krange *krange =
     &s->range_table->range[range_index];
 u64 binary_amplitude;

 binary_amplitude = s->maxdata;
 binary_amplitude *= devpriv->wf_amplitude;
 do_div(binary_amplitude, krange->max - krange->min);

 value = current_time;
 value *= binary_amplitude * 2;
 do_div(value, devpriv->wf_period);
 value += offset;
 /* get rid of sawtooth's dc offset and clamp value */
 if (value < binary_amplitude) {
  value = 0;   /* negative saturation */
 } else {
  value -= binary_amplitude;
  if (value > s->maxdata)
   value = s->maxdata; /* positive saturation */
 }

 return value;
}

static unsigned short fake_squarewave(struct comedi_device *dev,
          unsigned int range_index,
          unsigned int current_time)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 unsigned int offset = s->maxdata / 2;
 u64 value;
 const struct comedi_krange *krange =
     &s->range_table->range[range_index];

 value = s->maxdata;
 value *= devpriv->wf_amplitude;
 do_div(value, krange->max - krange->min);

 /* get one of two values for square-wave and clamp */
 if (current_time < devpriv->wf_period / 2) {
  if (offset < value)
   value = 0;  /* negative saturation */
  else
   value = offset - value;
 } else {
  value += offset;
  if (value > s->maxdata)
   value = s->maxdata; /* positive saturation */
 }

 return value;
}

static unsigned short fake_flatline(struct comedi_device *dev,
        unsigned int range_index,
        unsigned int current_time)
{
 return dev->read_subdev->maxdata / 2;
}

/* generates a different waveform depending on what channel is read */
static unsigned short fake_waveform(struct comedi_device *dev,
        unsigned int channel, unsigned int range,
        unsigned int current_time)
{
 enum {
  SAWTOOTH_CHAN,
  SQUARE_CHAN,
 };
 switch (channel) {
 case SAWTOOTH_CHAN:
  return fake_sawtooth(dev, range, current_time);
 case SQUARE_CHAN:
  return fake_squarewave(dev, range, current_time);
 default:
  break;
 }

 return fake_flatline(dev, range, current_time);
}

/*
 * This is the background routine used to generate arbitrary data.
 * It should run in the background; therefore it is scheduled by
 * a timer mechanism.
 */
static void waveform_ai_timer(struct timer_list *t)
{
 struct waveform_private *devpriv = timer_container_of(devpriv, t,
             ai_timer);
 struct comedi_device *dev = devpriv->dev;
 struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 struct comedi_async *async = s->async;
 struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 u64 now;
 unsigned int nsamples;
 unsigned int time_increment;

 now = ktime_to_us(ktime_get());
 nsamples = comedi_nsamples_left(s, UINT_MAX);

 while (nsamples && devpriv->ai_convert_time < now) {
  unsigned int chanspec = cmd->chanlist[async->cur_chan];
  unsigned short sample;

  sample = fake_waveform(dev, CR_CHAN(chanspec),
           CR_RANGE(chanspec), devpriv->wf_current);
  if (comedi_buf_write_samples(s, &sample, 1) == 0)
   goto overrun;
  time_increment = devpriv->ai_convert_period;
  if (async->scan_progress == 0) {
   /* done last conversion in scan, so add dead time */
   time_increment += devpriv->ai_scan_period -
       devpriv->ai_convert_period *
       cmd->scan_end_arg;
  }
  devpriv->wf_current += time_increment;
  if (devpriv->wf_current >= devpriv->wf_period)
   devpriv->wf_current %= devpriv->wf_period;
  devpriv->ai_convert_time += time_increment;
  nsamples--;
 }

 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
  async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 } else {
  if (devpriv->ai_convert_time > now)
   time_increment = devpriv->ai_convert_time - now;
  else
   time_increment = 1;
  spin_lock(&dev->spinlock);
  if (devpriv->ai_timer_enable) {
   mod_timer(&devpriv->ai_timer,
      jiffies + usecs_to_jiffies(time_increment));
  }
  spin_unlock(&dev->spinlock);
 }

overrun:
 comedi_handle_events(dev, s);
}

static int waveform_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_cmd *cmd)
{
 int err = 0;
 unsigned int arg, limit;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src,
     TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
     TRIG_NOW | TRIG_TIMER);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */

