Quelle  dt9812.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * comedi/drivers/dt9812.c
 *   COMEDI driver for DataTranslation DT9812 USB module
 *
 * Copyright (C) 2005 Anders Blomdell <anders.blomdell@control.lth.se>
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 */

/*
 * Driver: dt9812
 * Description: Data Translation DT9812 USB module
 * Devices: [Data Translation] DT9812 (dt9812)
 * Author: anders.blomdell@control.lth.se (Anders Blomdell)
 * Status: in development
 * Updated: Sun Nov 20 20:18:34 EST 2005
 *
 * This driver works, but bulk transfers not implemented. Might be a
 * starting point for someone else. I found out too late that USB has
 * too high latencies (>1 ms) for my needs.
 */

/*
 * Nota Bene:
 *   1. All writes to command pipe has to be 32 bytes (ISP1181B SHRTP=0 ?)
 *   2. The DDK source (as of sep 2005) is in error regarding the
 *      input MUX bits (example code says P4, but firmware schematics
 *      says P1).
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/comedi/comedi_usb.h>

#define DT9812_DIAGS_BOARD_INFO_ADDR 0xFBFF
#define DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE 32
#define DT9812_MAX_READ_CMD_PIPE_SIZE 32

/* usb_bulk_msg() timeout in milliseconds */
#define DT9812_USB_TIMEOUT  1000

/*
 * See Silican Laboratories C8051F020/1/2/3 manual
 */
#define F020_SFR_P4   0x84
#define F020_SFR_P1   0x90
#define F020_SFR_P2   0xa0
#define F020_SFR_P3   0xb0
#define F020_SFR_AMX0CF   0xba
#define F020_SFR_AMX0SL   0xbb
#define F020_SFR_ADC0CF   0xbc
#define F020_SFR_ADC0L   0xbe
#define F020_SFR_ADC0H   0xbf
#define F020_SFR_DAC0L   0xd2
#define F020_SFR_DAC0H   0xd3
#define F020_SFR_DAC0CN   0xd4
#define F020_SFR_DAC1L   0xd5
#define F020_SFR_DAC1H   0xd6
#define F020_SFR_DAC1CN   0xd7
#define F020_SFR_ADC0CN   0xe8

#define F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0 0x01
#define F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1 0x02
#define F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2 0x04

#define F020_MASK_ADC0CN_AD0EN  0x80
#define F020_MASK_ADC0CN_AD0INT  0x20
#define F020_MASK_ADC0CN_AD0BUSY 0x10

#define F020_MASK_DACXCN_DACXEN  0x80

enum {
     /* A/D  D/A  DI  DO  CT */
 DT9812_DEVID_DT9812_10,  /*  8    2   8   8   1  +/- 10V */
 DT9812_DEVID_DT9812_2PT5, /*  8    2   8   8   1  0-2.44V */
};

enum dt9812_gain {
 DT9812_GAIN_0PT25 = 1,
 DT9812_GAIN_0PT5 = 2,
 DT9812_GAIN_1 = 4,
 DT9812_GAIN_2 = 8,
 DT9812_GAIN_4 = 16,
 DT9812_GAIN_8 = 32,
 DT9812_GAIN_16 = 64,
};

enum {
 DT9812_LEAST_USB_FIRMWARE_CMD_CODE = 0,
 /* Write Flash memory */
 DT9812_W_FLASH_DATA = 0,
 /* Read Flash memory misc config info */
 DT9812_R_FLASH_DATA = 1,

 /*
 * Register read/write commands for processor
 */

 /* Read a single byte of USB memory */
 DT9812_R_SINGLE_BYTE_REG = 2,
 /* Write a single byte of USB memory */
 DT9812_W_SINGLE_BYTE_REG = 3,
 /* Multiple Reads of USB memory */
 DT9812_R_MULTI_BYTE_REG = 4,
 /* Multiple Writes of USB memory */
 DT9812_W_MULTI_BYTE_REG = 5,
 /* Read, (AND) with mask, OR value, then write (single) */
 DT9812_RMW_SINGLE_BYTE_REG = 6,
 /* Read, (AND) with mask, OR value, then write (multiple) */
 DT9812_RMW_MULTI_BYTE_REG = 7,

