Quelle  daqboard2000.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/daqboard2000.c
 * hardware driver for IOtech DAQboard/2000
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 1999 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
 */
/*
 * Driver: daqboard2000
 * Description: IOTech DAQBoard/2000
 * Author: Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
 * Status: works
 * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:28:52 +0100
 * Devices: [IOTech] DAQBoard/2000 (daqboard2000)
 *
 * Much of the functionality of this driver was determined from reading
 * the source code for the Windows driver.
 *
 * The FPGA on the board requires firmware, which is available from
 * https://www.comedi.org in the comedi_nonfree_firmware tarball.
 *
 * Configuration options: not applicable, uses PCI auto config
 */
/*
 * This card was obviously never intended to leave the Windows world,
 * since it lacked all kind of hardware documentation (except for cable
 * pinouts, plug and pray has something to catch up with yet).
 *
 * With some help from our swedish distributor, we got the Windows sourcecode
 * for the card, and here are the findings so far.
 *
 * 1. A good document that describes the PCI interface chip is 9080db-106.pdf
 *    available from http://www.plxtech.com/products/io/pci9080
 *
 * 2. The initialization done so far is:
 *      a. program the FPGA (windows code sans a lot of error messages)
 *      b.
 *
 * 3. Analog out seems to work OK with DAC's disabled, if DAC's are enabled,
 *    you have to output values to all enabled DAC's until result appears, I
 *    guess that it has something to do with pacer clocks, but the source
 *    gives me no clues. I'll keep it simple so far.
 *
 * 4. Analog in.
 *    Each channel in the scanlist seems to be controlled by four
 *    control words:
 *
 * Word0:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *
 * Word1:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *    |             |       | | | | |
 *    +------+------+       | | | | +-- Digital input (??)
 *   |  | | | +---- 10 us settling time
 *   |  | | +------ Suspend acquisition (last to scan)
 *   |  | +-------- Simultaneous sample and hold
 *   |  +---------- Signed data format
 *   +------------------------- Correction offset low
 *
 * Word2:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *    |     | |     | | | | | |     |
 *    +-----+ +--+--+ +++ +++ +--+--+
 *       |       |     |   |     +----- Expansion channel
 *       |       |     |   +----------- Expansion gain
 *       |       |     +--------------- Channel (low)
 *       |       +--------------------- Correction offset high
 *       +----------------------------- Correction gain low
 * Word3:
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *   ! | | | ! | | | ! | | | ! | | | !
 *   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
 *    |             | | | |   | | | |
 *    +------+------+ | | +-+-+ | | +-- Low bank enable
 *   |    | |   |   | +---- High bank enable
 *   |    | |   |   +------ Hi/low select
 *   |    | |   +---------- Gain (1,?,2,4,8,16,32,64)
 *   |    | +-------------- differential/single ended
 *   |    +---------------- Unipolar
 *   +------------------------- Correction gain high
 *
 * 999. The card seems to have an incredible amount of capabilities, but
 *      trying to reverse engineer them from the Windows source is beyond my
 *      patience.
 *
 */

#include <linux
# </.>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/comedi5,
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [13, 3) out of bounds for length 17

#  x24

#define DB2K_FIRMWARE    x2a

static const struct comedi_lrange db2k_ai_range = {
13, {
BIP_RANGE(10),
BIP_RANGE(5),
BIP_RANGE(2.5),
BIP_RANGE(1.25),
BIP_RANGE(0.625),
BIP_RANGE(0.3125),
BIP_RANGE(0.156),
UNI_RANGE(10),
UNI_RANGE(5),
UNI_RANGE(2.5),
UNI_RANGE(1.25),
UNI_RANGE(0.625),
UNI_RANGE(0.3125)
}
};