 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);

 /* Step 2b : and mutually compatible */

 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW && cmd->convert_src == TRIG_NOW)
  err |= -EINVAL;  /* scan period would be 0 */

 if (err)
  return 2;

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);

 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 } else { /* cmd->convert_src == TRIG_TIMER */
  if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
   err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
           NSEC_PER_USEC);
  }
 }

 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 } else { /* cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER */
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
          NSEC_PER_USEC);
 }

 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);

 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 else /* cmd->stop_src == TRIG_NONE */
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* step 4: fix up any arguments */

 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
  /* round convert_arg to nearest microsecond */
  arg = cmd->convert_arg;
  arg = min(arg,
     rounddown(UINT_MAX, (unsigned int)NSEC_PER_USEC));
  arg = NSEC_PER_USEC * DIV_ROUND_CLOSEST(arg, NSEC_PER_USEC);
  if (cmd->scan_begin_arg == TRIG_TIMER) {
   /* limit convert_arg to keep scan_begin_arg in range */
   limit = UINT_MAX / cmd->scan_end_arg;
   limit = rounddown(limit, (unsigned int)NSEC_PER_SEC);
   arg = min(arg, limit);
  }
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 }

 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
  /* round scan_begin_arg to nearest microsecond */
  arg = cmd->scan_begin_arg;
  arg = min(arg,
     rounddown(UINT_MAX, (unsigned int)NSEC_PER_USEC));
  arg = NSEC_PER_USEC * DIV_ROUND_CLOSEST(arg, NSEC_PER_USEC);
  if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
   /* but ensure scan_begin_arg is large enough */
   arg = max(arg, cmd->convert_arg * cmd->scan_end_arg);
  }
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
 }

 if (err)
  return 4;

 return 0;
}

static int waveform_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 unsigned int first_convert_time;
 u64 wf_current;

 if (cmd->flags & CMDF_PRIORITY) {
  dev_err(dev->class_dev,
   "commands at RT priority not supported in this driver\n");
  return -1;
 }

 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW)
  devpriv->ai_convert_period = 0;
 else  /* cmd->convert_src == TRIG_TIMER */
  devpriv->ai_convert_period = cmd->convert_arg / NSEC_PER_USEC;

 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
  devpriv->ai_scan_period = devpriv->ai_convert_period *
       cmd->scan_end_arg;
 } else { /* cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER */
  devpriv->ai_scan_period = cmd->scan_begin_arg / NSEC_PER_USEC;
 }

 /*
 * Simulate first conversion to occur at convert period after
 * conversion timer starts.  If scan_begin_src is TRIG_FOLLOW, assume
 * the conversion timer starts immediately.  If scan_begin_src is
 * TRIG_TIMER, assume the conversion timer starts after the scan
 * period.
 */
 first_convert_time = devpriv->ai_convert_period;
 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER)
  first_convert_time += devpriv->ai_scan_period;
 devpriv->ai_convert_time = ktime_to_us(ktime_get()) +
       first_convert_time;

 /* Determine time within waveform period at time of conversion. */
 wf_current = devpriv->ai_convert_time;
 devpriv->wf_current = do_div(wf_current, devpriv->wf_period);