 /*
 * Register read/write commands for SMBus
 */

 /* Read a single byte of SMBus */
 DT9812_R_SINGLE_BYTE_SMBUS = 8,
 /* Write a single byte of SMBus */
 DT9812_W_SINGLE_BYTE_SMBUS = 9,
 /* Multiple Reads of SMBus */
 DT9812_R_MULTI_BYTE_SMBUS = 10,
 /* Multiple Writes of SMBus */
 DT9812_W_MULTI_BYTE_SMBUS = 11,

 /*
 * Register read/write commands for a device
 */

 /* Read a single byte of a device */
 DT9812_R_SINGLE_BYTE_DEV = 12,
 /* Write a single byte of a device */
 DT9812_W_SINGLE_BYTE_DEV = 13,
 /* Multiple Reads of a device */
 DT9812_R_MULTI_BYTE_DEV = 14,
 /* Multiple Writes of a device */
 DT9812_W_MULTI_BYTE_DEV = 15,

 /* Not sure if we'll need this */
 DT9812_W_DAC_THRESHOLD = 16,

 /* Set interrupt on change mask */
 DT9812_W_INT_ON_CHANGE_MASK = 17,

 /* Write (or Clear) the CGL for the ADC */
 DT9812_W_CGL = 18,
 /* Multiple Reads of USB memory */
 DT9812_R_MULTI_BYTE_USBMEM = 19,
 /* Multiple Writes to USB memory */
 DT9812_W_MULTI_BYTE_USBMEM = 20,

 /* Issue a start command to a given subsystem */
 DT9812_START_SUBSYSTEM = 21,
 /* Issue a stop command to a given subsystem */
 DT9812_STOP_SUBSYSTEM = 22,

 /* calibrate the board using CAL_POT_CMD */
 DT9812_CALIBRATE_POT = 23,
 /* set the DAC FIFO size */
 DT9812_W_DAC_FIFO_SIZE = 24,
 /* Write or Clear the CGL for the DAC */
 DT9812_W_CGL_DAC = 25,
 /* Read a single value from a subsystem */
 DT9812_R_SINGLE_VALUE_CMD = 26,
 /* Write a single value to a subsystem */
 DT9812_W_SINGLE_VALUE_CMD = 27,
 /* Valid DT9812_USB_FIRMWARE_CMD_CODE's will be less than this number */
 DT9812_MAX_USB_FIRMWARE_CMD_CODE,
};

struct dt9812_flash_data {
 __le16 numbytes;
 __le16 address;
};

#define DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RDS  \
 ((DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE - 4 - 1) / sizeof(u8))

struct dt9812_read_multi {
 u8 count;
 u8 address[DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RDS];
};

struct dt9812_write_byte {
 u8 address;
 u8 value;
};

#define DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_WRTS  \
 ((DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE - 4 - 1) / \
  sizeof(struct dt9812_write_byte))

struct dt9812_write_multi {
 u8 count;
 struct dt9812_write_byte write[DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_WRTS];
};

struct dt9812_rmw_byte {
 u8 address;
 u8 and_mask;
 u8 or_value;
};