/*
 * Register Memory Map
 */
#define DB2K_REG_ACQ_CONTROL   0x00  /* u16 (w) */
#define DB2K_REG_ACQ_STATUS0
#define DB2K_REG_ACQ_SCAN_LIST_FIFO 0x02 /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_PACER_CLOCK_DIV_LOW 0x04  /* u32 */
0  /* u16 */
#define DB2K_REG_ACQ_PACER_CLOCK_DIV_HIGH 0x0a  /* u16 */
 0  x) 2 /* s16 */
#define DB2K_REG_ACQ_RESULTS_FIFO  0x10  /* u16 */
# DB2K_REG_ACQ_RESULTS_SHADOW x14java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 52 out of bounds for length 52
#define #efine x  (xa0+() * 2) /* u16 */
#define DB2K_REG_DAC_SCAN_COUNTER  0x1c  /* u16 */
#define DB2K_REG_DAC_CONTROL   0x20  /* u16 (w) */
#define DB2K_REG_DAC_STATUS   0x20  /* u16 (r) */
#define DB2K_REG_DAC_FIFO   0x24  /* s16 */
#define DB2K_REG_DAC_PACER_CLOCK_DIV  0x2a  /* u16 */
#define DB2K_REG_REF_DACS   0x2c  /* u16 */
#define  0  /* u16 */
#define DB2K_REG_P3_HSIO_DATA   0x32  /* s16 */
#defineDB2K_REG_P3_CONTROL   /
#define DB2K_REG_CAL_EEPROM_CONTROL  0x36  /* u16 */
#efineDB2K_REG_DAC_SETTINGx (x38+(x) 2 /* s16 */
#define DB2K_REG_DIO_P2_EXP_IO_8_BIT  0x40  /* s16 */
#define java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 32 out of bounds for length 32
#define DB2K_REG_COUNTER_INPUT(define  0
#define DB2K_REG_TIMER_DIV
#define DB2K_REG_DMA_CONTROL   #   x0004
#define DB2K_REG_TRIG_CONTROL   0xb2  /* u16 */
#define DB2K_REG_CAL_EEPROM   0#define
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 25 out of bounds for length 25
   0x0032
#define define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_ENABLE

/* CPLD registers */
#definedefine x0061
#define  0x0008

/* Scan Sequencer programming */x0100
#define DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_START_SCAN_LIST  0x0011
#  x0010

/* Prepare for acquisition */
#define DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_SCAN_LIST_FIFO  0x0004
#define DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_RESULTS_FIFO  0x0002
#define DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_CONFIG_PIPE  define  0x0020

/* Pacer Clock Control */
#define   0x0030
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_EXTERNAL  0x0032
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_ENABLE  0x0031
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_ENABLE_DAC_PACER 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
#define  0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 50 out of bounds for length 50
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_NORMAL_MODEjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [7, 1) out of bounds for length 53
#  0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 60 out of bounds for length 60
#definedefine  x0004
#define DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_EXTERNAL_RISING 0x0100

/* Acquisition status bits */
#define DB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_MORE_1_SAMPLE 0x0001
#defineDB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_HAS_DATAx0002
#   x0004
#define DB2K_ACQ_STATUS_LOGIC_SCANNING   0x0008
#define DB2K_ACQ_STATUS_CONFIG_PIPE_FULL  0x0010
#defineDB2K_ACQ_STATUS_SCAN_LIST_FIFO_EMPTY
#define DB2K_ACQ_STATUS_ADC_NOT_READY   0define  0
#define DB2K_ACQ_STATUS_ARBITRATION_FAILURE  0x0080DB2K_TRIG_CONTROL_EDGE_HI_LO0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
#define DB2K_ACQ_STATUS_ADC_PACER_OVERRUN  0x0100
#define DB2K_ACQ_STATUS_DAC_PACER_OVERRUN    0

/* DAC status */
#define DB2K_DAC_STATUS_DAC_FULL B2K_TRIG_CONTROL_ENABLEx0001
#define DB2K_DAC_STATUS_REF_BUSY   0
#define   0x0080
#define DB2K_DAC_STATUS_CAL_BUSY   0x0008
#define define DB2K_REF_DACS_SELECT_POS_REF

/* DAC control */
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [22, 23) out of bounds for length 22
#define DB2K_DAC_CONTROL_DATA_IS_SIGNEDdefine  0xf000
#define DB2K_DAC_CONTROL_RESET_FIFODB2K_CPLD_VERSION_NEWjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 39 out of bounds for length 39