 /*
 * Schedule timer to expire just after first conversion time.
 * Seem to need an extra jiffy here, otherwise timer expires slightly
 * early!
 */
 spin_lock_bh(&dev->spinlock);
 devpriv->ai_timer_enable = true;
 devpriv->ai_timer.expires =
  jiffies + usecs_to_jiffies(devpriv->ai_convert_period) + 1;
 add_timer(&devpriv->ai_timer);
 spin_unlock_bh(&dev->spinlock);
 return 0;
}

static int waveform_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;

 spin_lock_bh(&dev->spinlock);
 devpriv->ai_timer_enable = false;
 spin_unlock_bh(&dev->spinlock);
 if (in_softirq()) {
  /* Assume we were called from the timer routine itself. */
  timer_delete(&devpriv->ai_timer);
 } else {
  timer_delete_sync(&devpriv->ai_timer);
 }
 return 0;
}

static int waveform_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 int i, chan = CR_CHAN(insn->chanspec);

 for (i = 0; i < insn->n; i++)
  data[i] = devpriv->ao_loopbacks[chan];

 return insn->n;
}

/*
 * This is the background routine to handle AO commands, scheduled by
 * a timer mechanism.
 */
static void waveform_ao_timer(struct timer_list *t)
{
 struct waveform_private *devpriv = timer_container_of(devpriv, t,
             ao_timer);
 struct comedi_device *dev = devpriv->dev;
 struct comedi_subdevice *s = dev->write_subdev;
 struct comedi_async *async = s->async;
 struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 u64 now;
 u64 scans_since;
 unsigned int scans_avail = 0;

 /* determine number of scan periods since last time */
 now = ktime_to_us(ktime_get());
 scans_since = now - devpriv->ao_last_scan_time;
 do_div(scans_since, devpriv->ao_scan_period);
 if (scans_since) {
  unsigned int i;

  /* determine scans in buffer, limit to scans to do this time */
  scans_avail = comedi_nscans_left(s, 0);
  if (scans_avail > scans_since)
   scans_avail = scans_since;
  if (scans_avail) {
   /* skip all but the last scan to save processing time */
   if (scans_avail > 1) {
    unsigned int skip_bytes, nbytes;

    skip_bytes =
    comedi_samples_to_bytes(s, cmd->scan_end_arg *
          (scans_avail - 1));
    nbytes = comedi_buf_read_alloc(s, skip_bytes);
    comedi_buf_read_free(s, nbytes);
    comedi_inc_scan_progress(s, nbytes);
    if (nbytes < skip_bytes) {
     /* unexpected underrun! (cancelled?) */
     async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
     goto underrun;
    }
   }
   /* output the last scan */
   for (i = 0; i < cmd->scan_end_arg; i++) {
    unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
    unsigned short *pd;

    pd = &devpriv->ao_loopbacks[chan];

    if (!comedi_buf_read_samples(s, pd, 1)) {
     /* unexpected underrun! (cancelled?) */
     async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
     goto underrun;
    }
   }
   /* advance time of last scan */
   devpriv->ao_last_scan_time +=
    (u64)scans_avail * devpriv->ao_scan_period;
  }
 }
 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && async->scans_done >= cmd->stop_arg) {
  async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 } else if (scans_avail < scans_since) {
  async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 } else {
  unsigned int time_inc = devpriv->ao_last_scan_time +
     devpriv->ao_scan_period - now;

  spin_lock(&dev->spinlock);
  if (devpriv->ao_timer_enable) {
   mod_timer(&devpriv->ao_timer,
      jiffies + usecs_to_jiffies(time_inc));
  }
  spin_unlock(&dev->spinlock);
 }

underrun:
 comedi_handle_events(dev, s);
}

static int waveform_ao_inttrig_start(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s,
         unsigned int trig_num)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_async *async = s->async;
 struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;

 if (trig_num != cmd->start_arg)
  return -EINVAL;

 async->inttrig = NULL;

 devpriv->ao_last_scan_time = ktime_to_us(ktime_get());
 spin_lock_bh(&dev->spinlock);
 devpriv->ao_timer_enable = true;
 devpriv->ao_timer.expires =
  jiffies + usecs_to_jiffies(devpriv->ao_scan_period);
 add_timer(&devpriv->ao_timer);
 spin_unlock_bh(&dev->spinlock);

 return 1;
}

static int waveform_ao_cmdtest(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_cmd *cmd)
{
 int err = 0;
 unsigned int arg;