#define DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RMWS  \
 ((DT9812_MAX_WRITE_CMD_PIPE_SIZE - 4 - 1) / \
  sizeof(struct dt9812_rmw_byte))

struct dt9812_rmw_multi {
 u8 count;
 struct dt9812_rmw_byte rmw[DT9812_MAX_NUM_MULTI_BYTE_RMWS];
};

struct dt9812_usb_cmd {
 __le32 cmd;
 union {
  struct dt9812_flash_data flash_data_info;
  struct dt9812_read_multi read_multi_info;
  struct dt9812_write_multi write_multi_info;
  struct dt9812_rmw_multi rmw_multi_info;
 } u;
};

struct dt9812_private {
 struct mutex mut;
 struct {
  __u8 addr;
  size_t size;
 } cmd_wr, cmd_rd;
 u16 device;
};

static int dt9812_read_info(struct comedi_device *dev,
       int offset, void *buf, size_t buf_size)
{
 struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct dt9812_usb_cmd *cmd;
 size_t tbuf_size;
 int count, ret;
 void *tbuf;

 tbuf_size = max(sizeof(*cmd), buf_size);

 tbuf = kzalloc(tbuf_size, GFP_KERNEL);
 if (!tbuf)
  return -ENOMEM;

 cmd = tbuf;

 cmd->cmd = cpu_to_le32(DT9812_R_FLASH_DATA);
 cmd->u.flash_data_info.address =
     cpu_to_le16(DT9812_DIAGS_BOARD_INFO_ADDR + offset);
 cmd->u.flash_data_info.numbytes = cpu_to_le16(buf_size);

 /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 ret = usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
      cmd, sizeof(*cmd), &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 if (ret)
  goto out;

 ret = usb_bulk_msg(usb, usb_rcvbulkpipe(usb, devpriv->cmd_rd.addr),
      tbuf, buf_size, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 if (!ret) {
  if (count == buf_size)
   memcpy(buf, tbuf, buf_size);
  else
   ret = -EREMOTEIO;
 }
out:
 kfree(tbuf);

 return ret;
}

static int dt9812_read_multiple_registers(struct comedi_device *dev,
       int reg_count, u8 *address,
       u8 *value)
{
 struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct dt9812_usb_cmd *cmd;
 int i, count, ret;
 size_t buf_size;
 void *buf;

 buf_size = max_t(size_t, sizeof(*cmd), reg_count);

 buf = kzalloc(buf_size, GFP_KERNEL);
 if (!buf)
  return -ENOMEM;

 cmd = buf;

 cmd->cmd = cpu_to_le32(DT9812_R_MULTI_BYTE_REG);
 cmd->u.read_multi_info.count = reg_count;
 for (i = 0; i < reg_count; i++)
  cmd->u.read_multi_info.address[i] = address[i];

 /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 ret = usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
      cmd, sizeof(*cmd), &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 if (ret)
  goto out;

 ret = usb_bulk_msg(usb, usb_rcvbulkpipe(usb, devpriv->cmd_rd.addr),
      buf, reg_count, &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 if (!ret) {
  if (count == reg_count)
   memcpy(value, buf, reg_count);
  else
   ret = -EREMOTEIO;
 }
out:
 kfree(buf);

 return ret;
}

static int dt9812_write_multiple_registers(struct comedi_device *dev,
        int reg_count, u8 *address,
        u8 *value)
{
 struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct dt9812_usb_cmd *cmd;
 int i, count;
 int ret;

 cmd = kzalloc(sizeof(*cmd), GFP_KERNEL);
 if (!cmd)
  return -ENOMEM;

 cmd->cmd = cpu_to_le32(DT9812_W_MULTI_BYTE_REG);
 cmd->u.read_multi_info.count = reg_count;
 for (i = 0; i < reg_count; i++) {
  cmd->u.write_multi_info.write[i].address = address[i];
  cmd->u.write_multi_info.write[i].value = value[i];
 }