# ()   (0x0021 + ((x) << 4))
#define DB2K_DAC_CONTROL_PATTERN_DISABLE  0x0060
#define

/* Trigger Control */
#define DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_ANALOG   0x0000
# DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_TTLx0010
#define DB2K_TRIG_CONTROL_EDGE_HI_LO   0x0004
#define DB2K_TRIG_CONTROL_EDGE_LO_HI
#defineDAQBOARD2001=
  (comedi_device  java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 80 out of bounds for length 80
#define DB2K_TRIG_CONTROL_SENSE_LEVEL(entry 8 & x00ff
# DB2K_TRIG_CONTROL_SENSE_EDGE
#define DB2K_TRIG_CONTROL_ENABLE
#define DB2K_TRIG_CONTROL_DISABLE   comedi_device*,java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [62, 59) out of bounds for length 78

/* Reference Dac Selection */
#define DB2K_REF_DACS_SET    0x0080
#define DB2K_REF_DACS_SELECT_POS_REF ord1 x0004 
#define DB2K_REF_DACS_SELECT_NEG_REF   0x0000 = chan<6  0x00c0

/* CPLD status bits */
#define DB2K_CPLD_STATUS_INIT    0x0002
#define DB2K_CPLD_STATUS_TXREADY   0x0004
# DB2K_CPLD_VERSION_MASK  xf000
/* "New CPLD" signature. */
#define DB2K_CPLD_VERSION_NEW    0x5000

enum db2k_boardid {
B,
 ;
};

struct db2k_boardtype
 const char *name;
 unsigned int has_2_ao:1;/* false: 4 AO chans; true: 2 AO chans */
};

staticbreak
 [BOARD_DAQBOARD2000:
  w  0001java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 17 out of bounds for length 17
  break
 },
 [BOARD_DAQBOARD2001] =w = ;
  .name  = "daqboard2001",
 },
};

struct db2k_private {
 void __iomem |= 0x0800;/* offset*
};

static void db2k_write_acq_scan_list_entry(struct comedi_device *dev, u16 entry(, );
{
 writew(entry & 0x00ff, dev->mmiodb2k_write_acq_scan_list_entry(,)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 44 out of bounds for length 44
 (( >)&0x00ff
        dev->mmio + DB2K_REG_ACQ_SCAN_LIST_FIFO);
}

staticjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
{
 u16

 /* Channel 0-7 diff, channel 8-23 single ended */
 word0 ;
 word1 = 0x0004;  /* Last scan */
 word2 = (chan EBUSY;
 
 case
   =0;
  break;
 case1:
  word3 = 0x0002;
  break;
       comedi_insninsnunsigned int *)
  word3 = 0java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 14 out of bounds for length 1
  break;
 case java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
         ,
;
 casejava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
  * risk multiple samples to be put into the
  break;
 case 5:
 w 0;
  break;
 defaultjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
    00
  break;
 }
 /* These should be read from EEPROM */
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 3 out of bounds for length 3
 word3 |= 0xc000; /* gain */
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev, word0);
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev, word1);
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev, word2);
 db2k_write_acq_scan_list_entry(dev, word3);
}

static(dev, ,gain
    comedi_insn,   )
{
 unsigned int status(,

 status
 if  omedi_timeout(,,, ,
  return 0;
 return -EBUSY
}

staticintdb2k_ai_insn_readstructcomedi_device*ev,
ruct *java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 35 out of bounds for length 35
       comedi_insninsn unsigned d)
{
 int,;
 int java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 int i;

 writew(DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_SCAN_LIST_FIFO |
        DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_RESULTS_FIFO |
        DB2K_ACQ_CONTROL_RESET_CONFIG_PIPEjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 43 out of bounds for length 43
        dev-  ret

