Quelle  imx6q-cpufreq.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/cpufreq.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/nvmem-consumer.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/pm_opp.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/regmap.h>

#define PU_SOC_VOLTAGE_NORMAL 1250000
#define PU_SOC_VOLTAGE_HIGH 1275000
#define FREQ_1P2_GHZ  1200000000

static struct regulator *arm_reg;
static struct regulator *pu_reg;
static struct regulator *soc_reg;

enum IMX6_CPUFREQ_CLKS {
 ARM,
 PLL1_SYS,
 STEP,
 PLL1_SW,
 PLL2_PFD2_396M,
 /* MX6UL requires two more clks */
 PLL2_BUS,
 SECONDARY_SEL,
};
#define IMX6Q_CPUFREQ_CLK_NUM  5
#define IMX6UL_CPUFREQ_CLK_NUM  7

static int num_clks;
static struct clk_bulk_data clks[] = {
 { .id = "arm" },
 { .id = "pll1_sys" },
 { .id = "step" },
 { .id = "pll1_sw" },
 { .id = "pll2_pfd2_396m" },
 { .id = "pll2_bus" },
 { .id = "secondary_sel" },
};

static struct device *cpu_dev;
static struct cpufreq_frequency_table *freq_table;
static unsigned int max_freq;
static unsigned int transition_latency;

static u32 *imx6_soc_volt;
static u32 soc_opp_count;

static int imx6q_set_target(struct cpufreq_policy *policy, unsigned int index)
{
 struct dev_pm_opp *opp;
 unsigned long freq_hz, volt, volt_old;
 unsigned int old_freq, new_freq;
 bool pll1_sys_temp_enabled = false;
 int ret;

 new_freq = freq_table[index].frequency;
 freq_hz = new_freq * 1000;
 old_freq = clk_get_rate(clks[ARM].clk) / 1000;

 opp = dev_pm_opp_find_freq_ceil(cpu_dev, &freq_hz);
 if (IS_ERR(opp)) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to find OPP for %ld\n", freq_hz);
  return PTR_ERR(opp);
 }

 volt = dev_pm_opp_get_voltage(opp);
 dev_pm_opp_put(opp);

 volt_old = regulator_get_voltage(arm_reg);

 dev_dbg(cpu_dev, "%u MHz, %ld mV --> %u MHz, %ld mV\n",
  old_freq / 1000, volt_old / 1000,
  new_freq / 1000, volt / 1000);

 /* scaling up?  scale voltage before frequency */
 if (new_freq > old_freq) {
  if (!IS_ERR(pu_reg)) {
   ret = regulator_set_voltage_tol(pu_reg, imx6_soc_volt[index], 0);
   if (ret) {
    dev_err(cpu_dev, "failed to scale vddpu up: %d\n", ret);
    return ret;
   }
  }
  ret = regulator_set_voltage_tol(soc_reg, imx6_soc_volt[index], 0);
  if (ret) {
   dev_err(cpu_dev, "failed to scale vddsoc up: %d\n", ret);
   return ret;
  }
  ret = regulator_set_voltage_tol(arm_reg, volt, 0);
  if (ret) {
   dev_err(cpu_dev,
    "failed to scale vddarm up: %d\n", ret);
   return ret;
  }
 }