 /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 ret = usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
      cmd, sizeof(*cmd), &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 kfree(cmd);

 return ret;
}

static int dt9812_rmw_multiple_registers(struct comedi_device *dev,
      int reg_count,
      struct dt9812_rmw_byte *rmw)
{
 struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct dt9812_usb_cmd *cmd;
 int i, count;
 int ret;

 cmd = kzalloc(sizeof(*cmd), GFP_KERNEL);
 if (!cmd)
  return -ENOMEM;

 cmd->cmd = cpu_to_le32(DT9812_RMW_MULTI_BYTE_REG);
 cmd->u.rmw_multi_info.count = reg_count;
 for (i = 0; i < reg_count; i++)
  cmd->u.rmw_multi_info.rmw[i] = rmw[i];

 /* DT9812 only responds to 32 byte writes!! */
 ret = usb_bulk_msg(usb, usb_sndbulkpipe(usb, devpriv->cmd_wr.addr),
      cmd, sizeof(*cmd), &count, DT9812_USB_TIMEOUT);
 kfree(cmd);

 return ret;
}

static int dt9812_digital_in(struct comedi_device *dev, u8 *bits)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 u8 reg[2] = { F020_SFR_P3, F020_SFR_P1 };
 u8 value[2];
 int ret;

 mutex_lock(&devpriv->mut);
 ret = dt9812_read_multiple_registers(dev, 2, reg, value);
 if (ret == 0) {
  /*
 * bits 0-6 in F020_SFR_P3 are bits 0-6 in the digital
 * input port bit 3 in F020_SFR_P1 is bit 7 in the
 * digital input port
 */
  *bits = (value[0] & 0x7f) | ((value[1] & 0x08) << 4);
 }
 mutex_unlock(&devpriv->mut);

 return ret;
}

static int dt9812_digital_out(struct comedi_device *dev, u8 bits)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 u8 reg[1] = { F020_SFR_P2 };
 u8 value[1] = { bits };
 int ret;

 mutex_lock(&devpriv->mut);
 ret = dt9812_write_multiple_registers(dev, 1, reg, value);
 mutex_unlock(&devpriv->mut);

 return ret;
}

static void dt9812_configure_mux(struct comedi_device *dev,
     struct dt9812_rmw_byte *rmw, int channel)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;

 if (devpriv->device == DT9812_DEVID_DT9812_10) {
  /* In the DT9812/10V MUX is selected by P1.5-7 */
  rmw->address = F020_SFR_P1;
  rmw->and_mask = 0xe0;
  rmw->or_value = channel << 5;
 } else {
  /* In the DT9812/2.5V, internal mux is selected by bits 0:2 */
  rmw->address = F020_SFR_AMX0SL;
  rmw->and_mask = 0xff;
  rmw->or_value = channel & 0x07;
 }
}

static void dt9812_configure_gain(struct comedi_device *dev,
      struct dt9812_rmw_byte *rmw,
      enum dt9812_gain gain)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;

 /* In the DT9812/10V, there is an external gain of 0.5 */
 if (devpriv->device == DT9812_DEVID_DT9812_10)
  gain <<= 1;

 rmw->address = F020_SFR_ADC0CF;
 rmw->and_mask = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2 |
   F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1 |
   F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0;

 switch (gain) {
  /*
 * 000 -> Gain =  1
 * 001 -> Gain =  2
 * 010 -> Gain =  4
 * 011 -> Gain =  8
 * 10x -> Gain = 16
 * 11x -> Gain =  0.5
 */
 case DT9812_GAIN_0PT5:
  rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2 |
    F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1;
  break;
 default:
  /* this should never happen, just use a gain of 1 */
 case DT9812_GAIN_1:
  rmw->or_value = 0x00;
  break;
 case DT9812_GAIN_2:
  rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0;
  break;
 case DT9812_GAIN_4:
  rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1;
  break;
 case DT9812_GAIN_8:
  rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN1 |
    F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN0;
  break;
 case DT9812_GAIN_16:
  rmw->or_value = F020_MASK_ADC0CF_AMP0GN2;
  break;
 }
}

static int dt9812_analog_in(struct comedi_device *dev,
       int channel, u16 *value, enum dt9812_gain gain)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct dt9812_rmw_byte rmw[3];
 u8 reg[3] = {
  F020_SFR_ADC0CN,
  F020_SFR_ADC0H,
  F020_SFR_ADC0L
 };
 u8 val[3];
 int ret;

 mutex_lock(&devpriv->mut);