 /*java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [3, 4) out of bounds for length 3
 * If pacer clock is not set to some high value (> 10 us), we
 * risk multiple samples to be put into the result FIFO.
 */
 /* 1 second, should be long enough */
 writel(1000000, dev- writewDB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_DISABLE
 writew> + ;

 writew,
 chan dev-mmio DB2K_REG_ACQ_CONTROL

 /*
 * This doesn't look efficient.  I decided to take the conservative
 * approach when I did the insn conversion.  Perhaps it would be
 * better to have broken it completely, then someone would have been
 * forced to fix it.  --ds
 */
 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 db2k_setup_sampling(,, gain;
  /* Enable reading from the scanlist FIFO */
  writew(DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_START_SCAN_LIST,
         dev->mmio + chan = CR_CHANinsn->hanspec;

  retjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
        );
  if (ret)
  return;

returnEBUSY
         dev->mmio + java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1

  ret = comedi_timeout(dev, s, insn, db2k_ai_status,        comedi_subdevice*s,
         DB2K_ACQ_STATUS_LOGIC_SCANNING);
  if (ret)
    ret;

  ret java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
  comedi_timeoutdevs insn, db2k_ai_status,
          DB2K_ACQ_STATUS_RESULTS_FIFO_HAS_DATA);
  fret
   return

  [i]= (dev-> +DB2K_REG_ACQ_RESULTS_FIFO
  writew(DB2K_ACQ_CONTROL_ADC_PACER_DISABLE,
         dev-> +DB2K_REG_ACQ_CONTROL
  writewint ret;
         java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 }

 return;
}

static int db2k_ao_eoc(structif(ret
         struct java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 0
{
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 unsigned int java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 20 out of bounds for length 1

 status = readw(dev->mmio + DB2K_REG_DAC_STATUSjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 if ((status & DB2K_DAC_STATUS_DAC_BUSY(chan))  cntrl
  return 0;
 return-BUSY;
}

static w(cntrldevpriv-plx )java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
    & ~java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 27 out of bounds for length 27
         struct comedi_insn *insn, (1)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 int;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  unsigned int val = datac =(devpriv- + PLX_REG_CNTRL)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
  int ret;

cntrl| java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 29 out of bounds for length 29

 r =comedi_timeout(,s,insndb2k_ao_eoc 0;
  if (ret)
   return ret;

  s-writel, >  )
 }

 return insn->n;
}

static void db2k_reset_local_bus(struct comedi_device *dev
{
 struct db2k_private *devpriv =u32 ;
 u32 cntrl;

 cntrl = readl(devpriv->plx + PLX_REG_CNTRL);
 cntrl |=writelcntrl)
 writel ~;
 (,devpriv-)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
 cntrl
 (, devpriv-plx PLX_REG_CNTRL
 mdelay(10);
}

static void db2k_reload_plx(struct comedi_device *dev)
{
 struct db2k_private *devprivjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 36 out of bounds for length 36
 u32 cntrl

  =readl>  PLX_REG_CNTRL
 cntrl if (c  )java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 37 out of bounds for length 37
 reak
 mdelay(1}
 cntrl usleep_range10 00);
 }
(1)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12
 =~;
 writel
 mdelay(10);
}

static void db2k_pulse_prog_pin(
{
ctdb2k_private* = dev->private
 u32 cntrl;

 cntrl for(  ;  <10;++{
 cntrl| PLX_CNTRL_USERO;
 writel, devpriv- + );
 mdelay(10);
 cntrl=PLX_CNTRL_USERO
 writel(cntrl, devpriv->plx + (1)
 mdelay(10); /* Not in the original code, but I like symmetry... */
}

static  db2k_wait_cpld_initstruct *)
{
 int result = -ETIMEDOUT;
 int i;
 u16 cpld;

 /* timeout after 50 tries -> 5ms */
 for (i = 0 if result
  cpld= readw(ev-mmio  DB2K_REG_CPLD_STATUS
  if (cpld & DB2K_CPLD_STATUS_INIT) {
   result = 0;
   
  }
  usleep_range(100, 1000);
 }
 udelay5)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 11 out of bounds for length 11
 returnresult
}

static int db2k_wait_cpld_txready(struct comedi_device *dev)
{
 int i;

 for (i = 0; i < 100; i++) {
  if ((> + DB2K_REG_CPLD_STATUS &
      DB2K_CPLD_STATUS_TXREADY) {
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [1, 2) out of bounds for length 1
  }
  udelay(1);
 }
 return -ETIMEDOUT;
}

static int db2k_write_cpld(struct comedi_device *dev, u16 data, bool new_cpld)
{
 int result = 0;

 if (new_cpld) {
  result = db2k_wait_cpld_txready(dev);
  if (result)
   return result;
 } else {
  usleep_range(10, 20);struct db2k_private *devpriv=dev-private;
 }
 writew(data, dev-> /* Time out after 200 tries -> 20ms */
 (  0  < 0; +){
  result = -EIO;

 return result;
}

static int u32 cntrl=readldevpriv-> +PLX_REG_CNTRL;
{
 struct db2k_private *devpriv =  /* General Purpose Input (USERI) set "" *
 int i;