 /*
 * The setpoints are selected per PLL/PDF frequencies, so we need to
 * reprogram PLL for frequency scaling.  The procedure of reprogramming
 * PLL1 is as below.
 * For i.MX6UL, it has a secondary clk mux, the cpu frequency change
 * flow is slightly different from other i.MX6 OSC.
 * The cpu frequeny change flow for i.MX6(except i.MX6UL) is as below:
 *  - Enable pll2_pfd2_396m_clk and reparent pll1_sw_clk to it
 *  - Reprogram pll1_sys_clk and reparent pll1_sw_clk back to it
 *  - Disable pll2_pfd2_396m_clk
 */
 if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6ul") ||
     of_machine_is_compatible("fsl,imx6ull")) {
  /*
 * When changing pll1_sw_clk's parent to pll1_sys_clk,
 * CPU may run at higher than 528MHz, this will lead to
 * the system unstable if the voltage is lower than the
 * voltage of 528MHz, so lower the CPU frequency to one
 * half before changing CPU frequency.
 */
  clk_set_rate(clks[ARM].clk, (old_freq >> 1) * 1000);
  clk_set_parent(clks[PLL1_SW].clk, clks[PLL1_SYS].clk);
  if (freq_hz > clk_get_rate(clks[PLL2_PFD2_396M].clk))
   clk_set_parent(clks[SECONDARY_SEL].clk,
           clks[PLL2_BUS].clk);
  else
   clk_set_parent(clks[SECONDARY_SEL].clk,
           clks[PLL2_PFD2_396M].clk);
  clk_set_parent(clks[STEP].clk, clks[SECONDARY_SEL].clk);
  clk_set_parent(clks[PLL1_SW].clk, clks[STEP].clk);
  if (freq_hz > clk_get_rate(clks[PLL2_BUS].clk)) {
   clk_set_rate(clks[PLL1_SYS].clk, new_freq * 1000);
   clk_set_parent(clks[PLL1_SW].clk, clks[PLL1_SYS].clk);
  }
 } else {
  clk_set_parent(clks[STEP].clk, clks[PLL2_PFD2_396M].clk);
  clk_set_parent(clks[PLL1_SW].clk, clks[STEP].clk);
  if (freq_hz > clk_get_rate(clks[PLL2_PFD2_396M].clk)) {
   clk_set_rate(clks[PLL1_SYS].clk, new_freq * 1000);
   clk_set_parent(clks[PLL1_SW].clk, clks[PLL1_SYS].clk);
  } else {
   /* pll1_sys needs to be enabled for divider rate change to work. */
   pll1_sys_temp_enabled = true;
   clk_prepare_enable(clks[PLL1_SYS].clk);
  }
 }

 /* Ensure the arm clock divider is what we expect */
 ret = clk_set_rate(clks[ARM].clk, new_freq * 1000);
 if (ret) {
  int ret1;

  dev_err(cpu_dev, "failed to set clock rate: %d\n", ret);
  ret1 = regulator_set_voltage_tol(arm_reg, volt_old, 0);
  if (ret1)
   dev_warn(cpu_dev,
     "failed to restore vddarm voltage: %d\n", ret1);
  return ret;
 }

 /* PLL1 is only needed until after ARM-PODF is set. */
 if (pll1_sys_temp_enabled)
  clk_disable_unprepare(clks[PLL1_SYS].clk);

 /* scaling down?  scale voltage after frequency */
 if (new_freq < old_freq) {
  ret = regulator_set_voltage_tol(arm_reg, volt, 0);
  if (ret)
   dev_warn(cpu_dev,
     "failed to scale vddarm down: %d\n", ret);
  ret = regulator_set_voltage_tol(soc_reg, imx6_soc_volt[index], 0);
  if (ret)
   dev_warn(cpu_dev, "failed to scale vddsoc down: %d\n", ret);
  if (!IS_ERR(pu_reg)) {
   ret = regulator_set_voltage_tol(pu_reg, imx6_soc_volt[index], 0);
   if (ret)
    dev_warn(cpu_dev, "failed to scale vddpu down: %d\n", ret);
  }
 }

 return 0;
}

static int imx6q_cpufreq_init(struct cpufreq_policy *policy)
{
 policy->clk = clks[ARM].clk;
 cpufreq_generic_init(policy, freq_table, transition_latency);
 policy->suspend_freq = max_freq;

 return 0;
}

static struct cpufreq_driver imx6q_cpufreq_driver = {
 .flags = CPUFREQ_NEED_INITIAL_FREQ_CHECK |
   CPUFREQ_IS_COOLING_DEV,
 .verify = cpufreq_generic_frequency_table_verify,
 .target_index = imx6q_set_target,
 .get = cpufreq_generic_get,
 .init = imx6q_cpufreq_init,
 .register_em = cpufreq_register_em_with_opp,
 .name = "imx6q-cpufreq",
 .suspend = cpufreq_generic_suspend,
};

static void imx6x_disable_freq_in_opp(struct device *dev, unsigned long freq)
{
 int ret = dev_pm_opp_disable(dev, freq);