 /* 1 select the gain */
 dt9812_configure_gain(dev, &rmw[0], gain);

 /* 2 set the MUX to select the channel */
 dt9812_configure_mux(dev, &rmw[1], channel);

 /* 3 start conversion */
 rmw[2].address = F020_SFR_ADC0CN;
 rmw[2].and_mask = 0xff;
 rmw[2].or_value = F020_MASK_ADC0CN_AD0EN | F020_MASK_ADC0CN_AD0BUSY;

 ret = dt9812_rmw_multiple_registers(dev, 3, rmw);
 if (ret)
  goto exit;

 /* read the status and ADC */
 ret = dt9812_read_multiple_registers(dev, 3, reg, val);
 if (ret)
  goto exit;

 /*
 * An ADC conversion takes 16 SAR clocks cycles, i.e. about 9us.
 * Therefore, between the instant that AD0BUSY was set via
 * dt9812_rmw_multiple_registers and the read of AD0BUSY via
 * dt9812_read_multiple_registers, the conversion should be complete
 * since these two operations require two USB transactions each taking
 * at least a millisecond to complete.  However, lets make sure that
 * conversion is finished.
 */
 if ((val[0] & (F020_MASK_ADC0CN_AD0INT | F020_MASK_ADC0CN_AD0BUSY)) ==
     F020_MASK_ADC0CN_AD0INT) {
  switch (devpriv->device) {
  case DT9812_DEVID_DT9812_10:
   /*
 * For DT9812-10V the personality module set the
 * encoding to 2's complement. Hence, convert it before
 * returning it
 */
   *value = ((val[1] << 8) | val[2]) + 0x800;
   break;
  case DT9812_DEVID_DT9812_2PT5:
   *value = (val[1] << 8) | val[2];
   break;
  }
 }

exit:
 mutex_unlock(&devpriv->mut);

 return ret;
}

static int dt9812_analog_out(struct comedi_device *dev, int channel, u16 value)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct dt9812_rmw_byte rmw[3];
 int ret;

 mutex_lock(&devpriv->mut);

 switch (channel) {
 case 0:
  /* 1. Set DAC mode */
  rmw[0].address = F020_SFR_DAC0CN;
  rmw[0].and_mask = 0xff;
  rmw[0].or_value = F020_MASK_DACXCN_DACXEN;

  /* 2. load lsb of DAC value first */
  rmw[1].address = F020_SFR_DAC0L;
  rmw[1].and_mask = 0xff;
  rmw[1].or_value = value & 0xff;

  /* 3. load msb of DAC value next to latch the 12-bit value */
  rmw[2].address = F020_SFR_DAC0H;
  rmw[2].and_mask = 0xff;
  rmw[2].or_value = (value >> 8) & 0xf;
  break;

 case 1:
  /* 1. Set DAC mode */
  rmw[0].address = F020_SFR_DAC1CN;
  rmw[0].and_mask = 0xff;
  rmw[0].or_value = F020_MASK_DACXCN_DACXEN;

  /* 2. load lsb of DAC value first */
  rmw[1].address = F020_SFR_DAC1L;
  rmw[1].and_mask = 0xff;
  rmw[1].or_value = value & 0xff;