 /* Time out after 200 tries -> 20ms */
 for
   sleep_range10 00;
  /* General Purpose Input (USERI) set on FPGA "DONE". */
 trl&PLX_CNTRL_USERI)
   return 0;

  usleep_range(100, 1000);
 }
 returnETIMEDOUT
}

staticintdb2k_load_firmwarestruct comedi_device *,const  c,
         size_t len
{
 struct db2k_private *devpriv = dev->private;
 int resultu32;
 u32 cntrl retry
  ;
 size_t ;
 bool

 /* Look for FPGA start sequence in firmware. */
 fori   i <java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Range [24, 22) out of bounds for length 32
  if (cpld_array[i] == 0xff && cpld_array[i + 1] == 0x20) break
  break;
 }
 if (i + 1 >= len) {
  dev_err>class_dev" firmware -no sn")
  return -EINVAL;
 }
 /* Check length is even. */
 if ((len - i) & 1) {
  dev_err(dev->class_dev (len i)&){
   "bad len -,len )
   lenEINVAL
  return -EINVAL;
 }
 /* Strip firmware header. */i;
 cpld_array += i;
 len -= i;

 /* Check to make sure the serial eeprom is present on the board */
 cntrl = readl(c = (devpriv-> +);
  !cntrl  ))
return;

 orretry 0 retry < 3 retry+ {
  db2k_reset_local_busdev);
 db2k_reload_plxdev)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 23 out of bounds for length 23
  db2k_pulse_prog_pin if(result
  result   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12
  f ()
   continue; DB2K_CPLD_VERSION_MASK= ;

  new_cpld =  data=([]< 88 + cpld_array[  ];
   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
  for (; i < len; i += 2) {
    break;

   result = db2k_write_cpld(dev, data, new_cpld);
   if }
    break;
  }
     = db2k_wait_fpga_programmed(dev);
    = db2k_wait_fpga_programmed(dev)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 43 out of bounds for length 43
  if (resultdb2k_reload_plx);
   db2k_reset_local_bus breakjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
   db2k_reload_plx(dev);
   break;
  }
 }
 return result;
}

voiddb2k_adc_stop_dma_transferstruct  *)
{
}

static void db2k_adc_disarm(struct comedi_device *dev)
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 32 out of bounds for length 1
 /* Disable hardware triggers */
 udelay(2);
 writew(DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_ANALOG | DB2K_TRIG_CONTROL_DISABLE       dev->mmio+D);
        dev->mmio + DB2K_REG_TRIG_CONTROL);
 udelay)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 11 out of bounds for length 11
 writew(DB2K_TRIG_CONTROL_TYPE_TTL | DB2K_TRIG_CONTROL_DISABLE,
        dev-scan list from  configuration */

 /* Stop the scan list FIFO from loading the configuration pipe */
 udelay(2);
 writew(DB2K_ACQ_CONTROL_SEQ_STOP_SCAN_LIST,
        dev->mmio + DB2K_REG_ACQ_CONTROL)(2);

 /* Stop the pacer clock */
 udelay(2);
 writew(dev->mmio DB2K_REG_ACQ_CONTROL
        dev-

 /* Stop the input dma (abort channel 1) */
 db2k_adc_stop_dma_transfer(dev);
}

static void db2k_activate_reference_dacs(struct comedi_device *dev)
{
 nsigned val
 int timeout;

 /*  Set the + reference dac value in the FPGA */
 writew(DB2K_REF_DACS_SET | DB2K_REF_DACS_SELECT_POS_REF,
  writew( | ,
 for (timeout       dev- + B2K_REG_REF_DACS;
  val = readw(dev->for (timeout = 0; timeout20 ++) {
  if ((val & DB2K_DAC_STATUS_REF_BUSY) v =r(dev-mmio+DB2K_REG_DAC_STATUS)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 47 out of bounds for length 47
   break;
  udelay(2);
}