 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  dev_warn(dev, "failed to disable %ldMHz OPP\n", freq / 1000000);
}

#define OCOTP_CFG3   0x440
#define OCOTP_CFG3_SPEED_SHIFT  16
#define OCOTP_CFG3_SPEED_1P2GHZ  0x3
#define OCOTP_CFG3_SPEED_996MHZ  0x2
#define OCOTP_CFG3_SPEED_852MHZ  0x1

static int imx6q_opp_check_speed_grading(struct device *dev)
{
 u32 val;
 int ret;

 if (of_property_present(dev->of_node, "nvmem-cells")) {
  ret = nvmem_cell_read_u32(dev, "speed_grade", &val);
  if (ret)
   return ret;
 } else {
  struct regmap *ocotp;

  ocotp = syscon_regmap_lookup_by_compatible("fsl,imx6q-ocotp");
  if (IS_ERR(ocotp))
   return -ENOENT;

  /*
 * SPEED_GRADING[1:0] defines the max speed of ARM:
 * 2b'11: 1200000000Hz;
 * 2b'10: 996000000Hz;
 * 2b'01: 852000000Hz; -- i.MX6Q Only, exclusive with 996MHz.
 * 2b'00: 792000000Hz;
 * We need to set the max speed of ARM according to fuse map.
 */
  regmap_read(ocotp, OCOTP_CFG3, &val);
 }

 val >>= OCOTP_CFG3_SPEED_SHIFT;
 val &= 0x3;

 if (val < OCOTP_CFG3_SPEED_996MHZ)
  imx6x_disable_freq_in_opp(dev, 996000000);

 if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6q") ||
     of_machine_is_compatible("fsl,imx6qp")) {
  if (val != OCOTP_CFG3_SPEED_852MHZ)
   imx6x_disable_freq_in_opp(dev, 852000000);

  if (val != OCOTP_CFG3_SPEED_1P2GHZ)
   imx6x_disable_freq_in_opp(dev, 1200000000);
 }

 return 0;
}

#define OCOTP_CFG3_6UL_SPEED_696MHZ 0x2
#define OCOTP_CFG3_6ULL_SPEED_792MHZ 0x2
#define OCOTP_CFG3_6ULL_SPEED_900MHZ 0x3

static int imx6ul_opp_check_speed_grading(struct device *dev)
{
 u32 val;
 int ret = 0;

 if (of_property_present(dev->of_node, "nvmem-cells")) {
  ret = nvmem_cell_read_u32(dev, "speed_grade", &val);
  if (ret)
   return ret;
 } else {
  struct regmap *ocotp;

  ocotp = syscon_regmap_lookup_by_compatible("fsl,imx6ul-ocotp");
  if (IS_ERR(ocotp))
   ocotp = syscon_regmap_lookup_by_compatible("fsl,imx6ull-ocotp");

  if (IS_ERR(ocotp))
   return -ENOENT;

  regmap_read(ocotp, OCOTP_CFG3, &val);
 }

 /*
 * Speed GRADING[1:0] defines the max speed of ARM:
 * 2b'00: Reserved;
 * 2b'01: 528000000Hz;
 * 2b'10: 696000000Hz on i.MX6UL, 792000000Hz on i.MX6ULL;
 * 2b'11: 900000000Hz on i.MX6ULL only;
 * We need to set the max speed of ARM according to fuse map.
 */
 val >>= OCOTP_CFG3_SPEED_SHIFT;
 val &= 0x3;

 if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6ul"))
  if (val != OCOTP_CFG3_6UL_SPEED_696MHZ)
   imx6x_disable_freq_in_opp(dev, 696000000);