  /* 3. load msb of DAC value next to latch the 12-bit value */
  rmw[2].address = F020_SFR_DAC1H;
  rmw[2].and_mask = 0xff;
  rmw[2].or_value = (value >> 8) & 0xf;
  break;
 }
 ret = dt9812_rmw_multiple_registers(dev, 3, rmw);

 mutex_unlock(&devpriv->mut);

 return ret;
}

static int dt9812_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 u8 bits = 0;
 int ret;

 ret = dt9812_digital_in(dev, &bits);
 if (ret)
  return ret;

 data[1] = bits;

 return insn->n;
}

static int dt9812_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  dt9812_digital_out(dev, s->state);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int dt9812_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 u16 val = 0;
 int ret;
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  ret = dt9812_analog_in(dev, chan, &val, DT9812_GAIN_1);
  if (ret)
   return ret;
  data[i] = val;
 }

 return insn->n;
}

static int dt9812_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
          struct comedi_subdevice *s,
          struct comedi_insn *insn,
          unsigned int *data)
{
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 int ret;

 mutex_lock(&devpriv->mut);
 ret = comedi_readback_insn_read(dev, s, insn, data);
 mutex_unlock(&devpriv->mut);

 return ret;
}

static int dt9812_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  unsigned int val = data[i];
  int ret;

  ret = dt9812_analog_out(dev, chan, val);
  if (ret)
   return ret;

  s->readback[chan] = val;
 }

 return insn->n;
}

static int dt9812_find_endpoints(struct comedi_device *dev)
{
 struct usb_interface *intf = comedi_to_usb_interface(dev);
 struct usb_host_interface *host = intf->cur_altsetting;
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 struct usb_endpoint_descriptor *ep;
 int i;

 if (host->desc.bNumEndpoints != 5) {
  dev_err(dev->class_dev, "Wrong number of endpoints\n");
  return -ENODEV;
 }

 for (i = 0; i < host->desc.bNumEndpoints; ++i) {
  int dir = -1;

  ep = &host->endpoint[i].desc;
  switch (i) {
  case 0:
   /* unused message pipe */
   dir = USB_DIR_IN;
   break;
  case 1:
   dir = USB_DIR_OUT;
   devpriv->cmd_wr.addr = ep->bEndpointAddress;
   devpriv->cmd_wr.size = usb_endpoint_maxp(ep);
   break;
  case 2:
   dir = USB_DIR_IN;
   devpriv->cmd_rd.addr = ep->bEndpointAddress;
   devpriv->cmd_rd.size = usb_endpoint_maxp(ep);
   break;
  case 3:
   /* unused write stream */
   dir = USB_DIR_OUT;
   break;
  case 4:
   /* unused read stream */
   dir = USB_DIR_IN;
   break;
  }
  if ((ep->bEndpointAddress & USB_DIR_IN) != dir) {
   dev_err(dev->class_dev,
    "Endpoint has wrong direction\n");
   return -ENODEV;
  }
 }
 return 0;
}

static int dt9812_reset_device(struct comedi_device *dev)
{
 struct usb_device *usb = comedi_to_usb_dev(dev);
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;
 u32 serial;
 u16 vendor;
 u16 product;
 u8 tmp8;
 __le16 tmp16;
 __le32 tmp32;
 int ret;
 int i;

 ret = dt9812_read_info(dev, 0, &tmp8, sizeof(tmp8));
 if (ret) {
  /*
 * Seems like a configuration reset is necessary if driver is
 * reloaded while device is attached
 */
  usb_reset_configuration(usb);
  for (i = 0; i < 10; i++) {
   ret = dt9812_read_info(dev, 1, &tmp8, sizeof(tmp8));
   if (ret == 0)
    break;
  }
  if (ret) {
   dev_err(dev->class_dev,
    "unable to reset configuration\n");
   return ret;
  }
 }

 ret = dt9812_read_info(dev, 1, &tmp16, sizeof(tmp16));
 if (ret) {
  dev_err(dev->class_dev, "failed to read vendor id\n");
  return ret;
 }
 vendor = le16_to_cpu(tmp16);

 ret = dt9812_read_info(dev, 3, &tmp16, sizeof(tmp16));
 if (ret) {
  dev_err(dev->class_dev, "failed to read product id\n");
  return ret;
 }
 product = le16_to_cpu(tmp16);

 ret = dt9812_read_info(dev, 5, &tmp16, sizeof(tmp16));
 if (ret) {
  dev_err(dev->class_dev, "failed to read device id\n");
  return ret;
 }
 devpriv->device = le16_to_cpu(tmp16);

 ret = dt9812_read_info(dev, 7, &tmp32, sizeof(tmp32));
 if (ret) {
  dev_err(dev->class_dev, "failed to read serial number\n");
  return ret;
 }
 serial = le32_to_cpu(tmp32);