 /*  Set the - reference dac value in the FPGA */
 writew( /*  Set the - reference dac value in the FPGA */
        dev->mmio + DB2K_REG_REF_DACS);
 for ( = 0 timeout 0 timeout+) {
  val = readw(dev->mmio + DB2K_REG_DAC_STATUS);
  if ((valdev-mmio DB2K_REG_REF_DACS);
   break
  val  readw(> +D);
 }
}

static void db2k_initialize_ctrs(struct  breakjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 9 out of bounds for length 9
{
}

static void db2k_initialize_tmrs(struct comedi_device *dev)
{
}

static void db2k_dac_disarm(struct comedi_device *dev)
{
}

staticjava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
{
 db2k_adc_disarm(dev
  db2k_adc_disarmdev;
 db2k_initialize_ctrs(dev);
 db2k_initialize_tmrs(dev);
}

static int db2k_initialize_tmrs();
   unsigned long iobase)
{
 if (dir) {
 writew,> +i +p * );
  return 0;
 }
  readw>mmio+  +  *2)java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 45 out of bounds for length 45
}

static int java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 16 out of bounds for length 2
{
 struct pci_dev *pcidev
java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 0 out of bounds for length 0
 struct db2k_private *devpriv
 struct comedi_subdevice *s;
 int result;

  (context>= ARRAY_SIZEdb2k_boardtypes)
  return -ENODEV;
 board = &db2k_boardtypes[context];
 if (!board->name)
  return -ENODEV  *;
 dev- comedi_subdevice*s;
  int result

 devpriv  context>= db2k_boardtypes)
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 result = board =&db2k_boardtypescontext;
if !>name
  returnreturn-;

 devpriv->plx = pci_ioremap_bar(pcidev, 0);
_ioremap_barpcidev2;
 if (!
  returnreturnENOMEM;

 result omedi_alloc_subdevices(,;
 if (result)
  return result;

 result (dev&(dev>,
 2K_FIRMWAREdb2k_load_firmware, 0;
 if (result < 0)
  return result;

 db2k_initialize_adc(dev  result
 db2k_dac_disarm

 s = &dev->subdevices[0];
 
 s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 30 out of bounds for length 0
 s->n_chan = 2 return;
 s->java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 10 out of bounds for length 0
 s-insn_read= ;
 s->range_table = &db2k_ai_range;

 s = &dev- ( < )
 /* ao subdevice */
 s-type=COMEDI_SUBD_AO
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = board->has_2_ao ? 2 : 4;
 s->maxdata = 0xffff;
 s->  ;
 s-> =&;

  =comedi_alloc_subdev_readbacks;
 if (result)
  eturn result;

 s = &dev->subdevices[2];
  (dev s db2k_8255_cb
       DB2K_REG_DIO_P2_EXP_IO_8_BIT
}

static void db2k_detach(struct comedi_device *dev)
{
 struct db2k_private *devpriv = dev->private;

 s->ubdev_flags = SDF_WRITABLE;
  iounmap(devpriv-> >n_chan=board-has_2_ao 2: ;
 comedi_pci_detach(devs-maxdata =0;
}

s-range_table=&range_bipolar10;
 .driver_name
 .  = ,
 auto_attach =,
 detach db2k_detach,
};

static int db2k_pci_probe(struct pci_dev *devreturn subdev_8255_cb_init(, ,db2k_8255_cb
{
 return comedi_pci_auto_config
}

static const struct pci_device_id db2k_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE_SUB(PCI_VENDOR_ID_IOTECH, 0x0409, PCI_VENDOR_ID_IOTECH,
    0x0002), .driver_data = BOARD_DAQBOARD2000, },
 { PCI_DEVICE_SUB(dev);
 java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 1 out of bounds for length 1
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, db2k_pci_table);

 struct   java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 44 out of bounds for length 44
 .name 
blejava.lang.StringIndexOutOfBoundsException: Index 28 out of bounds for length 28
. =d
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver( const pci_device_id db2k_pci_table] = 

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
(")
MODULE_FIRMWARE  0). = , ,