 if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6ull")) {
  if (val < OCOTP_CFG3_6ULL_SPEED_792MHZ)
   imx6x_disable_freq_in_opp(dev, 792000000);

  if (val != OCOTP_CFG3_6ULL_SPEED_900MHZ)
   imx6x_disable_freq_in_opp(dev, 900000000);
 }

 return ret;
}

static int imx6q_cpufreq_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np;
 struct dev_pm_opp *opp;
 unsigned long min_volt, max_volt;
 int num, ret;
 const struct property *prop;
 const __be32 *val;
 u32 nr, i, j;

 cpu_dev = get_cpu_device(0);
 if (!cpu_dev) {
  pr_err("failed to get cpu0 device\n");
  return -ENODEV;
 }

 np = of_node_get(cpu_dev->of_node);
 if (!np) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to find cpu0 node\n");
  return -ENOENT;
 }

 if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6ul") ||
     of_machine_is_compatible("fsl,imx6ull"))
  num_clks = IMX6UL_CPUFREQ_CLK_NUM;
 else
  num_clks = IMX6Q_CPUFREQ_CLK_NUM;

 ret = clk_bulk_get(cpu_dev, num_clks, clks);
 if (ret)
  goto put_node;

 arm_reg = regulator_get(cpu_dev, "arm");
 pu_reg = regulator_get_optional(cpu_dev, "pu");
 soc_reg = regulator_get(cpu_dev, "soc");
 if (PTR_ERR(arm_reg) == -EPROBE_DEFER ||
   PTR_ERR(soc_reg) == -EPROBE_DEFER ||
   PTR_ERR(pu_reg) == -EPROBE_DEFER) {
  ret = -EPROBE_DEFER;
  dev_dbg(cpu_dev, "regulators not ready, defer\n");
  goto put_reg;
 }
 if (IS_ERR(arm_reg) || IS_ERR(soc_reg)) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to get regulators\n");
  ret = -ENOENT;
  goto put_reg;
 }

 ret = dev_pm_opp_of_add_table(cpu_dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to init OPP table: %d\n", ret);
  goto put_reg;
 }

 if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6ul") ||
     of_machine_is_compatible("fsl,imx6ull")) {
  ret = imx6ul_opp_check_speed_grading(cpu_dev);
 } else {
  ret = imx6q_opp_check_speed_grading(cpu_dev);
 }
 if (ret) {
  dev_err_probe(cpu_dev, ret, "failed to read ocotp\n");
  goto out_free_opp;
 }

 num = dev_pm_opp_get_opp_count(cpu_dev);
 if (num < 0) {
  ret = num;
  dev_err(cpu_dev, "no OPP table is found: %d\n", ret);
  goto out_free_opp;
 }

 ret = dev_pm_opp_init_cpufreq_table(cpu_dev, &freq_table);
 if (ret) {
  dev_err(cpu_dev, "failed to init cpufreq table: %d\n", ret);
  goto out_free_opp;
 }

 /* Make imx6_soc_volt array's size same as arm opp number */
 imx6_soc_volt = devm_kcalloc(cpu_dev, num, sizeof(*imx6_soc_volt),
         GFP_KERNEL);
 if (imx6_soc_volt == NULL) {
  ret = -ENOMEM;
  goto free_freq_table;
 }

 prop = of_find_property(np, "fsl,soc-operating-points", NULL);
 if (!prop || !prop->value)
  goto soc_opp_out;