 /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_INT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_TIMER);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, TRIG_NOW);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);

 if (err)
  return 1;

 /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */

 err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);

 /* Step 2b : and mutually compatible */

 if (err)
  return 2;

 /* Step 3: check if arguments are trivially valid */

 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
         NSEC_PER_USEC);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
        cmd->chanlist_len);
 if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
  err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 else /* cmd->stop_src == TRIG_NONE */
  err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);

 if (err)
  return 3;

 /* step 4: fix up any arguments */

 /* round scan_begin_arg to nearest microsecond */
 arg = cmd->scan_begin_arg;
 arg = min(arg, rounddown(UINT_MAX, (unsigned int)NSEC_PER_USEC));
 arg = NSEC_PER_USEC * DIV_ROUND_CLOSEST(arg, NSEC_PER_USEC);
 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);

 if (err)
  return 4;

 return 0;
}

static int waveform_ao_cmd(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;

 if (cmd->flags & CMDF_PRIORITY) {
  dev_err(dev->class_dev,
   "commands at RT priority not supported in this driver\n");
  return -1;
 }

 devpriv->ao_scan_period = cmd->scan_begin_arg / NSEC_PER_USEC;
 s->async->inttrig = waveform_ao_inttrig_start;
 return 0;
}

static int waveform_ao_cancel(struct comedi_device *dev,
         struct comedi_subdevice *s)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;

 s->async->inttrig = NULL;
 spin_lock_bh(&dev->spinlock);
 devpriv->ao_timer_enable = false;
 spin_unlock_bh(&dev->spinlock);
 if (in_softirq()) {
  /* Assume we were called from the timer routine itself. */
  timer_delete(&devpriv->ao_timer);
 } else {
  timer_delete_sync(&devpriv->ao_timer);
 }
 return 0;
}

static int waveform_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;
 int i, chan = CR_CHAN(insn->chanspec);

 for (i = 0; i < insn->n; i++)
  devpriv->ao_loopbacks[chan] = data[i];

 return insn->n;
}

static int waveform_ai_insn_config(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s,
       struct comedi_insn *insn,
       unsigned int *data)
{
 if (data[0] == INSN_CONFIG_GET_CMD_TIMING_CONSTRAINTS) {
  /*
 * input:  data[1], data[2] : scan_begin_src, convert_src
 * output: data[1], data[2] : scan_begin_min, convert_min
 */
  if (data[1] == TRIG_FOLLOW) {
   /* exactly TRIG_FOLLOW case */
   data[1] = 0;
   data[2] = NSEC_PER_USEC;
  } else {
   data[1] = NSEC_PER_USEC;
   if (data[2] & TRIG_TIMER)
    data[2] = NSEC_PER_USEC;
   else
    data[2] = 0;
  }
  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static int waveform_ao_insn_config(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s,
       struct comedi_insn *insn,
       unsigned int *data)
{
 if (data[0] == INSN_CONFIG_GET_CMD_TIMING_CONSTRAINTS) {
  /* we don't care about actual channels */
  data[1] = NSEC_PER_USEC; /* scan_begin_min */
  data[2] = 0;   /* convert_min */
  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static int waveform_common_attach(struct comedi_device *dev,
      int amplitude, int period)
{
 struct waveform_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 int i;
 int ret;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 devpriv->wf_amplitude = amplitude;
 devpriv->wf_period = period;