 /* let the user know what node this device is now attached to */
 dev_info(dev->class_dev, "USB DT9812 (%4.4x.%4.4x.%4.4x) #0x%8.8x\n",
   vendor, product, devpriv->device, serial);

 if (devpriv->device != DT9812_DEVID_DT9812_10 &&
     devpriv->device != DT9812_DEVID_DT9812_2PT5) {
  dev_err(dev->class_dev, "Unsupported device!\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int dt9812_auto_attach(struct comedi_device *dev,
         unsigned long context)
{
 struct usb_interface *intf = comedi_to_usb_interface(dev);
 struct dt9812_private *devpriv;
 struct comedi_subdevice *s;
 bool is_unipolar;
 int ret;
 int i;

 devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 if (!devpriv)
  return -ENOMEM;

 mutex_init(&devpriv->mut);
 usb_set_intfdata(intf, devpriv);

 ret = dt9812_find_endpoints(dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = dt9812_reset_device(dev);
 if (ret)
  return ret;

 is_unipolar = (devpriv->device == DT9812_DEVID_DT9812_2PT5);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 if (ret)
  return ret;

 /* Digital Input subdevice */
 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = dt9812_di_insn_bits;

 /* Digital Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = dt9812_do_insn_bits;

 /* Analog Input subdevice */
 s = &dev->subdevices[2];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AI;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND;
 s->n_chan = 8;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = is_unipolar ? &range_unipolar2_5 : &range_bipolar10;
 s->insn_read = dt9812_ai_insn_read;

 /* Analog Output subdevice */
 s = &dev->subdevices[3];
 s->type  = COMEDI_SUBD_AO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 2;
 s->maxdata = 0x0fff;
 s->range_table = is_unipolar ? &range_unipolar2_5 : &range_bipolar10;
 s->insn_write = dt9812_ao_insn_write;
 s->insn_read = dt9812_ao_insn_read;

 ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 if (ret)
  return ret;

 for (i = 0; i < s->n_chan; i++)
  s->readback[i] = is_unipolar ? 0x0000 : 0x0800;

 return 0;
}

static void dt9812_detach(struct comedi_device *dev)
{
 struct usb_interface *intf = comedi_to_usb_interface(dev);
 struct dt9812_private *devpriv = dev->private;

 if (!devpriv)
  return;

 mutex_destroy(&devpriv->mut);
 usb_set_intfdata(intf, NULL);
}

static struct comedi_driver dt9812_driver = {
 .driver_name = "dt9812",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = dt9812_auto_attach,
 .detach  = dt9812_detach,
};

static int dt9812_usb_probe(struct usb_interface *intf,
       const struct usb_device_id *id)
{
 return comedi_usb_auto_config(intf, &dt9812_driver, id->driver_info);
}

static const struct usb_device_id dt9812_usb_table[] = {
 { USB_DEVICE(0x0867, 0x9812) },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, dt9812_usb_table);

static struct usb_driver dt9812_usb_driver = {
 .name  = "dt9812",
 .id_table = dt9812_usb_table,
 .probe  = dt9812_usb_probe,
 .disconnect = comedi_usb_auto_unconfig,
};
module_comedi_usb_driver(dt9812_driver, dt9812_usb_driver);

MODULE_AUTHOR("Anders Blomdell ");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi DT9812 driver");
MODULE_LICENSE("GPL");