Quelle  ke_counter.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * ke_counter.c
 * Comedi driver for Kolter-Electronic PCI Counter 1 Card
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */

/*
 * Driver: ke_counter
 * Description: Driver for Kolter Electronic Counter Card
 * Devices: [Kolter Electronic] PCI Counter Card (ke_counter)
 * Author: Michael Hillmann
 * Updated: Mon, 14 Apr 2008 15:42:42 +0100
 * Status: tested
 *
 * Configuration Options: not applicable, uses PCI auto config
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/comedi/comedi_pci.h>

/*
 * PCI BAR 0 Register I/O map
 */
#define KE_RESET_REG(x)   (0x00 + ((x) * 0x20))
#define KE_LATCH_REG(x)   (0x00 + ((x) * 0x20))
#define KE_LSB_REG(x)   (0x04 + ((x) * 0x20))
#define KE_MID_REG(x)   (0x08 + ((x) * 0x20))
#define KE_MSB_REG(x)   (0x0c + ((x) * 0x20))
#define KE_SIGN_REG(x)   (0x10 + ((x) * 0x20))
#define KE_OSC_SEL_REG   0xf8
#define KE_OSC_SEL_CLK(x)  (((x) & 0x3) << 0)
#define KE_OSC_SEL_EXT   KE_OSC_SEL_CLK(1)
#define KE_OSC_SEL_4MHZ   KE_OSC_SEL_CLK(2)
#define KE_OSC_SEL_20MHZ  KE_OSC_SEL_CLK(3)
#define KE_DO_REG   0xfc

static int ke_counter_insn_write(struct comedi_device *dev,
     struct comedi_subdevice *s,
     struct comedi_insn *insn,
     unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int val;
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  val = data[0];

  /* Order matters */
  outb((val >> 24) & 0xff, dev->iobase + KE_SIGN_REG(chan));
  outb((val >> 16) & 0xff, dev->iobase + KE_MSB_REG(chan));
  outb((val >> 8) & 0xff, dev->iobase + KE_MID_REG(chan));
  outb((val >> 0) & 0xff, dev->iobase + KE_LSB_REG(chan));
 }

 return insn->n;
}

static int ke_counter_insn_read(struct comedi_device *dev,
    struct comedi_subdevice *s,
    struct comedi_insn *insn,
    unsigned int *data)
{
 unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 unsigned int val;
 int i;

 for (i = 0; i < insn->n; i++) {
  /* Order matters */
  inb(dev->iobase + KE_LATCH_REG(chan));

  val = inb(dev->iobase + KE_LSB_REG(chan));
  val |= (inb(dev->iobase + KE_MID_REG(chan)) << 8);
  val |= (inb(dev->iobase + KE_MSB_REG(chan)) << 16);
  val |= (inb(dev->iobase + KE_SIGN_REG(chan)) << 24);

  data[i] = val;
 }

 return insn->n;
}

static void ke_counter_reset(struct comedi_device *dev)
{
 unsigned int chan;

 for (chan = 0; chan < 3; chan++)
  outb(0, dev->iobase + KE_RESET_REG(chan));
}

static int ke_counter_insn_config(struct comedi_device *dev,
      struct comedi_subdevice *s,
      struct comedi_insn *insn,
      unsigned int *data)
{
 unsigned char src;

 switch (data[0]) {
 case INSN_CONFIG_SET_CLOCK_SRC:
  switch (data[1]) {
  case KE_CLK_20MHZ: /* default */
   src = KE_OSC_SEL_20MHZ;
   break;
  case KE_CLK_4MHZ: /* option */
   src = KE_OSC_SEL_4MHZ;
   break;
  case KE_CLK_EXT: /* Pin 21 on D-sub */
   src = KE_OSC_SEL_EXT;
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  outb(src, dev->iobase + KE_OSC_SEL_REG);
  break;
 case INSN_CONFIG_GET_CLOCK_SRC:
  src = inb(dev->iobase + KE_OSC_SEL_REG);
  switch (src) {
  case KE_OSC_SEL_20MHZ:
   data[1] = KE_CLK_20MHZ;
   data[2] = 50; /* 50ns */
   break;
  case KE_OSC_SEL_4MHZ:
   data[1] = KE_CLK_4MHZ;
   data[2] = 250; /* 250ns */
   break;
  case KE_OSC_SEL_EXT:
   data[1] = KE_CLK_EXT;
   data[2] = 0; /* Unknown */
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 case INSN_CONFIG_RESET:
  ke_counter_reset(dev);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return insn->n;
}

static int ke_counter_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
       struct comedi_subdevice *s,
       struct comedi_insn *insn,
       unsigned int *data)
{
 if (comedi_dio_update_state(s, data))
  outb(s->state, dev->iobase + KE_DO_REG);

 data[1] = s->state;

 return insn->n;
}

static int ke_counter_auto_attach(struct comedi_device *dev,
      unsigned long context_unused)
{
 struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
 struct comedi_subdevice *s;
 int ret;

 ret = comedi_pci_enable(dev);
 if (ret)
  return ret;
 dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 0);

 ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
 if (ret)
  return ret;

 s = &dev->subdevices[0];
 s->type  = COMEDI_SUBD_COUNTER;
 s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 s->n_chan = 3;
 s->maxdata = 0x01ffffff;
 s->range_table = &range_unknown;
 s->insn_read = ke_counter_insn_read;
 s->insn_write = ke_counter_insn_write;
 s->insn_config = ke_counter_insn_config;

 s = &dev->subdevices[1];
 s->type  = COMEDI_SUBD_DO;
 s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 s->n_chan = 3;
 s->maxdata = 1;
 s->range_table = &range_digital;
 s->insn_bits = ke_counter_do_insn_bits;

 outb(KE_OSC_SEL_20MHZ, dev->iobase + KE_OSC_SEL_REG);

 ke_counter_reset(dev);

 return 0;
}

static struct comedi_driver ke_counter_driver = {
 .driver_name = "ke_counter",
 .module  = THIS_MODULE,
 .auto_attach = ke_counter_auto_attach,
 .detach  = comedi_pci_detach,
};

static int ke_counter_pci_probe(struct pci_dev *dev,
    const struct pci_device_id *id)
{
 return comedi_pci_auto_config(dev, &ke_counter_driver,
          id->driver_data);
}

static const struct pci_device_id ke_counter_pci_table[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_KOLTER, 0x0014) },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, ke_counter_pci_table);

static struct pci_driver ke_counter_pci_driver = {
 .name  = "ke_counter",
 .id_table = ke_counter_pci_table,
 .probe  = ke_counter_pci_probe,
 .remove  = comedi_pci_auto_unconfig,
};
module_comedi_pci_driver(ke_counter_driver, ke_counter_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Kolter Electronic Counter Card");
MODULE_LICENSE("GPL");