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 if (ret)
  return ret;

 s = &dev->subdevices[0];
 dev->read_subdev = s;
 /* analog input subdevice */
 s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 s->n_chan = N_CHANS;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->range_table = &waveform_ai_ranges;
 s->len_chanlist = s->n_chan * 2;
 s->insn_read = waveform_ai_insn_read;
 s->do_cmd = waveform_ai_cmd;
 s->do_cmdtest = waveform_ai_cmdtest;
 s->cancel = waveform_ai_cancel;
 s->insn_config = waveform_ai_insn_config;

 s = &dev->subdevices[1];
 dev->write_subdev = s;
 /* analog output subdevice (loopback) */
 s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_WRITE;
 s->n_chan = N_CHANS;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->range_table = &waveform_ai_ranges;
 s->len_chanlist = s->n_chan;
 s->insn_write = waveform_ao_insn_write;
 s->insn_read = waveform_ai_insn_read; /* do same as AI insn_read */
 s->do_cmd = waveform_ao_cmd;
 s->do_cmdtest = waveform_ao_cmdtest;
 s->cancel = waveform_ao_cancel;
 s->insn_config = waveform_ao_insn_config;

 /* Our default loopback value is just a 0V flatline */
 for (i = 0; i < s->n_chan; i++)
  devpriv->ao_loopbacks[i] = s->maxdata / 2;

 devpriv->dev = dev;
 timer_setup(&devpriv->ai_timer, waveform_ai_timer, 0);
 timer_setup(&devpriv->ao_timer, waveform_ao_timer, 0);

 dev_info(dev->class_dev,
   "%s: %u microvolt, %u microsecond waveform attached\n",
   dev->board_name,
   devpriv->wf_amplitude, devpriv->wf_period);

 return 0;
}

static int waveform_attach(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_devconfig *it)
{
 int amplitude = it->options[0];
 int period = it->options[1];

 /* set default amplitude and period */
 if (amplitude <= 0)
  amplitude = 1000000; /* 1 volt */
 if (period <= 0)
  period = 100000; /* 0.1 sec */

 return waveform_common_attach(dev, amplitude, period);
}

static int waveform_auto_attach(struct comedi_device *dev,
    unsigned long context_unused)
{
 int amplitude = set_amplitude;
 int period = set_period;

 /* set default amplitude and period */
 if (!amplitude)
  amplitude = 1000000; /* 1 volt */
 if (!period)
  period = 100000; /* 0.1 sec */

 return waveform_common_attach(dev, amplitude, period);
}

static void waveform_detach(struct comedi_device *dev)
{
 struct waveform_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv && dev->n_subdevices) {
  timer_delete_sync(&devpriv->ai_timer);
  timer_delete_sync(&devpriv->ao_timer);
 }
}

static struct comedi_driver waveform_driver = {
 .driver_name = "comedi_test",
 .module  = THIS_MODULE,
 .attach  = waveform_attach,
 .auto_attach = waveform_auto_attach,
 .detach  = waveform_detach,
};

/*
 * For auto-configuration, a device is created to stand in for a
 * real hardware device.
 */
static int __init comedi_test_init(void)
{
 int ret;

 ret = comedi_driver_register(&waveform_driver);
 if (ret) {
  pr_err("comedi_test: unable to register driver\n");
  return ret;
 }

 if (!config_mode) {
  ret = class_register(&ctcls);
  if (ret) {
   pr_warn("comedi_test: unable to create class\n");
   goto clean3;
  }

  ctdev = device_create(&ctcls, NULL, MKDEV(0, 0), NULL, DEV_NAME);
  if (IS_ERR(ctdev)) {
   pr_warn("comedi_test: unable to create device\n");
   goto clean2;
  }

  ret = comedi_auto_config(ctdev, &waveform_driver, 0);
  if (ret) {
   pr_warn("comedi_test: unable to auto-configure device\n");
   goto clean;
  }
 }

 return 0;

clean:
 device_destroy(&ctcls, MKDEV(0, 0));
clean2:
 class_unregister(&ctcls);
clean3:
 return 0;
}
module_init(comedi_test_init);

static void __exit comedi_test_exit(void)
{
 if (ctdev)
  comedi_auto_unconfig(ctdev);

 if (class_is_registered(&ctcls)) {
  device_destroy(&ctcls, MKDEV(0, 0));
  class_unregister(&ctcls);
 }

 comedi_driver_unregister(&waveform_driver);
}
module_exit(comedi_test_exit);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
MODULE_LICENSE("GPL");