 /*
 * Each OPP is a set of tuples consisting of frequency and
 * voltage like <freq-kHz vol-uV>.
 */
 nr = prop->length / sizeof(u32);
 if (nr % 2 || (nr / 2) < num)
  goto soc_opp_out;

 for (j = 0; j < num; j++) {
  val = prop->value;
  for (i = 0; i < nr / 2; i++) {
   unsigned long freq = be32_to_cpup(val++);
   unsigned long volt = be32_to_cpup(val++);
   if (freq_table[j].frequency == freq) {
    imx6_soc_volt[soc_opp_count++] = volt;
    break;
   }
  }
 }

soc_opp_out:
 /* use fixed soc opp volt if no valid soc opp info found in dtb */
 if (soc_opp_count != num) {
  dev_warn(cpu_dev, "can NOT find valid fsl,soc-operating-points property in dtb, use default value!\n");
  for (j = 0; j < num; j++)
   imx6_soc_volt[j] = PU_SOC_VOLTAGE_NORMAL;
  if (freq_table[num - 1].frequency * 1000 == FREQ_1P2_GHZ)
   imx6_soc_volt[num - 1] = PU_SOC_VOLTAGE_HIGH;
 }

 if (of_property_read_u32(np, "clock-latency", &transition_latency))
  transition_latency = CPUFREQ_DEFAULT_TRANSITION_LATENCY_NS;

 /*
 * Calculate the ramp time for max voltage change in the
 * VDDSOC and VDDPU regulators.
 */
 ret = regulator_set_voltage_time(soc_reg, imx6_soc_volt[0], imx6_soc_volt[num - 1]);
 if (ret > 0)
  transition_latency += ret * 1000;
 if (!IS_ERR(pu_reg)) {
  ret = regulator_set_voltage_time(pu_reg, imx6_soc_volt[0], imx6_soc_volt[num - 1]);
  if (ret > 0)
   transition_latency += ret * 1000;
 }

 /*
 * OPP is maintained in order of increasing frequency, and
 * freq_table initialised from OPP is therefore sorted in the
 * same order.
 */
 max_freq = freq_table[--num].frequency;
 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(cpu_dev,
      freq_table[0].frequency * 1000, true);
 min_volt = dev_pm_opp_get_voltage(opp);
 dev_pm_opp_put(opp);
 opp = dev_pm_opp_find_freq_exact(cpu_dev, max_freq * 1000, true);
 max_volt = dev_pm_opp_get_voltage(opp);
 dev_pm_opp_put(opp);

 ret = regulator_set_voltage_time(arm_reg, min_volt, max_volt);
 if (ret > 0)
  transition_latency += ret * 1000;

 ret = cpufreq_register_driver(&imx6q_cpufreq_driver);
 if (ret) {
  dev_err(cpu_dev, "failed register driver: %d\n", ret);
  goto free_freq_table;
 }

 of_node_put(np);
 return 0;

free_freq_table:
 dev_pm_opp_free_cpufreq_table(cpu_dev, &freq_table);
out_free_opp:
 dev_pm_opp_of_remove_table(cpu_dev);
put_reg:
 if (!IS_ERR(arm_reg))
  regulator_put(arm_reg);
 if (!IS_ERR(pu_reg))
  regulator_put(pu_reg);
 if (!IS_ERR(soc_reg))
  regulator_put(soc_reg);

 clk_bulk_put(num_clks, clks);
put_node:
 of_node_put(np);

 return ret;
}

static void imx6q_cpufreq_remove(struct platform_device *pdev)
{
 cpufreq_unregister_driver(&imx6q_cpufreq_driver);
 dev_pm_opp_free_cpufreq_table(cpu_dev, &freq_table);
 dev_pm_opp_of_remove_table(cpu_dev);
 regulator_put(arm_reg);
 if (!IS_ERR(pu_reg))
  regulator_put(pu_reg);
 regulator_put(soc_reg);

 clk_bulk_put(num_clks, clks);
}

static struct platform_driver imx6q_cpufreq_platdrv = {
 .driver = {
  .name = "imx6q-cpufreq",
 },
 .probe  = imx6q_cpufreq_probe,
 .remove  = imx6q_cpufreq_remove,
};
module_platform_driver(imx6q_cpufreq_platdrv);

MODULE_ALIAS("platform:imx6q-cpufreq");
MODULE_AUTHOR("Shawn Guo ");
MODULE_DESCRIPTION("Freescale i.MX6Q cpufreq driver");
MODULE_LICENSE("GPL");